curso-mecatronica

Excavadora Dynamic Acera

(Minor Change)

1

MECATRÓNICA

http://www.maquinariaspesadas.org/


(Minor Change)

2

(Cómo medir)

1)Resistencia

b)Frecuencia

Desconecte el sensor, medir la frecuencia a

través de los pins ubicados en el

conector con el motor funcionando.

Como ajustar el sensor de velocidad:

a)Remueva el sensor para limpiar e

inspecionar, no aplicar cualquier

solvente como eter para limpiar

b)Con el motor apagado, instale el sensor en

el alojamiento y apriete con las manos

hasta que el sensor toque en el volante

del motor.

Entonces, vuelva una vuelta y media.

La holgura entre el sensor y el volante debe

ser 2.3mm

c) Apriete la tuerca de traba con un par de

24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs pés).

M 16x1.5

Aterramiento

Señal

2.3K Ω+-0,2K Ω

2. Función:

El SENSOR de velocidad del motor está ubicado

en el volante del motor y es utilizado para detectar

las RPM del motor. Electricamente cuenta los

números de dientes que pasan en su frente. La

señal es transmitida por el sensor.

Esta señal es enviada para la CENTRALITA y es

mostrada en la pantalla del panel.

Frecuencia: Ralentí =2.12 Khz

Alta =4.76 Khz

Dientes del

engranaje

Tuerca de

traba

Medir La frecuencia

en este punto

RPM= 2.12 × 60

nº de dentes

Sensor de la velocidad del motor (SE13)

1. Aspecto

Llave 22mm Llave 19mm



(Minor Change)

3

MOTOR PASO PASO M-2

Conector

del motor

Conector del

Interruptor

de limite

FUNCIÓN DEL MOTOR DE PASO:

>Controlar la rotación del motor térmico

según el modo de trabajo.

>Controlar la rotación del motor térmico

según la posición del potenciómetro acelerador.

>Función auto aceleración ( Auto Idle).

>Función parada del motor térmico.



(Minor Change)

4

Placa de identificación

Conector del motor

Conector del Interruptor de limite

DIAGRAMA DE LA CONECCIÓN

RESISTENCIA DE LA BOBINA

Marrón Rojo

Amarrillo

Naranja

MOTOR PASO PASO M-2

Intensidad de corriente

en las bobinas A e B =1.4A

6.6

(ACELERA)

(DESACELERA)

inicia 1.6v

y va hasta 10.6v

e retorna

inicia 1.6v

y va hasta 10.6v

y permanece



(Minor Change)

5

Conector

del motor

Conector del Interruptor

de limite

MOTOR DE PASO-PASO (CONSTRUCIÓN INTERNA)

Retentor Unidad de redución

Motor

Eje de salída

Resalto

Interruptor

del limite

VERIFIQUE LA RESISTÊNCIA

Nº Color del cable Pin

5 Blanco Tierra

6 Rojo NA

7 Amarillo NC

Nº Color del cable Pin

1 Marrón A

2 Naranja A

3 Rojo B

4 Amarrillo B

Bobina A

Bobina B



(Minor Change)

6

Nº Pantalla del monitor

Avería Central Eletrónica 1 CPU MECHATRO

CONT. FAIL

1.

Contenido

2 Falta de comunicación

entre la Central y Painel 1.1 RECEIVE

ERROR

1.2 BAT

RELAY 3

4

Avería relé batería

* Datos ROM A-1

CPU ROM DATA

FAILURE

Conector No. Pin No. Cable No.

CN16-1 770

CN16-2 582

CN15-24 700

____ ____

*ROM=Read-Only- Memory

(Memória solamente para lectura, donde

los datos puoden ser leidos, y no

alterados.

FUNCIÓN DE PANTALLA DE AUTO DIAGNOSIS. (Minor change SK 160~480)

Efectúa la auto diagnosis de las señales de mando de entrada

y salida de los sensores de presión y de las válvulas

proporcionales durante el funcionamiento de la máquina.

Los fallos que resultan de la auto diagnosis son mostrados

en la pantalla del monitor.

Color del cable

R

W

WG

____

Abajo se puede mirar los códigos de errores que aparecerán

automáticamente en la pantalla.

Nota: 1 - Referir al diagrama eléctrico sobre el número

del conectador, el número del perno,

el número del cab y el color del cable.

Nota: 2 - Cuando se realiza la operación realese de la

presión (modo ocultado),

esta condición se indica en la pantalla.



(Minor Change)

7

Falho de ajuste de la

centralita 5

A-2

CPU MECHATRO

SET. ERROR

6

8

7

Avería sensor de

presión elevación pluma

B-1 BOOM RAISE

SENSOR

BOOM LOWER

SENSOR

B-2

B-3 ARM IN

SENSOR

SE

SE

SE

Nº Contenido Conector No. Pin No. Cable No.

9

11

12

13

10

B-4

SE ARM OUT

SENSOR

B-5 BUCKET DIG

SENSOR SE

B-6 BUCKET DUMP

SENSOR SE

SWING

SENSOR

B-7

SE

TRAVEL(R)

SENSOR SE B-9

CN11-2

CN11-1 502

952

CN11-5

CN11-6

503

953

CN11-8

CN11-7

504

954

505

955

CN11-11

CN11-12

500

950

CN11-14

CN11-13

501

951

CN11-17

CN11-18

CN11-20

CN11-19 507

957

CN11-26

CN11-25

508

958

___ ___

SE-3

SE-8

SE-4

SE-7

SE-1

SE-2

SE-5

SE-9

Avería sensor de

presión descenso pluma

Avería sensor presión

cerrar penetrador


abrir penetrador


cerrar cuchara


abrir cuchara


rotación


translación derecha

Pantalla del monitor Color del cable

___

LgY

BR

LO

BrW

PG

BrL

PL

Gr

LgR

BrR

LgW

BL

VG

Br

VY

BY



(Minor Change)

8

14

15

16

17

B-10

C-1

TRAVEL (L)

SENSOR

SE

SE

SE

PUMP P1

SENSOR

C-2 PUMP P2

SENSOR

D-1 P1 BY-PASS

PROPO-VALV.

18 P2 BY-PASS

PROPO-VALV. PSV

D2

PSV

19 D3

PSV

TRAVEL

PROPO-VALV.

CN 15-4

CN 15-5 744

745

CN 15-6

CN 15-7

740

741

CN 15-8

CN 15-9 742

743

750

751

20 Averia válvula proporcional

recirculación variable penetrador D-6

RECIRCULAT.

PROPO-VALV

Nº Contenido Conector No. Pin No. Cable No.

E-1 PUMP P1

PROPO-VALV PSV 21

22 E-2

CN 15-10

CN 15-11 746

747

748

749

CN 15-19

CN 15-20

CN11-29

CN11-30

509

959

CN12-4

CN12-5

CN12-6

915

515

965

CN12-9

CN12-8

CN12-7

916

516

966

PSV

PSV

SE-10

SE-22

SE-23

PSV-D

PSV-B

PSV-C

PSV-A

PSV-P1

PSV-P2

Pantalla del monitor


translación izquierda


bomba P1


bomba P2

Avería válvula proporcional

corte by-pass P1


corte by-pass P2


translación retilínea

Color del cable

Sb

BG

YL

V

BrB

YR

L

BrY

BP

PW

BO

GrR

VR

GrB

BrG

YV

Avería válvula

proporcional bomba P1

CN 15-17

CN 15-18

VR

GrG

Averia válvula

proporcional bomba P2 PUMP P2

PROPO-VALV

VW

GY



(Minor Change)

9

SV

SV

SV

F-1

F-2

24

25

F-3

26

27

G-1

SWING BRAKE

SOLENOID

G-2

Avería electroválvula

2a. Velocidad translación TWO-SPEED

SOLENOID

28

Averia corriente

motor paso paso.

M

STEP MOTOR

CURRENT-NG M

29

STEP MOTOR

S/PT. ERROR

G-3

RPM

E/G REV.

SENSOR

30

Averia sensor de

régime motor.

POWER BOOST

SOLENOID

23

Nº Contenido Cable No.

CN 15-23

CN 15-22

CN 15-21

703

CN 15-1

CN 15-2

CN 15-15

CN 15-16

CN 12-20

CN 12-21

CN 13-1 544

580

581

SV-2

SV-1

SV-3

Avería eletroválvula

power boost

Averia electroválvula

freno estacio. torreta

Averia indicación punto

arranque motor paso paso.

Pantalla del monitor Conector No. Pin No. Color delcable

P

701 V

702 LgB

771

772

773

774

G

B

R

W

BG

R

W

Averia acelerador

potenciómetro

H-1

POT

ACELERATOR

POTENTIO

CN 12-1

CN 12-2

CN 12-3

917

517

967

BW

P

WR

Espera liberación

presión hidráulica PR

DRAINING

HYD. PRESS

32



(Minor Change)

10

31 PR

FAIL DRAIN

HYD. PRESS

Averia liberación

presión hidráulica

Nº

33 ____ ____

Contenido Cable No. Pantalla del monitor Conector No. Pin No. Color del cable

____

35 Averia Válvula

proporional P1 I- translación

PUMP P-1

I- TRAVEL PSV- E

D-11 CN 17-15

CN 17-16

WV

GR

36 Averia Válvula

proporional P2 I- translación PSV- E

D-12 PUMP P-2

I- TRAVEL

CN 17-17

CN 17-18 WL

GR



(Minor Change)

11

Dial

Batientes Potenciómetro

Curva característica

tensión entre el pin 2 - 1

Diagrama elétrico

Suporte

Resistencia máxima entre B/R =2.24KΩ



(Minor Change)

12

3.10 HISTÓRICO DEL DIAGNÓSTICO DE FALLAS

La falla detectada por el “self-diagnosis” es

memorizada en la computadora electrónica como un histórico

y es mostrada en la pantalla.

Como visualizar el histórico de fallas

1. Gire la llave del conmutador de encendido en ON

2. Presione el “buzzer stop” switch 5 veces en un tiempo menor

que 10 segundos.

3. El histórico de fallas aparecerá en la secuencia del mas viejo

para el reciente, conforme el cuadro en la próxima página.



(Minor Change)

13

4 - La computadora transmite la falla (una o varias) y la

hora del horómetro para la pantalla conforme se puede

mirar en el cuadro arriba.

• Las horas y hasta 3 errores son indicados en la pantalla

• Si existen mas de 3 fallas, son indicadas en grupos de 3

fallas durante 5 segundos. (Máximo de 60 fallas-20 páginas)

5- Para cambiar de página, use los botones “work mode

(up)” o “buzzer stop switch (down)”.

6- Gire la llave en “OFF” y la pantalla se apagará.

Horas que

aconteceu el error



(Minor Change)

14

Símbolo Relación Centralita A - 1 AVERIA DADOS RO M

A A -2 FALLO LA REGULACIÓN EN LA CENTRALITA

B-1 SENSOR ELEVACIÓN PLUMA

B-2 SENSOR DESCENSO PLUMA

B-3 SENSOR ABRIR PENETRADOR

B Sensor de Baja presión B-4 SENSOR SERRAR PENETRADOR

B-5 SENSOR SERRAR CUCHARA

B-6 SENSOR ABRIR CUCHARA

B-7 SENSOR ROTACIÓN (DERECHA)

B-8 SENSOR ROTACIÓN (IZQUIERDA)

B-9 SENSOR TRANSLACIÓN ( DERECHA)

B-10 SENSOR TRANSLACIÓN (IZQUIERDA)

C Sensor alta presión C-1 SENSOR BOMBA P1 (SE-22)

(bomba hidráulica) C-2 SENSOR BOMBA P2 (SE-23)

D Válvula proporcional D-1 VÁLVULA PROPORCIONAL BYPASS P1

D-2 VÁLVULA PROPORCIONAL BYPASS P2

D-3 VÁLVULA PROPORCIONAL TRANSLACIÓN LÍNEA RETA

D-6 VÁLVULA PROPORCIONAL RECIRC. VARIÁVEL DO PLUMA

D-11 VÁLVULA PROPORCIONAL DESCARGA TRANSLACIÓN

D-12 VÁLVULA PROPORCIONAL DESCARGA IMPLEMIENTOS

D-13 SW. PRIORIDAD VÁLVULA - PROPORCIONAL

E Válvula proporcional E-1 VÁLVULA PROPORCIONAL BOMBA P1

(bomba hidráulica) E-2 VÁLVULA PROPORCIONAL BOMBA P2

F Eletroválvulas F-1 ELETROVÁLVULA POWER BOOST

(ON-OFF) F-2 ELETROVÁLVULA FRENO TORRETA

F-3 ELETROVÁLVULA CÁMBIO VELOCIDAD TRANSLACIÓN

S V

Leyenda historia anomalias



(Minor Change)

15

G Acessorios G-1 CORRIENTE ALIMENTACIÓN MOTOR PASO-PASO

( motor) G-2 ERROR INDICACIÓN PUNTO MOTOR PASO-PASO

G-3 SENSOR REGIMEN MOTOR

H Relación

Potenciómetro H-1 ACELERADOR MANUAL

I I-1 RELÉ DE LAS BATERIAS

I-2 RECEPCIÓN DE ERROR

SISTEMA MONITOR OK

Continuación

NOTA: G-4 Y G-5 FUERON AGREGADOS RECIENTEMENTE

Relé

(POTENCIÓMETRO)



(Minor Change)

16

COMO CANCELAR LAS FALLAS DEL HISTÓRICO DE FALLAS

1 - Seleccione en la pantalla el modo histórico de fallas

2 - Presione simultáneamente los botones “work mode” y

“buzzer stop” por lo menos 10 segundos.

3 - Cuando las fallas son apagadas, el mensaje “NO ERROR”

es indicado en la pantalla.

4 - Gire la llave en “OFF”.

Nota: No es posible apagar fallas parcialmente, o sea, todas

las fallas son apagadas simultáneamente.



(Minor Change)

17

COMO MODIFICAR A MANO EL TIEMPO ACUMULABLE

Acción correctora

(Ejemplo de correción del método de tiempo acumulable del aceite del motor)

PROCEDIMIENTO OPERATIVO P A N T A L L A

B Apretar una vez el pulsador de cambio

de pantalla en el tablero de control:

la pantalla muestra el régimen motor.

Apretar

una vez 10:05 2150 RPM

C

La pantalla muestra el régimen motor

2150 RPM Apretar

una vez

100 Hr AFT

E/G OIL CH

D Mantener apretado el pulsador de cambio

de pantalla y soltarlo después de 3 a 10 seg.

para entrar en el modo de correcciones.

100 Hr AFT

E/G OIL CH

100 Hr AFT

E/G OIL CH

100 Hr AFT

FUEL FIL CH

Aparece en pantalla y después de 5 seg.

cambia su reloj.

E

Apretando el pulsador de Modo de trabajo

aumenta el tiempo acumulable ( de horas

en hora).

100 Hr AFT

E/G OIL CH

El tiempo acumulable

aumenta

101 Hr AFT

E/G OIL CH

F

Apretando el pulsador de parada alarma

el tiempo acumulado disminui

(de hora en hora)

100 Hr AFT

E/G OIL CH El tiempo acumulable

disminuye

99 Hr AFT

E/G OIL CH

Monitor OK

Proceso

Poner la llave comutadora arranque en (ON) A

Apretar otra vez el pulsador de cambio

de pantalla: aparece en pantalla “tiempo

acumulable aceite motor”



(Minor Change)

18

G 99 Hr AFT

E/G OIL CH

100 Hr AFT

E/G FIL CH

Completar

la corrección

N O T A S 1- Si se aprieta el pulsador de cambio de pantalla efectuado el proceso D, se memoriza el

valor del tiempo acumulable registrado hasta ese momento y se pasa a la función sucesiva.

2- Para modificar el tiempo acumulable del filtro combustible, del filtro de aceite hidráulico y del

aceite hidráulico, respectivamente, repetir el procedimiento de D a G.

3- Al llegar a las 500h de trabajo la pantalla del monitor de control muestra la señal de aviso

para sustitución del aceite motor ( E/G OIL CH ). La alarma sonora no se activa.

( aparece el icono N0 29 ).

4- Para controlar el tiempo de trabajo del filtro de combustible, del filtro aceite hidráulico y del

aceite hidráulico, apretar el pulsador de cambio de pantalla porque para funciones no están

previstos; ni un señal de aviso en pantalla ni la alarma sonora.

5- El tiempo mostrado para el aceite hidráulico es de 4 cifras, para los otros tiempos es de 3 cifras.

# El tiempo mostrado en la pantalla puede poner a zero apretando al mismo tiempo el pulsador

MODE y el interruptor de parada alarma sonoro.

COMO MODIFICAR MANUALMENTE O TEMPO ACUMULATIVO

( )

Apretando outra vez el pulsador de cambio de pantalla

se memoriza el nuevo tiempo acumulable seleccionado;

al mismo tiempo la pantalla muestra la función

sucesiva: “tiempo acumulable filtro combustible”. En

este punto se puede modificar el “tiempo acumulable

filtro combustible” procediendo como se describe

arriba para el aceite del motor.



(Minor Change)

19

Resistencia de la bobina

5,7 ohms

Rango de operación

52 grados



(Minor Change)

20



(Minor Change)

21



(Minor Change)

22



(Minor Change)

23

Para los solenoides

proporcionales del

20 hasta el 25, es

normal una

diferencia de

valores comp. y

meas. de hasta

20%.

MEAS 220mA 0P



(Minor Change)

24



(Minor Change)

25



(Minor Change)

26

3.11 AJUSTES “A” Y “B” DE LA COMPUTADORA ELECTRÓNICA

(Ajuste de la aceleración - motor de paso)

Cuando la computadora necesita de ajustes

1 - Cuando la computadora es cambiada

2 - Cuando el gobernador del motor es cambiado

3 - Cuando el mensaje “ROM DATA FAILURE” es indicado en la

pantalla

4 - Cuando el mensaje “ROM DATA FAILURE and MECHATRO

SET ERROR” son indicados alternadamente en la pantalla.



(Minor Change)

27

PREPARACIÓN PARA LOS AJUSTES “A” Y “B”

1 - Caliente el motor térmico

2 - Apague el acondicionador de aire

3 - Apague el motor térmico

NOTA: Certifiquese de que el botón para la parada de

emergencia esté totalmente presionado para adentro. Si el

ajuste es hecho con el botón tirado para afuera, las

revoluciones del motor pueden no ser ajustadas correctamente.



(Minor Change)

28

Procedimiento

de ajuste

Ajuste “A”

Parada conforme la posición fijada por el acelerador

Automáticamente el gobernador

va hasta la posición (s)

Llave de tuercas 13 mm x 14mm

Parado en la posición S

Llave de tuercas 6 mm

Calibrador de holgura



(Minor Change)

29

Después de la

indicación “CPU

FINISH 0RPM”,

el procedimiento

de ajuste está

listo.

Parado en la posición A

Se mueve de la posición (A) a la posición

ralentí, y despues automaticamente se

mueve hasta la posición de máxima

revoluciones (Hi).

Automáticamente se mueve

el gobernador a la posición de

arranque(A)



(Minor Change)

30

- FIN DEL AJUSTE (VERIFICANDO LAS REVOLUCIONES DEL MOTOR):

1 - Arranque el motor y eleve las revoluciones para el

máximo.

2 - Presione el botón “Scren-change” una vez para visualizar

las revoluciones en la pantalla.

3 - Con la función “auto accel” desactivada, cambie los modos

de trabajo y verifique en la pantalla si las revoluciones para

cada modo están correctas.

M/B - 2220 rpm (SK 210)

A - 1950 rpm (SK 210)



(Minor Change)

31

4 - Presione el botón “auto accel” para activar esta función. Con

el potenciómetro aún en el máximo, espere que se caigan las

revoluciones para 1050 rpm.

5 - Presione el botón “screen change” 4 veces para regresar con

las horas en la pantalla.



(Minor Change)

32

Nota: Si aparece en la pantalla alguno de los mensajes abajo,

no es posible hacer el procedimiento de ajuste. Arregle el

problema y en seguida intente hacer el ajuste.

- CPU STEP 4 MEMORY / CPU CONDITION ERROR

- CPU MECHATRO CONT FAIL / CPU ROM DATE

- CPU ROM DATE FAILURE

En estos casos, chequear principalmente el sensor de

revoluciones del motor e el ajuste de la varilla de aceleración

del gobernador de la bomba.



(Minor Change)

33

3.12 SERVICE DIAGONOSIS

Para facilitar la lectura de los datos de la máquina,

podemos entrar en el modo de consulta a los parámetros y

verificar valores de presiones, corrientes, tensiones en la

pantalla digital siendo estos datos informados por la

computadora electrónica a través de la línea de

comunicación serial. Podemos mirar 25 parámetros distintos

conforme abajo;

En la próxima página, mire el procedimiento para visualizar

estos datos:



(Minor Change)

34

Como visualizar los parámetros:

1 - Mantenga presionado el botón “buzzer stop” y arranque la máquina.

2 - Baje la palanca de seguridad

3 - El primer dato visualizado es el número de partes de la computadora y

el número de la versión del programa.

4 - Cada vez que el botón “screen change” es presionado, cambia la pantalla

conforme la tabla abajo pasando del número 1 para el 2 en secuencia

creciente.

5 - Si el botón “buzzer stop” es presionado ocurre el cambio de la pantalla

en secuencia decreciente.

6 - Si el modo para hacer el diagnostico no está indicado en la columna

“remarks” de la tabla, hazlo en modo M.

7 - La pantalla se apagará solamente al girar la llave en OFF.



(Minor Change)

35



(Minor Change)

36

MODEL Nº_________________ SERIAL NUMBER ____________________________

Hours. _____________________

Nº. 1

Main Cont. P/no._____________________________________________

Program Version

VER. Nº.___________________________________________________

Nº. 2 M Mode M Mode A Mode A Mode

Low Idle High Idle Low Idle High Idle

E/G SET RPM _______ ________ _______ ________ _______

MEAS. _______ ________ _______ ________ _______

Auto Accel. _________

E/G PRS. ___________

KPSS SW. __________

Nº. 3

H-1 Low High

ACCEL VOLT. _____V _______

POS. ______ % _______

MOTOR STEP _______ _______

POS. ________________ _______

Nº. 4

STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ A

G-1 Coil B _______ A

G-2 Limit ________

Nº. 5

SOL. VALVE Accionar el giro Y el Brazo de escavación F-2 SWING-BRAKE

COMP. __________ COMP. __________

MEAS. __________ MEAS. __________

RELEASE SW. __________

MINOR CHANGE SERVICE DIAGNOSTIC CHECK LIST

SK210LC

YN22E00146F1

05.01

1000

SK210LC

1000 1008

2144 1897 2124 1005 1894

LIVE M

0.3 4.5 V 0 100 % 323 500 0 % 100 %

1.4 1.4 OFF

ON ON OFF

OFF OFF



(Minor Change)

37

MODEL Nº_________________ SERIAL NUMBER ____________________________

Hours. _____________________

Nº. 1

Main Cont. P/no._____________________________________________

Program Version

VER. Nº.___________________________________________________

Nº. 2 M Mode Mode A Mode A Mode

Low Idle High Idle Low Idle High Idle

E/G SET RPM _______ ________ _______ ________ _______

MEAS. _______ ________ _______ ________ _______

Auto Accel. _________

E/G PRS. ___________

KPSS SW. __________

Nº. 3

H-1 Low High

ACCEL VOLT. ______ V _______ ________

POS. ________ % _______ ________

MOTOR STEP _______ _______ ________

POS. ________________ _______ ________

Nº. 4

STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ A

G-1 Coil B _______ A

G-2 Limit ________

Nº. 5

SOL. VALVE Accionar el giro y o Braço de Escavación F-2 SWING-BRAKE

COMP. __________ COMP. __________

MEAS. __________ MEAS. __________

RELEASE SW. __________

MINOR CHANGE SERVICE DIAGNOSTIC CHECK LIST



(Minor Change)

38

Nº. 6

SOL. VALVE 1ª Velocidad 2ª Velocidad F-3 1~2 TRAVEL

COMP. __________ __________ __________

MEAS. __________ __________ __________

SWITCH __________ __________ __________

OBSERVACIONES

Nº. 7

SOL. VALVE P. Boost switch P. Boost Heavy Lift

F-1 POWER BOOST & Heavy Lift Switch Switch COMP. __________ _____________ _______ _________

MEAS. __________ _____________ _______ _________

SWITCH __________ _____________ _______ _________

Interruptor Power boost Aplicado

Interruptor Heavy Lift aplicado

Nº. 8

RELAY Llave de Arranque en ON 1-2 BAT. RELAY

COMP. __________ __________

MEAS. __________ __________

KEY SWITCH __________ __________

Nº. 9

PRESS. SENSOR Palancas en neutral

B-1 BOOM RAISE (Over relief) Alta RPM _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-2 BOOM LOWER

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Con la palanca en la posición

neutral, tendrás valores minimos.

Cuando se aumenta el ángulo de la

palanca de mando los valores

aumentarán proporcionalmente.

Nº. 10


B-3 ARM OUT ( STALL ) Alta RPM _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-4 ARM IN (Over relief)

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Nº. 11


B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-6 BUCKET DUMP (Over relief)

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Si los valores no cambian mientras

que operación la palanca de mando,

cheque las conecciones o el fallado

del sensor de baja preción.



(Minor Change)

39

Nº. 6

SOL. VALVE 1ª Velocidad 2ª Velocidad F-3 1~2 TRAVEL

COMP. __________ __________ __________

MEAS. __________ __________ __________

SWITCH __________ __________ __________

OBSERVACIONES

Nº. 7

SOL. VALVE P. Boost switch P. Boost Heavy Lift

F-1 POWER BOOST & Heavy Lift Switch Switch COMP. __________ _____________ _______ _________

MEAS. __________ _____________ _______ _________

SWITCH __________ _____________ _______ _________

Interruptor Power boost Aplicado

Interruptor Heavy Lift aplicado

Nº. 8

RELAY Llave de Arranque en ON 1-2 BAT. RELAY

COMP. __________ __________

MEAS. __________ __________

KEY SWITCH __________ __________

Nº. 9


B-1 BOOM RAISE (Over relief) Alta RPM _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-2 BOOM LOWER

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Con la palanca en la posición

neutral, tendrás valores minimos.

Cuando se aumenta el ángulo de la

palanca de mando los valores

aumentarán proporcionalmente.

Nº. 10


B-3 ARM OUT ( STALL ) Alta RPM _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-4 ARM IN (Over relief)

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Nº. 11


B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-6 BUCKET DUMP (Over relief)

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Si los valores no cambian mientras

que operación la palanca de mando,

cheque las conecciones o el fallado

del sensor de baja preción.

OFF OFF OFF

OFF OFF OFF OFF

ON ON

OFF OFF OFF

ON ON ON

OFF OFF ON

ON ON OFF

ON ON ON ON

ON OFF

4.7

4.7 435

435 0 0

0 0

0 0

0 0

4.7

4.7

435

435

435

435

4.7

4.7

0

0

0

0



(Minor Change)

40

Nº. 12

PRESS. SENSOR Palanca en neutral

B-7 SWING (R) ( STALL ) ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-8 SWING (L) ( STALL )

0.0 V 0_______ PSI 0.0 ____ V 0______ PSI

OBSERVACIONES:

Colocar la cuchara en terra. Poner la RPM en

alta y dar Stall en giro a la derecha y la

isquierda.

Nota: La oscilación dejado nunca demostrará el

cambio del voltaje en las máquinas de M/C

puesto que solamente un sensor del oscilación

está presente en el sistema.

Nº. 13


B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-10 TRAVEL (L) ( STALL)

___ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Motor en alta RPM, translación bloqueada en

Stall.

Nº. 14

PRESS. SENSOR Neutral Pluma en STALL

C-1 PUMP P1 ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

C-2 PUMP P2

___ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Neutral:

Palancas en posición neutal, motor funcionando

en alta RPM.

Pluma en Stall:

Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall.

Nº. 15

PRESS. SENSOR Neutral Palancas en neutral

B-16 P1 OPT. ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-17 P2 OPT.

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

With N&B piping:

With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.

Nº. 20

PROP VALVE

D-1 P1 BY PASS (Máxima rpm libre) Brazo escavación en Stall

COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

OBSERVACIONES

Motor funcinando en alta rotación, abrir brazo de

escavación en Stall.

NOTA: Relacionado con alta presión de la

eletroválvula proporcional de la bomba (P1).

Nº. 21

PROP VALVE

D-2 P2 BY PASS (Máxima rpm libre) Pluma en STALL

COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

Motor en máxima rotaciones, subir pluma en

Stall.

NOTA: Relacionado con alta presión

de la eletroválvula proporcional de

la bomba (P2).

OPCIONAL

4.8 435 0.4 0

0.4

0.4

4.5

4.5

0.4

0.4

101

43

3.6

3.6

5.666

5.680

200 221 0

0 706 703

413 410

413 409

706 703

200 218



(Minor Change)

41

Nº. 12

PRESS. SENSOR Palanca en neutral

B-7 SWING (R) ( STALL ) ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-8 SWING (L) ( STALL )

0.0 V 0_______ PSI 0.0 ____ V 0______ PSI

OBSERVACIONES:

Colocar la cuchara en terra. Poner la RPM en

alta y dar Stall en giro a la derecha y la

isquierda.

Nota: La oscilación dejado nunca demostrará el

cambio del voltaje en las máquinas de M/C

puesto que solamente un sensor del oscilación

está presente en el sistema.

Nº. 13


B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-10 TRAVEL (L) ( STALL)

___ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Motor en alta RPM, translación bloqueada en

Stall.

Nº. 14

PRESS. SENSOR Neutral Pluma en STALL

C-1 PUMP P1 ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

C-2 PUMP P2

___ V ________ PSI _______ V _______ PSI

Neutral:

Palancas en posición neutal, motor funcionando

en alta RPM.

Pluma en Stall:

Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall.

Nº. 15

PRESS. SENSOR Neutral Palancas en neutral

B-16 P1 OPT. ALTA ROTACIÓN

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

B-17 P2 OPT.

_______ V ________ PSI _______ V _______ PSI

With N&B piping:

With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.

Nº. 20

PROP VALVE

D-1 P1 BY PASS (Máxima rpm libre) Brazo escavación en Stall

COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

OBSERVACIONES

Motor funcinando en alta rotación, abrir brazo de

escavación en Stall.

NOTA: Relacionado con alta presión de la

eletroválvula proporcional de la bomba (P1).

Nº. 21

PROP VALVE

D-2 P2 BY PASS (Máxima rpm libre) Pluma en STALL

COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI

Motor en máxima rotaciones, subir pluma en

Stall.

NOTA: Relacionado con alta presión

de la eletroválvula proporcional de

la bomba (P2).

OPCIONAL



(Minor Change)

42

Nº. 22

PROP VALVE

D-3 S-TRAVEL Alta rotaciones Levantar Pluma en Stall COMP. ________ ________ ____ ____ mA ________ PSI

MEAS. ________ ________ ____ ____ mA ________ PSI

Motor en alta rotaciones, cerrar brazo

de penetración en Stall .

Nº. 23

PROP VALVE

D-6 A-RECIRCULATE Cerrar brazo penetración en Stall COMP. ________ ________ ________ mA ________ PSI

MEAS. ________ ________ ________ mA ________ PSI

Nº. 24

PROP VALVE

E-P1 PUMP Neutral

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI

Powershift ________ mA

Translación ____________ mA ______ PSI

____________ mA ______ PSI

Powershift ________ ma

Motor funcionando en alta rotaciones CADENA

lado derecho levantada y girando libre

NOTA: Relacionado con presión secundária de la

eletroválvula proporcional de la bomba (P1)

Nº. 25

PROP VALVE

E-P2 PUMP Neutral

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI



____________ mA ______ PSI



lado izquierdo levantada y girando libre



______ _____

______ ______

OBSERVACIONES:

Palancas en posición neutral, motor funcionando en

baja o altas rotaciones

Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces

poner el interruptor en OFF

Nº. 33

PROP VALVE

P2 I-TRAVEL

Interruptor Independent travel en ON

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI

Interruptor Independent travel en OFF

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI

OBSERVACIONES:

Palancas en posición neutral, motor

funcionando en baja o altas rotaciones

Interruptor (Independent travel) en

ON. Entoces poner el interruptor en

OFF

mA mA

PSI

PSI

mA mA

Nº. 32 PROP VALVE

D-11 P1 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en OFF

COMP

MEAS

mA mA PSI

PSI

MEAS

COMP mA mA

PSI PSI




(Minor Change)

43

Nº. 22

PROP VALVE

D-3 S-TRAVEL Alta rotaciones Levantar Pluma en Stall COMP. ________ ________ ____ ____ mA ________ PSI

MEAS. ________ ________ ____ ____ mA ________ PSI

Motor en alta rotaciones, cerrar brazo

de penetración en Stall .

Nº. 23

PROP VALVE

D-6 A-RECIRCULATE Cerrar brazo penetración en Stall COMP. ________ ________ ________ mA ________ PSI

MEAS. ________ ________ ________ mA ________ PSI

Nº. 24

PROP VALVE

E-P1 PUMP Neutral

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI



____________ mA ______ PSI

Powershift ________ ma


lado derecho levantada y girando libre



Nº. 25

PROP VALVE

E-P2 PUMP Neutral

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI



____________ mA ______ PSI



lado izquierdo levantada y girando libre



______ _____

______ ______

OBSERVACIONES:

Palancas en posición neutral, motor funcionando en

baja o altas rotaciones

Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces

poner el interruptor en OFF

Nº. 33

PROP VALVE

P2 I-TRAVEL


COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI

Interruptor Independent travel en OFF

COMP. ______ mA ______ PSI

MEAS. ______ mA ______ PSI

OBSERVACIONES:

Palancas en posición neutral, motor

funcionando en baja o altas rotaciones

Interruptor (Independent travel) en

ON. Entoces poner el interruptor en

OFF

350 350

mA mA

100 PSI

PSI 100 647 645

361 361

404 405

mA mA

200 220

0 0

0

350 346

91 88

750 740

442 435

~10

350 346

91

89 0

750 740

442 435 ~10

481 477

206 203

200 221 0

0

Nº. 32 PROP VALVE

D-11 P1 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en OFF

200 COMP

221 MEAS 0 mA mA PSI

PSI

MEAS

COMP mA mA

477

481 PSI PSI

203 206


0



(Minor Change)

44

Nº. 39

MECHATRO ADJT.

CONTROL SW Fixed indication at RUN ( Indicación fija en funcionamiento )

CONTROL VOL Fixed indication at 50% ( Indicación fija en 50% )

PROG SW Fixed indication at OFF ( Indicación fija en apagado )

Nº. 40

RELEASE SWITCHES

KPSS ____________ NOTA:

SWING BRAKE ____________ SK330 and SK480 are only machines with KPSS release

Switch, other M/C machine do not have a KPSS release

switch.



(Minor Change)

45

Nº. 39

MECHATRO ADJT.

CONTROL SW RUN_________ Fixed indication at RUN ( Indicación fija en funcionamiento )

CONTROL VOL 50%__________ Fixed indication at 50% ( Indicación fija en 50% )

PROG SW OFF__________ Fixed indication at OFF ( Indicación fija en apagado )

Nº. 40

RELEASE SWITCHES

KPSS ____________ NOTA:

SWING BRAKE ____________ SK330 and SK480 are only machines with KPSS release

Switch, other M/C machine do not have a KPSS release

switch.



(Minor Change)

46

DIAGNOSIS HISTORIA ANOMALIAS

Los códigos de avería detectados en la auto diagnosis

se memorizan en la centralita Mechatro y se graban

como historia de anomalías. Con la pantalla "historia

anomalías" se pueden ver en la pantalla del monitor.

Cómo acceder a la pantalla

1. Poner llave conmutador de arranque en (ON).

2. Apretar el pulsador parada alarma 5 veces seguidas

en 10 segundos.

(Ejemplo)

5. Para cerrar la pantalla, poner la llave del conmutador

de arranque en (OFF).

Cómo cancelar el contenido de la historia de

Anomalías

1. Entrar en la pantalla de historia de anomalías.

2. Apretar al mismo tiempo los pulsadores de Modo de

trabajo y parada alarma durante 10 segundos o más

3. Cuando la cancelación ha terminado se muestra

"NO. ERRORE".

4. Poner la llave del conmutador de arranque en

(OFF). Contenido Pantalla

Sin anomalías NO ERROR

Anomalía detectada 00025H

tiempo antes B-10 TRAVEL LEF

D-2 P2 BYPASS CUT

F-3 TRAVEL 1-2 SPEDD

NOTA - De este modo se cancelas todos los códigos

registrados.

No es posible efectuar cancelaciones parciales de

datos.

3. La centralita transmite los datos de avería (una o

más) con las horas al módulo de control.

• Horas y 3 datos averías aparecen en pantalla.

• Si existen tres datos avería o más aparecen los

3 datos a la vez en secuencia durante 5 segundos.

4. Pasar la página (Número elementos)

• El número de elementos aumenta cada vez que

se apriete el pulsador de selección Modo de

trabajo.

• El número de elementos diminuye cada vez que

se aprieta el pulsador de parada alarma.

NOTA - El sistema registra todos los códigos de

avería a cada hora de lectura del cuentahoras. Para

verificar los códigos de avería a diferentes lecturas del

cuentahoras, apretar el pulsador Modo de trabajo o el

de parada de alarma.


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