curso estructura funcion sistema hidraulico retroexcavadora wb146 5 komatsu
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curso de capasitasion de hidraulica para escavadorasTRANSCRIPT
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Seccin 2_3
Estructura y Funcin
Hidrulica
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Sistema Hidrulico
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Tanque Hidrulico
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Max Entrega Aceite
Max Presin Constante
Max Presin Pico
165 l/min
245 bar
319 bar
Bomba Hidrulica Principal
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FLUJO: determina la velocidad del equipo de trabajo.
La velocidad del equipo de trabajo es determinada por la cantidad del flujo de la bomba.
A mayor flujo mayor velocidad. Menor flujo crea movimientos lentos. La variacin del flujo de la bomba es determinada por
la inclinacin del plato de la bomba y las rpm.
PRESION: determina la cantidad de fuerza que el equipo de trabajo puede desarrollar.
Presin es determinada por el aumento de la resistencia hasta que la presin de alivio es alcanzada..
Resistencia puede existir en dos formas:Variacin del flujo y tamao del orificio por donde el aceite debe pasar.Cantidad de resistencia desde el equipo de trabajo.
Cuando la presin de alivio es alcanzada, la maquina no puede desarrollar mas fuerza y el equipo de trabajo se detiene.
Principios Bsicos de Hidrulica
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1. Control del angulo del plato de la bomba
El angulo del plato de la bomba (cantidad de
desarga de la bomba) es controlada por la
presin diferencial LS PLS (la diferencia
entre la presin de descarga de la bomba PP
y el Puerto de salida de la vlvula de control
LS presin PLS) presin de carga del
actuador).
(LS presin PLS=Presin descarga de
bomba PP-LS presin PLS)
EN OTRAS PALABRAS.
Principio Bsico
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Diferencial LS, Lo Bsico
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
La cantidad de descarga de la boma es controlada por la
inclinacin del plato d la bomba y la velocidad del motor.
Debemos asumir que la velocidad del motor permanece constante.
La resistencia al flujo en la descarga de la bomba es medida con
presin. Esta esencialmente iguala la suma de la resistencia del
carrete de la vlvula de control mas la resistencia en el actuador.
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Diferencial LS, Lo Bsico
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Pp = R + R
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Diferencial LS, Lo Bsico
) ( Actuador
Carrete
Vlvula de ControlBomba
La resistencia al flujo en la salida de la vlvula de control
esencialmente iguala la resistencia en el actuador.
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Diferencial LS, Lo Bsico
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
PLS = R
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Diferencial LS, Lo Bsico
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Por tanto.Si Pp = R + R, y PLS = R, entonces Pp = PLS - R.
O..PLS = la diferencia entre la presin de descarga de labomba (Pp) y la presin de salida en la vlvula de control (PLS).
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Diferencial LS, Lo Bsico
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Pp - PLS = PLS
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Diferencial LS, Balanceado
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Ahora, vamos a decir que se necesitan 150 kg/cm para mover
el actuador,y la presin de la bomba es178 kg/cm,
la PLS = 28 kg/cm. Esto es lo que llamamos balanceado. La inclinacin del plato es controlada para mantener este
balance, o , PLS constant.
150 kg/cm178 kg/cm - = 28 kg/cm
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Diferencial LS, PLS pequeo, operador actuando
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Si el operador mueve e carrete de la vlvula de control a una
apertura mayor,la presin de la bomba disminuye y PLSEs menor o pequea.
150 kg/cm< 178 kg/cm = < 28 kg/cm
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Diferencial LS, PLS grande, operador actuando
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm ,la inclinacin del
plato se debe aumentar, porque esto incrementara la cantidad
de la descarga y esto incrementara la presin de la bomba.
150 kg/cm178 kg/cm - = 28 kg/cm
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Diferencial LS, PLS grande, operador actuando
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Si el operador mueve el carrete de la vlvula de control
A una apertura menor, la presin de la bomba aumentara
y PLS aumenta o es mas grande.
150 kg/cm> 178 kg/cm = > 28 kg/cm
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Diferencial LS, PLS pequea, operador actuando
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Para recuperar el diferencial de 28 kg/cm la inclinacin del
plato se debe disminuir, porque esto reducir la descarga de la
bomba y la presin de la bomba bajara.
150 kg/cm178 kg/cm - = 28 kg/cm
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Diferencial LS, PLS pequea, actuando carga
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Si la carga en el actuador aumenta, PLS disminuye o espequea y el Angulo del plato incrementa para aumentar la
descarga de la bomba (presin)
160 kg/cm178 kg/cm - = 18 kg/cm
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Diferencial LS, PLS pequea, actuando carga
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
El incremento de la cantidad de descarga es lo suficiente
para incrementar la presin de la bomba para mantener una
PLS de 28 kg/cm.
160 kg/cm188 kg/cm - = 28 kg/cm
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Diferencial LS, PLS grande, actuando carga
) ( Actuador
Carrete
Vlvula ControlBomba
Si la carga en el actuador disminuye, la PLS aumenta o es mayor y la inclinacin del plato disminuye para disminuir la
descarga de la bomba (presin).
155 kg/cm188 kg/cm - = 33 kg/cm
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Diferencial LS, PLS grande, actuando carga
) ( Actuador
Carrete
Vlvula de ControlBomba
La cantidad en la disminucin de la descarga es la suficiente
para disminuir la presin de la bomba para mantener
una PLS de 28 kg/cm.
155 kg/cm183 kg/cm - = 28 kg/cm
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Diferencial LS, Seal LS
La bomba conoce Pp y PLS de las lneas desde
la vlvula de control.
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Puertos de la Bomba
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Bomba Hidrulica, Control de Entrega
Descarga de Bomba
Vlvula PC
Vlvula LS
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1 Bloque cilindros2 - Eje
3 Rodamiento frontal4 Rodamiento trasero5 - Pistn
6 - Apoyo
7 - Plato
8 Cuerpo de Bomba9 - Bola
10 Vlvula de PlatoA Superficie Planaa - Ranura
Bomba Hidrulica Principal
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Bomba Hidrulica, Servo Pistn
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Vlvula LS
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Bomba Hidrulica, Vlvula LS
Carrete TapnAsiento
Resorte Tuerca
Ajuste
PLS
Presin entrega de bomba
PPLPPLS
Seal Control Entrega
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MODO POTENCIA & VENTJAS AUMENTO VELOCIDAD:
CONTROL PERFECTO DE LA POTENCIA DISPONIBLE
NO PERDIDA DE ENERGIA
SISTEMA DE AUTO AJUSTE DE ACUERDO A LA APLICACION
COMPONENTES SOBREDIMENCIONADOS PARA GARANTIZAR CONFIABILIDAD Y DURABILIDAD
SELECCION DE MODOS DE TRABAJO COMO EN LAS EXCAVADORAS KOMATSU
DOS VELOCIDADES EN EL CARGADOR FRONTAL COMO EN LOS CARGADORES KOMATSU
Funcin Aumento de Velocidad Hidrulica
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Grafica P Q
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Bomba Hidrulica, Vlvula PC
1. Palanca
2. resorte
3. Retenedor
4. Aguja
5. carrete
6. camisa
7. Pistn
8. Anillo
9. pistn
PPL Seal entrada control entrega
PA Presin entrega de Bomba
PM Seal entrada modo de operacin
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Vlvula PC
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Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Baja Presin
Cambiando el carrete a la derecha, el aceite desde el pistn de control va a tanque.
Entrega de bomba aumenta
Esto se balanceara cuando se mueve la palanca hacia la izquierda con el pistn de
control y el aceite presurizado pasa a travs
de C y D.
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Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Alta Presin
Presin de la bomba mueve el carrete (4) a la izquierda, abriendo C y D.
Esto mueve el pistn de control a la derecha disminuyendo la entrega de la bomba.
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Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Balanceada
El equilibrio se establece cuando la presin PA aplicada en el carrete es
igual a la fuerza del resorte.
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Bomba Hidrulica, Operacin Vlvula PC, Solenoide ON
Solenoide ON, permite al aceite escapar a tanque, por lo tanto reduciendo la salida de
la boma.
En efecto, esto es el Modo Econmico.
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Carga Pesada Carga Ligera
Vlvula
Control
Flujo
Vlvula
Reductora
Presin
Main
spool
Vlvula Compensadora
Presin
Pp
Pp
PLS2PLS1 PLS1 > PLS2
Compensadores de Presin
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Compensadores de Presin
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Vlvula Control
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Vlvula Control
Tapa Superior
Vlvula Seguridad
Seccin Media
Entrada de Bomba
Suministro Presin Piloto
Ajuste Presin Piloto
Suministro Presin Direccin
Vlvula Alivio Principal
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Vlvula Control
Cucharn del cargador
Aguijn del cargador
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Vlvula Control
Brazo del Retro
Giro del Reto
Aquiln del Retro
Cucharn del Retro
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Vlvula Control
martillo
Cucharn multi propsito
Brazo Telescopico
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Vlvula Control
Seccin Estabilizadores
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Sub Descarga
Puerto LS
Vlvula Control
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Vlvula Alivio Presin LS
Vlvula Prioridad DireccinVlvula Prioridad PPC
Vlvula Control
Vlvula Auto reduccin PPC
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Vlvula Alivio Seguridad
Vlvula seguridad cucharn
Vlvula seguridad aquiln
Vlvula seguridad del giro
Vlvula Control
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Cambio lateral
(KUE only)
Vlvula Control
Estabilizadores
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Vlvula Sub Descarga Control en Neutral
PP esta conectada a tanque,
resorte (2) regula PP a
28 Kg/cm2
Presin LS 0 Kg/cm2Orificio esta bloqueado
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Vlvula Sub Descarga Vlvula Control Actuando Control Fino
LS acta en la superficie S3, ayudando al resorte (2), sin embargo DPLS permanece en 28 Kg/cm2.
El flujo de la bomba mayormente es enviado a tanque mas que a los actuadores.
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Vlvula Sub Descarga Vlvula Control Actuando Fujo Total
En este punto, DPLS es pequea debido a la gran apertura de la vlvula de control.
Presiones PP y LS estn cerca una de otra ,permitiendo al resorte (2) mover
el carrete hacia la izquierda, bloqueando el orificio del tanque, permitiendo a todo
el aceite ir a los actuadores.
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Introduccin de LS
Carrete 1 se mueve a la derecha
Presin cae en a
Vlvula reductora de presin
cambia a la derecha.
Presin cae en el orifico c.
Vlvula de entrega se mueve
a la derecha
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Introduccin de LS
PP es mayor que PA,
Vlvula de entrega permanece
a la derecha
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Vlvula Bypass LS
Aceite LS pasa el filtro a,
mediante el orifico b a tanque.
Sirve para estabilizar el circuito LS.
Permite a presin LS disiparse
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Vlvula Reductora Presin PPC
Vlvula Reductora Secuencial
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Vlvulas PPC
1. Carrete
2. Resorte Interior
3. Resorte Exterior
4. Pistn
5. Disco
6. Tuerca
7. Junta
8. Cubierta
9. Retenedor
10. Cuerpo
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Vlvula PPC Neutral
Nota:
Orificio calibrado (f)
Conecta los puertos
A y B a tanque.
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Vlvula PPC Control Fino
P entra al orificio calibrado (f)
Presurizando A, mientras B permanece en
retorno a tanque.
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Vlvula PPC Mximo Recorrido
Orificio Calibrado (f)
Completamente expuesto P
Por tanto suministra mxima presin PPC a A
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Grupo de Vlvulas Solenoides
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Vlvula Solenoide - Identificacin
1. Y94 Bloqueo Diferencial
2. Y95 Bloqueo Aquiln
3. Y90 PPC Retro
4. Y93 PPC vlvula solenoide
5. Y98 Cerrar Cucharn
6. Y99 Abrir Cucharn
7. Y91 Potencia/Economa
P desde vlvula de control
ACC acumulador
P2 Al estabilizador PPC
A2 Al bloqueo aquiln
B2 Al eje trasero
A1 A la vlvula control
B1 A la vlvula control
VBH Al PPC del retro
VL Al PPC del cargador
P
T
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Grupo Vlvula Solenoide - Diagrama
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Diagrama Hidrulico
Seccin 90
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Fin de Hidrulica
Seccin 2_3
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