curso básico de programación de plc

CURSO BSICO DE

PROGRAMACIN DE PLC

Curso impartido por:

Ing. Roberto Sostrand Velzquez Gonzlez

Ing. Gonzalo Quijano Martnez

CONTENIDO:

Mdulo I - Breve historia de los PLCs

- Arquitectura interna de un PLC

- lgebra de Boole y circuitos

lgicos

Mdulo II - Introduccin al lenguaje

escalera

Mdulo III - Instrucciones bsicas e intermedias

de Rslogix 500

Mdulo IV - Programacin de HMI PVC300

MDULO I

CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES (PLC)

UNIDAD I

BREVE HISTORIA DE LOS PLCS

INTRODUCCION

Desde el comienzo de la industrializacin, el hombre habuscado las formas y procedimientos para que los trabajosse realizaran de forma ms gil y resultaran menostediosos para el propio operador.

Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es elAutmata Programable o PLC; este dispositivo consigueentre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan deforma ms rpida y evita que el hombre aparezcainvolucrado en trabajos peligrosos para l y su entorno msprximo.

Hoy en da estamos rodeados por estos mecanismos, tantoque, han rebasado la frontera de lo industrial para hacersems cercanos: en semforos, gestin de la iluminacin defuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertasautomticas; parking, etc. y en la vivienda: control deventanas, toldos, iluminacin, climatizacin, piscinas, etc.

El desarrollo de los Controladores LgicosProgramables (PLCs) fue dirigido originalmentepor los requerimientos de los fabricantes de

automviles que estaban cambiando

constantemente los sistemas de control en sus

lneas de produccin para acomodarlos a sus

nuevos modelos de carros.

En el pasado, esto requera un extenso re-alambrado de bancos de relevadores, un

procedimiento muy costoso.

A finales de los aos 60, la industria estaba demandando

cada vez ms un sistema de control econmico, robusto,

flexible y fcilmente modificable.

La razn principal de tal hecho fue la necesidad deeliminar el gran costo que se produca al reemplazar elcomplejo sistema de control basado en relevadores ycontactores.

En 1968 nacieron los primeros autmatas programables(APIs o PLCs). Con General Motors y Ford comoimpulsores de esta tecnologa.

En los 70s ,con el surgimiento de los dispositivos

electrnicos lgicos de estado slido, varias

compaas automotrices retaron a los fabricantes

de control a que desarrollen un medio de cambiar

el control lgico sin la necesidad de re-alambrar

totalmente el sistema.

El controlador lgico Programable (PLC) emergide este requerimiento.

(PLC es una marca registrada de Allen-Bradley. Pero ahora es ampliamente usado como

un trmino genrico para nombrar a los

controladores programables. )

El primer PLC

Bedford Associates propuso algo denominadoControlador Digital Modular (MODICON,

MOdular DIgital CONtroller) a una empresa

automotriz.

Otras compaas propusieron a la vez esquemasbasados en computadoras, como la PDP-8. El

MODICON 084 result ser el primer PLC del

mundo en ser producido comercialmente.

Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente

programables por ingenieros de planta o personal de

mantenimiento.

El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en elprograma tenan que realizarse de forma sencilla.

Finalmente se impona que trabajaran sin problemasen entornos industriales adversos.

La solucin fue el empleo de una tcnica deprogramacin familiar y reemplazar los relevadores

mecnicos por relevadores de estado slido.

A principios de los 70, los PLCs incorporan elMICROPROCESADOR

En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin

hombre-mquina ms modernos, manipulacin de

datos, clculos matemticos, funciones de

comunicacin, etc.

En la Segunda mitad de los 70 ms capacidad de

memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas,

analgicas y numricas, funciones de control de

posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor

nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de

las comunicaciones con perifricos y ordenadores.

A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los

PLCs eran mquinas de estado secuenciales y con

CPUs basadas en desplazamiento de bit.

Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el

Modicon y PLC's A-B. Los microprocesadores

convencionales aportaron la potencia necesaria para

resolver de forma rpida y completa la lgica de los

pequeos PLC's.

Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de

PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los

ms utilizados.

La primer red industrial fue el bus Modicon(Modbus).

El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y enconjunto podan estar aislados de las mquinas

que controlaban.

Tambin podan enviar y recibir seales detensin variables, entrando en el mundo

analgico.

Desafortunadamente, la falta de un estndaracompaado con un continuo cambio tecnolgico

ha hecho que la comunicacin de PLC's sea un

maremagnum de sistemas fsicos y protocolos

incompatibles entre si.

No obstante fue una gran dcada para los PLC's.

En los 80s se produjo un intento de estandarizacin delas comunicaciones con el protocolo MAP

Manufacturing Automation Protocol) de General

Motor's.

Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las

dimensiones del PLC y se pas a programar con

programacin simblica a travs de computadoras

personales en vez de los clsicos terminales de

programacin.

Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple

relevador.

En la dcada de los 80 la mejora de las prestaciones

se refiere a:

velocidad de respuesta, reduccin de las

dimensiones, mayor concentracin de nmero de

entradas/salidas en los mdulos respectivos,

desarrollo de mdulos de control continuo, PID,

servo controladores, y control inteligente fuzzy.

Los 90s mostraron una gradual reduccin en elnmero de nuevos protocolos, y en la

modernizacin de las capas fsicas de los

protocolos ms populares que sobrevivieron a los

80.

El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el

sistema de programacin de todos los PLC en un

nico estndar internacional.

Ahora disponemos de PLC's que pueden ser

programados en diagramas de bloques, lista de

instrucciones y texto estructurado al mismo

tiempo.

Las PCs comenzaron a reemplazar al PLC en algunasaplicaciones, incluso la compaa que introdujo el

Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.

En un futuro no muy lejano el PLC desaparecer frente

al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades

que las computadoras pueden proporcionar.

Ventajas de utilizar un PLC

La principal Virtud de un PLC es su robustez y

facilidad de interconexin con el proceso. La

Tendencia Actual es: dotarlo de funciones

especficas de control y de canales de

comunicacin para que puedan conectarse entre

s y con ordenadores en red.

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

UNIDAD II

ARQUITECTURA INTERNA

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLESARQUITECTURA INTERNA

Controlador Lgico Programable (PLC).

1) Unidad Central de Proceso o Control (CPU).

2) Memorias Internas.

3) Memoria de Programa.

4) Interfases de entrada y salida.

5) Fuente de Alimentacin.


1) Unidad Central de Proceso o Control (CPU).

Consulta el estado de las entradas.

Recoge de la memoria de programa la secuencia de

instrucciones a ejecutar.

Elabora seales de salidas u rdenes que se enviarn al

proceso.

Actualiza los temporizadores.

Actualiza los contadores internos.


2) Memorias Internas.

Contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar

la tarea de control.

Almacena datos intermedios de clculo y variables internas que

no aparecen directamente sobre las salidas.

Almacena una imagen de los ltimos estados ledos sobre las

seales de entrada o enviadas a las seales de salida.


3) Memoria de Programa.

Contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las

seales de entrada para obtener las seales de salida; as como los

parmetros de configuracin del autmata.


4) Interfases de entrada y salida.

Establecen la comunicacin del autmata con la planta.

Se encarga de adaptar las seales que se manejan en el proceso a

las utilizadas internamente por la mquina.


5) Fuente de Alimentacin.

Proporciona, a partir de una tensin exterior, las tensiones

necesarias para el buen funcionamiento de los distintos circuitos

electrnicos del sistema.

CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLESARQUITECTURA INTERNA

Familias de PLCs en Allen Bradley.

1) MicroLogix.

MicroLogix 1000.

MicroLogix 1200.

MicroLogix 1500.

2) SLC.

3) PLC-5

4) CompactLogix.

5) ControlLogix.

CONTROLADORES LGICOS

PROGRAMABLESARQUITECTURA INTERNA

Familias de PLCs en Allen Bradley.

Familia Comunicacin Programacin

MocroLogix

RSLinx

RSLogix 500-1000

-1200

-1500

SLC 500

PLC 5 RSLogix 5

CompactLogixRSLogix 5000

ControlLogix

ALGEBRA DE BOOLE Y

CIRCUITOS LGICOS

UNIDAD III

TABLA DE CONTENIDO

Introduccin

Algebra de conmutacin

Manipulacin algebraica

Operaciones lgicas

Implementacin de funciones lgicas

Introduccin a los Mapas de Karnaugh

Propiedades de las compuertas NAND y NOR

INTRODUCCIN

En la unidad anterior llegamos hasta la transformacin de un problema digital en su equivalente tabla de verdad, en un formato binario, esto sera suficiente para construccin de sistemas que usen memorias de solo lectura (ROM), para realizar la implementacin de estos sistemas con otro tipo de componentes (compuertas lgicas) es necesario tener una descripcin algebraica de estos sistemas.

De lo dicho anterior, podemos concluir que necesitamos el lgebra para: Interpretar o describir una red de compuertas que

componen el sistema digital.

Permite simplificar y minimizar la cantidad de lgica usada en un sistema.

Es bsica en el proceso de implementacin de una red de compuertas.

DEFINICIN DEL ALGEBRA DE

CONMUTACIN

Es el conjunto axiomtico que normaliza las

operaciones que podrn existir en un ambiente

con variables binarias, esto es, variables que

puedan asumir nicamente dos valores, incluso,

variables que fsicamente no son binarias, pero

pueden ser representadas en trminos binarios.

OPERADORES DEL ALGEBRA DE

CONMUTACIN

OR (suma lgica)

Smbolos: + , V

a + b (se lee: a or b), y es 1 s y slo s a=1 b=1

ambos.

AND (producto lgico)

Smbolos: . , , o simplemente dos variables seguidas

a . b (se lee: a and b), y es 1 s y slo s a=1 y b=1.

NOT (negacin, complemento, inversin)

Smbolos:

a (se lee: not a , a negado), y es 1 s y slo s a=0.

TABLAS DE VERDAD PARA LAS

OPERACIONES OR. AND Y NOT

a b a + b

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

a b ab

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

a a

0 1

1 0

PROPIEDADES DEL

ALGEBRA DE BOOLE

(POSTULADOS Y

TEOREMAS)

PROPIEDAD CONMUTATIVA

Las operaciones OR y AND son conmutativas

P1a. a + b = b + a

P1b. a . b = b . A

Note que el valor para las combinaciones en la

tabla de verdad para las segundas y terceras

lneas son iguales

PROPIEDAD ASOCIATIVA (1)

Las operaciones OR y AND son asociativas

P2a. (a+b)+c = a+(b+c)

P2b. (a.b).c = a.(b.c)

Esta propiedad es mencionada como la Ley

Asociativa, declara que el orden de los factores no

altera el resultado.

Esta propiedad nos ayuda a establecer algunas

particularidades de las operaciones OR y AND.

PROPIEDAD ASOCIATIVA (2)

OR

a+b+c+d+. Es 1 si cualquiera de las variables es 1 y es 0 slo si todas las variables son 0.

AND

abcd . Es 1 si todas las variable son 1 y es 0 si cualquiera de las variables es 0.

LAS COMPUERTAS (1)

Es el elemento bsico en los sistemas digitales.

Es un elemento con una sola salida que

implementa una de las funciones bsicas como

AND y OR.

Est disponibles en configuraciones de dos, tres,

cuatro y ocho entradas.

LAS COMPUERTAS (2)

Smbolos para OR y AND

IMPLEMENTACIN PARA LA PROPIEDAD 2B

SMBOLO PARA LA COMPUERTA NOT

El circulo al final del tringulo es la representacin de la negacin

IDENTIDAD

Existen 2 elementos neutros, el 0 y el 1,

cumplindose la propiedad en dos de los casos,

quedando como 1 y 0 lgicos en los otros dos (ver

teorema 2):

P3a. a.1 = a (identidad)

P3b. a+0 = a (identidad)

NULO

Casos en que no se cumple la propiedad de

elemento neutro, pero existen y se definen de esta

forma.

P4a. a.0 = 0

P4b. a+1 = 1

COMPLEMENTO

Existe el elemento complementario para cada

variable binaria y el resultado para cada

operacin es el que sigue.

P5a. a + a = 1

P5b. a . a = 0

IDEMPOTENCIA

La suma o producto de dos variables iguales

equivale a la misma variable

P6a. a+a = a

P6b. a.a = a

INVOLUCIN

Para todo elemento de un lgebra de boole se

cumple que:

P7. (a)=a

DISTRIBUTIVA

Ambas operaciones son distributivas

P8a. a(b+c) = (ab)+(ac)

P8b. a+bc = (a+b)(a+c)

(Este postulado no existe para el lgebra comn)

ADYACENCIA

Se define de la siguiente forma:

P9a. ab + ab= a

P9b. (a+b)(a+b) = a

SIMPLIFICACIN

Es una combinacin de las propiedades

distributivas y asociativas, se usa comnmente

en la simplificacin de funciones.

P10a. a + a b = (a + a) (a+b) = a+b

P10b. a (a + b) = a a + a b = ab

ABSORCIN

Ley de Absorcin.

P11a. a + ab = a

P11b. a(a + b) = a

LEY DE MOORGAN

Ley De Moorgan.

P12a. (a + b + c + ...) ' = a' . b' . c' . ...

P12b. ( a . b . c. ... ) ' = a' + b' + c' + ...

MANIPULACIN DE FUNCIONES

ALGEBRAICAS

CONCEPTOS IMPORTANTES

Literal o variable

Trmino de producto

Trmino estndar de productos o minitrmino

Sumatoria de productos

Sumatoria cannica o sumatoria de trminos de productos estndares.

Sumatoria de productos mnima o expresin simplificada.

Nota: cada uno de estos conceptos tiene un concepto dual para la suma.

LA SIMPLIFICACIN

El proceso de la simplificacin consiste en aplicar

los postulados y teoremas del lgebra de

conmutacin para llegar a la expresin ms

simple de la ecuacin, est, se presentar

normalmente en su forma de sumatoria de

productos mnima.

EJEMPLO DE SIMPLIFICACIN

F = xy(z+x+zy)

F=xyz+xyx+xyzy

F=xyz+xy+xyz

F=xyz+xy

F=xy

Simplificar:

xyz + xyz + xyz + xyz + xyz

SOBRE LA SIMPLIFICACIN

No existe una metodologa para realizar la

simplificacin.

Slo la prctica es la manera de alcanzar la

simplificacin ms ptima.

La aplicacin del lgebra de conmutacin no

garantiza el llegar a la simplificacin ptima.

IMPLEMENTACIN DE

FUNCIONES CON COMPUERTAS

REDES CON AND, OR Y NOT

Una vez que se define la suma de productos

mnima se debe de definir el diagrama lgico,

compuesto por una red de compuertas que

describan la funcin.

EJEMPLO DE UN CIRCUITO DE DOS

NIVELES

zyxzyxyzxzyxf

X

Y

Z

X

Y

Z

X

Y

Z

X

Y

Z

NIVELES

El nmero de niveles corresponde al mximo

nmero de compuertas que una seal debe pasar

desde su entrada hasta la salida.

En el caso anterior tenemos dos niveles, esto

asumiendo que tenemos disponibles en la

entradas los complementos de la literales, cuando

no se dispone de los complementos es necesario

complementar con compuertas NOT.

PROBLEMA

xyzzyxzyxyzxzyxf

a) Diagrama de la suma de productos

b) Diagrama de la suma de productos mnimo

DE LA TABLA DE VERDAD A LA

EXPRESIN ALGEBRAICA

En la mayora de los casos, un problema digital es presentado en la forma de una declaracin o como una tabla de verdad, esto nos obliga a tener la habilidad de llevar los datos de una tabla de verdad a una expresin algebraica.

En la tabla de verdad, cada combinacin de las variables de entrada corresponde a un termino de producto estndar.

Es posible extraer una sumatoria de productos estndares sumando cada termino de producto cuyo resultado en la tabla de verdad es igual a 1.

MINITERMINOS a b c Minitermino Nmero

0 0 0 ABC 0

0 0 1 ABC 1

0 1 0 ABC 2

0 1 1 ABC 3

1 0 0 ABC 4

1 0 1 ABC 5

1 1 0 ABC 6

1 1 1 ABC 7

En la tabla se muestra la equivalencia entre las

combinaciones de una tabla

de verdad y los minitrminos

que estn asociados a cada

uno de los productos

estndares de una expresin

algebraica.

Los miniterminos pueden ser referidos tambin por sus

nmeros, que estn

mostrados en la columna de

la derecha.

EJEMPLO 1A B C f f

0 0 0 0 1

0 0 1 1 0

0 1 0 1 0

0 1 1 1 0

1 0 0 1 0

1 0 1 1 0

1 1 0 0 1

1 1 1 0 1

La expresin algebraica ser:

f(A,B,C) = m(1,2,3,4,5)= ABC+ABC+ABC+ABC+ABC

f(A,B,C) = m(0,6,7)= ABC+ABC+ABC

Para la mayora de los casos la

suma de los minitrminos no

representa la sumatoria mnima de

productos.

MDULO II

INTRODUCCIN AL LENGUAJE

ESCALERA

LENGUAJE ESCALERA (LADDER)

Se suele indicar mediante los caracteres B M y tienentanto bobinas como contactos asociados a las mismasde los tipos vistos en el punto anterior. Su nmero deidentificacin suele oscilar, en general, entre 0 y 255.Su utilidad fundamental es la de almacenarinformacin intermedia para simplificar esquemas yprogramacin.

Los bits de sistema son contactos que el propioautmata activa cuando conviene o cuando se danunas circunstancias determinadas. Existe una granvariedad, siendo los ms importantes los de arranquey los de reloj, que permiten que empiece la ejecucindesde un sitio en concreto y formar una base detiempos respectivamente.

Su nomenclatura es muy diversa, dependiendo siempredel tipo de autmata y fabricante.

TEMPORIZADORES

El temporizador es un elemento que permite poner

cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas

pasado un cierto tiempo desde la activacin. El

esquema bsico de un temporizador vara de un

autmata a otro, pero siempre podemos encontrar

una serie de seales fundamentales, aunque, eso

s, con nomenclaturas totalmente distintas.

CONTADORES

El contador es un elemento capaz de llevar el

cmputo de las activaciones de sus entradas, por

lo que resulta adecuado para memorizar sucesos

que no tengan que ver con el tiempo pero que se

necesiten realizar un determinado nmero de

veces.

MONOESTABLES (BONINAS SET-RESET)

El monoestable es un elemento capaz de mantener

activada una salida durante el tiempo con el que

se haya programado, desactivndola

automticamente una vez concluido dicho tiempo.

Una de sus principales ventajas es su sencillez ya

que slo posee una entrada y una salida como

podemos observar en la siguiente figura.

PROGRAMACIN

En este apartado se tratarn, de modo general, los

conceptos bsicos de programacin en LADDER.

Una vez conocidos los elementos que el LADDER

proporciona para su programacin, resulta importante

resaltar cmo se estructura un programa y cul es el

orden de ejecucin.

El siguiente esquema representa la estructura general de la

distribucin de todo programa LADDER, contactos a la

izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.

En cuanto a su equivalencia elctrica, podemosimaginar que la lnea vertical de la izquierdarepresenta el terminal de alimentacin, mientras quela lnea vertical de la derecha representa el terminalde masa.

El orden de ejecucin es generalmente de arriba a bajoy de izquierda a derecha, primero los contactos yluego las bobinas, de manera que al llegar a stas yase conoce el valor de los contactos y se activan siprocede. El orden de ejecucin puede variar de unautmata a otro, pero siempre se respetar el ordende introduccin del programa, de manera que seejecuta lo que primero se introduce.

SISTEMAS COMBINACIONALES

Aunque en los sistemas industriales la

programacin se centra en procesos secuenciales,

no teniendo demasiado inters los procesos

combinacionales, es necesario conocer la lgica

combinacional ya que en muchas ocasiones es

necesaria en la programacin secuencial.

Una vez obtenida la funcin lgica de un problema

combinacional, el paso a LADDER o esquema de

contactos es muy sencillo. De acuerdo con el

lgebra de Boole aplicada a la conmutacin, las

sumas sern contactos en paralelo, los productos

contactos en serie y las negaciones contactos

normalmente cerrados. En la siguiente figura se

muestra un ejemplo de esquema LADDER para

una determinada ecuacin.

ELEMENTOS DE MEMORIA

La conexin tradicional para realizar una funcin dememoria en los circuitos con rels, es el circuito conenclavamiento ( autoalimentacin). Esto se consiguemediante la conexin de un contacto NA del rel (ocontactor) en paralelo con el pulsador de marcha. Acontinuacin puede observarse las dos variantes deeste circuito: con prioridad a la conexin (figura a) ycon prioridad a la desconexin (figura b).

MODULO IIIINSTRUCCIONES BSICAS E INTERMEDIAS

DE RSLOGIX 500

CONTENIDO

- Instrucciones de bit

- Instrucciones de Temporizacin

- Instrucciones de Conteo

- Instrucciones de Comparacin

- Instrucciones auxiliares

- Instrucciones matemticas

- Instrucciones de transferencia

- Subrutinas

INTRUCCIONES DE BIT

1.

PRCTICA 1

1. Resuelva el problema SET-RESET queconsiste en activar y desactivar una salida con

una sola entrada utilizando las herramientas

anteriores.

TEMPORIZADORES

CONTADORES

INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

INSTRUCCIONES AUXILIARES

1 Base de tiempo: (Bit S:4/X )

Es un pulso con transiciones de verdadero a falso

constantes, definida por una base re tiempo que

se incrementa cada 100 ms.

2 Primer escaneo: (Bit S:1/15)

Es un bit que nos ayuda a generar rutinas de

arranque (cuando prendemos el PLC o cuando

descargamos un programa )

3 Fecha y Hora:

Para habilitar la fecha y la hora, debemos ir al

explorador del proyecto, y dependiendo de la

familia y tipo de PLC podemos abrir el men

Function Files Processor Status.

PRCTICA 3:

1.Programe un mando bimanual.

2. Realice un programa en el que se activarn cuatrosalidas, las dos primeras tendrn como condicinpara activarse que el campo C5:0.ACC sea igual a10, las dos segundas se activarn cuando el campoC5:0.ACC sea igual a 5. La primera salida durar 2segundos y la segunda 2.5 segundos, activndoseuna despus de otra respectivamente.

CONDICIN DE SEGURIDAD: Mientras unasecuencia est activa, no se podr incrementar,decrementar o cambiar de secuencia.

FUNCIONES MATEMTICAS

INSTRUCCIONES DE TRANSFERENCIA

1.

SUBRUTINAS

PRCTICA 4

Realice un programa en el que se activan tres salidas,

bajo dos condiciones posibles (modo manual y

automtico). En modo manual las salidas se activan

con tres entradas diferentes, y se manda un valor

entero al archivo N7:0.

En modo automtico, las salidas se prenden en

secuencias de 3 segundos, esto con una sola entrada,

adems, se manda un valor entero al archivo N7:1.

Utilice subrutinas para estructurar el programa.

CONDICIN DE SEGURIDAD: Mientras est activo

el modo automtico, no se puede manipular el modo

manual y viceversa.

MODULO IVPROGRAMACIN DE HMI

(PV C300)

QU ES UN HMI?

Un HMI, Interface Hombre-Mquina (HUMAN

MACHINE INTERFACE) se refiere a un medio a

travs del cual, un operador o responsable de

procesos, pueda interactuar de forma amigable

con una mquina, sistema, procesos, etc.

En la actualidad, existen muchos tipos de HMI,

entre ellas, las que son estaciones de operador,

las que utilizan un sistema operativo como

plataforma (windows, linux, etc.), las que utilizan

elementos multimedia y tecnologa de punta para

interactuar con el proceso (empleo de Iphone,

Ipad, BlackBerry, etc.).

A pesar de que entre cada tipo de HMI pueden

existir protocolos de comunicacin diferentes,

entornos de programacin muy variados y

tecnologa aplicada muy distinta, todos los HMI

comparten una propiedad nica, contienen

elementos de entrada y salida (botones,

indicadores, etc) y todos se basan en el principio

de que cada entrada corresponde a una accin

determinada, y sta accin se relaciona o va a

una direccin especfica

De lo anterior, podemos explicar el concepto de

TAG (Etiqueta):

Un TAG es un vnculo entre el autmata y el HMI,

que contiene informacin especfica de cada

elemento de entrada y salida (direccin), as como

la forma en que se comunicarn.

En el caso de las comunicaciones entre un PLC

Allen Bradley y un HMI PanelView, las

propiedades de un TAG se pueden resumir en:

1 Nombre: Identificador del elemento.

2 Tipo de dato: Contiene informacin de el tipo de

dato con el que se interactuar.

3 Direccin: Hacia donde se va escribir o de dnde

se va a leer.

4 Nodo: Hacia quien o con qu PLC se comunicar

el HMI.

DISEO DE HMI EN EL PANELVIEW C300

Prerrequisitos:

1) Para empezar a disear una interface deoperador, en este caso, con el PVC300, lo primeroque se debe hacer es contar con algunos de lossiguientes exploradores web:

RECOMENDACIONES

Como el la familia PVC se programa en una

aplicacin WEB, es recomendable:

- Desactivar cualquier tipo de antivirus

- Desactivar el cortafuegos de windows

- Poner la direccin del terminal como un sitio

seguro en el explorador

PASOS PARA PROGRAMAR EL PV-C300

2) Requisitos de Hardware

Un cable Mini USB USB, el conector mini va en el puerto del PV y el USB a la

computadora

3) Requisitos de Software:

- Instalar Microsoft .NET FrameWork 3.5 SP1

- Instalar el controlador PanelView USB RNDISDevice de la pgina de Rockwell Automation

- Contar con Internet Explorer o Firefox segn

tabla anterior

Una vez que se cuenta con todo lo anterior, el

siguiente paso es configurar la computadora para

entablar comunicacin con el Panel View, cuando

se instala el driver del cable USB, se debe

conectar el terminal con el cable USB,

inmediatamente aparecer una ventana que

indica que se encontr un nuevo Hardware, en la

ventana de notificacin, se debe especificar que se

desea instalar el driver automticamente, una

vez hecho esto, el Panel View estar listo para

comunicarse con la computadora

CONFIGURACIN DE LA PC

Para comunicar el Panel

View con la PC, se debe

configurar la nueva red

que nuestro sistema ya

detect al conecta el

Panel View, con los

siguientes parmetros:

Por default, el Panel View C300 tiene la siguiente

direccin de red: 169.254.254.2, por lo cual, el

siguiente paso es escribir esta direccin en la

barra de direcciones del navegador para que se

abra la interface de diseo del Panel View

Si la conexin fue exitosa, aparecer una ventana

similar a esta:

1. Elegir la versin

de Panel View

2. Dar clic en Crear y Editar para una nueva aplicacin

Al dar clic en crear, nos lanzar a ventana de diseo:

A) Pestaa Settings, en esta pestaa se configurar espectos

visuales de nuestra aplicacin,

tales y como tamao y tipo de letra

A) Pestaa Communication, aqu se configuran los parmetros de puerto RS232 del PV y los del PLC, es importante configurar la comunicacin ya

que ms adelante cuando se crean TAGS nos pide el nodo a quien vamos a

leer o escribir

EJEMPLO

Se configura la comunicacin con un PLC que le llamaremos

PLC_1, con nmero de nodo 1, y tipo micrologix:

C) Pestaa TAGS, en esta pestaa se crearn los enlaces entre los elementos de la aplicacin

(botones, indicadores numricos, etc.) y las

direcciones en el PLC.

Cualquier TAG, como ya se mencion, tendr un

nombre, un tipo de dato y una direccin, adems,

hay que especificar a qu nodo va a escribir o leer

el terminal.

D) Pestaa Screens, desde esta pestaa, se podrn disear las pantallas, agregar nuevas

pantallas, etc.

Los mens de Entry, Display, etc., se encuentran los objetos para interactuar con el PLC

(botones, indicadores, etc.)

E) Pestaa Security, desde este men podemosagregar usuarios con cierto nivel de confianza

que, a travs de una contrasea, podrn modificar

parmetros como setpoints, cambios de modelo,

etc.

F) Pestaa Alarms, desde aqu se puedenespecificar banderas o eventos que activarn

mensajes de alerta en nuestra aplicacin, las

condiciones de activacin de alarma pueden ser a

travs de la activacin de un bit, o tambin cuando

cierto valor supere un lmite establecido

G) Pestaa Recipes, esta opcin es til cuandonuestra aplicacin cuenta un producto que puede

cambiar de parmetros constantemente (ancho,

alto, de color, de elongacin etc.), simplemente se

cargan todos los valores correspondientes a cada

variedad del producto en un archivo y se

descargan al PLC en una direccin especfica, as,

se evitar la constante programacin del PLC para

cada producto o estar cargando valores

manualmente.

Ejemplo de una aplicacin sencilla:

Para este ejemplo, se pensar en una aplicacin en

la que existe la necesidad de prender un motor de

15 hp, y que se tiene un transductor tipo

tacmetro, el cual, nos entrega un valor en RPM

el en PLC (previamente linealizado, en el archivo

N7:0), cuando las RPM superen el valor de 1900,

automticamente el motor se apagar y en el

Panel View se desplegar una alarma.

Nuestra aplicacin contar con botn de arranque,

un visualizador numrico (para las RPM) y una

condicin de alarma.

Paso 1. Cree un nuevo proyecto en RSLogix:

1.2) Elija el equipo con el que trabajar

1.1) Cree un nuevo archivo

1.3) Ponga un nombre a su procesador

Paso 2. Programe su lgica de escalera:

Paso 3. Configure los parmetros de comunicacin desde el Panel View

3.1) Asegrese de que los parmetros

de comunicacin del PV coincidan con

los del PLC

3.2) Ponga el

nombre del

procesador con el

que se comunicar

3.3) Escoja el tipo de PLC y

la direccin en la que se

encuentra, stos tienen que

coincidir con los del PLC

TIP: Para checar los parmetros de

comunicacin en el PLC debe ir a

Channel Configuration y revisarlos parmetros actuales

Paso 4: Genere todos sus TAGS

Para esta aplicacin,

slo se necesitarn 2

TAGS, una de escritura

(ON_MOTOR) y otro de

lectura (RPM_VALUE)

No olvide especificar

el tipo de dato del TAG

y la direccin con la

cual interactuar en el

PLC

Tambin

especifique con

qu controlador se

comunicar y

siempre es til

poner una

descripcin de qu

es lo que hace

nuestro TAG

Paso 5. Disee su aplicacin

5.1 Arrastre un botn

momentneo desde el

men Entry

5.2 De doble clic en el

botn para editar sus

estados

5.3 Ir a propiedades

5.4 En Connections ira Write Tag yseleccionar el TAG

correspondiente para

prender el motor

5.5 Ir al men Display

5.6 Seleccionar NumericDisplay y crear un indicadoren la ventana principal

5.7 Ir a Properties

5.8 Ir a Connections yseleccionar el TAG

correspondiente al valor de

RPM

5.9 Crear una condicin de Alarma

5.9.1 Agregar una nueva condicin

de alarma

5.9.2

Seleccionar

qu TAG

dispar la

alarma, en

este caso,

RPM_VALUE

5.9.3 Elegir el tipo de dato y elegir

la condicin bajo la cual se activar

la alarma, en este caso, suando el

valor de RPM sea igual a 1900

5.10 Guardar y cerrar la aplicacin

5.11 Descargar la aplicacin al terminal

5.11.1 Desde el Startup, elegir la aplicacina descargar, y dar clic en File Transfer

5.11.2 Ya en la pantalla File Transfer, darclic en New transfer

5.11.3 Dar clic en Internal Storage

5.11.4 Dar clic en Next

5.11.5 Dar clic en

Application



5.11.7 Seleccionar la

aplicacin a descargar

5.11.9 Seleccionar MyComputer

5.11.10 Dar clic en

Transfer

5.11.11 Asignar un

nombre a la aplicacin si

as se desea y guardar el

archivo fuente

curso básico de programación de plc

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