Tras completar su licenciatura en Traducción de inglés y francés, en 2001 Sergio Torrico comienza su formación como actor profesional en la RESAD de Málaga. En 2002 se traslada a Madrid, donde cursa interpretación, canto y danza en la escuela Bululu 2120, con Antonio Malonda y Paco Obregón. Con este último como director ha participado en diversos montajes teatrales con los que ha cosechado un total de cinco premios en distintos certámenes nacionales. En La noche de las tríbadas, en Días y Locos y en el papel de Mijail Bulgakov en Cartas de amor a Stalin. En su carrera teatral también cabe destacar su colaboración con la compañía Suripanta en Madre Coraje. Actualmente se encuentra en gira con Silencio Vivimos, el homenaje a Adolfo Marsillach que Varela Producciones rindió en el Teatro Fígaro en la temporada de invierno de 2008, donde interpreta un total de 12 personajes diferentes.

En el medio audiovisual su formación se completa con un seminario de interpretación ante la cámara impartido por Ramón Quesada y Luis Gimeno. Sus trabajos más importantes en este medio son George against the tide, un documental sobre George Orwell para la BBC; y un personaje en Plutón BRBNero, de Alex de la Iglesia. Asimismo, ha participado en más de una decena de cortometrajes.

Como actor de doblaje, ha participado, entre otros, en Los abrazos rotos, de Pedro Almodovar.