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CUERPOS DE ACELERACIÓN¿POR QUÉ UN DOLOR DE CABEZA?Ing. Antonio Villegas Casas
1. Exponer funcionamiento de sistemas de retroalimentados (Cuerpo de aceleración)
2. Mostrar correlación de sensores (APP y TPS)
3. Diagnosticar sistemas asociados con el ralentí y aceleración
Objetivos
1. Introducción
2. Cuerpos de aceleración
3. Pedal de aceleración
4. Marcha mínima
Contenido
Control de emisiones
Protección de componentes
Incremento de eficiencia de combustible
Confort (no cascabeleos, control de ralentí mejorado, etc.)
Entrega de par motor adecuado
Seguridad en casos de emergencia
Otras…
Introducción
Desajuste de cuerpo de aceleración, bajo estas condiciones:
Desconexión de batería
Limpieza del cuerpo/multiple de admisión
Desconectar cuerpo de aceleración
Todos los cuerpos de aceleración requieren un ajustes
Si no acelera el motor, problema de pedal o cuerpo de aceleración
Mitos
ECUAPP1
APP2
TPS1
TPS2
Solicitudesy condiciones
Esquemático
Ejemplo 1
ECUAPP1
APP2
TPS1
TPS2
Solicitudesy condiciones
Pedal sin pisar
“Motor FRIO”
Ralentí acelerado
1100 rpm
Ejemplo 2
ECUAPP1
APP2
TPS1
TPS2
Solicitudesy condiciones
Pedal sin pisar
“Temperatura normal de trabajo”
Ralentí
750 rpm
Ejemplo 3
ECUAPP1
APP2
TPS1
TPS2
Solicitudesy condiciones
Pedal sin pisar
“Temperatura normal de trabajo + A/C”
Ralentí
800 rpm
Cuerpo de aceleración(esquema general)
TPS1 TPS2
5V TPS1 GNDGND TPS2 GND
M
Ctl1 Ctl2
Cuerpo de aceleración(esquema alternativo)
TPS1 TPS2
5V TPS1 GND GND5V TPS2 GNDND
M
Ctl1 Ctl2
Cuerpo de aceleración
Flujo de aire
Posición de emergenciaAproximadamente 10%
Limitación de aceleración
Cuerpo de aceleración
Flujo de aire
Posición totalmente abierta
WOT
Cuerpo de aceleración
Sin flujo de aire
Posición totalmente cerrada
Restricción total de aire
Control de dirección:Polaridad directa (dirección 1)
Polaridad inversa (dirección 2)
Vbat
GND
Vbat
GND
Mediciones automotrices. Nivel diagnosta
Actuadores (Motores de mariposa)
Control por PWM (control a lazo cerrado)
Preciso
Rápido
Eficiente
Características eléctricas (medible)
Frecuencia fija
Control por ciclo de trabajo
Alto valor de ciclo de trabajo (cambios de posición)
Bajo valor de ciclo de trabajo (mantener posición)
Cambio de polaridad (movimiento inverso)
Mediciones automotrices. Nivel diagnosta
Actuadores (Motores de mariposa)
Resistencia de
motor
Frecuencia de
control
Ciclo de trabajo
Voltaje de
polarización
Máximo/Mínimo
¿Qué puedo hacer con Multímetro?
Prácticas
Extremar precauciones para reducir los riesgos a nuestra integridad
Medidas de seguridad
Nunca desconectar algún elemento mientras el interruptor de llave
esta encendido
Nunca eliminar un fusible
Nunca puentear un relevador
Evitar dañar el aislamiento de los conductores
(reacondicionar si es necesario)
Conocer los elementos de alto voltaje y alto consumo de corriente
para evitar daños a la salud
Usar la herramienta adecuada para cada caso
1
2
3
4
5
6
7
Mediciones
Analizar el intervalo de medición
Corriente continua/Corriente alterna
¿Unidades?
¿Forma de conexión?
¿Qué deseo encontrar en la medición?
1
2
3
4
5
Prácticas
Objetivos
Medir resistencias entre pines en el cuerpo de
aceleración
Identificar pines de control de motor de cuerpo de
aceleración
Visualizar comportamiento de la resistencia
Práctica 1
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
Metodología
Hacer una tabla de resistencia entre pines
Identificar pines con resistencia cercana a 0 Ohms
Discriminar por pares
Una vez identificados los pines con resistencia baja,
manipular mariposa y medir valor nuevamente,
hacer anotaciones
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
Práctica 1
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
Práctica 1
Práctica 1
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
Práctica 1
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
Práctica 1
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
0 Ohms
Práctica 1
Identificación de pines de motor de cuerpo de
aceleración
Conclusiones
Resistencia cercana a 0 Ohms
Resistencia cambia mientras se mueve la mariposa
Resistencia cercana a 0 Ohms después de mover a
cualquier posición
Si la resistencia es alta en cualquier posición (con
mariposa sin movimiento), existe un defecto en el
motor. Reemplazar Cuerpo de Aceleración
Cambios en señales (definiciones)
Ciclo de trabajo: Tiempo que se mantiene activa la señal respecto al tiempo total de un ciclo.
50 %
25 %
Ciclo de trabajo (Duty cycle)
Ciclo de trabajo positivo: Porcentaje relativo a un ciclo en el cual la
señal se mantiene en un nivel alto, en el ejemplo 25 %
Ciclo de trabajo positivo: Porcentaje relativo a un ciclo en el cual la
señal se mantiene en un nivel bajo, en el ejemplo 75 %
La suma de los porcentajes de ciclo de trabajo positivo y negativo son
complementarios, por lo tanto, la suma debe proporcionarnos el 100%
Mediciones automotrices. Nivel diagnosta
Actuadores (Motores de mariposa)
Control TPS
Ralentí
Control TPS
2000 RPM
Control TPS
En algún instante en aceleración
Objetivo
Identificar dinámica de funcionamiento de cuerpo de
aceleración
Práctica 2
Prueba en banco de funcionamiento de cuerpo
de aceleración
Metodología
Conectar el cuerpo de aceleración con un
dispositivo generador de PWM con capacidad de 2
amperes
Manipular el ciclo de trabajo de la señal de control
Prueba en banco de funcionamiento de cuerpo
de aceleración
Práctica 2
Video de control del cuerpo de aceleración
Prueba en banco de funcionamiento de cuerpo
de aceleración
Práctica 2
Práctica 2
Prueba en banco de funcionamiento de cuerpo
de aceleración
Conclusiones
Se puede observar de manera controlada (lazo
abierto de control) el movimiento del cuerpo de
aceleración mediante una señal controlada, si el
cuerpo tiene defecto eléctrico en el motor y/o en sus
mecanismos internos se visualizaran saltos
repentinos y/o comportamientos intermitentes
PRECAUCIONES
¡Que no hacer!
1. No manipular el cuerpo de aceleración con interruptor de encendido “on”
2. No desconecte ó conecte el cuerpo de aceleración con interruptor de encendido “on”
3. Nunca utilice solventes para limpieza del cuerpo de aceleración
Objetivo
Ejecutar prueba de actuador en cuerpo de aceleración
Práctica 3
Prueba en vehículo de cuerpo de aceleración
Metodología
Utilizar escáner para ingresar a la función de
actuadores
Ejecutar prueba en vehículo de prueba de cuerpo
de aceleración
Práctica 3
Prueba en vehículo de cuerpo de aceleración
Video de prueba de actuador
Práctica 3
Prueba en vehículo de cuerpo de aceleración
Observación
Será posible la activación si y solo si el cuerpo de
aceleración y los sensores del cuerpo están en
optimas condiciones, en su defecto sospecharemos de
un defecto en el cuerpo de aceleración
La prueba de manera individual el cuerpo de
aceleración
Práctica 3
Prueba en vehículo de cuerpo de aceleración
Continuamos en un momento
Objetivos
Identificar pines en el conector del arnés, del cuerpo
de aceleración
Aprender la técnica de identificación de
alimentaciones, tierras y líneas de señal de sensores
Práctica 4
Identificación de pines de conector arnés en cuerpos
de aceleración
Metodología
Desconectar arnés de cuerpo de aceleración con
interruptor principal de automóvil apagado
Encender interruptor principal de automóvil
Medir voltaje de cada pin del conector del arnés de
pedal de acelerador
Registrar los valores en una tabla
Ejecutar al procedimiento de identificación de líneas
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 4
EjemplosTown and Country 3.8L
Silverado 5.3 2007 2010 Tiguan 2.0L 2011
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 4
Ejemplos
Fiesta 1.6 2012 Jetta 2.0 2002 Odyssey 2.0L 2011
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 4
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 4
Pin Normal Resistencia+
Resistencia-
A
B
C
D
E
F
A B C
D E F
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Medición con multímetro
Práctica 4
Pin Normal Resistencia+
Resistencia-
A 5 V 5 V 5 V
B 0 V 0 V 0 V
C 4.8 V 6.5 V 2.3 V
D 0.1 V 4 V 0 V
E 12 V -- --
F 12 V -- --
A B C
D E F
Es cuando dos elementos (sensores) o más daninformación de una o más variables que tienen alguna conexión en su comportamiento.
Ejemplos:
• APP1 y APP2• TPS1 y TPS2• CKP y CMP• Sensores rueda
Correlación de sensores
Posición de mariposa
Vo
ltaj
e
Cuerpo de aceleración
Correlación TPS
TPS1 + TPS2 = 5 Volts
Medida en sensor
Según la marca
Ejemplo Astra Z18XE
VARIABLEACELERADOR
SIN PISARACELERADOR
A FONDO
Sensor 1 TP (posición de mariposa)
<0.7 V >3.0 V
Sensor 2 TP (posición de mariposa)
>4.0 V <1.0 v
Posición de la mariposa Ralentí Carga completa
Cuerpo de aceleración
Objetivo
Medir con osciloscopio señales de TPS
Medir con escáner señales de TPS
Analizar señales TPS
Práctica 5
Diagnosticar comportamiento de señales de TPS en
osciloscopio y/o escáner
Metodología
Conectar escáner en modo especifico al vehículo(s)
disponibles, función de graficas y selección de
señales de TPS1 y 2, APP1 y 2
Analizar resultados
Discutir resultados
Práctica 5
Diagnosticar comportamiento de señales de TPS en
osciloscopio y/o escáner
Cuerpo de aceleración
Cuerpo de aceleración
Cuerpo de aceleración
Ajuste de cuerpo de aceleración
Acción: aprendizaje de máximos y mínimos de posición.
En general, muchas de las marcas hacen un ajuste automático, al encender interruptor, o al apagar interruptor.
Un cuerpo en mal estado no podrá ser reactivado con un ajuste. Es necesario el reemplazo
Ajuste de cuerpo de aceleración
Característica: se ejecuta con motor apagado y al aplicarse el cuerpo de aceleración tiene movimiento.
Chevrolet: Ajuste de ralentí
Chrysler: Aprendizaje ETC
VAG: Ajuste básico (canal 60)
Ajuste de cuerpo de aceleración
Grupo VAG
Objetivo
Ejecutar función de ajuste de cuerpo de aceleración
Práctica 6
Ajuste de cuerpo de aceleración en vehículos
disponibles
Mañana Continuamos
Pedal del acelerador
APP1 APP2 APPn
…
5V APP1 GND 5V APP2 GND 5V APPn GND
Pedal de acelerador
Posición pedal
Vo
ltaj
e
Posición pedal
Vo
ltaj
e
APP1 = 2.0 VAPP2 = 1.0 V
Posición pedal
Vo
ltaj
e
APP1 = 3.0 VAPP2 = 1.5 V
Pedal de acelerador
Ejemplo Astra Z18XE
VARIABLEACELERADOR
SIN PISARACELERADOR
A FONDO
Sensor 1 APP (posición del pedal del acelerador)
0.8-1.2 V >3.5 V
Sensor 2 APP (posición del pedal del acelerador)
0.4-0.6 V >1.7 V
Posición del pedal calculada 0.00% 100.00%
Correlación APP
APP1 = 2 X APP2
Medida en sensor
Según la marca
Objetivos
Identificar pines en el conector del arnés, del pedal de
acelerador
Reafirmar la técnica de identificación de
alimentaciones, tierras y líneas de señal de sensores
Práctica 7
Identificación de pines de conector arnés en pedal
de acelerador
Metodología
Desconectar arnés de penal con interruptor principal
de automóvil apagado
Encender interruptor principal de automóvil
Medir voltaje de cada pin del conector del arnés de
pedal de acelerador
Registrar los valores en una tabla
Ejecutar al procedimiento de identificación de líneas
Práctica 7
Identificación de pines de conector arnés en pedal
de acelerador
EjemplosTown and Country 3.8L
Silverado 5.3 2007 2010 Tiguan 2.0L 2011
Identificación de pines en pedal de acelerador
Práctica 7
Ejemplos
Jetta 2.0 2002 Focus 2.0 2012 Odyssey 2.0L 2011
Identificación de pines en pedal de acelerador
Práctica 7
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 7
Pin Normal Resistencia+
Resistencia-
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 7
Pin Normal Resistencia+
Resistencia-
1 5.1 V 5.1 V 5.1 V
2 4.9 V 6.8 V 2.1 V
3 0.1 V 5.4 V 0.1 V
4 0.1 V 0.1 V 0.1 V
5 0.1 V 0.1 V 0.1 V
6 5.0 V 5.0 V 5.0 V
1
2
3
4
5
6
Identificación de pines de conector arnés en
cuerpos de aceleración
Práctica 7
Pin Normal Resistencia+
Resistencia-
1 5.1 V 5.1 V 5.1 V
2 4.9 V 6.8 V 2.1 V
3 0.1 V 5.4 V 0.1 V
4 0.1 V 0.1 V 0.1 V
5 0.1 V 0.1 V 0.1 V
6 5.0 V 5.0 V 5.0 V
1
2
3
4
5
6
Caso especial (Fiesta 1.6 2012)
Práctica 7
Caso especial (Equinox)
Práctica 7
Objetivo
Medir con osciloscopio señales de APP
Medir con escáner señales de APP
Analizar señales APP
Práctica 8
Diagnosticar comportamiento de señales de APP en
osciloscopio y/o escáner
Metodología
Conectar escáner en modo especifico al vehículo(s)
disponibles, función de graficas y selección de
señales de APP1, 2 y/o 3
Analizar resultados
Discutir resultados
Práctica 8
Diagnosticar comportamiento de señales de APP en
osciloscopio y/o escáner
Ajuste de pedal de acelerador
Acción: aprendizaje de máximos y mínimos de posición.
En general, muchas de las marcas hacen un ajuste automático de posición de pedal levantado, al encender interruptor, o al apagar interruptor.
Un pedal de acelerador con falla en alguno de sus sensores no podrá ser reactivado con un ajuste. Es necesario el reemplazo
Ajuste de pedal de acelerador
Característica: se ejecuta con motor apagado y al aplicarse requiere que no se pise el pedal
Renault: Ajuste de pedal de acelerador
Nissan: Ajuste de pedal levantado
Peugeot: Ajuste de pedal de acelerador
Ajuste de pedal de acelerador
Característica: se ejecuta con motor apagado y al aplicarse requiere pisar el pedal a fondo
Renault: Ajuste de pedal de acelerador a fondo
VAG: Ajuste básico (kick down)
Peugeot: Ajuste de pedal de acelerador a fondo
Continuamos en un momento
Condiciones de falla
Ralentí alto
1. A/C activado2. Solicitud de par motor (conductor, AT,
sistema eléctrico, etc…)3. Falla ECT4. Falla MAF o MAP5. Falla TPS o APP6. Otros sensores7. Daño en la ECU
Condiciones de falla
Ralentí alto
A/C activado
+ Verificar interruptor de A/C+ Verificar línea de datos de estado de A/C+ Verificar embrague de A/C
Condiciones de falla
Ralentí alto
Solicitud de par motor
+ Batería baja+ Interruptor P/N+ Posición D (o velocidad)+ Pedal de acelerador ligeramente oprimido (conductor/defecto ajuste)+ Vss activo
Condiciones de falla
Ralentí alto
Falla ECT
+ Defecto de sensor+ Defecto alimentación (sensor/ECU)+ Defecto ECU+ Líneas de señal
Condiciones de falla
Ralentí alto
Falla MAF o MAP
+ Alimentaciones (sensores/ECU)+ Señales+ Referencias (Motor apagado)
MAF: 0 g/sMAP=BARO
+ Vacio?
Condiciones de falla
Ralentí alto
Falla TPS o APP
+ Posición de emergencia+ Offset en voltaje+ Alimentaciones (Sensores/ECU)+ Líneas
Condiciones de falla
Ralentí alto
Falta de ajuste
+ Pedal levantado+ Cuerpo de aceleración+ MAF
Condiciones de fallaRalentí altoOtros sensores/condiciones
+ KS+ SO2+ Falla CMP/CKP+ Falla sincronización CKP/CMP+ Falla actuadores VVT+ Comunicación AT/ABS+ Defecto en otros sistemas:
AT/ABS/dirección/BCM/Estabilidad
Ralentí inestable
1. Falla MAF o MAP2. Falla CKP-CMP3. Bujías en mal estado o mala aplicación4. Bobina de encendido o cables en mal estado5. Cuerpo de aceleración sucio o descalibrado6. Falla de Inyectores, baja presión combustible7. Baja compresión8. Ingreso de aire no detectado por MAF (fuga)9. Daño en la ECU
Condiciones de falla
Problemas adicionales
Fallas mecánicas
a. Daño en la pista de los sensores (APP o TPS)b. Desgaste en componentes (arandelas, plásticos…)
Problemas adicionales
Fallas eléctricas
a. Falsos contactos (verificar conectores)b. Falta de voltaje en sensores (desde ECU)c. Falta de tierras en sensores (desde ECU)
Problemas adicionales
Fallas de la ECU
a. Alimentaciones en ECU (interruptor, fusibles…)b. Reprogramaciónc. ¿Ajuste cuerpo de aceleración?
• Aprendizaje de pedal levantado• Aprendizaje de pedal a fondo• Aprendizaje de mariposa cerrada• Aprendizaje de ralentí• Calibración volumen de aire• Ajuste ISC• Reinicio de computadora• Ajuste básico• Borrado de auto-adaptativos• Programación ECU
Ajustes relacionados para un ralentí adecuado
Escáner Procedimiento manual
VentajasÚnica posibilidad: Sistemas VAG, Matiz, Opel
Práctico
Monitoreo adicional Económico
Fallas adicionales
Cobro por ajuste, ¿Justifica el precio al usuario final?
Desventajas Inversión inicialNo sabríamos por que no se ejecuta correctamente
¡¡El cliente lo puede aprender!!
Escáner vs Manual
Cambio cuerpo Opel
1. Reinstalar y asegurar que todo esta conectado
2. Encienda interruptor de llave, sin tocar ningún pedal espere 10 segundos antes de arrancar el motor.
MOTRONIC ME 7.4.4 (Peugeot 206)
Después del “reset” de la ECU realizar el método siguiente:
• Cerrar interruptor de llave• Abrir interruptor de llave durante 10 segundos
(aprendizaje de límites de mariposa), no pisar el pedal del acelerador en ningún momento
1. Efectuar el procedimiento de aprendizaje de cuerpo de aceleración:
MOTRONIC ME 7.4.4 (Peugeot 206)
Después del “reset” de la ECU realizar el método siguiente:
2. Efectuar el procedimiento de aprendizaje de pedal acelerador:
• Pisar a fondo el pedal del acelerador (aprendizaje pedal acelerador)
• Quitar el contacto y dejarlo quitado durante 20 segundos, no poner el contacto durante estos 20 seg.
MOTRONIC ME 7.4.4 (Peugeot 206)
• Voltaje de batería superior a 10.1V• Temperatura de agua de motor comprendida
entre 6 y 99° C• Temperatura ambiente debe ser superior a 6° C
(temperatura de aire admisión)
Condiciones previas
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