1

MODULO: Operación y programación de sistemas de control con controladores lógicos

programables. Profesor: John S. Vallejos M.

GLOSARIO.

NOTA: Para que sea más fácil y eficaz el estudio del modulo, se hace necesario

repasar y o conocer algunas materias, tales como símbolos y algunos términos

que se emplean en el diseño de circuitos de control eléctrico.

IgualF

F

Contacto de protector térmico.

ES0 Igual

S0

Contacto de pulsador, de parada.

S1

ES1igual

Contacto pulsador, de partida.

igual

A1

A2

Bobina de contactor, Salida de PLC.

A2A1 y

Conectores o terminales de conexión

de la bobina del contactor.

KM

Nombre que recibe la bobina del contactor.

E

Pulsador doble o botonera.

KM

Contacto cerrado de contactor.

LICEO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA RAMON BARROS LUCO

2

CIRCUITOS MANUALES

DIN y DIAGRAMA ESCALERA.

En el bloque 1 tenemos la representación de tres

esquemas de circuitos de control, en la figura 1 encontramos un dibujo bajo la

norma DIN, al que falta agregar una protección contra corto circuitos, antes del

contacto cerrado que representa al térmico; es decir todas las protecciones y

elementos de detención, parada o apagado, deben estar conectados en serie

entre si y en serie al consumo, cualquiera que este sea. Luego en la figura 2

tenemos la traducción literal a diagrama escalera, para culminar en la figura 3

hemos dejado fuera el contacto de la protección, cosa que seguiremos haciendo

en este estudio para facilitar el aprendizaje. Se debe recordar que en la

práctica y conexionado real, siempre se debe considerar y dibujar en

cada uno de los circuito y o programas a los elementos de protección

que se tengan que emplear en cada uno de los trabajos.

KM

Contacto abierto de contactor.

Q0.0 a Q0.5

Nombre que reciben las salidas de los

PLCs.

y

Q0.5Q0.0

Contactos dependientes de las salidas.

I0.0 a I0.7

Nombre que reciben los contactos de las entradas de los PLCs.

y

I0.7I0.0

Contactos de entradas de los PLCs.

KM1 y KM2

Nombre que reciben los contactores principales.

KM3

Nombre que recibe el contactor de la conexión estrella.

KM5

Nombre que recibe el contactor de la conexión triangulo.

3

E

E

A1

A2

KM

I0.0 I0.1 Q0.0

S0

S1

F

N

Fig.1

Fig.2

Fig.3

L1

F S0 S1 KM

Bloque 1

Manos Segura

E

E

A1

A2

KM

S0

S1

F

N

Fig.1

Fig.2

I0.0 I0.1 Q0.0

Fig.3

KM

Q0.0

Bloque 2

Manos Seguras con retención

L1

F S0 S1 KM

KM

4

E

E

KM

KM

A1

A2

Fig.1F S0

S0

S1

S1 KM

KM

I0.0 I0.1 Q0.0

Q0.0

Bloque 4

Mando por pulso inicialFig.2

Fig.3

E

E

KM

L1

F

S0

S1

N

A1

A2

Fig.1

I0.0 I0.1 Q0.0

F S0 S1 KM

Fig.2

Fig.3

Bloque 3

Mando por pulso permanente

5

Bloque 5

Local distancia 2 Estaciones.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan

en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para

una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

S0 S1 S2

S3

KM

KMF

Fig.2

Fig.3

I0.0

I0.1

I0.2 I0.3

Q0.0

Q0.0

KMS2

E

E

E E

KM

Fig.1

F

S0

S1

S3

A1

A2

6

Bloque 6

Local distancia 3 Estaciones.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

E

E

E

KM

KM

Fig.1

L1

N

F

S0

S1

S2

S3

A1

A2

E E

E

S4 S5

S0 S1 S2 S3

KM

KMFFig.2

S4

S5

Fig.3

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

Q0.0

Q0.0I0.4 I0.5

7

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para

una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

L1

E

E E

KM1KM2

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

F

S0

S1 S2

N

F S0 S1

S2

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

KM2

Fig.1Fig.2

Bloque 7

Inversión de Giro

I0.0 I0.1

I0.1I0.2

Q0.0

Q0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Q0.1

Fig.3

8

E

E E

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

L1

F

S0

S1 S2

N

F S0 S1

S2

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

Fig.1Fig.2

I0.0 I0.1

I0.1I0.2

Q0.0

Q0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Fig.3

Bloque 8

Secuencial ascendente o cascada 2 salidas.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan

en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para

una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

9

Bloque 9 Secuencial ascendente o cascada 3 salidas.

E

E E

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

L1

F

S0

S1 S2

N

Fig.1

E

A1

A2

KM2

KM3

KM3

S3

F S0 S1

S2

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

Fig.2

S3 KM3

KM3

KM2

I0.0 I0.1

I0.1I0.2

Q0.0

Q0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Fig.3

Q0.1 Q0.2

Q0.2

I0.1I0.3

10

Bloque 10

Secuencial LIFO 2 salidas.

L1

E

E E

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

F

S0

S1

S2

N

Fig.1

EKM2

S3

F S0 S1

S2

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

Fig.2

KM2

S3

I0.0 I0.1

I0.3I0.2

Q0.0

Q0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Fig.3

Q0.1

11

Bloque 10 a

Secuencial LIFO 3 salidas.

TAREA, HACER DIAGRAMAS ESCALERA.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

L1

E

E E

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

F

S0

S1

S2

N

Fig.1

EKM2

S3

E

E

S4

KM2

KM3

KM3

KM3

A1

A2

S5

12

Bloque 11

Secuencial FIFO 2 salidas.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

E

E E

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

L1

F

S0

S1

S2

N

Fig.1

E KM1

S3

F S0 S1

S2

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

Fig.2

KM1

S3

I0.0 I0.1

I0.3I0.2

Q0.0

Q0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Fig.3

Q0.0

13

Bloque 11 a Secuencial FIFO 3 salidas.

TAREA, HACER DIAGRAMAS ESCALERA.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

E

E E

KM1

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

F

S0

S1

S2

N

Fig.1

EKM2

S3

E

E

S4

KM2

KM3

KM3

A1

A2

KM1

S5

14

Bloque 12

Secuencial FLIP FLOP 2 salidas.

L1

E

E

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

F

S0

S1

N

Fig.1

F S0 S1 KM1

KM1

KM2

KM2

Fig.2

S1 S0

Q0.0

Q0.1

I0.0 I0.1

I0.1 I0.2

Q0.0

Q0.1

Fig.3

I0.0

I0.2

15

Bloque 13

Inversión de Giro con Pulsadores dobles.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

L1

E

E

KM1

KM1

KM2

KM2

A1 A1

A2 A2

F

S0

S1

N

Fig.1

KM2 KM1

F S0 S1 KM1

KM1

KM2

KM2

Fig.2

S1 S0

KM1

KM2

Q0.0

Q0.1

I0.0 I0.1

I0.1 I0.2

Q0.0

Q0.1

Fig.3

I0.0

I0.2

Q0.0

Q0.1

16

Bloque 14

Partida Estrella triangulo.

E

E E

KM1KM3

KM5

KM5

A1 A1

A2 A2

L1

F

S0

S1 S2

N

Fig.1

KM3

KM3

KM5

KM5KM3

F S0 S1

S2

KM1

KM3

KM5

KM5

Fig.2

KM3

KM3

KM3

KM5

KM5

I0.0 I0.1

I0.1I0.2

Q0.0

Q0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Fig.3

Q0.0

Q0.1

Q0.1

Q0.2

17

Bloque 15

Partida Estrella triangulo con Pulsadores dobles.

TAREA HACER DIAGRAMAS ESCALERA.

NOTA 1. Se les recuerda que deben tener toda esta información en el cuaderno, para una próxima evaluación, día 7 de noviembre de 2011. NOTA 2. Las tareas que se están pidiendo en este archivo son para que las hagan en el cuaderno y hojas aparte para que se las entreguen al profesor, para una evaluación, día 7 de noviembre de 2011, último plazo.

KM5

E

E

KM1KM3

KM5

KM5

A1 A1

A2 A2

L1

F

S0

S1

N

Fig.1

KM3

KM3

KM5

KM3

A2

A1