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CrearprogramaenlenguajeestructuradoSTconCxProgrammer

Publicado:19Marzo2011

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Elejemplovaasimularelcontajedenmerodepiezas,unaentradafsicallamada"ENTRADA"nosirincrementandounvalorllamado"CONTAJE"yotraentradafsicallamada"RESET"pondraceroel"CONTAJE"cadavezqueseactive.

ElejemplomuestracomorealizarunprogramaconCxProgrammerenLenguajeEstructuradoST(StructuredText).

Antesdellegarlaversin3.0deCxOne(CxOneeselpaquetedesoftwaresdeOmrondentrodelcualseencuentraCxProgrammer)lanicaformadeprogramarenLenguajeEstructuradoeradentrodeunaFB(FunctionBlock)..OtracondicinesquelasCPUseaigualosuperioralav4.0.

EjemplodeprogramacindeunaFBdeOmronenLenguajeStructurado

CaractersticasdelaVersin4.0delasCPU

Configuracin:

PordefectocuandosecreaunprogramanuevoenCxProgrammerellenguajedeprogramacinesDiagramadeRels(LD).EnesteejemplovamosaeliminaresteprogramaenDiagramadeRels(LD)ycrearunnuevoprogramaenLenguajeStructurado(ST)

SeleccionamoselprogramaquecreapordefectoCxProgramerypulsandosobrelconbotnderechodelratnseleccionamoslaopcindeEliminar

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ParacrearunnuevoprogramapulsandosobreprogramasconelbotnderechodelratnInsertarProgramaynosmuestralostrestiposdelenguajesdeprogramacinquesepuedeninsertar.EnunmismoproyectodeCxProgrammerpuedentrabajarsimultaneamentevariosprogramascreadoscondiferentestiposdeprogramacin.

DiagramadeRels(LD)

TextoEstructurado(ST)

Grafcet(SFT)

UnavezcreadoelnuevoprogramaenTextoEstructurado(ST)hayquecrearlosSmbolosdelasvariablesquesevanautilizarenelprogramaysudireccionamiento.

AdiferenciadecuandosehaceunFBaqunotenemosunazonadedeclaracindevariables,ladeclaracindevariablessehaceeneleditordesmbolos.

Enelejemplosecreanlassiguientevariables:

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Programacin:

LaideaesquecadavezquelaentradafsicaENTRADA(0.00)seponeaON,utilizarunflancoascendenteparaincrementarelvalordeCONATJEen1.SinoutilizamosunflancoyponemosdirectamentequecuandoENTRADAesteaONincrementeen1CONTAJE,elincrementoseharacadaciclodescandePLC.ParaelloseutilizaelbitauxiliarPULSO_ENTRADAqueseponeaONcuandoseactivaENTRADA(0.00)yseponeaOFFcuandosedesactivalaENTRADA(0.00)yloquehacequesoloseentrealapartedelprogramadondesehaceelincrementounasolavezcadavezqueseactivalaENTRADA(0.00).

TambinhayunapartedeprogramaparaponeraceroelvalordecontajecadavezquesepulsalaentradaRESET(0.01)

UnavezquehemosrealizadoelprogramaloscargamosalPLColoejecutamosconelsimuladoryprobamoselfuncionamiento.EnmodomonitorizacinvisualizamosalaparteIzquierdaelprogramayaladerechaelestadodelmismo,dondepodemosobservaresestecasoelcontajedepiezases5.

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SiqueremosForzaryActivarbitsdelprogramahayqueseleccionarlavariablesypulsarbotnderechodelratonyseleccionarlaaccinquesequierarealizar,enestecasoseleccionamosaONparasimularlaactivacindelaENTRADAdecontajedepiezas.

OtrocdigodeprogramaquelosimplificaeselsiguientepropuestoporDaviddelforo

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netealadiscusin...

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novato haceunaogranayuda!!

gracias

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