cortinas de seguridad

e lec t roe lec t rón ica indus t r ia l l tda .

B a r r e r a Ó p t i c a ,

C o r t i n a d e L u z y

S c a n n e r L á s e r .

L a n z a m i e n t o M u n d i a l

Análisis de riesgos según EN 954-1, NBR 14153

Categoría B:

Categoría 1:

Categoría 2:

Categoría 3:

Categoría 4:

Legenda

Categorias

B 1 2 3 4

S = (K x T) + C

Barreras SLB 200/SLB 400 Cortina SLC 400 Scanner Láser LSS 300

Siendo:

K: 1600 mm/s

Con Blanking o Floating Blanking

De = Db + I (Nfx + Nft)

De: resolución efectiva después de la

programación Blanking

Db: resolución estándar en la cortina (14, 30 e 70 mm)

I: factor multiplicador (en mm)

14 mm = 9 / 30 mm = 17 / 70 mm = 50

Nfx: : número de haces en la mayor área de Blanking

Nft: número de haces programados en Floating Blanking

De es la resolución a ser utilizada para cálculo conclusivo

C = 850 mm

K: 1600 mm/s

02

A n á l i s i s d e r i e s g o s

Cabe al proyectista la tarea de reducir

o eliminar lo máximo que se pueda,

posibles zonas de peligro desde la

concepción de la máquina hasta su

construcción a través de un proyecto

orientado hacia la seguridad. Se puede

determinar el grado de peligro

remaneciente a través de un análisis de

riesgos de acuerdo a lo que veremos a

seguir:

La evaluación del riesgo según EN 954-

1, NBR 14153 es hecha por el

proyectista y conduce a un determinado

nivel de seguridad, considerándose un

determinado sistema de la máquina (

por ejemplo:

alimentación de materia prima.) Los

componentes de seguridad utilizados

en un sistema de control empiezan

donde la señal de seguridad es en los

generada, por ejemplo, en la cortina de

luz y terminan en los componentes de

control de fuerza, por ejemplo en los

controladores de los motores.

Cuando analizados los factores de

riesgo de las máquinas, se debe

considerar todas las condiciones, sean

ellas instalación, operación, ajuste,

mantenimiento, disfunción y transporte.

Gráfico de riesgos

Determinación de los Riesgos Selección de la categoría de seguridad

S1 Lesión Reversible

S2 Lesión Irreversible

F1 Frecuencia de exposición a peligro BAJA

F2 Frecuencia de exposición a peligros ALTA

P1 Posibilidad de paro de la máquina durante el

ciclo

P2 Imposibilidad de paro de la máquina durante el

ciclo

Categorías de Seguridad

Tecnológicamente adecuado

Utilización de principios y componentes consagrados (Ej. : ruptura positiva.)

Verificación periódica del control relacionado a la seguridad de la máquina (por lo menos a cada partida de la máquina.)

Sistema de control no podrá perder las funciones de seguridad en el caso de un fallo ( no significa que todos los fallos

deben ser detectados.)

El fallo único deberá ser detectado antes o durante la próxima función de seguridad; monitoreo podrá ser interrumpido

después de 3 fallos (auto monitoreo)

C á l c u l o d e l a a l t u r a y d i s t a n c i a

Cálculo de la altura y distancia entre los dispositivos ópticos de seguridad e el área de riesgo (EN 999)

S = Distancia del dispositivo hasta el área de riesgo (mm)

K = Velocidad de aproximación mm /s (miembros o todo el cuerpo)

T = Tiempo total del paro de la máquina, donde: T = T1 + T2

T1 es el tiempo de respuesta del dispositivo de seguridad

T2 es el tiempo del paro de la máquina

C = Constante de seguridad

Haz

Ejemplo: Ejemplo:

Haces

Alturas H indicadas por norma para instalación: 400mm /900mm

Sin Blanking reso-

lución hasta 40 mm

Sin Blanking resolu-

ción entre 40 y 70mm

Cálculo de la altura

mínima de montaje:

H: altura mínima de instalación

Dmax: resolución máxima dependiente

del área de protección configurada

Obs. : Verificar con

especialista ACE otros

factores adicionales

para configuración del

área de protección

(ejemplo: Error máximo

permitid.)

Cortinas de Luz

Barreras de Luz

Scanner Láser

03

D e t e c c i ó n d e l a p r e s e n c i a p o r a p r o x i m a c i ó n

• Tamaño extremadamente reducido ( una de las menores barreras disponibles en el mercado)

• 3 componentes:

Relé de cont acto

Emisor + cable de conexión

Receptor + cable de conexión.

• Categorías de seguridad 2 y 4 de acuerdo a EN 954-, NBR 14153 y EN 62496-1 /-2

• Conexión de uno a dos pares de barreras por relé (SLB200) y de uno a cuatro pares de barreras por

relé (SLB4 00)

• Posibilidad de teste manual o cíclico

• Alta funcionalidad y diferentes modos de operación Funcionamiento con /sin reset manual - • •

• Funcionamiento con /sin control de los contadores

• Control integrado de suciedad de los lentes

• Señalización de errores y función de diagnóstico (SLB400)

• Señalización por LEDs con visión por ambos los lados

• Fijación posible a través de 3 orificios

• Grado de protección IP 67

• Alcance hasta 15 metros (SLB400)

• Codificable (hasta cuatro sistemas no se influencian mutuamente)

• Programación extremadamente fácil a través de un programador de mano

• Uso de apenas un programador para N cortinas

• Categoría de seguridad 4 según EN, NBR, EN

• Apenas dos componentes módulo de programación integrado

• Perfil de la envoltura muy pequeña ( una de las menores cortinas de luz del mercado)

• Gran variedad de tamaños según: - Altura de protección

- Resolución

- Configuración en cascada posible ( Master / Slave)

• Blanking y Floating Blanking integrados

• Dispensa mantenimiento interno

• Entrada para teste

• Relé de control separado para funciones especiales cómo: Muting

• Grado de protección IP 65

• Monitoreo de hasta 4 áreas sin uso adicional de relé

• Modelo básico o con dos campos de monitoreos y relé de configuración reserva

• Sistema de seguridad sin contacto para la protección de personas

• Software de configuración interactivo (Ambiente Windows) inclusive: - área de monitoreo libre y

programable

- fácil utilización

• Construcción resistente y para uso industrial

• Dispensa mantenimiento interno

• Montaje y ajuste mecánico muy flexible Todas las posiciones (horizontal, vertical,...)

• Toma corriente y prensa cable rotativo en 90 grados

• Grado de protección IP65

• Categoría de seguridad 3 según EN, NBR, EN

• Aplicaciones universales, como en dobladores, volteadoras, robots industriales, vehículos automáticos,

logística robotizada entre otros.

Datos Técnicos SLB 200

0,02 ... 4 m

Infra-rojo

o

-10 até 55 C

2 (EN 954-1, NB R 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 67

50 x 30,8 x 16,1 mm

C

o

m

p

a

c

to

C

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C

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C

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2

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2

C

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rid

a

d

4

C

a

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s

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g

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rid

a

d

4

Datos Técnicos Relé SLB 200 C-04-1R

Nº máx. pares conectados

2 (EN 954-1, NBR 14153 e E N 61496-1/-2)

Esquema Eléctrico

Esquema Eléctrico

B a r r e r a d e L u z S L B 2 0 0

B a r r e r a d e L u z S L B 4 0 0

Datos Técnicos SLB 400

0,7 ... 15 m

Infra-rojo

o

-20 até 60 C

IP 67

50 x 50 x 17 mm

4 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496- 1/-2)

Datos Técnicos Relé SLB 200 C-10-1R

4 (EN 954-1, NBR1 4153, E N 6 1496-1/-2)

SLB 200

E/R

31-21

Conjunto de

instalación

SLB 200 2 m*

Conjunto de

instalación

SLB 200 5 m*

1

1

2**

2**

1

-

1

-

-

1

-

1

SLB 400

E/R

50-21 P

Conjunto de

instalación

SLB 400 2 m*

Conjunto de

instalación

SLB 400 5 m*

1

1

2**

2**

3**

3**

4**

4**

1

-

1

-

1

-

1

-

-

1

-

1

-

1

-

1

4

30 ms

24VDC +/- 15%

o

0 até 50 C

IP 20

2 NA - AC 15 = 250V/2A

75 x 100 x 110 mm

2xPNP (NF I = 100mA)+1NA+1NF

max. de saída

2

30 ms

24VDC +/- 20%

o

0 até 50 C

IP 20

1xPNP (NF Imax. de saída = 500mA)

1NA AC 15 = 250V/2A

45 x 84 x 118 mm

04

Las barreras de luz SLB son censores

opto electrónicos de protección usados

tanto en la supervisión de acceso o

protección directa en pequeñas áreas de

riesgo de la máquina.El sistema es

compuesto por la barrera,

cables de conexión (emisor y receptor) y el

relé de seguridad. La categoría de

seguridad de las barreras está de acuerdo

con las normas EN 954-1, NB R 14153 y

EN 61496-1 /2.

Área de producción

Tipo de luz

Temperatura de operación

Categoría de seguridad

Grado de protección

Medidas

Tiempo de Respuesta

Tensión de operación



Grado de Protección

Salidas de señalización

Salidas de seguridad

Medidas

* Conjunto de instalación compuestos de

Relé SLB 200C04 1R y cables 2m o 5m

** Pedir cables adicionales para conexión

de cada barrera adicional.

Modos de operación y funciones de la SLB

La barrera posee variaciones en su

modo de aplicación.

Ella puede ser usada:

• Con o sin Start o Reset

• Con o sin supervisión de contacto

Área de protección

Tipo de luz


Categoría de Seguridad


Medidas

Nº máx. pares conect.

Tiempo de Respuesta





Salidas de señalización

Salidas de seguridad

Medidas

*Conjunto de instalación compuestos de Relé

SLB 200 C10 1R y cables 2 m o 5 m

** Pedir cables adicionales para conexión de

cada barrera adicional.

Dimensiones de la cortina

Blanking Floating Blanking

Datos Técnicos SLC 400

18 ms

24 VDC +/- 20%

o

0 até 50 C

Tipo 4 (EN 954-1, NBR 14153, EN 61496-1/-2)

IP 65

PNP (2 semiconductores, max. 500 mA)

Descripción Material

SCB 2 Programador de mano

C o r t i n a d e L u z S L C 4 0 0

A

p

e

n

a

s

1

p

ro

g

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a

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to

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la

s

c

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rtin

a

s

Área de

Blanking

Área de

Floating

Blanking

Obstáculo

fijo

Obstáculo

móvil

20

48

20

22

A - 40

X

A

10

20

25

42,0

40

,75 58

,5

05

C

a

te

g

o

ría

d

e

s

e

g

u

rid

a

d

4

C

a

te

g

o

ría

d

e

s

e

g

u

rid

a

d

4

El sistema SLC 400 cortinas de luz son

sensores opto electrónicos de

protección, sin contacto mecánico, para

protección del área de riesgo en

máquinas peligrosas.

El sistema SLC 400 detecta una

persona (dedo, mano, parte del cuerpo)

entrando en la zona de peligro, en las

proximidades de la máquina y emite la

señal para el paro del movimiento de

riesgo, antes que la persona esté en

posición donde pueda haber peligro de

lesión.

Las cortinas de luz SLC 400 utilizan la

tecnología de luz infrarroja. Los

sistemas de la cortinas de luz tienen

auto monitoreo y corresponden las

normas internacionales referentes a

dispositivos de protección usados en

máquinas y equipos industriales.

Tiempo de respuesta





Salidas

Funciones Blanking y Floating Blanking

A través de esas funciones es posible delimitar un

espacio dentro del área a ser protegida

posibilitando el paso apenas del material que irá

alimentar la máquina sin causar lesión al operador.

La programación de esa área esta hecha a través

del programador de mano SCB 2 de fácil

utilización. El área puede ser fija (Blanking) o

flotante (Floating Blanking)

C o r t i n a d e L u z S L C 4 0 0

Medidas SLC 400

200-1200 mm*

14 mm (dedo)

0,5 - 6 m

200-1800 mm*

30 mm (mão)

0,5 - 1,5 m

600-1800 mm*

70 mm (membro)

0,5 - 1,5 m

Com a função muting é possível ter outros

sensores supervisionando a área de risco

junto com as cortinas SLC 400.

Descripción Material

SCR 1R

SCM 3R

SCM 3QR

Relé de seguridad

Relé de seguridad con función muting

Relé de seguridad con función muting

Conjunto 5 m

Conjunto 10 m

Qtd.

Qtd.

01

01

01

01

Descripción

12

18

24

36

48

54

60

72

84

96

108

12

16

20

24

28

32

36

SLC 400 E/R 200/30-32

SLC 400 E/R 300/30-32

SLC 400 E/R 400/30-32

SLC 400 E/R 600/30-32

SLC 400 E/R 800/30-32

SLC 400 E/R 900/30-32

SLC 400 E/R 1000/30-32

SLC 400 E/R 1200/30-32

SLC 400 E/R 1400/30-32

SLC 400 E/R 1600/30-32

SLC 400 E/R 1800/30-32

SLC 400 E/R 600/70-32

SLC 400 E/R 800/70-32

SLC 400 E/R 1000/70-32

SLC 400 E/R 1200/70-32

SLC 400 E/R 1400/70-32

SLC 400 E/R 1600/70-32

SLC 400 E/R 1800/70-32

A: Haces Master Descripción

24

36

48

60

72

8

12

16

20

24

SLC 400-S 400/30-21

SLC 400-S 600/30-21

SLC 400-S 800/30-21

SLC 400-S 1000/30-21

SLC 400-S 1200/30-21

SLC 400-S 400/70-21

SLC 400-S 600/70-21

SLC 400-S 800/70-21

SLC 400-S 1000/70-21

SLC 400-S 1200/70-21

B: Haces Slave

06

Opción con Reset manual y función muting

Para aplicaciones donde es necesario el reset

manual o monitoreo de contactos, es usado el relé

SCR 1 R y para función muting el relé SCM 3QR

Esquema eléctrico para conexión con módulo 5CR 1R Clave de código para especificación de cortina SLC 400 Ideal

Cortina Emisor / Receptor Largo Resolución

Altura

Resolución


* Intervalos de largo de 200 y aún largos adicionales de 300 y 900mm

Cortinas SLC 400 Emisor Receptor de largo 400mm y resolución 14mm (dedo)

Configuración en Cascada

En este caso son usadas las Master / Slave donde

pueden conectarse cortinas de diferentes

resoluciones en serie.

Esta opción es aplicada cuando necesario proteger el

área de riesgo tanto en la vertical como en la

horizontal.

Para la conexión correcta de una cortina Master y una

Slave el siguiente criterio debe ser obligatoriamente

observado:

A (haces Master + B (haces Slave) < = 144 haces

Pedido correcto de las cortinas

Cortina SLC 400 E / R (conforme indicado en la clave de código)

Conjunto para instalación 5 m (Relé SCR1R, Fuente 3ª, Cables 5m)

Cortina SLC 400 E/R (conforme indicado en la Clave código)

Conjunto para instalación 10m (Relé SCR1R, fuente 3ª, cables 10m)

Obs.: Consulte nuestro equipo técnico para uso adicional de espejos y bases.

Para a garantía de la Categoría de Seguridad

en su sistema por completo, conozca aún la

línea de Relees de Seguridad ACE

Schmersal.

S c a n n e r L á s e r L S S 3 0 0

M

o

n

itó

re

o

d

e

1

ó

2

á

re

a

s

M

o

n

itó

re

o

d

e

1

ó

2

á

re

a

s

Datos Técnicos LSS 300

4 m

15 m

o

180 C

60 ms

24 VDC - 30%/+20%

Infra-vermelho

Aluminio fundido

o

0 até 50 C

3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 65

3,5 kg

2xPNP (NF I = 400mA)

máx. de saída

155 x 185 x 156 mm

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210

Conmutación entre el monitoreo de las

áreas através de dispositivo de seguridad

RS 232

RS 422

RS 232

RS 422

Interface

Modelo

LSS 300

Área señal.

1

1

2

2

Área prot.

Conj. fijación

BF1*

1

1

2

2

1

1

1

1

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210

1

á

re

a

1

á

re

a

C

o

n

m

u

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c

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2

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M

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1

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4 m

15 m

o

180 C

60 ms

24 VDC - 30%/+20%

Infra-vermelho

Aluminio fundido

o

0 até 50 C

3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 65

3,5 kg


máx. de saída

155 x 185 x 156 mm

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210



RS 232

RS 422

RS 232

RS 422

Interface

Modelo

LSS 300

Área señal.

1

1

2

2

Área prot.

Conj. fijación

BF1*

1

1

2

2

1

1

1

1

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210

1

á

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a

1

á

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M

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4 m

15 m

o

180 C

60 ms

24 VDC - 30%/+20%

Infra-vermelho

Aluminio fundido

o

0 até 50 C

3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 65

3,5 kg


máx. de saída

155 x 185 x 156 mm

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210



RS 232

RS 422

RS 232

RS 422

Interface

Modelo

LSS 300

Área señal.

1

1

2

2

Área prot.

Conj. fijación

BF1*

1

1

2

2

1

1

1

1

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210

1

á

re

a

1

á

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4 m

15 m

o

180 C

60 ms

24 VDC - 30%/+20%

Infra-vermelho

Aluminio fundido

o

0 até 50 C

3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 65

3,5 kg


máx. de saída

155 x 185 x 156 mm

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210



RS 232

RS 422

RS 232

RS 422

Interface

Modelo

LSS 300

Área señal.

1

1

2

2

Área prot.

Conj. fijación

BF1*

1

1

2

2

1

1

1

1

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210

1

á

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1

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4 m

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180 C

60 ms

24 VDC - 30%/+20%

Infra-vermelho

Aluminio fundido

o

0 até 50 C

3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 65

3,5 kg


máx. de saída

155 x 185 x 156 mm

LSS 300-1110

LSS 300-1210

LSS 300-2110

LSS 300-2210



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RS 232

RS 422

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Modelo

LSS 300

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1

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4 m

15 m

o

180 C

60 ms

24 VDC - 30%/+20%

Infra-vermelho

Aluminio fundido

o

0 até 50 C

3 (EN 954-1, NBR 14153 e EN 61496-1/-2)

IP 65

3,5 kg


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Modelo

LSS 300

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180 C

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Aluminio fundido

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LSS 300-1110

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LSS 300-1110

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máx. de saída

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LSS 300-1110

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LSS 300-1110

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07

El scanner láser es un compacto

dispositivo sensor electro-electrónico de

protección. Él es diseñado para protección

de personas que trabajan próximas de

máquinas u otros equipos que ejecuten

movimientos peligrosos.

Este dispositivo protege el área de riesgo

emitiendo pulsos de láser continuamente

durante la operación, formando un área de

protección.


Área de señalización

Ángulo de barredura

Tiempo de respuesta


Tipo de Luz

Material de la envoltura


Categoría de Seguridad


Peso

Salidas

Medidas

Esquema Eléctrico con monitoreo de los contactos

Áreas de protección e interfaces

El modelo del Scanner Láser varía de acuerdo

con su área de protección, señalización y

puerta de comunicación (interfaces)

* El conjunto de fijación BF2 podrá ser pedido junto con el conjunto Bf1

Fijación del Scanner Láser

Existen dos conjuntos para la fijación

del Scanner Láser. El conjunto BF 1 fija

el Scanner Láser en una sola posición

sin movimiento. Ya con el conjunto BF 2 el

Scanner es fijado con la posibilidad de movimiento

tanto en la vertical como en la horizontal

Aún para otras soluciones de

seguridad alternativas

conozca la línea de

alfombrillas de

seguridad

ACE Schmersal.

cortinas de seguridad

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