convertidor de potencia por tiristores dcs 500 para accionamientos

3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i

Convertidor de potencia por tiristores DCS 500para accionamientos de CC

25 a 5200 A6 a 5000 kW

Descripción del sistemaDCS 500B / DCF 500B


Tecnología punta, alto rendimiento y facilidad de uso

Amplia gama deaplicaciones industrialesLos convertidores DCS, DCA, DCF y DCR puedenmanejar la mayoría de aplicaciones complejas:• Siderurgia y metalurgia• Celulosa y papel• Manejo de materiales• Instalaciones experimentales• Máquina para la alimentación y bebida• Impresión• Plástico y goma• Plataformas petrolíferas• Embarcaciones• Telesquís• Imanes• MG Sets• Electrólisis• Cargadores de baterías• etc.

La serie DCS 500 comprende una gama completa deconvertidores de potencia de alto nivel y fiabilidaddiseñada para el suministro y control de inducidos demáquinas CC.DCA 500 es un módulo convertidor DCS 500 monta-do en un armario para convertidor llamado "CommonCabinet" ("Gabinete común", véase documentaciónaparte).

DCF 500 es un módulo DCS 500 modificado paraconsumidores distintos a los de circuitos de inducido demáquinas CC (por ej., cargas inductivas como bobinasinductoras de motor, imanes, etc.).

Para proyectos de renovación, ABB ha creado un "Kitde reconstrucción" llamado DCR 500 para perfeccio-nar su viejo conjunto de alimentación CC con un nuevoy moderno frontal digital (véase documentación apar-te).

Hay diversas opciones disponibles para proporcionar alusuario un sistema que cumpla con los más exigentesrequisitos técnicos y expectativas de rendimiento asícomo con numerosos estándares de seguridad.La electrónica de control estándar en toda la gamareduce el número de recambios, inventarios y forma-ción.

HERRAMIENTAS• La Herramienta CMT(Commissioning and

Maintenance Tool) es fácil de usar y le ahorraráesfuerzo, tiempo y costes en el mantenimiento,monitorización, puesta a punto y programación deaccionamientos.

• Registrador de datos • Análisis de las tendencias •Registrador de fallos • Señales/Parámetros • Funcio-namiento local

• La Herramienta GAD (Graphical ApplicationDesigner) contiene una extensa librería de bloquesde función estándar para la creación de soluciones desoftware personalizadas que crean la documentaciónconveniente durante la programación.

CMT y GAD constituyen una poderosa combinaciónpara los ingenieros de diseño, servicio y lograr losmejores resultados y un óptimo rendimiento.

II D 1-2


1 DCS 500 - Una nueva generación de convertidores depotencia

diseño flexible facilidad de uso

Complementos básicos de hardware Puente(s) de tiristores (desde tamaño A5 con fusi-

bles de brazo) Monitor de temperatura del (de los) puente(s) de

tiristores Ventilador Fuente de alimentación para la electrónica Tarjeta de microprocesador

Otros componentes que pueden integrarse en elmódulo Convertidor de potencia del campo

– puente de diodos de onda completa no contro-lado, 6A o

– puente de diodos / tiristores semicontrolado,16A

Tarjeta de comunicaciones Panel de control

Por otra parte, se pueden utilizar los accesorios quese indican a continuación para personalizar la uni-dad de accionamiento según la aplicación Unidades de alimentación del campo externas Otras tarjetas de E/S Módulos de interfase para diversos protocolos de

comunicaciones Filtro(s) antiparasitario(s) EMC Paquetes de software de aplicación Programas para PC

El funcionamiento del sistema de accionamiento puedeestar integrado por diversos sistemas de control de busde campo desde un control simple a uno industrial.

El DCS 500 es un accionamiento totalmente progra-mable para adecuarse a casi cualquier aplicación. Pue-den adquirirse aplicaciones (o sistemas) de "Maestro-Seguidor", bobinadora, etc.El DCS 500 constituye un programa completo para elrango nominal entre 25 A a 5200 A como para móduloconvertidor de potencia (para conexión en paralelo de12 pulsos, aprox. 10.000 A), apto para todos los siste-mas trifásicos más comunes.

Nuestros productos cuentan con las aprobaciones CE.

La división de accionamientos en Lampertheim de lafábrica de accionamientos de CC de Productos deAutomatización ABB ha implantado y mantiene unsistema de gestión de la calidad según la norma DINEN ISO 9001 así como un sistema de gestión ambien-tal según la norma DIN EN ISO 14001.

Los accionamientos DCS 500 tienen también la marcaUL (Underwriters Laboratory).

También cumplen los estándares EMC de Australia yNueva Zelandia y cuentan con la marca C-Tick.

Los convertidores DCS 500 son aptos tanto para apli-caciones convencionales como para complejas.

Por medio de programas de ordenadores se asegura quelos accionamientos ofrezcan un control fácil de utilizarpara el operador.

Gama de unidadesLa gama consta de 4 tamaños: C1, C2, A5, A6 y A7.Podemos suministrar módulos y armarios convencio-nales.

C1 - Módulo Módulo convertidor en armario

II D 1-3

DIN EN ISO 9001

DIN EN ISO 14001


II D 1-4

Índice

II D DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA1 DCS 500 - Una nueva generación de convertidores

de potencia ................................................... II D 1-3

2 Sinopsis de componentes .......................... II D 2-12.1 Condiciones ambientales ............................................. II D 2-42.2 Módulos convertidores de potencia DCS 500 ............. II D 2-52.3 Capacidad de sobrecarga del DCS 500 ...................... II D 2-82.4 Sistemas de alimentación del campo ........................ II D 2-102.5 Opciones para los módulos convertidores de

potencia DCS 500B / DCF 500B ................................ II D 2-12Señales de entrada/salida ........................................ II D 2-12Panel (de control y de lectura) .................................. II D 2-15Interfase seriepara el funcionamiento ............................................. II D 2-16para el control del accionamiento ............................. II D 2-16

2.6 Opciones para el accionamiento ................................ II D 2-18Reactancias de red para el sistema dealimentación del inducido y del campo ..................... II D 2-18Aspectos sobre los fusibles de protección de lossistemas de alimentación del inducido y delcampo de los accionamientos de CC .................... ...II D 2-20Fusibles y soportes de fusibles para alimentacióndel inducido y del campo trifásico ............................. II D 2-22Fusibles y soportes de fusibles para alimentacióndel campo bifásico .................................................... II D 2-22Componentes adicionales del sistema dealimentación del campo ............................................ II D 2-22Reactancia de conmutación ..................................... II D 2-23Alimentación del sistema electrónico / ventilador ..... II D 2-23Monitor de fallos a tierra ........................................... II D 2-23Filtros antiparasitarios EMC ...................................... II D 2-24

3 Cómo configurar su accionamiento.......... II D 3-13.1 Configuración del accionamiento estándar

mediante campo incorporado ...................................... II D 3-33.2 Configuración del accionamiento mediante campo

incorporado con componentes externos reducidos .... II D 3-53.3 Configuración del accionamiento estándar mediante

campo externo semicontrolado (monofase) ................ II D 3-63.4 Configuración del accionamiento estándar mediante

campo externo totalmente controlado (trifásico) sinconvertidor del inducido .............................................. II D 3-7

3.5 Configuración típica para accionamientos dealta potencia ................................................................ II D 3-8

3.6 Configuración típica para accionamientos de altapotencia conectados a una aplicación de seguidormaestro paralela de 12 pulsos .................................. II D 3-10

4 Sinopsis del software (Vers. 21.2xx) ......... II D 4-14.1 Programa de ingeniería GAD ....................................... II D 4-14.2 Introducción a la estructura y al manejo ...................... II D 4-2

Diagrama de la estructura del software incluyendocomentarios

II D 2-1


2 Sinopsis de componentes

Descripción

Configuración del accionamiento

Descripción del sistema DCA 500 /DCA 600 para armarios estándar equi-pados con accionamientos de CC.

Aquellos que deseen repro-gramar o adaptar el softwarede su accionamiento puedensolicitar una descripción de-

tallada y exhaustiva de la estructura delsoftware del accionamiento así como

de todos los bloques de función disponibles. Estadocumentación sólo está disponible como archivos de

datos en inglés.

El Manual de Servício delDCS 500 está disponiblepara los ingenieros de serví-cio.

Los ingenieros y diseñadores de siste-mas de accionamiento pueden también obtener unacolección independiente de información llamada "Guíatécnica" relativa a la instalación, el dimensionado, losfusibles y otros aspectos de los accionamientos de CC.

Si desea reconfigurar los terminales por medio delsoftware lea primero la descripción del software einfórmese sobre las posibilidades de que dispone antesde comenzar. (Nunca cambie un terminal mientras suaccionador sigue conectado a la red). Después de esodeberá usted asegurarse de que se los terminales recibenlas señales correctas.

Los accionamientos DCS 500 son totalmente progra-mables y por lo tanto también pueden modificarse lasfunciones de los terminales con sus entradas y salidas.Cuando usted recibe su convertidor todos los termina-les del X3: al X7: están configurados por defecto en laforma mostrada abajo. Esto le permite conectar suaccionamiento como en el ejemplo de conexión (véaseel capítulo 4) sin realizar cambio aguno.

La documentación que tiene en sus ma-nos describe las funciones de las unidadesconvertidoras DCS 500 así como lacooperación de todos las componentesindividuales que pertenecen al sistema.

Como documentación adicional esta dis-ponible:Datos técnicos DCS 500 proporcionainformación acerca de todos los datos

técnicos directos de componentes utilizados dentro yfuera del módulo convertidor.Instrucciones de funcionamiento DCS 500 incluye in-formación y sugereneias para la puesta en marcha delaccionamiento.Si son necesarias unidades de alimentación de campoDCF 500 de tres fases, sírvase utilizar la misma documen-tación que la de los convertidores de inducido DCS 500.

Documentación suplementaria

Application BlocksDCS 500B

3ADW000048

Volume V D2

SW DescriptionDCS 500B

3ADW000078

Volume V D1

Technical GuideDCS

3ADW000163

Volume VII A

Service ManualDCS 500(B)/6003ADW000093

Volume VI A

1 102 3 4 5 6 7 8 9

X6: Analogue IN

AITAC AI1

90...

270

V - +

30...

90 V

-

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0 V

-

TAC

HO

+ - + -

1 102 3 4 5 6 7 8 9

X4: Analogue IN / OUT

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T

0 V

0 V

+10V

0V AO1

-10V AO

2

1 102 3 4 5 6 7 8 9

X5: Encoder

0 V

CH

A +

CH

A -

1 102 3 4 5 6 7 8 9

X6: Digital IN

+48

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DI1

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1 2 3 4 5 6 7 8

X7: Digital OUT

DO

1D

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3D

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6

DO

7

DO

5

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CH

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CH

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CH

Z -

SEN

SE 0

VPO

WER

OU

T +

SEN

SE P

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out

+

(DO8 on SDCS-POW-1)

System Description

DCS 500B3ADW000066

Volume II D

Operating Instructions

DCS 500B3ADW000055

Volume IV D

Technical Data3ADW000165

Volume III

System Description

DCA 500 / DCA 6003ADW000121

Volume II D1

Alcance de suministroEl suministro consiste en un módulo de convertidor yaccesorios que dependen del tipo de montaje. El ma-nual Guía Rápida y un CD ROM con toda la docu-mentación del convertidor en diferentes idiomas estásiempre incluído. Además se añaden algunas piezas(tornillos) para permitir la conexión según EMC y paraconectar el ventilador en los convertidores de tamañoC1 y C2. Dependiento del tipo de construcción (A5) seproporcionan también piezas (tornillos) para los cablesde potencia, una llave para la puerta del armario y unaharramienta para cambiar los tiristores.

parte adicional A5, A6, A7parte adicional C1, C2

II D 2-2


El convertidor de potencia DCS 500 está diseñado paracontrolar, junto con las opciones o accesorios, tantomotores CC como otras cargas CC. En el caso de los

El objetivo de esta sinopsis es ayudarle a familiarizarse con el sistemacuyos componentes principales se muestran en la figura. El núcleo delsistema lo forma el módulo convertidor de potencia DCS 500B.

Fig. 2/1: Sinopsis de los componentes del DCS 500B

Sipnosis de componentes del convertidor del inducidomotores CC, el mismo convertidor DCS 500B se usapara la alimentación del inducido y una alimentaciónde campo externa o incorporada que permite controlarla intensidad de campo.

L1K1

T2

Q1

F2

F3

X12:

X13:

X37:

X1:

X2:

M

T

T

83

85

72

X17:

X16:

X14:

PC +

CM

T/D

CS5

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DCF 503A / 504A

CO

M 5

CO

N 2

POW

1

PIN

1x

PIN

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DCF 501B / 502B

IOB

2x

IOB

3IO

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PS53

11

X11:

X33:

PIN

20x

7 3

8 4

T3

F1

K5

K3

≤ 69

0V

≤ 10

00V

CD

P 31

2

SNA

T 6x

x

FEX

1FE

X 2

Nxx

x-0x

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DC

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.-.1-

21...

..

PIN

41

PIN

41

L3*

+24

V

CO

N x

- de

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ació

n ab

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ada

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s co

mpo

nent

esen

trad

a/sa

lida

anal

ógic

aal

tern

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a

Filtr

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tipar

asita

rio E

MC

Mon

itor d

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llos

a tie

rra

Bus

de

cam

poal

PLC

fibra

ópt

ica

entr

ada/

salid

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gita

l

Leye

nda

7.1

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des

ea u

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ipci

ón d

etal

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sulte

el c

apitu

lo 7

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ampo

Fue

nt d

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imen

tatio

n

Alimentacón de campo trifásica

II D 2-3


Para obtener el convertidor DCF 500B, que se utilizapara controlar cargas altamente inductivas, se ha toma-do como base el hardware de un convertidor DCS500B. Ambos convertidores utilizan el mismo soft-

Fig. 2/2: Sinopsis de los componentes del DCF 500B

Sipnosis de componentes del convertidor de campo externoware. Atendiendo al sistema completo, estos dos con-vertidores difieren en algunas placas, las opciones y elcableado (la opción CZD-0x no es necesaria en todoslos casos; véase el manual Datos técnicos).

X1:

X2:

X17:

X16:

CO

M 5

CO

N 2

X11:

X33:

CD

P 31

2

µP

83

85

72

IOB

2x

IOB

3IO

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PS53

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x-0x

+24

V

L1K3

T2

Q1

F2

X37:

PC +

DD

C-T

ool

POW

1

PIN

1x

DCF 506

PIN

20x

F1

K5

≤ 69

0V

≤ 50

0V

SNA

T 6x

x

M

DC

F 50

.B...

.-.1-

21...

..

X12:

X13:

CZD-0x

CO

M x

- de

sign

ació

n ab

revi

ada

de lo

s co

mpo

nent

esen

trad

a/sa

lida

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ógic

aal

tern

ativ

a

Filtr

o an

tipar

asita

rio E

MC

Mon

itor d

e fa

llos

a tie

rra

entr

ada/

salid

a di

gita

l

Leye

nda

mod

ifica

do

Bus

de

cam

poal

PLC

7.1

- si

des

ea u

na d

escr

ipci

ón d

etal

lada

, con

sulte

el c

apitu

lo 7

.1

a X

16: D

CS

500

B

(con

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indu

cio)

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ent

rada

dig

ital

el D

CF

500

B

fibra

ópt

ica

II D 2-4


70

80

90

100

110

30 35 40 45 50 55°C50

60

70

80

90

100

1000 2000 3000 4000 5000 m

2.1 Condiciones ambientalesConexión del sistemaTensión, trifásica: 230 a 1000 V según IEC 60038Fluctuación de tensión: ±10% continuo; ±15% en régimen

discontinuo*Frecuencia nominal: 50 Hz o 60 HzFluctuación frec. estática: 50 Hz ±2 %; 60 Hz ±2 %Dinámica: rango frec.: 50 Hz: ±5 Hz; 60 Hz: ± 5 Hz

df/dt: 17 % / s

* = 0,5 a 30 ciclos.Atención: Debe prestarse atención especial a la fluctuación de tensiónen modo regenerativo.

Grado de protecciónMódulo convertidor yopciones (reactancia de línea,portafusible, unidad dealimentación de campo, etc.):IP 00Convertidor en armario: IP 00/21/31/41

Acabado pinturaMódulo convertidor: NCS 170 4 Y015RConvertidor en armario: Ral 7035 gris claro

Fig. 2.1/1: Efecto de la elevación del emplazamiento por enci-ma del nivel del mar en la capacidad de carga delconvertidor.

Reducción de intensidad en (%)

Fig. 2.1/2: Efecto de la temperatura ambiente en la capacidadde carga del módulo convertidor.

Reducción de intensidad en (%)

Valores límite ambientalesTemperatura ambiente admisible- en la entrada de ventil. mod. conv.: 0 to +55°C con corriente nominal: 0 to +40°C con diferentes corr. según Fig. 2.1/2: +30 to +55°C- Options: 0 to +40°CHumedad relativa (a 5...+40°C): 5 al 95%, sin condensaciónHumedad relativa (a 0...+5°C): 5 al 50%, sin condensaciónCambio de temp. ambiente: < 0.5°C / minutoTemperatura de almacenamiento: -40 a +55°CTemperatura de transporte: -40 a +70°CGrado de contaminación (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2

Elevación del emplazamiento:<1000 m encima nivel del mar: 100%, sin reducción intens.>1000 m encima nivel del mar: reducc. intens.: ver Fig. 2.1/1

Ta- Nivel de presión acústica LP Vibracionmaño (1 m distancia)

como módulo como armario como módulo enclosed conv.C1 59 dBA 57 dBA g, 2...150 HzC2 75 dBA 77 dBA g, 2...150 HzA5 73 dBA 78 dBA g, 2...150 HzA6 75 dBA 73 dBA g, 2...150 HzA7 82 dBA 80 dBA g, 2...150 Hz

Cumplimiento de las normasEl módulo convertidor y los componentes del convertidor en armario han sidodiseñados para su uso en entornos industriales. En los países de la EEA, loscomponentes cumplen los requisitos de las directivas de la UE, ver la tablasiguiente.

Normas norteamericanasEn América del Norte, los componentescumplen los requisitos de la tabla siguiente.

Normas Tension de suministro nominal Módulo convertidor Convertidor en armario

Hasta 600 V

UL 508 C Power Conversion Equipment

CSA C 22.2 No. 14-95 Industrial Control Equipment, Industrial Products

Disponible para módulos convertidores incluyendo unidades excitadores de campo.

Tipos con marca UL: • vease lista UL,

www.ul.com / certificate no. E196914

• o a petìcìón

Tipos de UL/CSA: a petìcìón

Mayor de 600 V hasta

1000 V

EN / IEC xxxxx, vease la tabla a la izquierda.

Disponible para módulos convertidores incluyendo unidades excitadores de campo.

Tipos de EN / IEC: a petìcìón

(para detalles vease tabla a la izquierda).

nóinUaledavitceriDaeporuE etnacirbafledaítnaraG

sadazinomrasamroN

roditrevnocoludóMneroditrevnoC

oiramra

allaavitaleravitceriDairaniuqam

EEC/73/89EEC/86/39

ednóicaralceDnóicaroprocni

1-40206NE]1-40206CEI[

1-40206NE]1-40206CEI[

ajabedavitceriDnóisnet

EEC/32/37EEC/86/39

ednóicaralceDdadimrofnoc

1-1-64106NE]1-1-64106CEI[

]--CEI[87105NElanoicidarev

46606CEI

1-40206NE]1-40206CEI[1-93406NE

]1-93406CEI[

CMEavitceriDEEC/633/98

EEC/86/39

ednóicaralceDeuqerpmeiS.dadimrofnoc

salsadotnagisesalasavitalersenoiccurtsni

,selbacednóiccelessortlifyodaelbac

oCMEsoiratisarapitna.odacidedrodamrofsnart

3-00816NE ➀]3-008106CEI[

3-00816NE ➀]3-008116CEI[

➀ dadimrofnocne230000WDA3noc

➀ dadimrofnocne/230000WDA3noc

190000WDA3

0.5 g, 5...55 Hz

1 mm, 2...9 Hz0.3 g, 9...200 Hz

II D 2-5


2.2 Módulos convertidores de potencia DCS 500

Los módulos convertidores de potencia, de construcciónmodular, se alojan en una caja que alberga, asimismo,la sección de alimentación con el circuito de protecciónRC. Existen tamaños diferentes (C1a/b, C2a/b, A5,A6, A7), según los rangos de intensidad y tensión.Todas las unidades están refrigeradas por ventiladores.

La etapa de alimentación es controlada por el sistemaelectrónico de la unidad, que es idéntico para toda lagama. En la unidad se pueden instalar partes del sistemaelectrónico de la misma según la aplicación, por ej., un

sistema de alimentación del campo para el motor, o unatarjeta de interfase. El operador dispone de un panel decontrol/lectura que se puede encajar en el lugar previstodel módulo convertidor de potencia o instalar en lapuerta del armario de conmutación con un kit demontaje.

También se dispone de accesorios como fusibles externos,reactancias de red y otros con los que se construye unaccionamiento completo.

Variables de referenciaEn la Tabla 2.2/1 se muestran lascaracterísticas de tensión. Lascaracterísticas de tensión de CC sehan calculado partiendo de losiguiente:

• UVN

= tensión nominal de losterminales de entrada, trifásica

• Tolerancia de tensión ±10 %• Caída de tensión interna aprox.

1%• Si se debe tener en cuenta una

fluctuación o caída de tensión deconformidad con las normas IECy VDE, se tienen que reducir latensión de salida o la intensidadde salida por el factor actual que seindica en la tabla de la derecha. Tabla 2.2/1: Voltajes CC máximos alcanzables por el DCS 500 con una

tensión de entrada específica.

Tensión de co- Tensión de CC Tensión de CC Tensiónnexión sistema recomendado ideal DCS 500

Uv Udmax 2-Q Udmax 4-Q sin carga recomendadaUdi0 y=

230 265 240 310 4380 440 395 510 4400 465 415 540 4415 480 430 560 4440 510 455 590 5460 530 480 620 5480 555 500 640 5500 580 520 670 5525 610 545 700 6575 670 600 770 6600 700 625 810 6660 765 685 890 7690 800 720 930 7790 915 820 1060 81000 1160 1040 1350 91190 1380 1235 1590 1

Máxima tension de inducido permitida en función del tipo de excitador de campo

Aplicación Convertidor inducio SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A DCF 503A/504A

DCF 501B

DCF 504A

DCF 502B Potencia siempre positiva (Ua e Ia pos.). Extrusora

2-Q Udmax 2-Q Udmax 2-Q -

Potencia siempre o a menudo negativa. Desbobinadora, carga suspendida

2-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q

Potencia esporádicamente negativa. Máqina de imprimir en paro eléctrico

2-Q - - Udmax 2-Q + cambio del

parámetro de software

Potencia positiva o negativa. Instalación experimental

4-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q -

Potencia positiva, esporádicamente negativa.

4-Q Udmax 4-Q Udmax 2-Q + cambio del

parámetro de software

-

Si las tensiones de inducido solicitadas son mayores quelas recomendadas, por favor chequee cuidadosamente sisu sistema está todavía trabajando bajo condicionesseguras.

Tabla 2.2/2: Tensión máxima de inducido permitida

II D 2-6


Tipo convertidor y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V)

x=1 → 2-Q IDC [A] IAC [A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW]

x=2 → 4-Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q

DCS50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15DCS50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29DCS50xB0050-61 50 50 41 41 31 35DCS50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44DCS50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58DCS50xB0110-61 110 100 90 82 69 70DCS50xB0140-y1 140 125 114 102 58 58 73 73

DCS50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104DCS50xB0250-y1 250 225 204 184 104 105 130 131DCS50xB0270-61 270 245 220 200 169 172DCS50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183DCS50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235 281 284DCS50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273DCS50xB0680-y1 680 610 555 500 282 284 354 354DCS50xB0820-y1 820 740 670 605 340 344 426 429DCS50xB1000-y1 1000 900 820 738 415 418 520 522

DCS50xB0903-y1 900 900 734 734 563 630 648 720DCS50xB1203-y1 1200 1200 979 979 498 558 624 696DCS50xB1503-y1 1500 1500 1224 1224 623 698 780 870 938 1050 1080 1200DCS50xB2003-y1 2000 2000 1632 1632 830 930 1040 1160 1400 1600

DCF50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15DCF50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29DCF50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44DCF50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58DCF50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104DCF50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183DCF50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235DCF50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273

Tabla 2.2/3: Tabla de tipos de unidades DCS 500B / DCF 500B - tipos de construcción C1, C2, A5

Tipo convertidor y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)

IDC [A] IAC [A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] ➀Convertidores 2-QDCS501B1903-y1 1900 1550 1740DCS501B2053-y1 2050 1673 1190 1430 1640DCS501B2503-y1 2500 2040 1160 1450 1750 2000 2300DCS501B3003-y1 3000 2448 1395 1740 2090 2400 2750

DCS501B2053-y1 2050 1673 2390DCS501B2603-y1 2600 2121 3030 a peticiónDCS501B3303-y1 3300 2693 1540 1925 2310 2660 3040 3850 a peticiónDCS501B4003-y1 4000 3264 1870 2330 2800 3220 3690 4670 a peticiónDCS501B4803-y1 4800 3917 3360 3860 4420DCS501B5203-y1 5200 4243 2430 3030Convertidores 4-QDCS502B1903-y1 1900 1550 1560DCS502B2053-y1 2050 1673 1070 1280 1470DCS502B2503-y1 2500 2040 1040 1300 1560 1800 2060DCS502B3003-y1 3000 2448 1250 1560 1880 2150 2470

DCS502B2053-y1 2050 1673 2390DCS502B2603-y1 2600 2121 3030 a peticiónDCS502B3303-y1 3300 2693 1375 1720 2060 2370 2720 3440 a peticiónDCS502B4003-y1 4000 3264 1670 2080 2500 2875 3290 4170 a peticiónDCS502B4803-y1 4800 3917 3000 3450 3950DCS502B5203-y1 5200 4243 2170 2710

➀ Estos convertidores están equipados con componentes adicionales. Solicite más información.

Tabla 2.2/4: Tabla de las unidades DCS 500B - construcción A6 / A7Las tensiones mayores de hasta 15.000 A se logran medianteconvertidores paralelos- Solicite más información.

II D 2-7


Tipo convertidor ➂ Dimensiones Peso Separación Construc- Pérdida de Conexión Fusibles Alt. x Anchura x Prof. arriba/abajo/lado ción potencia a 500V ventilador semiconductores

[mm] [kg] [mm] PV [kW]

DCS50xB0025-y1 420x273x195 7,1 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externosDCS50xB0050-y1 420x273x195 7,2 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externosDCS50xB0050-61 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a - 230 V/1 ph externosDCS50xB0075-y1 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a < 0,3 230 V/1 ph externosDCS50xB0100-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,5 230 V/1 ph externosDCS50xB0110-61 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b - 230 V/1 ph externosDCS50xB0140-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,6 230 V/1 ph externos

DCS50xB0200-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 0,8 230 V/1 ph externosDCS50xB0250-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 1,0 230 V/1 ph externosDCS50xB0270-61 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a - 230 V/1 ph externosDCS50xB0350-y1 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a < 1,3 230 V/1 ph externosDCS50xB0450-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,5 230 V/1 ph externosDCS50xB0520-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,8 230 V/1 ph externosDCS50xB0680-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 1,6 230 V/1 ph externosDCS50xB0820-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,0 230 V/1 ph externosDCS50xB1000-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,5 230 V/1 ph externos

DCS50xB0903-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 - 230 V/1-ph internosDCS50xB1203-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,2 230 V/1-ph internosDCS50xB1503-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,5 230 V/1-ph internosDCS50xB2003-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 6,6 230 V/1-ph internos

DCS50xB1903-81 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 - 400...500 V/3-phDCS50xB2053-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 7.9 at y = 4, 5, 8 internalDCS50xB2503-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 9.3 500...690 V/3-phDCS50xB3003-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 11.9 at y = 6, 7

DCS50xB2053-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS50xB2603-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph internalDCS50xB3203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS50xB3303-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 15 400/690 V/3-phDCS50xB4003-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 16 400/690 V/3-phDCS50xB4803-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS50xB5203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 20 400/690 V/3-ph

➀ Las dimensiones de los módulos con barra de distribución a la derecha son: 2330x800x624 mm (La conexión de la b. de distr. a la dcha. es opcional.Ejemplo para el tipo: conexión izqda.DCS50xB5203-y1L; conexión dcha. DCS50xB5203-y1R)

➁ x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q; y=4...9/1 → 400...1000 V/1190 V de tensión de alimentac.➂ El aire exhaustor debe salir del armario por el canal de salida de aire

También disponible como convertidor de aliment. campo DCF50xB (p. 500 V también tabla 2.2/3). Los datos son los mismos que los del convertidor de corriente en armario DCS50xB

Tabla 2.2/5: Tabla de tipos de unidades DCS 500B

a instalar enarmario

Construcción C2Construcción C1 Construcción A5 Construcción A6 Construcción A7Conex. barra dist. izqda

II D 2-8


2.3 Capacidad de sobrecarga del DCS 500Para ajustar al máximo los componentes de un accionamiento al perfil de carga del equi-po accionado, los convertidores de potencia de inducidoDCS 500B pueden dimensionar-se por el ciclo de carga. Por ejemplo, en las especificaciones IEC 146 o IEEE se han defi-nido los ciclos de carga de equipos accionados.

Tipo de unidad IDC I

IDC II

IDC III

IDC IV

conti- 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 %nua 15 min 60 s 15 min 120 s 15 min 10 s

400 V / 500 V [A] [A] [A] [A]DCS 50xB0025-41/51 25 24 36 23 35 24 48DCS 50xB0050-41/51 50 44 66 42 63 40 80DCS 50xB0075-41/51 75 60 90 56 84 56 112DCS 50xB0100-41/51 100 71 107 69 104 68 136DCS 501B0140-41/51 125 94 141 91 137 90 180DCS 502B0140-41/51 140 106 159 101 152 101 202DCS 501B0200-41/51 180 133 200 132 198 110 220DCS 502B0200-41/51 200 149 224 146 219 124 248DCS 501B0250-41/51 225 158 237 155 233 130 260DCS 502B0250-41/51 250 177 266 173 260 147 294DCS 501B0350-41/51 315 240 360 233 350 210 420DCS 502B0350-41/51 350 267 401 258 387 233 466DCS 501B0450-41/51 405 317 476 306 459 283 566DCS 502B0450-41/51 450 352 528 340 510 315 630DCS 501B0520-41/51 470 359 539 347 521 321 642DCS 502B0520-41/51 520 398 597 385 578 356 712DCS 501B0680-41/51 610 490 735 482 732 454 908DCS 502B0680-41/51 680 544 816 538 807 492 984DCS 501B0820-41/51 740 596 894 578 867 538 1076DCS 502B0820-41/51 820 664 996 648 972 598 1196DCS 501B1000-41/51 900 700 1050 670 1005 620 1240DCS 502B1000-41/51 1000 766 1149 736 1104 675 1350DCS 50xB1203-41/51 1200 888 1332 872 1308 764 1528DCS 50xB1503-41/51 1500 1200 1800 1156 1734 1104 2208DCS 50xB2003-41/51 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722DCS 50xB2053-51 2050 1550 2325 1480 2220 1450 2900DCS 501B2503-41/51 2500 1980 2970 1880 2820 1920 3840DCS 502B2503-41/51 2500 2000 3000 1930 2895 1790 3580DCS 501B3003-41/51 3000 2350 3525 2220 3330 2280 4560DCS 502B3003-41/51 3000 2330 3495 2250 3375 2080 4160DCS 50xB3303-41/51 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554DCS 50xB4003-41/51 4000 2977 4466 2855 4283 2795 5590DCS 50xB5203-41/51 5200 3800 5700 3669 5504 3733 7466600 V / 690 VDCS 50xB0050-61 50 44 66 43 65 40 80DCS 501B0110-61 100 79 119 76 114 75 150DCS 502B0110-61 110 87 130 83 125 82 165DCS 501B0270-61 245 193 290 187 281 169 338DCS 502B0270-61 270 213 320 207 311 187 374DCS 501B0450-61 405 316 474 306 459 282 564DCS 502B0450-61 450 352 528 340 510 313 626DCS 50xB0903-61/71 900 684 1026 670 1005 594 1188DCS 50xB1503-61/71 1500 1200 1800 1104 1656 1104 2208DCS 501B2003-61/71 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722DCS 50xB2053-61/71 2050 1520 2280 1450 2175 1430 2860DCS 501B2503-61/71 2500 1940 2910 1840 2760 1880 3760DCS 502B2503-61/71 2500 1940 2910 1870 2805 1740 3480DCS 501B3003-61/71 3000 2530 3795 2410 3615 2430 4860DCS 502B3003-61/71 3000 2270 3405 2190 3285 2030 4060DCS 50xB3303-61/71 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554DCS 50xB4003-61/71 4000 3036 4554 2900 4350 2950 5900DCV 50xB4803-61/71 4800 3734 5601 3608 5412 3700 7400790 VDCS 50xB1903-81 1900 1500 2250 1430 2145 1400 2800DCS 501B2503-81 2500 1920 2880 1820 2730 1860 3720DCS 502B2503-81 2500 1910 2865 1850 2775 1710 3420DCS 501B3003-81 3000 2500 3750 2400 3600 2400 4800DCS 502B3003-81 3000 2250 3375 2160 3240 2000 4000DCS 50xB3303-81 3300 2655 3983 2540 3810 2485 4970DCS 50xB4003-81 4000 3036 4554 2889 4334 2933 5866DCS 50xB4803-81 4800 3734 5601 3608 5412 3673 73461000 VDCS 50xB2053-91 2050 1577 2366 1500 2250 1471 2942DCS 50xB2603-91 2600 2000 3000 1900 2850 1922 3844DCS 50xB3303-91 3300 2551 3827 2428 3642 2458 4916DCS 50xB4003-91 4000 2975 4463 2878 4317 2918 58361190 V Datos a consultar

x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q

En la tabla siguiente se enumeran las intensidades para los tipos de carga DC I a DC IV(ver el diagrama de la página siguiente) de los módulos convertidores de potencia.

Tabla 2.3/1: Intensidades delos módulos convertidores depotencia con sus ciclos decarga correspondientes.Las características parten deuna temperatura ambientemáxima de 40°C y una eleva-ción máxima de 1000 metros

II D 2-9


Ciclo de fun- Carga para el Aplicaciones típicas Ciclo de carga cionamiento convertidor

DC I IDC I

continua (IdN

) bombas, ventiladores

DC II IDC II durante 15 min y extrusoras, cintas transpor-1,5 * IDC II durante 60 s tadoras

DC III * IDC III durante 15 min y extrusoras, cintas transpor-1,5 * IDC III durante 120 s tadoras

DC IV * IDC IV durante 15 min y2 * IDC IV durante 10 s

100%

150% 100%

150% 100%

200% 100%

15 min

15 min

15 min

Si el ciclo de carga de la maquinariaaccionada no corresponde a ninguno delos ejemplos citados, se puede determi-nar el convertidor de potencia necesariocon el programa DriveSize.

Este programa, que se funciona bajo Microsoft® Win-dows, le permite dimensionar el motor y el convertidorde potencia teniendo en cuenta los tipos de carga (ciclode carga), la temperatura ambiente, la elevación delemplazamiento, y otros factores. El resultado del diseñose presenta en tablas y gráficos y también se puedeimprimir.

Para facilitar el procedimiento de arranque tanto comosea posible el software del convertidor está estructuradode forma similar a las entradas hechas en el programa.Gracias a ello muchos de los datos pueden ser utilizadosdirectamente en el convertidor como sobreintensidad,tensión de alimentación y otros.

Fig. 2.3/1: Máscara de entrada de la pantalla del programa de dimensionado.

Microsoft es una marca registrada. Windows es un nombre de Microsoft Corporation.

Tipos de carga

* ¡El ciclo de carga no es el mismo que el del elemento de menú "Duty cycle" del programa DriveSize!Tabla 2.3/2: Definición de los ciclos de carga

II D 2-10


2.4 Sistemas de alimentación del campo

Datos generales

SDCS-FEX-1• Puente de diodos• Intensidad nominal: 6 A• Monitor de mínima intensidad de campo interno,

sin precisar de ajuste.• Construcción y componen-tes diseñados para una

tensión de aislamiento de 600 V CA.• Tensión de salida U

A:

U U TOLA V= +⎛

⎝⎜⎞⎠⎟

* * ,100%100%

0 9

TOL = tolerancia de la tensión de red en %U

V = Tensión de red

• Recomendación:Tensión del campo ~ 0,9 * U

V

SDCS-FEX-2A• Puente de tiristores/diodos semicontrolado (en 1

cuadrante)• Control por microprocesador; sistema electrónico

alimentado por el convertidor del inducido.• Construcción y componentes diseñados para una

tensión de aislamiento de 600 V CA.• La excitación de respuesta rápida es posible con una

reserva adecuada de tensión; la desexcitación tienelugar por la constante de tiempo de campo.

• Tensión de salida UA:

U U TOLA V= +⎛

⎝⎜⎞⎠⎟

* * ,100%100%

0 9


V = Tensión de red

• Recomendación:Tensión del campo: 0,6 a 0,8 * U

V

reducir el rizado del circuito inductor. Todos losconvertidores de potencia del campo (salvo el SDCS-FEX-1) son controlados por el convertidor del inducidocon una interfase serie a 62,5 kBaudios, interfase quesirve para parametrizar, controlar y diagnosticar elconvertidor de potencia del campo y da una opción decontrol exacto. Además, permite controlar una unidadde alimentación del campo interna (SDCS-FEX-2A) yexterna (DCF 501B/2B/3A/4A) o dos externas (2 xDCF 501B/2B/3A/4A). Todos los convertidores depotencia de CC disponen de las funciones del softwarepertinentes.

Tipos de convertidores de potencia de campo

• Intensidades de 6 a 520 A• Monitor de mínima intensidad de campo• Convertidor de potencia del campo externo integrado

o armario de conmutación completamente separado• Modelo bifásico o trifásico• Control totalmente digital (salvo para el SDCS-

FEX-1)

Recomendamos integrar un autotransformador en elcircuito de alimentación del convertidor de potenciadel campo para ajustar la tensión de entrada de CA y

SDCS-FEX-1

SDCS-FEX-2A

II D 2-11


DCF 503A• Puente de tiristores/diodos semicontrolado (1 cua-

dr.)• Control por microprocesador; electrónica de control

aparte (115...230 V/1 fase).• Construcción y componentes diseñados para una

ten-sión de aislamiento de 690 V CA.• Tensión de salida U

A:

U U TOLA V= +⎛

⎝⎜⎞⎠⎟

* * ,100%100%

0 9


V = Tensión de red

• Recomendación:Tensión del campo: 0,6 a 0,8 * U

V

DCF 504A• puentes de tiristores antiparalelos totalmente

controlados (4 cuadrantes)• Unidad que permite -a diferencia del SDCS-FEX-2-

invertir el campo y una excitación y desexcitación derespuesta rápida. Para una excitación de respuestarápida es necesaria una reserva adecuada de tensión.En régimen permanente, el puente totalmentecontrolado funciona en modo semicontrolado paraminimizar el rizado. Con una intensidad de campoque alter-na rápidamente, el puente funciona enmodo totalmente controlado.

• Mismo diseño que el DCF 503A

DCF 500BEste convertidor de potencia del campo se utilizaprincipalmente para los convertidores del inducido deintensidades nominales de 2050 a 5200 A. Consta deun convertidor del inducido modificado.• Tensión salida U

A respectivamente U

dmax 2-Q :

ver tabla 2.2/1• Recomendación:

Tensión del campo: 0,5 a 1,1 * UV

• Los convertidores de alimentación del campotrifásicos DCF 501B/502B necesitan una unidadde protección de sobretensión DCF 506 activaindependiente que proteja la potencia de tensionesdemasiado altas.La unidad de protección de sobretensión DCF 506es adecuada para convertidores DCF 501B de doscuadrantes y DCF 502B de 4 cuadrantes.

Unidad Intensidad Tensión de Instalación Observacionessalida IDC ➀ alimentación

[A] [V]

SDCS-FEX-1-0006 0,02...6 110V -15%...500V/1-ph +10% interna fusible externo, 6 A ⇒ IFnom

SDCS-FEX-2A-0016 0,3...16 110V -15%...500V/1-ph +10% interna fus. ext., reactancia; C1: 0,3 ... 8 A ➀, ¡No usar en el mod. A6,A7!

DCF 503A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1-ph +10% externaDCF 504A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1-ph +10% externa

DCF 50xBxxxx-51 ver table 200V...500V/3-ph externa2.2/3

➀ Reducción de intensidad: ver también 2.1 Condiciones ambientales Fig.: 2.1/1 y 2.1/2Tabla 2.4/1: Tabla de tipos de unidades de convertidor de potencia del campo

⎫⎬⎭

f. de alim. auxiliar (115/230V) con trafo adaptador si necesario;fus. externo; Dimensiones Alt.xAnc.xProf.: 370x125x342 [mm]

a partir del hardware del DCS 500B y componentes de hardwareadicionales (DCF 506); f. de alimentación auxiliar (115/230V)

DCF506-140-51,(sin tapa)

Unidades de protección de sobretensión asignadasa convertidores de potencia del campoConvertidor de alimentación Protección dedel campo para campos sobretensiónde motorDCF50xB0025-51 ... DCF506-0140-51DCF50xB0140-51

DCF50xB0200-51 ... DCF506-0520-51DCF50xB0520-51

DCF501B/502BDCF 503A / 504A

II D 2-12


Señales de entrada/salidaopciones. Asimismo, también es posible una amplia-ción de E/S por medio de SDCS-IOE 1.

Fig. 2.5/1: E/S con SDCS-CON2E/S analógicas: estándarE/S digitales: no aisladasEntrada de codificador: no aislada

Fig. 2.5/2: E/S con SDCS-CON2 y SDCS-IOB2E/S analógicas: estándarE/S digitales: todas aisladas por

optoacoplador/relé, el estadode la señal se indica con LED

Fig. 2.5/3: E/S con SDCS-CON2 y SDCS-IOB3E/S analógicas: mayor capacidad de entradaE/S digitales: no aisladasEntrada codificador: aisladafuente de corriente de: elemento PT100/PTC

Fig. 2.5/4: E/S con SDCS-IOB2 y SDCS-IOB3E/S analógicas: mayor capacidad de entradaE/S digitales: todas aisladas por

optoacoplador/relé, el estadode la señal se indica por LED

fuente de corriente de: elemento PT100/PTC

El convertidor se puede conectar de 4 formas distintasa una unidad de control con enlaces analógicos/digita-les. Sólo puede utilizarse a la vez una de las cuatro

X3: X4: X5: X6: X7:

X2: X1:

X17:

SDCS-CON-2

1 2

X3: X4: X5:

X2: X1:

X17:

SDCS-CON-2

X3: X1:

SDCS-IOB-2

1

4

X1: X2:

SDCS-IOB-3

X6: X7:

X2:

X17:

X1:

3

2

SDCS-CON-2

X2:

SDCS-IOB-3

X2:

X17:

SDCS-CON-2

X1:

SDCS-IOB-2

X1:

X1: X3:

3 4

2.5 Opciones para los módulos convertidores de potencia DCS 500B / DCF 500B

II D 2-13


Descripción de las señales de E/S de SDCS-CON-2

Sistema mecánico instalado en la unidad básica

TerminalesTerminales con tornillo para hilos de trenzado fino de una seccióntransversal máxima de 2,5 mm2

Funcionalidad1 entrada tacoResolución: 12 bit + signo; entrada diferencial; rango en modo común±20 V3 rangos desde 8...30...90...270 V- con nmax

4 entradas analógicasRango -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mATodas como entradas diferenciales; RE = 200 kΩ; constante de tiempodel condensador filtrador ≤2 msEntrada 1: Resolución: 12 bit + signo; rango en mod o común ±20 VEntr. 2, 3, 4: Resolución: 11 bit + signo; rango en modo común ±40 VFuente de corriente para evaluacion de elemento PTC via puente yentrade 2

2 salidas+10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA cada una; con protección contra cortocircuitosmantenida para la tensión de aliment. del potenciómeto de referencia1 salida analógicarealimentación intensidad bipolar - desde la etapa de alimentación;desacopladaIdN ⇒ ±3 V; IA≤ 5 mA, protegida contra cortocircuitos

2 salidas analógicasRango -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mACon el software se puede seleccionar la señal de salida y la escalaResolución: 11 bit + signo

1 entrada de generador de pulsosTensión de alimentación para generadores de pulsos de 5 V/12 V/24 V(con protección contra cortocircuitos mantenida)Intensidad de salida con 5 V: IA ≤ 0,25 A

12 V: IA ≤ 0,2 A24 V: IA ≤ 0,2 A

Rango de entrada: 12 V/24 V: asimétrico y diferencial5 V: diferencial

Generador de pulsos como fuente de corriente de 13 mA: diferencialTerminación de línea (impedancia 120Ω), si se seleccionafrecuencia máx. de entrada ≤300 kHz

Descripción señales E/S: SDCS-IOB-2x y SDCS-IOB-3

Sistema mecánico siempre externo, fuera de la unidad básica

TerminalesTerminales con tornillo para hilos de trenzado fino de una seccióntransversal máxima de 2,5 mm2

Functionalidad de SDCS-IOB-31 entrada tacoResolución: 12 bit + signo; entrada diferencial; rango m. común ±20 VRango 8 V- con nmax; si se usan tensiones de taco más altas, se necesitala tarjeta adaptación taco PS 5311.4 entradas analógicasTodas como entradas diferenciales; constante de tiempo delcondensador filtrador ≤2 msEntrada 1: Rango -10 V/-20 mA...0...+10 V/+20 mA; 4... 20 mAunipolar; RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Resolución: 12 bit + signo; rangoen modo común ±20 VEntr. 2+3: Rango igual que la entrada 1, además: -1 V...0...+1 VRE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω/ 20kΩ; Resolución: 11 bit + signo; r. en modocomún con rango -1 V...0...+1 V ±10 V, en caso contrario ±40 VEntrada 4: Rango igual que la entrada 1RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Resolución: 11 bit + signo; rango en modocomún ±40 VDetección de intensidad residual en combinación con la entradaanalógica 4 (suma de las intensidades de fase ≠ 0)2 salidas+10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA cada una; con protección contra cortocircuitosmantenida para la tensión de aliment. del potenciómetro de referencia1 salida analógicaRealimentación intensidad bipolar - desde la etapa de alimentación;desacopladaIdN ⇒ ±3 V (en ganancia = 1); IA≤ 5 mA, UAmax = 10 V, la ganancia sepuede ajustar con un potenciómetro entre 0,5 y 5, con protección contracortocircuitos2 salidas analógicasRango -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mA; con protección contra cortocircuitosCon el software se puede seleccionar la señal de salida y la escalaResolución: 11 bit + signoFuente de corriente para evaluación elemento PT 100 o PTCIA = 5 mA / 1,5 mA1 entrada de generador de pulsosTensión alimentación, intensidad salida, rango entrada : igual a IOB1Entradas aisladas eléctricamente desde 0 V (tierra de la caja) conoptoacoplador y fuente de tensión.

Funcionalidad del SDCS-IOB-2xSe dispone de 3 diseños distintos:

SDCS-IOB-21 entradas para 24...48 V-; RE = 4,7 kΩSDCS-IOB-22 entradas para115 V CA; RE = 22 kΩSDCS-IOB-23 entradas para 230 V CA; RE = 47 kΩ

TerminalesTerminales de abrazadera de tornillo de hasta 4 mm2 de sección8 entradas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareEl estado de la señal se indica con un LEDtodas aisladas con optoacopladoresTensión entrada:

IOB-21:0...8 V ⇒ "señal 0", 18...60 V ⇒ "señ.1"IOB-22:0...20 V ⇒ "señal 0", 60...130 V ⇒ "señ.1"IOB-23:0...40 V ⇒ "señal 0", 90...250 V ⇒ "señ.1"

Constante de tiempo del filtro: 10 ms (canales 1...6), 2 ms (canales 7+8)Tensión auxiliar entradas digitales: +48 V-, ≤ 50 mA, con proteccióncontra cortocircuitos mantenida; con referencia al potencial de la cajade la unidad8 salidas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareEl estado de la señal se indica con un LED6 de ellas con aislamiento de potencial por relé (elemento de contactoN.O.: CA: ≤250 V/ ≤3 A / CC: ≤24 V/ ≤3 A o ≤115/230 V/ ≤0,3 A),protegidas por componente VDR.2 de ellas con aislamiento de potencial por optoacoplador, protegidaspor diodo Zener (colector abierto) 24 V CC externos, IA ≤ 50 mA cadauna.

8 entradas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareTensión de entrada: 0...8 V ⇒ "señal 0", 16...60 V ⇒ "señal 1"Constante de tiempo del condensador filtrador: 10 msRE = 15 kΩLa señal se refiere al potencial de la caja de la unidadTensión auxiliar para las entradas digitales: +48 V-, ≤ 50 mA, conprotección contra cortocircuitos mantenida

7+1 salidas digitalesLa función se puede seleccionar por medio del software7 salidas: activador de relé con diodo de circulación libre, límite total deintensidad ≤ 160 mA, con protección contra cortocircuitos1 salida de relé - en la tarjeta de bloque de alimentación SDCS-POW-1 (elemento de contacto N.O. : CA: ≤250 V/ ≤3 A / CC: ≤24 V/ ≤3 A o≤115/230 V/ ≤0,3 A) protegida por componente VDR.

II D 2-14


Atención:Salvo que se indique lo contrario, todas las señales seentienden con referencia a un potencial de 0 V. Dentrodel submontaje de la fuente de alimentación (SDCS-POW-1) y en las otras tarjetas, este potencial estáconectado con firmeza a la caja de la unidad conmetalización en los puntos de sujeción.

X17:

SDCS-IOE-1 X3: X4: X5: X6: X7:

X2: X1:

X17:

SDCS-CON-2

4 x

ana

log

1 x

Tac

ho

7 x

digi

tal

8 x

dig

ital

2 x

anal

og

Pul

sgeb

er

5

Con la tarjeta SDCS-IOE1 se puede ampliar el númerode entradas digitales y analógicas (posibilidad que cabeañadir a las soluciones ya mencionadas).

Fig. 2.5/5: Entradas adicionales con SDCS-IOE1Entradas analógicas: ampliadasEntradas digitales: todas aisladas por

optoacoplador, el estado dela señal se indica con LED

fuente de corriente para: elemento PT100/PTC

Descripción de las señales de entrada de SDCS-IOE-1

Sistema mecánico siempre externo, fuera de la unidad básica

TerminalesTerminales con tornillo para hilos de trenzado fino, máx. 2,5 mm2 de sección

Functionalidad7 entradas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareEl estado de la señal se indica con un LEDTensión de entrada: 0...8 V ⇒ "señal 0", 16...31 V ⇒ "señal 1"Aisladas de los componentes electrónicos de la unidad por optoacopladoresDispuestas en 2 grupos a efectos de potencial (ED 9...ED 12 y ED 13...ED 15)Constante de tiempo del condensador filtrador: 2 ms2 entradas analógicasTodas como entradas diferenciales; rango en modo común ±40 VRango -10 V/-20 mA...0...+10 V/+20 mA; 4... 20 mA unipolarRE = 200 kΩ /500 Ω /500 ΩResolución: 11 bit + signoEntrada 2: rango igual al de la entrada 1,además -1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, rango en modo común ±40 V, RE = 20 kΩFuente de corriente para evaluación elemento PT 100 o PTCIA = 5 mA / 1,5 mASeñales con referencia al potencial de la caja de la unidad

II D 2-15


0 L 0,0 rpm 00UPLOAD <==DOWNLOAD ==>CONTRAST

Fila de estado

Funciones aseleccionar

Ajuste del contraste de pantalla

0 L 0,0 rpm 001 LAST FAULTEmergency stop3212:59:35:56

1 = último fallo2 = penúltimo fallo99 = fallo 98 antes del

último Nombredel fallo o alarma

Tiempo total después deconexión a tensiónHHHH:MM:SS.ss

0 L 0,0 rpm 00 17 RAMP GENERATOR08 ACCEL 1 20.0 s

Grupoy nombreSubgrupoy nombre

Valor

Panel (de control y de lectura)El panel de control y lectura CDP 312, que se comunicacon el convertidor de potencia mediante una conexiónen serie RS 485 a una velocidad de transmisión de 9,6kBaudios, es un módulo opcional del convertidor. Unavez hecha la puesta en marcha, no se necesita el panelpara rutinas de diagnóstico, puesto que la unidad básicaincorpora un visor de 7 segmentos para indicar errores,por ejemplo.

Fig. 2.5/6: Teclas de funciones y diversas pantallas del panel decontrol y lectura extraíble, que también puede usarse para cargarun mismo programa en distintos convertidores.

ActualSelecciona la lectura de valores de realiment. y

el grupo de señales y de memoria de error.

ParámetrosPara seleccionar y ajustarlos parámetros y señales.

FunciónSelecciona el modo de funcionamiento de “funcio-nes”; puede usarse para funciones especiales comola carga y descarga o la programación de aplicacio-nes.

AccionamientoPara posteriores ampliaciones

Teclas de doble flechaPara cambiar el grupo. En los modos de preajuste de

parámetros y referencias se puede cambiar el valordel parámetro o el ajuste de la referencia diez veces

más rápido con las teclas de doble flecha que con lasteclas de una sola flecha.

Teclas de flechaPara la selección de parámetros dentro de un grupo.Se cambia el valor del parámetro o el ajuste de la re-ferencia en los modos de preajuste de parámetros yreferencias. En el modo de lectura de señales derealimentación se selecciona la línea deseada.

EnterSe usa en los siguientes modos:Ajuste de parámetros: valida el nuevo valor del

parámetroValor de realimentaciónLectura de señales: valida el modo de selección de

señales actualSelección de señales: acepta la selección y la vuelta

al modo de lectura de señalesdel valor de realimentación

Local/RemotoPara seleccionar control local

(panel de control) o remoto.

ResetTecla de reconocimiento de errores.

ReferencePara activar el modo de preajuste de referencias.

Start [Marcha]Arranca el accionamiento en modo local.

Stop [Paro]Para el accionamiento si se está en modo local.

OnConecta el contactor principal en modo local.

OffDesconecta el contactor principal en modo local.

Características• 16 botones de membrana en tres grupos funcionales• Visor LCD con 4 líneas de 20 caracteres/línea• Idioma: Alemán, inglés, francés, italiano, español• Opciones del CDP 312:

– cable, para usarlo separado del convertidor; 3m delongitud

– kit de montaje del panel en la puerta del armariode conmutación

0 L 0,0 rpm 00SPEEED ACT 0,0 rpmCONV CUR 0 AU ARM ACT 0 V

Número de ID del accio-namientoseleccionado

Puesto decontrolL = Local = Remoto

Estado con-tactor principal0 = abierto1 = cerrado

Referencia de velocidadrpm

Status demarcha1 = Marcha0 = Paro

Fila de estadoNombre y valorde la señal actual

El cursor muestrala fila seleccionada

II D 2-16


Interfase serieSe dispone de varias opciones de interfase serie para elmanejo, la puesta en marcha, el diagnóstico y el control.En función de la descripción de la sección anterior,existe una conexión serie al panel de control y lectura(X33:/X34: en la tarjeta de control SDCS-CON-2). Sise instala la tarjeta de comunicaciones opcional SDCS-

Controlcomponentes necesarios:• Fibra óptica de plástico para distancias de hasta 20 m

(distancias mayores bajo demanda)• Módulo de bus de campo NxxA-0x

Funcionalidad:

Encontrará más información detallada sobre el inter-cambio de datos en la documentación especifica del busde campo.

Fig. 2.5/7: Opciones de comunicación serie

COM-5 en la tarjeta de control SDCS-CON-2 se creaninterfases serie adicionales.Ambas interfases emplean fibra óptica. Un canal se usapara la interfase accionamiento/PC y el otro para lainterfase con el módulo de bus de campo. Las tresinterfases serie son independientes.

SDCS-COM-5

CDP 312

X34:

Interface

PC

≤ 3 m

SDCS-CON-2

X16:

V260 FCIAC70

Nxxx

al PLC

fibra óptica≤ 10 m

fibra óptica≤ 20 m

fuen

te d

e al

imen

taci

ón

ControlManejo

conexióneléctrica

Interfase

Operación por PCRequerimientos del sistema/ recomendación:• PC portátil con sistema operativo Windows NT™ o Windows

2000™ (PC sobremesa bajo solicitud)• disco duro con 4MB libres de memoria, cada gráfico requiere una

espacio de memoria libre adicional de 500 kB.• CD rom• PCMCIA slotComponentes requeridos:• SDCS-COM-5 como opcional• paquete DDCTool 4.x para Windows NT™ o

DDCTool 4.x para Windows 2000™(DDCTool 4.0 para Windows XP™ bajo solicitud)Dicho paquete contiene:• CD rom con el software de instalación• tarjeta de PC SNAT624 (PCMCIA)• Conector NDPC-02 (interfase desde la SNAT624 al cable plás-

tico de fibra óptica)• cable plástico de fibra óptica (10m)

Funcionalidad:• DDCtool activa la parte de programa del CMT/DCS 500, cuando

se conecta un DCS500B• CMT/DCS 500 es el corazón del programa (este nombre será

utilizado de ahora en adelante como referencia) para puesta enmarcha, diagnóstico, mantenimiento y disparos basados en co-nexión punto a punto.Adicionalmente a la funcionalidad propor-cionada por el panel de control CDP 312, hay más funcionesdisponibles descritas en la siguiente página.

Bus de Módulo Número de Intercambio Velocidad campo palabras cícli- posible de (en baudios)

cas desde / a parámetros convertidor

Profibus NPBA-12 ≤ 6 ➀➁ Sí ≤ 12 MBCANopen NCAN-02 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 1 MBDeviceNet NDNA-02 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 1 MBControlNet NCNA-01 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 5 MBModBus NMBA-01 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 19,2 KBAC70 / FCI ----- ≤ 6 ➀ No ≤ 4 MB

➀ cuatro de ellos vienen predefinidos vía el perfil de variadoresde velocidad realizado por la organización del usuario deProfibus; ésros pueden ser modificados si fuera necesario

➁ el módulo soporta los tipos PPO 1 y 5; dependiendo del tipoPPO en uso se transferirán menos palabras o estará vacío

II D 2-17


Operación por PC (continuación)El programa incorpora nueve ventanas de funcionesdistintas que pueden utilizarse para cambiar el progra-ma de aplicación en línea, monitorizar la funcionalidaddel accionamiento, cambiar los valores de los paráme-tros, controlar el accionamiento y monitorizar su esta-do. A continuación se describen brevemente las opcio-nes de menú, de algunas de las cuales se adjuntanpantallas de ejemplo.

ParSigEl visor de parámetros y señales le permite al usuario ver losvalores de parámetros o señales en una tabla y cambiarlos.Una de las funciones disponibles es asignar cada parámetroo señal a grupos autodefinidos. Sólo se pueden seleccionargrupos especiales, y hacer el seguimiento o cambiar losvalores de los parámetros o señales de ese grupo.

DlogEl convertidor de continua puede registrar de formacontinuada hasta seis señales y almacenarlas en la memoriano volátil a partir de una condición de disparo a determinar(nivel, historial pre- y postincidencia). El programa puedeleer estos valores en orden cronológico y procesarlos. Estándisponibles en forma de tabla o diagrama, con una formasimilar a la de la opción “Trending” ["Análisis de tendencias"],y se pueden imprimir con dichas formas.

Diagrams [Diagramas]Esta ventana muestra el diagrama de bloques funcionalescreado con el programa GAD. En caso necesario, el usuariotambién la puede usar para ver los valores de los paráme-tros o conexiones seleccionados.

Trending [Análisis de tendencias]Esta ventana se puede usar para hacer un seguimiento de lascaracterísticas de señal de parámetros o señales dados. Sepueden monitorizar hasta seis parámetros o señales. Los valoresse representan en un diagrama de curva.

DrvFuncsEsta pantalla muestra elmismo visor y los mismosbotones para el usuario queel panel de control y lecturaCDP 312, con lo que lasfunciones del acciona-miento también son lasmismas.

Faults [Fallos]Esta pantalla muestra los últimos mensajes de falloregistrados en el registrador de fallos en orden cronológico.

Exit [Salir]Para salir del programa.Help [Ayuda]Descripciones de los parámetros.

Connect [Conectar]Opción que se usa para ejecutar funciones especialescomo establecer la conexión con el convertidor depotencia o configurar el programa.

Atención:Si desea más informaciónsobre el software CMT/DCS 500, existe docu-mentación interna quedescribe las posibilidadesy el manejo del progra-ma.

II D 2-18


2.6 Opciones para el accionamiento

Reactancias de redpara sist. de alimentación del inducido(DCS 50xB) y del campo (DCF 50xB)

Cuando los convertidores de potencia funcionan contiristores, la tensión de red se cortocircuita durante laconmutación de cada tiristor al siguiente. Esta opera-ciòn causa caídas de tensiòn en la red (Punto común deconexiòn). Para la conexiòn de un sistema con conver-tidor de potencia a la red se ha de aplicar una de lassiguientes configuraciones:

En lo referente al convertidor de potencia:

- Las reactancias de red que se enumeran en la tabla(2.6/1)- han sido asignadas a la intensidad nominal de lasunidades- son independentes de la clasificación de tensióndel convertidor; en algunos tipos de convertidor seutilizan las mismas reactancias para tensiones dered ≤ 690 V-se basan en un ciclo de servicio- pueden usarse tanto con el convertidor DCS500B como con el DCF 500B.

Encontrará más información en la publicación:Guía técnica capítulo: reactancias de red

Configuración AMientras se usa el convertidor, se necesi-ta una impedancia mínima del 1% paraasegurar el funcionamiento adecuado delcircuito amortiguador, para lo que pue-de utilizarse una reactancia de red. Elvalor no debe caer, por tanto, por debajode 1% u

k (tensión de corticicuito relati-

va). No debe superar 10% uk, dadas las

importantes caídas de tensión que seproducirían.

Configuración BSi deben cumplirse requisitos específicosen el punto de conexión (Normativascomo la EN 61 800-3, AccionamientosDC y AC en el mismo nivel, etc.), debenaplicarse diferentes criterios para selec-cionar la reactancia de red. Estos requisi-tos se definen como una caída de tensiónen tanto por ciento de la tensión dealimentación nominal.La impedancia combinada de Z

Red y Z

LR

constituye la impedancia serie total de la instalación. Laproporción entre la impedancia de la red y la de lareactancia de red determina la caída de tensión en elpunto de conexión. En esos casos suelen utilizarse líneasde reactancia de una impedancia que ronde el 4%.

Configuración CSi se usa un transformador de aislamien-to, es a menudo posible cumplir ciertascondiciones de conexión de la Configu-ration B sin tener que usar una reactan-cia de red adicional. La situación descri-ta en la Configuración A se cumpliráseguramente, puesto que el u

k es >1 %.

Configuración C1En el caso que 2 ó más convertidores deban ser alimen-tados por un transformador dedicado la configuraciónfinal depende del número de convertidores en uso y sucapacidad de potencia. Si el sistema de convertidorconsiste en convertidores del tamaño C1, C2, A5, A6o A7, se debe utilizar la configuración A o B, la cual está

basada en incluirreactancias de con-mutación.En caso de que ha-yan sólo dos conver-tidores tipo A7 no senecesitan reactanciasde conmutación por-que el diseño de es-tos convertidores seadapta al cableado.

Punto deconexión

Red

LLR

Punto deconexión

RedLRed

LLR

Punto deconexión

Red

....

Netzdr_f.dsf

Red

Punto deconexión

LLR LLR LLR

II D 2-19


Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

Tipo de DCS Tipo de Fig. Tipo de Fig.400V-690V reactancia para reactancia para50/60 Hz config. A config. B

DCS50xB0025-41/51 ND01 1 ND401 4DCS50xB0050-41/51 ND02 1 ND402 4DCS50xB0050-61 ND03 1 a petición -DCS50xB0075-41/51 ND04 1 ND403 5DCS50xB0100-41/51 ND06 1 ND404 5DCS50xB0110-61 ND05 1 a petición -DCS50xB0140-41/51 ND06 1 ND405 5

DCS50xB0200-41/51 ND07 2 ND406 5DCS50xB0250-41/51 ND07 2 ND407 5DCS50xB0270-61 ND08 2 a petición -DCS50xB0350-41/51 ND09 2 ND408 5DCS50xB0450-41/51 ND10 2 ND409 5DCS50xB0450-61 ND11 2 a petición -DCS50xB0520-41/51 ND10 2 ND410 5DCS50xB0680-41/51 ND12 2 ND411 5DCS501B0820-41/51 ND12 2 ND412 5DCS502B0820-41/51 ND13 3 ND412 5DCS50xB1000-41/51 ND13 3 ND413 5

DCS50xB0903-61/71 ND13 3 a petición -DCS50xB1203-41/51 ND14 3 a petición -DCS50xB1503-41/51/61/71 ND15 3 a petición -DCS50xB2003-41/51 ND16 * 3 a petición -

* con refrigeración forzada

Reactancias de red L1

Tabla 2.6/1: Reactancias de red (si desea más información, consulte la publi-cación Datos técnicos).

Fig. 5Fig. 4

II D 2-20


M...

.

.

.

3

2

2

En lo referente a la alimentación del campo véase la Fig. 2.6/2

Alimentación de CA: red pública / red de la planta

Armario

Conclusión para la alimentación del induci-do

Algunas aplicaciones utilizan fusibles normales en lugarde fusibles semiconductores más caros por cuestioneseconómicas. Esto es comprensible bajo condiciones defuncionamiento normales y estables ya que puedendescartarse situaciones de fallos.

En caso de fallo , sin embargo, este ahorro puede tenercomo consecuencia costes muy elevados. La explosiónde semiconductores de potencia podría no sólo destruirel convertidor de potencia, sino también causarincendios.

La adecuada protección contra cortocircuitos y fallos atierra, expuesta en el estándar EN50178, sólo es posiblecon los fusibles semiconductores apropiados.

General

Configuración de la unidadSe utilizan elementos de corte como fusibles o disparospor sobreintensidad cuando no pueden descartarse deltodo posibles sobreintensidades. En algunasconfiguraciones, esto implica dos preguntas: En primerlugar, ¿en qué punto hay que incorporar qué elementoprotector? En segundo lugar, ¿ante qué fallos ejerce elelemento su acción protectora?

Fig. 2.6/1 Disposición de los elementos de desconexión del convertidor del inducido

Aspectos sobre los fusibles de protección de los sistemas de alimentación delinducido y del campo de los accionamientos de CC

Hallará más información en la publicación:Guía técnica capítulo: Aspectos sobre fusi-bles

Cumple los requisitos básicos de:1 – Peligro de explosión sí2 – Fallo a tierra sí3 – Red “dura“ sí4 – Espacio antichispas sí5 – Cortocircuito sí6 – Dos cuadrantes en regenerativo sí

Recomendaciones de ABB

M M

Convertidor DCS

2 cuadrantesno regenerativos

Semiconductorfusibles

4 cuadrantes resp.2 cuadrantes - no regenerativos

Convertidor DCS



II D 2-21


Conclusión para la alimentación del campo

En principio prevalecen condiciones similares para lossist. de alim. del campo y del inducido. Según elconvertidor que se use (puente de diodos, semicontro-lado, totalmente controlado en 4 cuadrantes), no siem-pre el fallo vendrá de donde se ha indicado. Puedennecesitarse otras protecciones por condiciones comouna alimentación mediante autotransformador o trans-formador de aislamiento.

Las siguientes configuraciones son relativamente fre-cuentes:

Al contrario que en el circuito del inducido, nunca seusan fusibles en el lado de CC del sist. de alim. delcampo, ya que, en algunas circunstancias, un disparodel mismo podría causar más daños que la causa deldisparo (sobreintensidad pequeña pero duradera; des-gaste del fusible; problemas de contacto, etc.).

Debe usarse un fusible semiconductor (de acción su-perrápida F3.1). Si prevalecen condiciones similares alas del sistema de alim. del inducido (protección de launi. de alim. del campo y las bobinas inductoras),

Fig 2.6/2 Configuraciones para alimentaciones del campo

Los tipos de fusible F3.2 y F3.3 protegen la línea y nopueden proteger la unidad de alimentación del cam-po. Sólo pueden usarse fusibles HRC o interruptores enminiatura. Los fusibles semiconductores serían destrui-dos, por ejemplo, por la afluencia de la corriente depuesta en marcha del transformador.

Fig 2.6/3 Configuraciones para alimentaciones del campo

2F3.1

ND30 /incorporado

F3.3

2

2

F3.2

F3.1

F3.1

FF_ASP_b.dsf

ND30 /incorporado

II D 2-22


Fig. 2.6/3: T3 autotransfor-mer

Tipo de convertidor Marca / Tipo SoporteDCS50xB0025-41/51 170M 1564 OFAX 00 S3LDCS50xB0050-41/51 170M 1566 OFAX 00 S3LDCS50xB0050-61 170M 1566 OFAX 00 S3LDCS50xB0075-41/51 170M 1568 OFAX 00 S3LDCS50xB0100-51 170M 3815 OFAX 1 S3DCS50xB0110-61 170M 3815 OFAX 1 S3DCS50xB0140-41/51 170M 3815 OFAX 1 S3DCS50xB0200-41/51 170M 3816 OFAX 1 S3DCS50xB0250-41/51 170M 3817 OFAX 1 S3DCS50xB0270-61 170M 3819 OFAX 1 S3DCS50xB0350-41/51 170M 5810 OFAX 2 S3DCS50xB0450-41/51/61 170M 6811 OFAX 3 S3DCS50xB0520-41/51 170M 6811 OFAX 3 S3DCS50xB0680-41/51 170M 6163 3x 170H 3006DCS50xB0820-41/51 170M 6163 3x 170H 3006DCS50xB1000-41/51 170M 6166 3x 170H 3006

Tabla 2.6/2: Fusibles y soportes de fusible (si desea más informa-ción consulte la publicación Datos técnicos)

Semiconductores tipo fusibles F1 y porta-fusibles para redes de C.A. y C.C.(DCS 501B/DCS 502B - DCF 501B/DCF 502B)Los convertidores se dividen en dos grupos:– Los tamaños C1 y C2 con intensidades

nominales hasta 1000 A requieren fusiblesexternos.

– En los tamaños A5, A6 y A7 conintensidades nominales de 900 A a5200 A, los fusibles semiconductores seinstalan internamente (no se necesitanfusibles semiconductores externosadicionales).

La tabla de la derecha asigna el tipo de fusibleAC a cada tipo de convertidor. En caso deque el convertidor incorpore fusibles de C.C.(según Manual de instrucciones) utilizar elmismo tipo de fusible usado en el lado deC.A. ahora entre el polo positivo y negativo.Fusibles tipo cuchilla se utilizan en todos losconvertidores tipo C1 y C2 (excepto en elmás grande).

Dependiendo de la distinta estrategia deprotección se usarán distintos fusibles.Los fusibles tienen tamañosproporcionales a la intensidad nominaldel dispositivo de alimentación delcampo. Si la unidad de alimentación decampo está conectada a dos fases de la reddeben usarse dos fusibles; en caso de quela unidad estuviera conectada a una fasey neutral sólo puede usarse un fusible enla fase. La tabla 2.6/3 enumera lasintensidades de los fusibles en relacióncon la tabla 2.6/2.Los fusibles pueden dimensionarse enfunción de la intensidad de campomáxima. En este caso tome el fusible quese adecúa a los niveles de intensidad delcampo.

Fusibles F3.x y soportes de fusibles para alimentación del campo bifásico

Tipo convert. campo Intens. campo Tipo de transf.≤≤≤≤≤500 V; 50/60 Hz IF 50/60 Hz

Uprim = ≤≤≤≤≤500 VSDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.01SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.02SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.03DCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.04DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.05

Uprim = ≤≤≤≤≤600 VSDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.11SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.12SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.13

Uprim = ≤≤≤≤≤690 VDCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.14DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.15

Tabla 2.6/4: Datos sobre el autotransformador (si desea más infor-mación consulte la publicación Datos Técnicos)

Transformador T3 para alimentación del campo para igualar niveles de tensiónLa tensión de aislamiento de las unidades dealimentación de campo es mayor que latensión de funcionamiento nominal (vercapítulo Alimentación del campo), dandoopción en sistemas de más de 500 V deabastecer la etapa de la alimentación delconvertidor directamente desde la red conobjeto alimentar el inducido, y el uso de unautotransformador para igualar laalimentación del campo en su tensiónnominal. Asimismo, puede usarse eltransformador para ajustar la tensión delcampo (puente de diodos SDCS-FEX-1) oreducir la corriente de rizado de tensión. Haydisponibles distintos tipos (tensionesprimarias de 400...500 V y de 525...690 V)con diferentes tensiones nominales.

Conv.campo Intens. F3.1 F3.2 F 3.3campo

SDCS-FEX-1 IF ≤ 6 A 170M 1558 OFAA 00 H10 10 ASDCS-FEX-2A

SDCS-FEX-2A IF ≤ 12 A 170M 1559 OFAA 00 H16 16 A

SDCS-FEX-2A IF ≤ 16 A 170M 1561 OFAA 00 H25 25 ADCF 503ADCF 504A

DCF 503A IF ≤ 30 A 170M 1564 OFAA 00 H50 50 ADCF 504A

DCF 503A IF ≤ 50 A 170M 1565 OFAA 00 H63 63 ADCF 504A

Tipo de elem. protector Semiconduct. tipo LV HRC interruptortipo fusible para 690 V; sop. para 500 V o

o porta-fusible fus. OFAX 00 690 Vtipo OFAX 00

Tabla 2.6/3: Fusibles y portafus. para la alimentación de campo bifásica

II D 2-23


Transformador auxiliar T2 para la elec-trónica / alimentación ventilador

El convertidor necesita varias tensiones auxiliares: laelectrónica necesita 115 V/monofásicos o 230 V/mo-nofásicos, los ventiladores 230 V/monofásicos o 400 V/690 V/trifásicos según su tamaño. El transformadorauxiliar T2 está diseñado para alimentar la electrónicadel convertidor y todos los ventiladores monofásicosincluído el ventilador del convertidor A5.

Tensión de entrada: 380...690 V/monofásicaTensión de salida: 115/230 V/monofásicaPotencia: 1400VA

Fig. 2.6/4: transformador auxiliar T2

Detección de intensidad residual

Esta función es proporcionada por el software standard.Si se necesita, se tiene que activar la entrada analógicaAI4 y un transformador de corriente tiene que enviar aAI4 una señal de intensidad de las tres intensidades defase. Si la suma de las tres señales (fases) de intensidades diferente de cero da un mensaje (si desea másinformación, consulte la publicación Datos técnicos).

Reactancia de conmutación

Cuando use el convertidor de potencia del campoSDCS-FEX-2A tiene que utilizar también una reactanciade conmutación a efectos de compatibilidadelectromagnética. No se requiere una reactancia deconmutación para el SDCS-FEX-1 (puente de diodos).Ya está instalado en los convertidores de potencia decampo DCF 503A/504A.

Convertidor Reactor≤≤≤≤≤500 V; 50/60 HzSDCS-FEX-2A ND 30

Tabla 2.6/4: Reactancia de conmutación (si desea másinformación, consulte la publicación Datos técnicos)

II D 2-24


Fig. 2.6/5: Clasificación

No aplicable

Primer entorno (zona residencial con industria ligera) con disponibilidad restringida

no se aplica porque el canal de distribución Disponibilidad general está excluido

Conforme

Conforme

A continuación se describe la selección de los com-ponentes eléctricos que cumplen la normativa EMC(Compatibilidad Electromagnética).

El objetivo de la normativa es, tal como su nombreindica, conseguir la compatibilidad electromagnéticaentre distintos productos y sistemas. La normativagarantiza que las emisiones sean tan reducidas que noperjudiquen la inmunidad a las interferencias de otroproducto.

Con relación a la normativa EMC hay dos aspectosque deben tenerse en cuenta:• la inmunidad del producto• las emisiones del producto

Si bien la normativa EMC prevé que se tenga encuenta la compatibilidad electromagnética al desarro-llar un producto, ésta no puede construirse, sino sólomedirse cuantitativamente.

Nota sobre la conformidad EMCLa responsabilidad de cumplir con la normativaEMC recae tanto sobre los suministradores del con-vertidor como sobre el fabricante de la máquina o dela instalación en tanto que participan en la amplia-ción del equipamiento eléctrico.

Filtros EMC

Encontrará más infor-mación en la publica-ción:Technical Guide ca-pítulo: EMC Com-pliant Installation andConfiguration for aPower Drive System

MM

Filtro de línea

Convertidor

Limitador

Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)

Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro

Red de media tensión

Punto neutro a tierrra

Par

a o

tras

ca

rga

s, p

.ej.

sist

emas

de

acci

onam

ient

o

Un transformador de separación con apantallamiento y núcleo de hierro puestos a tierra hace que el filtro de línea y el limitador sean innecesarios.

Funcionamiento en red pública de baja

tensión con otras cargas de cualquier

tipo

Zona residencial

Pa

ra o

tra

s ca

rgas

qu

e d

eben

pro

tege

rse

de

las

per

turb

acio

nes

cau

sad

as p

or

con

vert

idor

es (

inte

rfer

enc

ias

RF

e in

terr

upci

ones

de

con

mut

aci

ón)

Convertidor

MMMM MM

alte

rnat

ivo

Limitador + Condensator Y

Funcionamiento en red pública de baja tensión

con otras cargas de cualquier tipo

industria ligera

Convertidor Convertidor

alte

rnat

ivo

Limitador

Filtro de línea



Punto neutro a tierrra Red pública de 400 V

con puesta a tierra y conductor neutro

Par

a o

tras

ca

rga

s, p

.ej.

sist

emas

de

acci

onam

ient

o

Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro

Zona residencial

Filtro de línea

Limitador


Funcionamiento en red pública de baja

tensión con otras cargas de cualquier

tipo

Un transformador de separación con apantallamiento y núcleo de hierro puestos a tierra hace que el filtro de línea y el limitador sean innecesarios.

Par

a o

tras

ca

rga

s, p

.ej.

sist

emas

de

acci

onam

ient

o

Pa

ra o

tra

s ca

rgas

qu

e d

eben

pro

tege

rse

de

las

per

turb

acio

nes

cau

sad

as p

or

con

vert

idor

es (

inte

rfer

enc

ias

RF

e in

terr

upci

ones

de

con

mut

aci

ón)

II D 2-25


Para que se observen los requisitos de protección de laLey de Compatibilidad Electromagnética en instalacio-nes y máquinas es necesario que se cumplan las normasEMC siguientes:

Norma de Producto EN 61800-3Norma EMC para sistemas de accionamiento (Power-DriveSystem), inmunidad y emisiones en zonas resi-denciales, zonas comerciales con industria ligera yen zonas industriales.

Para satisfacer los requisitos EMC en instalaciones ymáquinas, esta norma es de obligado cumplimientoen la UE.

EN 61800-3

EN 61000-6-3

EN 61000-6-4

EN 61000-6-2

EN 61000-6-1

Conforme

Conforme

Segundo entorno (industria) con disponibilidad restringida

A petición del cliente Conforme

No aplicable

Normas Clasificación

El esquema siguiente usala terminología y las me-didas de acuerdo con laNorma de Producto

EN 61800-3En la serie de equiposDCS 500B se cumplenlos valores límite para evi-

Para las perturbaciones en las emisiones, se aplican las siguientes normas:EN 61000-6-3Norma genérica de emisión en la industria ligera. En la gama de

potencias bajas, esta norma puede cumplirse con medios espe-ciales (filtros de línea, cables de potencia apantallados) *(EN50081-1).

EN 61000-6-4Norma genérica de emisión en la industria *(EN 50081-2).

Para las perturbaciones immunes, se aplican las siguientes normas:EN 61000-6-1Norma genérica de inmunidad en zonas residenciales *(EN

50082-1).EN 61000-6-2Norma genérica de inmunidad en la industria. Si se cumple esta

norma, se cumple automáticamente la norma EN 61000-6-1 *(EN50082-2).

* Los estandars genéricos estan dados en paréntesis.

tar las perturbaciones siempre quese pongan en práctica las medidaspresentadas. Estas medidas se basanen el concepto Disponibilidad res-tringida contemplado en la Norma(canal de distribución en el que laintroducción en el mercado está res-tringida a los proveedores, clientes ousuarios que individualmente o enconjunto disponen de conocimien-tos técnicos sobre EMC).

La siguiente advertencia es válidapara los convertidores sin compo-nentes adicionales:Este es un producto con disponibi-lidad restringida según la normaIEC 61800-3. Este producto pue-de causar radiointerferencias enzonas residenciales. En este caso, elfabricante debe tomar las medidascorrespondientes (véase diagramaadyacente).

MMMM

Red de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro; 3~ ≤ 400 A

Operation at low-voltage network together with other loads of all kinds, apart from some kinds of sensitive communication equipment.

Earthed neutral

Zona residencial



Par

a o

tras

ca

rga

s, p

.ej.

sist

emas

de

acci

onam

ient

o

alte

rnat

ivo

alte

rnat

ivo


Limitador + Condensator Y Limitador

Filtro de línea

MMMM

Transformador Convertidor

Aná

lisis

EM

C s

egún

el c

aso

Transformad-or convertidor con núcleo de

hierro a tierra (y si es necesario con apantallamie-nto a tierra)

I > 400 A y/o U > 500 V

Funcionamiento con transformador convertidor por separado. Cuando en el mismo bobinado secundario existen otras cargas, éstas deberán soportar las pausas en la conmutación provocadas por el convertidor. En algunos casos serán necesarias bobinas de conmutación.

Zona residencial



alte

rnat

ivo

alte

rnat

ivo

Par

a o

tras

ca

rga

s, p

.ej.

sist

emas

de

acci

onam

ient

o

Limitador

Leyendas

Cable no apantallado con restricciones

Cable apantallado

En este esquema no se repre-senta el suministro de campo.Para los cables de campo se apli-can las mismas normas que paralos cables del inducido.

II D 2-26


Filtros trifásicosLos filtros EMC son necesarios para interfrencias en lasemisiones si el convertidor va a utilizarse en una redpública de baja tensión, por ejemplo en Europa con 400V entre las fases. Tales redes poseen un conductor atierra neutral. ABB ofrece filtros trifásicos adecuadospara 400 V y 25 A....filtros 600 A y 500 V para redes440 V fuera de Europa.Los filtros pueden optimizarse para intensidades reales

Tipo convert. de la corriente cc Tipo filtrounidad de aliment. Umax = 250 Vdel campo

[A]

SDCS-FEX-1 6 NF1-250-8SDCS-FEX-2A 8 NF1-250-8SDCS-FEX-2A 16 NF1-250-20DCF 503A-0050 50 NF1-250-55DCF 504A-0050 50 NF1-250-55más filtros para 12 NF1-250-12

30 NF1-250-30

➀ Los filtros pueden optimizarse para las corrientes reales delcampo: I

Filtro = I

Campo

➀

Filtro de una red terrestre (red TN a tierra o red TT)Los filtros unicamente son adecuados para redes conec-tadas a tierra, por ejemplo en redes públicas europeas a400 V. Según la EN 61800-3 no se necesitan filtros enlas redes industriales aisladas con transformadores dealimentación propios. Además, podrían causar riesgosde seguridad en este tipo de redes flotantes (redes IT ).

Filtros monofásicos para alimentación del campoMuchas unidades de alimentación del campo sonconvertidores monofásicos para corrientes de excitaciónde hasta 50 A. Pueden ser alimentados por dos de las tresfases de entrada del convertidor de alimentación delinducido.Entonces la unidad de alimentación del campono necesita su propio filtro.

Si debe tomarse la fase a tensión neutra (230 en una redde 400 V) es necesario un filtro independiente. ABB losofrece para 250 V y 6...30 A.

del motor:I

Filtro = 0,8 • I

MOT max ; el factor 0,8 respeta el rizado de

intensidad.

Las redes de 500 V a 1000 V no son públicas. Son redeslocales dentro de fábricas, y no alimentant aparatoselectrónicos sensibles. Por lo tanto, los convertidores nonecesitan filtros EMC cuando van a funcionar a 500 Vo más.

Tipo convertidor IDC [A] Const. Filtro tipo para y=4 Filtro tipo para y= 5 Filtro tipo para y=6 ó 7tipo

DCS50xB0025-y1 25A C1a NF3-440-25 NF3-500-25 ---DCS50xB0050-y1 50A C1a NF3-440-50 NF3-500-50 ---DCS50xB0075-y1 75A C1a NF3-440-64 NF3-500-64 ---DCS50xB0100-y1 100A C1b NF3-440-80 NF3-500-80 ---DCS50xB0140-y1 140A C1b NF3-440-110 NF3-500-110 ---DCS50xB0200-y1 200A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS50xB0250-y1 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS50xB0270-61 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-690-600 ➀DCS50xB0350-y1 350A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS50xB0450-y1 450A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-600 ➀DCS50xB0520-y1 520A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 ---

DCS50xB0680-y1 680A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---DCS501B0820-y1 740A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---DCS502B0820-y1 820A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---DCS50xB1000-y1 1000A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---

DCS50xB0903-y1 900A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀DCS50xB1203-y1 1200A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀DCS50xB1503-y1 1500A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀DCS50xB2003-y1 2000A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀

≤ 3000A A6 NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀

➀ filtro sólo disponible bajo solicitud

II D 3-1


3 Cómo configurar su accionamiento

Este capítulo le proporcionará consejos para la implementación de cinco configuraciones de accionamientos distintas. En primer lugar semuestran los convertidores con todas las opciones de alimentación del campo posibles por medio de diagramas de cableado. Después, solo semuestran los diagramas de cableado de las configuraciones más usuales.

mayor potencia y flexible. Esta configuración puede usarse concualquiera de las cuatro construcciones.

• Configuración estándar mediante campo totalmentecontrolado (trifásico) sin convertidor del inducido (vercapítulo 3.4)La cuarta configuración muestra una unidad trifásica de alimenta-ción del campo DCF 501B/2B como unidad independiente.Esta configuración muestra un sistema en modo de control deintensidad del campo y se usa en caso de que cualquier tipo decampo de motor CC existente debiera actualizarse a control digitalcon opciones modernas, como comunicación de serie, etc.Existen más aplicaciones que las del campo, por ejemplo imanes quecon este equipo pueden controlarse en modo de control de inten-sidad o tensión sin más componentes adicionales.

• Configuración típica para accionamientos de alta potencia(ver capítulo 3.5)La quinta configuración se usa en accionamientos bastante grandesy se basa en los diagramas usados en la configuraciones 3.3 y 3.4.Todos los componentes usados en las otras dos se muestran juntoscon todas las interconexiones e interbloqueos necesarios. Se adaptaa los tipos de construcción de convertidor A5, A6 A7.

• Configuración del accionamiento estándar mediantecampo incorporado (ver capítulo 3.1)La primera configuración muestra un accionamiento de velocidadcontrolada, usando un cableado externo extremadamente flexible yuna alimentación del campo integrada. Con estos componentesencajará en la mayoría de accionamientos de la gama de menorpotencia. Esta configuración debe usarse sólo en construcciones C1- A5, debido a que los tamaños grandes (C4, A6, A7) no incorporarsuministro de campo interno.

• Configuración del accionamiento mediante campoincorporado con componentes externos reducidos(ver capítulo 3.2)La segunda configuración utiliza los mismos componentes básicosque la primera, pero con unos esquemas de cableado externoreducidos. Esta configuración debe usarse sólo con construccionesC1 - A5, debido a que los tamaños grandes (C4, A6, A7) noincorporar suministro de campo interno.

• Configuración del accionamiento estándar mediantecampo externo semicontrolado (monofase) (ver capí-tulo 3.3) La tercera configuración utiliza el cableado externo dela primera, pero con una unidad de alimentación del campo de

• Configuración típica para accionamientos de muy altapotencia mediante dos módulos convertidores parale-los con compartición de carga simétricaOtra configuración es la de convertidores paralelos. En este caso losconvertidores del mismo tipo de construcción (A7) se colocan cercael uno del otro conectando directamente sus terminales CA y CC.Actuarán como un único gran convertidor, que no está disponiblecomo módulo individual. Un sistema de este tipo utiliza tarjetaselectrónicas adicionales para funciones de seguridad así como parala interfase y la monitorización de convertidores.Solicite más información.

• Renovación de equipos CC existentesLos accionamientos existentes que necesiten actualizarse se sustitui-rán en determinados casos por alguno de los nuevos accionamientosmostrados en las primeras configuraciones. Debido a razoneseconómicas o de espacio, en ocasiones se mantendrá el conjunto dealimentación existente y sólo se renovará la parte de control.Para estos casos hay disponible un kit de reconstrucción llamado Kitde reconstrucción DCR que se basa en tarjetas electrónicas y quenormalmente se utiliza en convertidores del tipo DCS- A7.Todas las opciones mostradas y explicadas en el capítulo 2 sonválidas para este kit.Tarjetas adicionales permiten usar este kit para construcciones deconjunto de alimentación con hasta cuatro tiristores en paralelo.Para más información ver el manual Selección, instalación y puesta enmarcha de Kits de reconstrucción.

Figura 3/1: Convertidores paralelos para altas intensi-dades

Figura 3/2: Kit de reconstrucción

+-

DCS ... xxxx ..Rxx .......

3

DCS ... xxxx ..Lxx .......

3

M

transformadorde potencia dedicado

II D 3-2


• Aplicaciones de Seguidor-Maestro

- Accionamientos conectados en aplicaciones seguidormaestroSi los motores deben funcionar a la misma velocidad / par suelencontrolarse mediante el modo conocido como MASTER -FOLLOWER [SEGUIDOR MAESTRO].Los accionamientos usados para estos sistemas son del mismo tipoy pueden ser de distinta potencia, pero están abastecidos por lamisma red. Normalmente su número no está limitado.Desde el punto de vista del control necesitan cumplirse ciertascondiciones y requisitos.Existen ejemplos disponibles de previa petición a ABB AutomationProducts S.A.

- Configuración típica para accionamientos de alta potencia co-nectados a una aplicación seguidor maestro paralela de 12 pul-sos (ver capítulo 3.6)Esta configuración muestra un sistema de accionamiento paralelo de12 pulsos. Se trata de una sencilla opción para aumentar la potencia deun sistema de accionamiento. Dependiendo de las características de laconfiguración , la redundancia o el funcionamiento de emergencia, laaplicación está disponible en caso de fallo de un convertidor.Estos accionamientos utilizan dos convertidores de 6 pulsos idénticosy una reactancia diseñada especialmente llamada reactancia T, reactan-cia de interfase o reactancia de 12 pulsos. Los convertidores estánalimentados mediante transformador de red de 12 pulsos con bobina-dos secundarios independientes cuyas posiciones de fase difieren en30°.

Un ejemplo es la configuración del transformador / / . Estaconfiguración proporciona un nivel reducido y un número ordinalreducido de armónicos en la parte de CA. Sólo existen el 11º y 13º, el23º y 25º, el 35 y demás. Los armónicos de la parte CC también sereducen, lo cual incide en una mayor eficiencia. (El diagrama decableado 3.6. no muestra la alimentación del campo. Dependiendo dela alimentación de campo seleccionada, las conexiones a red, el inter-bloqueo y las conexiones de control pueden tomarse de cualquier otrodiagrama de cableado que muestre la alimentación de campo seleccio-nada.)No es posible conectar dos sistemas de 12-pulsos (2 convertidores,reactancia en T y 1 motor) a un trasformador de 12-pulsos.

Para más información consulte el manual 12- operación por pulsos .

Figura 3/3: Aplicación con dos motores conectados mecánicamente

Figura 3/4: Aplicación de 12 pulsos con dos motores conectados mecánicamente

- Configuración típica para accionamientos de alta potenciaen aplicaciones seguidor maestro (dos motores con un ejecomún)Esta configuración a menudo se usa cuando dos motores debencompartir la carga a partes iguales. Se fijan mecánicamente el unoal otro mediante una caja de engranajes u otro dispositivo. Losconvertidores se alimentan mediante un transformador de red de 12pulsos con bobinados secundarios separados cuyas posiciones defase difieren en 30°.Cada motor se conecta a su propio convertidor y a su alimentaciónde campo. Los convertidores intercambian señales para cerciorarsede que cada motor toma la mitad de la carga.Esta configuración aporta las mismas ventajas de armónicos a la redque una aplicación estándar de 12 pulsos (ver el siguiente punto),pero no se necesita una reactancia T.Dependiendo de la configuración mecánica , el personal encargadode la puesta en marcha necesita cierta experiencia para adaptar elcontrol consecuentemente.

Figura 3/5: Aplicación paralela de 12 pulsos

CON 2

C1D1

M

CON 2

C1 D1

Mconectados por media de la carga

MASTER-FOLLOWER

CON 2

C1D1

M

CON 2

C1 D1

M

Y

tándem de motores

MASTER-FOLLOWER

CON 2

C1D1

M

CON 2

C1 D1

Y

MASTER-FOLLOWER

II D 3-3


Figure 3.1/1: Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporado

3.1 Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporadoEl cableado del accionamiento que aparece en este diagrama proporciona la mayor flexibilidad y ofrece el mayor grado de funcionesde monitorización estándares que desempeñadas por el accionamiento. No hay modificaciones de software para adaptar elaccionamiento al cableado externo.

• Selección de componentesPara este diagrama de cableado se seleccionó una construcción de C1/C2/A5 de convertidor DCS 500B (para construcciones A7, use el diagrama 3.3 osuperior) junto con una alimentación de campo SDCS-FEX-1 o 2A. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500V yproporciona una intensidad de campo de hasta 6 / 16A. Para intensidades de campo mayores use la siguiente unidad de alimentación más grande,DCF 503A/4A (el cableado se muestra en la fig. 3.3/1) o una alimentación trifásica DCF 500B (el cableado se muestra en la fig. 3.5/2).

• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación:

- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115V o 230V, seleccionable por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase; ver Datos técnicos- Aliment. de campo de la parte de potencia 115 V to 500 V; junto con transformador aislante / autotransformador hasta 600 V; ver capítulo

2 y / o Datos técnicos- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales- Lógica de relé: en función de los requisitos locales

Se utilizan fusibles F1 porque las construcciones de convertidor C1 y C2 no los incorporan. Todos los componentes que pueden ser alimentados a 115 o230 V han sido combinados y serán suministrados por un transformador de aislamiento T2. Todos los componentes están configurados para ser alimentadosa 230 V o han sido seleccionados para este nivel de tensión. Los distintos consumidores están equipados con fusibles independientes. Siempre que el T2posea las tomas adecuadas éste puede conectarse al suministro de alimentación usado para alimentar la parte de potencia del convertidor.Lo mismo puede aplicarse al circuito de alimentación de campo. Existen dos tipos diferentes de transformadores adecuados. Uno puede usarse paratensiones de alimentación de hasta 500 V, el otro para tensiones de hasta 690 V. ¡No utilice tomas primarias de 690 V con la alimentación de campo SDCS-FEX-1/2A!Dependiendo de la tensión del ventilador del motor, puede tomarse la potencia de la misma fuente usada para la parte de potencia del convertidor.En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivosdistintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidorespueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea). Si el convertidor se alimenta directamente con un transformador/convertidor de alta tensión en el punto C, deben tenerse en cuenta condiciones adicionales durante el diseño del accionamiento (pueden solicitarse detallesadicionales).

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE

K1 F6

K20

K21K20 K3 K1

X96:1

X96:2

L1 L2 L3

F1

F3

K31 3

2 4

M~

T3F23

4

1

2

T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V

115V

230V

K15

K15

S1

1

2

K6 K8

X2:4

X2:5

K11K10

K21

500V460V415V400V

365V350V265V250V90V60V30V

X33

C 1 D 1

AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +

T

T M

0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _

+

_

K1

K20

K21

K6

K8

1

2

S1

K11

K10

S4

5 6

2 4 6

1 3 5K6

F51

2F8

1

2F7

1

2

2

1

4

3

6

5F6

I > I > I >

13

14

UV

WM3~

K11 3 5

2 4 6

L1

1

2

3

4K8

13

14

X1: 1 7

L3

X1: 5 3+ _

L1 N L1 N L1 L2 L3A C D E

Tarjeta de comunicaciones

(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)

Fuente de alimentación(POW-1)

Módulo convertidor

Unidad de excitación de campo (FEX-1/2)

ON

OFF

según el tipo de unidades posible otra configuración

las polaridades se muestran para el funcionamiento del motorsi hay terminales intermedios

por ej. interruptor de presión en

módulo C4

Niveles de tensionver descripción

STOP

START

EMER.STOP

II D 3-4


• ControlLa lógica de relé puede dividirse en tres partes:

a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP:Los comandos representados por K20 y K21 (relé de interfase de bloqueo) pueden generarse por una PLC y transferirse a los terminales del convertidorya sea mediante relés, por aislamiento galvánico o directamente usando señales de 24V. No hay necesidad ineludible alguna de usar señales decableado. Estos comandos pueden transferirse también mediante un sistema de comunicación serie. Incluso puede darse una solución mixtaseleccionando una u otra posibilidad para una u otra señal.

b: Generación de las señales de control y monitorización:El contactor principal de potencia K1 para el circuito inducido está controlado por un contacto seco ubicado en la tarjeta de fuente de alimentaciónelectrónica. El convertidor verifica el estado de este contactor mediante una entrada binaria 3. El contactor de fuente de alimentación K3 está controladopor el contacto auxiliar K11 conectado a una salida binaria del convertidor. Las salidas binarias consisten en accionadores de relé, capaces deproporcionar aproximadamente 50 mA cada uno y una limitación de intensidad de cerca de 60 mA para cada una de las salidas. Los contactores K6y K8 controlan los ventiladores del sistema de accionamiento. Éstos están controlados por el controlador auxiliar K10 (similar al K11). En las series conK6 un contacto auxiliar del interruptor F6 monitoriza la alimentación del ventilador del motor . Para monitorizar la alimentación del ventilador delconvertidor en series con K8 se usa el contacto del detector de temperatura. Los contactos auxiliares K6 and K8 se usan y se conectan a las entradasbinarias 1 y 2 para monitorizar el estado de la alimentación del ventilador por parte del convertidor. La función del K15 se describe en el siguiente punto.

c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP:Este capítulo quiere explicar la reacción del accionamiento cuando se utilizan las entradas EMERGENCY_STOP (906) o COAST_STOP (905). Por favor,tome el cableado externo utilizado para esta explicación sólo a modo de ejemplo.Para EMERGENCY STOP deben tenerse en cuenta distintas condiciones previas. Esta descripción se centra en la funcionalidad y no considera medidasespeciales de seguridad en función del tipo de máquina que se trate.En este caso. si se pulsa la parada de emergencia, la información se transfiere al convertidor por medio de la entrada binaria 5. El convertidor actuaráde acuerdo con la función programada (parada por rampa, límite de intensidad o paro libre). Si el convertidor no logra detener el accionador en el tiempofijado por K15, el contacto auxiliar desconectará la alimentación. Como consecuencia los contactores de alimentación K1 y todos los demás se apagarán.Esto podría resultar en un fallo de los componentes (ver Instrucciones de funcionamiento). Este peligro puede minimizarse añadiendo otro retraso (partessombreadas). Haciendo eso se dispondría de otro modo de parada.

- La señal de parada de emergencia inicia dentro delconvertidor la función de bajada de rampa en el mododescrito anteriormente. Si el accionamiento se detienedentro del tiempo fijado en el K15, el convertidordesconectará el contactor de alimentación K1. Si elconvertidor no consigue detener el accionamiento en esetiempo, el K15 iniciará la función ELECTRICALDISCONNECT con el retraso especificado por K16. Estainformación se transferirá al convertidor a una entradabinaria libre. Esta entrada debe estar conectada a laentrada COAST_STOP de la lógica del accionamiento.La entrada COAST_STOP fuerza la intensidad a cero lomás rápido posible. El tiempo de retraso del K16 debe serligeramente superior al tiempo que el controlador deintensidad necesita para poner la intensidad a cero.Transcurrido el tiempo del K16 el control de tensión seapagará y todos los contactores de potencia disminuirán.

- Si no importa la velocidad del accionamiento, puedeinicializarse la función del K16 con el comandoELECTRICAL DISCONNECT.

d: Manejo del contacto principal solo por medio PLC:Este modo de funcionamiento no se recomienda usarlo como secuencia estándar de apagado y encendido. Sin embargo a veces es fácil mantenerlo(por razones de modernización, por conceptos de seguridad de las maquinas, etc.) y de esa forma dejarlo así como éste ha sido probado por años antes,también cuando la secuencia completa este realizada en el convertidor de CC. En tales casos se deberían considerar lo siguientes aspectos:

- Se asume que el comando del PLC este puesto como conexión del relé de contacto en serie con el K1 (por debajo de los terminales X96: 1 y 2) o enserie con el contacto auxiliar de K16 ó éste reemplaza K16 completamente.

- Cuando se desconecta el contacto de la alimentación principal en modo regenerativo, pueden surgir fallos de las componentes (véase instrucción defuncionamiento, o manual Operating Instruction)

- El PLC genera el comando “Contacto principal desconectado”. Para una desconexión segura son necesarios dos tipos de contactos:· Se debe entonces conectar un contacto disparado con anticipación con una entrada binaria del convertidor no en uso; esta entrada entonces debe ser

conectada con la señal START_INHIBIT (908). Esto bloqueará los reguladores, intentando que la corriente tienda a cero. El convertidor por su partegenera la señal para desconectar el contacto principal, independientemente sí se usa el comando del convertidor o no.

· Un contacto normal por relè puede entonces manejar el contacto principal.- Según la dependencia de las señales en función del tiempo puede suceder que aparezcan alarmas o errores. Estos entonces deben de ser recibidos

o confirmados haciéndose RESET o tales se omiten, por ejemplo a través de la función auto reclosing.

• SecuenciaciónCuando se da el comando ON al convertidor y no hay señal de error activa, el convertidor apaga el ventilador y los contactores principal y de campo,comprueba la tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensaje de error, libera los reguladores y empieza a esperar el comandoRUN . Cuando se da el comando RUN se libera la velocidad de referencia y se activa el modo de control de velocidad (para más información, vea Descripcióndel software).

EMER.STOP

K16

K15 K16

K15

ELEC.DISCONN.

DIx

K15

X6:9CON-2

S1

1

2

II D 3-5


Figura 3.2/1: Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidos

3.2 Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidosEl cableado del accionamiento propuesto en este diagrama proporciona el mismo rendimiento de control, pero un menor grado de fle-xibilidad y apenas funciones de monitorización externas. Es necesario adaptar el software al cableado externo.

• Selección de componentesIgual que en la figura 3.1/1

• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación. A causa de las condiciones previas de cableado deben tenerse en cuenta:

- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 500 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: usar sólo 230 V, seleccionados por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase; ver Datos técnicos- Aliment. de campo de la parte de potencia: 200 V a 500 V; ver capítulo 2 y / o Datos técnicos- Ventilador del motor: seleccione la tensión del motor según la usada para la alim. del inducido- Lógica del relé: ¡seleccione los componentes para 230 V!

Esta configuración es básicamente idéntica a la presentada en la figura 3.1/1. Compruebe el tamaño del F1 para cargas adicionales como el ventilador delcampo y del motor. Todos los componentes se seleccionan para 230V o están establecidos a 230V para poder combinarlos y dotarles de una fuente dealimentación auxiliar. Los distintos consumidores tienen fusibles independientes.

• Seguridad y controlLa lógica de relé puede dividirse en tres partes:a: Generación del comando ON/OFF y START/STOP: igual que en la figura 3.1/1b: Generación de señales de control y monitorización:

El contactor de alimentación K1 se maneja del mismo modo al mostrado en la figura 3.1/1. La alimentación del ventilador de campo y del motor se recogeen la salida del K1. Por tanto los tres consumidores se controlan del mismo modo.La monitorización del ventilador no se tiene en cuenta. Como consecuencia deben configurarse los siguientes parámetros:Conexión (ajuste de fábrica): debe cambiarse a:910 de 10701 a 10908911 de 10703 a 10908906 de 10709 a 12502

c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: ¡No se ha tenido en cuenta!

• SecuenciaciónCuando se da el comando ON al convertidor y no hay señal de error activas, el convertidor apaga el ventilador, el contactor de campo y el principal, compruebala tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensaje de error, libera los reguladores y empieza a esperar el comando RUN. Cuandose da el comando RUN se libera la velocidad de referencia y se activa el modo de control de velocidad (para más información, vea Descripción del software).

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE

K1

K20

K21K20 K1

X96:1

X96:2

L1 L2 L3

400V 50Hz

F1

F3

M~

K21

X33

C 1 D 1


T

T M

0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _

+

_

K1

K20

K21

S4

5 6

F51

2F8

1

2F7

1

2

K11 3 5

2 4 6

L1

X1: 1 7

L3

X1: 5 3

+ _

L1 MP

230V 50Hz

2

1

4

3

6

5F6

I > I > I >

13

14

UV

WM3~




Módulo convertidor

Unidad de excitación de campo (FEX-1/2)

ON

OFF




módulo C4

STOP

START

II D 3-6


Figura 3.3/1: Configuración estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase)

3.3 Configuración del accionamiento estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase)Conectar el accionamiento siguiendo este diagrama aporta la mayor flexibilidad y ofrece el mayor grado de funciones demonitorización estándares realizadas por el accionamiento. No hay modificaciones de software para adaptar el accionamiento alcableado externo.

• Selección de componentesPara este diagrama de cableado se seleccionó un convertidor DCS 500B junto con una alimentación de campo DCF 503A/4A. Si se usa una alimentaciónDCF 504A para la alimentación del campo es posible la inversión del mismo. Entonces un DCS 501B (2 cuadrantes) será necesario para accionamientospoco exigentes. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500V y dará intensidades de campo de hasta 50 A. Paraintensidades de campo mayores utilice un DCF 500B trifásico (la conexión se muestra en la figura 3.5/2).


- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 1000 V, dependiendo del tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionado por puente- Ventilador del convertidor: 230 V monofase; 400 V / 690 V trifásico en A6/A7; ver Datos técnicos- Aliment. de campo de la parte de potencia: 115 V a 500 V; junto con un transformador aislado o autotransformador hasta 690 V; ver

capítulo 2 y/o Datos técnicos- F. de alim. de comp. electr. de la unidad del campo: 115 V a 230 V- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales- Lógica del relé: en función de los requisitos locales

Esta configuración es básicamente idéntica a la presentada en la figura 3.1/1. Aquí la alimentación del campo necesita además una fuente de alimentaciónelectrónica que tiene fusibles independientes y se toma del nivel 230V, generado por T2. Este controlador de campo se controla por medio de unacomunicación serie, conectada al X16: en el convertidor de inducido. ¡La toma primaria de 690V puede usarse junto con este tipo de alimentación de campo!En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivosdistintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidorespueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea).

• ControlLa lógica de relé puede dividirse en las tres partes descritas en la figura 3.1/1. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 puede usarse para estaconfiguración. El tamaño del accionamiento y/o su valor pueden ser un criterio para seleccionar la lógica de acuerdo a la figura 3.1/1, la 3.2/1 o unacombinación de ambas.

• Recomendación: Mantenga el control de K3 como se muestra si se utiliza una alimentación de campo DCF 504A.

• Secuenciaciónigual que en la figura 3.1/1

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE U1 V1

K1 F6

K20

K21K20 K3 K1

X96:1

X96:2

F1

F3

K31 3

2 4

M~

T3F23

4

1

2

T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V

115V

230V

K15

K15

S1

1

2

K6 K8

X2:4

X2:5

K11K10

K21

500V460V415V400V

365V350V265V250V90V60V30V

X33

C 1 D 1 C1 D1


T

T M

0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _ + _

+

_

K1

K20

K21

K6

K8

1

2

S1

K11

K10

S4

5 6

X16:

321

X2:

321

X3: 21

2 4 6

1 3 5K6

F51

2F9

1

2F8

1

2F7

1

2

2

1

4

3

6

5F6

I > I > I >

13

14

UV

WM3~

K11 3 5

2 4 6

L1

1

2

3

4K8

13

14

L1 L2 L3L1 N L1 N L1 L2 L3A C D E

*




Módulo convertidor

Unidad de excitación de campo

(DCF503A/504A) *

ON

OFF




módulo C4


STOP

START

EMER.STP

II D 3-7


3.4 Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducidoEl convertidor DCS 500B se usa como una versión del DCF 500B en una aplicación no motórica. En función de la aplicación y susnecesidades debe decidirse si el accionamiento utiliza el cableado de este ejemplo o el mostrado en la figura 3.2/1. La estructura delsoftware debe adaptarse y está descrita en el Manual de funcionamiento.

• Selección de componentesPara este diagrama de cableado se seleccionó un convertidor DCS 500B de construcción C1 a C2 junto con una alimentación de campo DCF 506, que actúacomo protector de sobretensión


- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 500 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionado por puente- Ventilador del motor: 230 V monofase en C1 + C2; ver Datos técnicos- Lógica del relé: en función de los requisitos locales

Básicamente coincide con la figura 3.1/1. Si el convertidor se alimenta directamente con un transformador/convertidor de alta tensión en el punto C,asegúrese de que el interruptor de alta tensión no esté abierto mientras circule la intensidad de campo. Deben tenerse en cuenta condiciones adicionalesdurante el diseño del accionamiento (puede solicitarse información adicional).

• ControlLa lógica del relé puede dividirse en tres partes.a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: igual que en la figura 3.1/1.b: Generación de las señales de control y monitorización: Básicamente idéntica a la figura 3.1/1.

En lugar de monitorizar el ventilador del motor en la entrada binaria 2, que aquí no existe pero podría existir como un dispositivo de enfriamientopara la inductancia, la protección de sobretensión DCF 506 se monitoriza por la misma entrada. Si tuviese que monitorizarse algún otro dispositivode enfriamiento más pueden usarse bloques de función adicionales.

c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: Básicamente idéntico a la figura 3.1/1En este caso puede ser mucho más importante centrarse en una reducción de la intensidad más que en otra cosa. Para ello seleccione el paro libre enel parámetro EMESTOP_MODE.

• Secuenciaciónigual que en la figura 3.1/1

Figura 3.4/1: Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducido

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE

F1.2

M~

X33 AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +

0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:

K8

K1

S4

5 6

K11 3 5

2 4 6

L1

C 1 D 1

+ _ +

X4:1

X4:2

_X11 X12

DCF 506

K10

L1 L2 L3C

K1

K20

K21K20 K1

X96:1

X96:2

F23

4

1

2

T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V

115V

230V

K15

K15

S1

1

2

K8

X2:4

X2:5

K10

K21

F51

2F8

1

2F7

1

2

1

2

3

4K8

L1 NA

K20

K21

1

2

S1




Módulo convertidor

Protección de sobretensión

ON

OFF



STOP

START

EMER.STP

II D 3-8


3.5 Configuración típica para accionamientos de alta potenciaEste diagrama de cableado ha sido generado para mostrar la configuración de accionamientos con preferiblemente más de 1000 A parael inducido y una alimentación de campo trifásica. En estos accionamientos se usa la construcción A6 o A7 del convertidor. La idea básicaes idéntica a la de la figura 3.1/1.

Figura 3.5/1: Configuración típica para accionamientos de alta potencia (unidad de inducido DCS 500B)

• Selección de componentesPara este diagrama de conexiones se ha seleccionado un convertidor DCS 500B de tipo A6 o A7 junto con una alimentación de campo trifásica. Estaalimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500 V y dar intensidades de campo de hasta 540 A.

• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan una fuente de alimentación:

- Parte de potencia del convertidor del inducido: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- Parte de potencia del convertidor de campo: 200 V a 500 V- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionable por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase en A5 (campo); 400 V / 690 V trifásico en A6/A7 (inducido); ver Datos técnicos- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales- Lógica de relé: en función de los requisitos locales

Básicamente esta configuración es idéntica a la mostrada en la figura 3.1/1. Los convertidores en uso son mucho más grandes que antes. Están equipadoscon fusibles en los brazos de la parte de potencia. Por eso el F1 se dibuja dentro del cuadro de la parte de potencia. En cada caso deberá decidirse lautilización o no de fusibles adicionales entre transformadores. ¡El transformador de alimentación de campo T3 no puede usarse en esta configuración! Véasetambién la fuente de alimentación de la fig. 3.4/1 (campo plenamente controlado).

En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivosdistintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidorespueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea).

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 U1 W1V1 PE

K1 F6

K20

K21K20 K1

X96:1

X96:2

M~

F23

4

1

2

T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V

115V

230V

K15

K15

S1

1

2

K6 K8

X2:TK

X2:TK

K10

K21

X33

C 1 D 1


T

T M

0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _

+

_

K1

K20

K21

K6

K8

1

2

S1K10

S4

5 6

X16:

321

2 4 6

1 3 5K6

F51

2F7

1

2

2

1

4

3

6

5F6

I > I > I >

13

14

UV

WM3~

K11 3 5

2 4 6

L1

13

14

2 4 6

1 3 5K8

2

1

4

3

6

5F8

I > I > I >

13

14

PE

1

2

3

F1

L1 L2 L3L1 N L1 L2 L3A B C E

L1 L2 L3

X16

:

321




Módulo convertidor

ON

OFF




módulo C4


STOP

START

EMER.STOP

II D 3-9


Figura 3.5/2: Configuración típica para accionamientos de alta potencia (unidad de campo DCF 500B)

• ControlLa lógica del relé puede dividirse en tres partes. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 podría usarse en esta configuración. Debido al tamañoy al valor del accionador se recomienda la lógica mostrada:a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1b: Generación de las señales de control y monitorización: como en la figura 3.1/1

Cada convertidor monitoriza por sí mismo su contactor principal y la alimentación de su ventilador.c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1

Se recomienda tomar medidas adicionales de seguridad en el uso de la función ELECTRICAL DISCONNECT en este tipo de accionamientos.

• SecuenciaciónEs básicamente la misma que la descrita en la figura 3.1/1. La excitación trifásica está equipada con una funcionalidad de servício mucho más detalladaque los tipos de excitación monofásica types (SDCS-FEX-2A or DCF 503A/4A). Sin embargo, de.sde el punto de vista de control (señales binarias dadasal inducido del convertidor) actuarán exactamente de la misma manera que una monofásica.Cuando se da el comando ON al convertidor del inducido y no hay señal de error activa, el convertidor transfiere este comando por medio de la comunicaciónserie al convertidor de campo. Después, cada convertidor cierra el ventilador y el contactor principal, comprueba la tensión de alimentación y el estado delos contactores, y, si no hay mensajes de error, libera los reguladores. Entonces tienen lugar las mismas acciones descritas en la figura 3.1/1.En caso de que la unidad de excitación registre un error, se envía una señal de error al convertidor del inducido. Paralelamente se visualiza una indicaciónde error en la pantalla de 7 segmentos de la unidad de excitación y en su salida binaria si está programado. El convertidor del inducido indicará el mensajede error de la unidad de excitación con F39 en su visualizador. El convertidor se desconectará solo si estaba funcionando.El sistema de control debería enviar entonces una orden de Reset al convertidor del inducido tras haber borrado las órdenes de ON/OFF y MARCHA. Elmensaje de error ya no debería mostrarse. Con un nuevo comando de arranque el convertidor del inducido enviará primero una orden de Reset al convertidorde la excitación. Entonces la unidad de excitación eliminará su mensaje de error si ya no hay ninguna razón para que esté presente. Tras ello la unidad deexcitación recibe la orden de arranque del convertidor del inducido y hará entrar su contactor principal.No es necesario intercambiar información como órdenes, valores actuales o mensajes de error entre el convertidor de la excitación y el sistema de controlbasado en una comunicación serie como Profibus u otros. En caso de que se deban utilizar capacidades de servício de la unidad de excitación trifásica máscómodas, ello no supone un problema y se puede hacer ya sea vía hardware (bornero) o vía comunicación serie.

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE

K1.2

X96:1

X96:2

F1.2

M~

X33 AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +

0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:

K8.2

K1.2

S4

5 6

F5.21

2F8.2

1

2

K1.21 3 5

2 4 6

L1.2

1

2

3

C 1 D 1

+ _ +

X4:1

X4:2

_X11 X12

K8.2

X2:4

X2:5

X16:

321

1

2

3

4K8.2

DCF 506

K10.2

K10.2

X16:

321

L1 L2 L3C




Módulo convertidor



Protección de sobretensión

II D 3-10


• Selección de componentesVer las observaciones de arriba


- Parte de potencia del convertidor de inducido: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionable por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase en C1 + C2; 400 V / 690 V trifásico en A5 + A6/A7; ver Datos técnicos- Alimentación de campo de la parte de potencia: ver 3.5/2- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / de los requisitos locales- Lógica de relé: en función de los requisitos locales

Básicamente esta configuración es idéntica a la mostrada en la figura 3.5/1. El sistema de accionamiento viene alimentado por un transformador de 12 pulsosque cuenta con dos bobinados secundarios con un cambio de fase de 30 grados. En este caso debe decidirse cómo se generan los niveles de voltajeauxiliares A, B, C, D=campo y E.Debe prestarse atención a la tensión auxiliar A:

- ¿es suficiente la potencia del transformador T2 para alimentar a todos los consumidores? Tales elementos son los componentes electrónicos detodos los convertidores, posiblemente los ventiladores de los dos convertidores de 12 pulsos y la unidad de alimentación de campo, los contactoresprincipales, los circuitos de monitorización, etc.

- ¿se requiere redundancia y/o flexibilidad para poder hacer funcionar el maestro y el esclavo de forma independiente entre sí?Si es necesario,deberían establecerse diversos niveles de tensión auxiliar (A, A', A'', etc.).

Después debe decidirse cómo se protegerá a los distintos consumidores de cada uno de los tipos de fallo. Si se usan interruptores téngase en cuenta sucapacidad de interrupción. Tome las sugerencias que se han dado hasta ahora como una idea general. Véase también la fuente de alimentación de la fig.3.4/1 (campo plenamente controlado).

3.6 Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados a una aplicación maestroseguidor paralela de 12 pulsos

Este diagrama de cableado debe usarse para sistemas paralelos de 12 pulsos Está basado en la configuración mostrada en la figura 3.1/1. Esa configuración puede llevarse a cabo tanto mediante dos convertidores de 25 A como mediante dos de 5200 A . Con frecuencia seelige está configuración por la potencia total. Por esa razón el cableado ya está adaptado a convertidores A5 (ventilador del convertidor -monofase) o A7. Para la alimentación de campo, use la parte del dibujo de la figura 3.5/2 que muestra el cableado del campo. Si se usaun tipo más pequeño utilice la parte de su interés mostrada en una de las figuras anteriores.

Figura 3.6/1: Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados en paralelo de 12 pulsos (MASTER)

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2

X96:

DO8

1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 U1 W1V1 PE

K1 F6

K20

K21K20 K1

X96:1

X96:2

M~

F23

4

1

2

T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V

115V

230V

K15

K15

S1

1

2

K6 K8

X2:TK

X2:TK

K10

K21

X33

C 1 D 1


0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:

T

T

+

_

K1

K20

K21

K6

K8

1

2

S1K10

S4

5 6

X16:321

X16

:

321

2 4 6

1 3 5K6

F51

2F7

1

2

2

1

4

3

6

5F6

I > I > I >

13

14

UV

WM3~

K11 3 5

2 4 6

13

14

2 4 6

1 3 5K8

2

1

4

3

6

5F8

I > I > I >

13

14

PE

1

2

3

M

X18:

F1

L1 L2 L3L1 N L1 L2 L3A B C E

L1 L2 L3

+ _




Módulo convertidor

ON

OFF


las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor

si h

ay te

rmin

ales

inte

rmed

ios

por ej. interruptor de

presión en módulo C4


STOP

START

EMER.STOP

al convertidor de campoDCF 500B X16:

II D 3-11


Figura 3.6/2: Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados en paralelo de 12 pulsos (FOLLOWER)

• ControlLa lógica del relé puede dividirse en tres partes. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 podría usarse en esta configuración. Debido al tamañoy al valor del accionador se recomienda la lógica mostrada:a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP : como en la figura 3.1/1b: Generación de las señales de control y monitorización: como en la figura 3.1/1

Cada convertidor monitoriza por sí mismo su contactor principal y la alimentación de su ventilador.c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1

Se recomienda tomar medidas adicionales de seguridad en el uso de la función ELECTRICAL DISCONNECT en este tipo de accionamientos.

• SecuenciaciónEl diagrama del circuito está basado en modo 12 pulsos permanente sin ninguna adaptación concerniente a la redundancia y sobre un convertidor trabajandocomo Maestro y controlando la excitación. Todas las observaciones hechas en el capítulo 3.5 pueden ser aplicadas también a esta configuración. Elintercambio de señales binarias entre convertidores para inversión del puente y para una rápida monitorización se hace vía la conexión X18 por cable plano.Las señales analógicas como: referenica de intensidad e intensidad actual se interfcambian vía regleteros X3: / X4:. Los parámetros del grupo 36 debenser ajustados tanto en el convertidor Maestro como en el Esclavo para obtner el intercambio de datos vía coenxión X18: por cable plano y con las entradas/salidas trabajando conectadas. Información adicional y lista de parámetos detallada están disponibles en el Manual de planificación y Puesta en marchade Convertidores de 12 pulsos.• Consejo para IngenierosSi el sistema de convertidor debe estar disponible en caso de un fallo es básicamente necesaria la redundancia. Errores básicos y fallos pueden sucederen todos los componentes en cualquier momento y dependiendo del componente afectado el resultado tendrá diferente grado de gravedad. A causa deestos errores y fallos en modo redundante éstos tienen que ser especificados inicialmente. Los errores y fallos que causan una avería grave se puedenencontrar en la alimentación / transformador de 12 pulsos, en los dos convertidores, alimentando el inducido, en la unidad de excitación, en la reactanciade interfase del 12 pulsos o en el motor. Se pueden tomar precauciones para incrementar la disponibilidad del convertidor en caso las condiciones de cargay los datos de motor permitan utilizar el sistema a menor potencia.Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando dos transformadores en lugar de uno solo de 12 pulsos, habilitando el modo 6 pulsos en los convertidores (sólose pone en marcha un convertidor, el otro se mantiene mientrastanto apagado), mediante la instalación de una segunda unidad de excitación en caso deque hayan fallos de hardware en la instalada en el equipo o habilitando el control de la excitación hecho ya sea por uno u otro convertidor y por la posibilidadde hacer un bypass de la reactancia de interfase de la configuración en 12 pulsos.

1

2

3

IN3

OUT3

IN1

OUT1

V5

V6

V1

V2


0V0V0V0V0V

X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:

K1.3

K20

K8.3

S4

5 6

K10.3

X16:

21

X96:

DO8

1 2 X99:

X96:1

X96:2

F5.31

2

K1.3K8.3

X2:TK

X2:TK

K10.3

2 4 6

1 3 5K8.3

2

1

4

3

6

5F8.3

I > I > I >

13

14

1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1

M~

PE

X33

U1 W1V1 PE

K1.31 3 5

2 4 6

F1

L1 L2 L3 L2 L3BC

L1

C 1+

D 1_

X18:

∆

Y

∆

Módulo convertidor

Tarjeta de control (CON-2)




(COM-x)


interruptor de presión

II D 3-12


II D 4-1


El diagrama estándar de la estructura de software delDCS500 se añade a este capítulo como folleto.

Adicionalmente a todos los bloques de funcionespresentados allí (llamados "Bloques de FuncionesEstándar) bloques adicionales (llamados "Bloques deAplicaciones") están disponibles como: valor ABSoluto,función ADD con 2 ó 4 entradas, puertas AND con 2y 4 entradas, COMParadores, bloques de CONVersión,COUNT (contadores), DIVisores, FILTros, FUNG(generador de función x-y, LIMitador, MULtiplicador,puertas OR con 2 y 4 entradas, bloque de funciones dePARametros, regulador PI, memoria SR, SUBstracción,puertas XOR y otros.Ambos tipos son almacenados en el convertidor yentregados con cada convertidor. Tanto el bloque defunciones de aplicación como los bloques de funcionesestándar están disponibles como una librería en formatofichero. Esta librería sirve de base para las adaptacionesde cliente.Como toda librería siempre es una copia de las libreríasdisponibles originalmente en el convertidor y se añadeen la última posición de forma automática.Herramientas de Puesta en Marcha y Mantenimientopara DCS500 (Panel o herramienta DDC/CMT) estándisponibles para conectar o desconectar los bloques defunciones y además pueden crear aplicaciones de softwareadaptadas a cliente. Sin embargo, ninguna de las dosherramientas crea una documentación específica de loscambios realizados en el software, dichas modificaciones

4 Sinopsis del software (Versión 21.2xx)4.1 Programa de ingeniería GAD

se muestran en forma de tabla.ABB ofrece otra herramienta especial para desarrollarestructuras de software en formato dibujo o entregar unfichero de datos con estas informaciones para sertransferidas a la sección de control del convertidor víala herramienta CMT.Esta herramienta se llama GAD ( Graphical ApplicationDesigner ).El GAD es para trabajar con el equipo desconectado ysólo necesita la herramienta CMT para transferir laestructura de software modificada al convertidor.

El programa de PC GAD posee las siguientes funciones:• diseño de la aplicación y su programación• editor de gráficos para dibujar y modificar los

diagramas de programa• representación del documento controlado por

usuario• compilación del fichero de aplicación para ser

descargado en el convertidor utilizando laherramienta CMT

• compilación del fichero de diagrama para ser carga-do en pantalla del CMT y así poder ver los valoresactuales con el equipo conectado

Requerimientos del sistema / recomendaciones:• mínimo PC 486, 4 MB RAM, 40MB de espacio

libre en disco• sistema operativo: Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000

or XP

Fig. 4.1/1 Bloques funcionales estándar y de aplicaciones utilizados con GAD

Bloque de aplicacionesBloque funcional estándar

Nota:Para mayor información sobre el programa GAD y las librerías, existen manualesdisponibles que describen las posibilidades y el manejo del programa.

II D 4-1

II D 4-2


4.2 Introducción a la estructura y al manejo

Atención:Las páginas siguientes describen la funcionalidad cableada tal como ha sido suministrada. Si parece faltar una señalo función determinada, en la mayoría de casos se puede implementar con mucha facilidad:

Las páginas siguientes contienen las impresiones quese obtienen con la herramienta GAD con explicacionesadicionales basadas en el software 21.233, que esidéntico al software 21.234.

Cuando quiera cambiar las conexiones entre bloquesfuncionales, proceda del siguiente modo:• primero seleccione input (entrada)• y luego conecte a output (salida)Todas las conexiones con un pin al principio y un pinal final se pueden cambiar.

Parámetros para ajustar valores(como el tiempo de aumento / disminución de rampa,amplificación del regulador, valores de referencia yotros).

Para la selección de patillas/ parámetros, tenga encuenta:• Ignore los dos dígitos de la derecha; los otros dígitos

son el grupo y se seleccionan.• Los dos dígitos de la derecha son el subgrupo y se

seleccionan.

DI7 10713

La selección puede realizarse con el panel de controlCDP312, utilizando (doble-arriba-abajo) para el grupoy (individual-arriba-abajo) para el elemento o medianteun programa herramienta CMT/DCS500B para PC.

Todo el software se compone de bloques funcionalesconectados. Cada uno de estos bloques funcionalesconstituye una subfunción de la funcionalidad global.Los bloques funcionales se pueden dividir en dos cate-gorías:

• Los bloques funcionales que están activospermanentemente, (Y que casi siempre están enuso) se describen en las páginas siguientes.

• Los bloques funcionales que, aun estando disponiblesen el software como prestaciones estándar, tienenque ser activados expresamente a medida que senecesitan, entre los que cabe incluir:

Puertas Y (AND) con 2 o 4 entradas,Puertas O (OR) con 2 o 4 entradas,sumadores con 2 o 4 entradas,multiplicadores/divisores, etc.

o funciones de control en bucle cerrado como:integrador,regulador PI,elemento D-T1, etc.

Todos los bloques funcionales se caracterizan por líneasde entrada y de salida con números. Estas entradas/salidas se pueden, a su vez, dividir en dos categorías:

Pins para designar conexiones

901DI7 10713

Salida Entrada

DRIVE LOGIC

Ajuste de fábrica

Grupo 107Subgrupo 13

P6

P2

P4

1708

1709

1710

Valor

Valor

Valor

Generadorde rampa

Parámetros

• Puede que ya exista la señal, pero (dada sucomplejidad) no se puede describir fácilmente, porlo que aparece en un listado de señales que se da enla descripción del software.

• O puede generarse con las señales disponibles y otrosbloques funcionales disponibles.

• Además de esto, tenga en cuenta que se dispone unasegunda vez de la funcionalidad descrita en laspáginas siguientes para el Grupo motor 2. Se disponede dos series de parámetros (grupos 1 a 24) dentro dela memoria del accionamiento.

• Los valores de los parámetros se visualizan en elformato de la herramienta GAD.

II D 4-2

II D 4-3


2/81/8

AITAC LOW VALUE

AITAC HIGH VALUE

AITAC CONV MODE

SP

AITAC:OUT+

AITAC:OUT-

AITAC:ERR

AITAC

ST5

10101

10102

10103

P2

P3

P1

-84

101

102

103

0

30000

-30000

+

-8...-30V

-30...-90V

-90...-270V

TACHO PULSES

SPEED ACT FLT FTR

SPEED MEASUREMENT

SPEED ACT EMF

SPEED ACT FILT

SPEED ACT

SPEED ACT FTR

SPEED MEAS MODE

U MOTN V

U ARM ACT

TACHOPULS NR

SPEED SCALING

CH B

CH A

5

0

4

3

2

1

T

T

SPEEDTOEMF

CALC

(10505)

(501)

AITAC:OUT+

T5

SP

TACHOPULSE

12104

12102

12103

12101

P1

P2

P3

P4

P5

-11

2103

2101

2102

2104

2105

15000

2048

5

0

500MAINTENANCE (1210)

REF SELSP

ST5

0

SEL1

IN1

IN2

SEL2

IN3

SEL3

OUT

ADD

REV

1910

1911

1912

1913

1914

1915

1916

1917

11903

-20

CONST REF

ST5

1

REF4

DEF

REF3

REF1

REF2

ACT2

ACT3

ACT4

ACT

SP

OUT

ACT11901

1902

1903

1904

11902

11901

P5

P1

P4

P2

P3

-77

1905

1906

1907

1908

1909

1000

1500

0

0

0

SP

1923 ENABLE

FOLLOW1920

RUNNING(10903)

T20

OHL

OLL

P1

P2

INCR

DECR

OUT

ACT

SOFTPOT1918

1919

11904

11905

-15 SOFTPOT1

1921

19225000

-5000

DRIVE LOGIC (10903)

AI1 LOW VALUE

AI1 HIGH VALUE

AI1 CONV MODE

SP

AI1:OUT+

AI1:OUT-

AI1:ERR

AI1

ST5

10104

10105

10106

P2

P3

P1

-90

104

105

106

1

20000

-20000

+--

AI2 LOW VALUE

AI2 HIGH VALUE

AI2 CONV MODE

SP

AI2AI2:OUT+

AI2:OUT-

AI2:ERR

ST5

10107

10108

10109

P2

P3

P1

-89

107

108

109

0

2000

-2000

+--

Control Adjust.

10507

10514

10513

10512

10511

10509

10510

BRIDGE TEMP

QUADR TYPE

CONV TYPE

MAX BR TEMP

Conv. valuesConv. settings C4

SET QUADR TYPE

SET CONV TYPE

SET MAX BR TEMP

SET U CONV V

SET I COMV A

U CONV V

I CONV A

I TRIP A

SETTINGSSP

P5

P4

P3

P1

P2

Motor Data

I MOTN A

U MOTN V

I MOT1 FIELDN A

I MOT2 FIELDN A

FEXC SELP11

P10

P9

P8

P7

10508

10515U NET DC NOM V

U SUPPLYP13

PHASE SEQ CWP14

10504U NET ACT

LINE FREQUENCY

Supply Data

ST20

LANGUAGEP15

(only for Cur. Controlling)UNI FILT TCP19

P6

P18

P12

P16

P17

CURR ACT FILT TC

PLL CONTROL

PLL DEV LIM

CONV CUR ACT

ARM CUR ACT

TORQUE ACT

10501

10502

10503

U ARM ACT

EMF ACTCALCIact

+-

OFFSET UDCUDC 10505

10506

EMF FILT TC

-1 SETTGS_3

517

518

519

520

521

513

501

502

503

504

505

523

507

506

522

524

528

526

525

0

0

0

0

0

10

500

10

30

30

0

0

500

2

0

4

1024

0

10

DATA LOGGER (604)

DATA LOGGER (602)MAINTENANCE (1211)


AI4 LOW VALUE

AI4 HIGH VALUE

AI4 CONV MODE

SP

AI4:OUT+

AI4:OUT-

AI4:ERR

AI4

ST5

10113

10114

10115

P2

P3

P1

-87

113

114

115

0

2000

-2000

AI3 LOW VALUE

AI3 HIGH VALUE

AI3 CONV MODE

SP

AI3:OUT+

AI3:OUT-

AI3:ERR

AI3

ST5

10110

10111

10112

P2

P3

P1

-88

110

111

112

0

2000

-2000

+--

+--

12PULSE LOGIC (3604)

DATA LOGGER (601)

DI8 (10715)

DRIVE LOGIC (903)

65

X3

:2

1X

3:

43

10

9X

3:

87

X3

:2

1X

4:

1X

5:

10

Taco

Cálculo velocidad realimentada

Sin utilizar

Sin utilizar

Encoder incremental

Referencia de velocidad

Terminales

SDCS-CON-2

Datos línea

Càlculo referencia de velocidad

Referencia de Par


II D 4-4


1/8 3/82/8

AO1 NOMINAL VALUE

AO1 OFFSET V

AO1 NOMINAL V

201IN

SPAO1

ST5

P2

P3

P1

-81

202

203

204

10000

0

20000

WIN SIZE

WIN MODE

2002

2021

2003FRS

STEP

ST5

2005

2004

0

0

SPEED ERROR

STEP RESP

OUT OF WIN

OUT

SPEED ACT

12001

12002

12003

2001

P1

P2

IN

SP -13

FREE SIGNALS (12517)

CURR LIM N

CURR LIM P

TORQ MIN2

TORQ MAX2

TREF TORQMIN1

TREF TORQMAX1

SPC TORQMIN1

SPC TORQMAX1

FLUX REF1

ARM CURR LIM N5

ARM CURR LIM N4

ARM CURR LIM N3

ARM CURR LIM N2

ARM CURR LIM N1

MAX CURR LIM SPD

SPEED ACT

ARM CURR LIM N

ARM CURR LIM P

GEAR.TORQ RAMP

GEAR.TORQ TIME

GEAR.START TORQ

TORQ MIN

TORQ MAX

TREF TORQ MIN

TREF TORQ MAX

SPC TORQ MIN

SPC TORQ MAXTORQUE/CURRENT LIMITATION

4192

yxxy

Min

Max

T

t

I

n

Max

Min

Min

Max

Min

Max

SP

(12102)

(11001)

ST5

P1

P2

P7

P6

P5

P4

P3

P8

P9

P11

P10

P12

P13

12308

12307

12301

12302

12303

12304

12305

12306

2301

2302

2303

2304

-10

2305

2306

2315

2316

2317

2307

2308

2309

2310

2311

2312

2313

2314

4000

-4000

16000

100

200

4095

-4095

20000

16383

16383

16383

16383

16383

4192

yxxy

CONSTANTS (12510)

CONSTANTS (12511)

CONSTANTS (12510)

CONSTANTS (12511)

ACCELCOMPACC COMP.TRMIN

ACC COMP.MODE

EMESTOP RAMP

SPEED SET

SPRAMP GENERATOR

11801SPEED REFERENCE

11703SIGN(11803)

(10906)0

LOCAL

LOC REF

1701IN

1720

P12

P11

P9

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P10

SET ALL RAMP VALUES TO ZERO

OUT

11702(OUT)

11701

S

H

E-

T+

T-

0STARTSEL

RES IN

ST5

BC

HOLD

SMOOTH2

SMOOTH1

DECEL2

DECEL1

ACCEL2

ACCEL1

T1/T2

SPEEDMIN

SPEEDMAX

FOLLOW IN

FOLL ACT

RES OUT

RUNNING

1707

1703

1706

1705

1704

(10903)

(11205)

1702

-18 RAMP_3

1714

1708

1711

1709

1712

1710

1713

1715

1716

1717

1718

1719

200

200

100

200

100

0

0

20000

-20000

0

0

0TORQ REF HANDLING

MIN SPEED

SPEED MONITOR

SPEED GT L2

SPEED GT L1

OVERSPEED

MON.EMF V

MON.MEAS LEV

SPEED L2

SPEED L1

MIN SPEED L

SPEED ACT

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P1

P10

P9

ST20

STALL.TIME

SP

OVERSPEEDLIMIT

STALL.SEL

STALL.SPEED

STALL.TORQUE

12201

12202

12203

12204

-12 SPMONI_2

2201

2202

2203

2204

2205

2206

2207

2208

2209

2210

50

5000

10000

23000

0

50

3000

10

200

50

ST5

SP

IN211802

OUT1802

1801IN1

-17

REFSUM_2

AO2 NOMINAL VALUE

AO2 OFFSET V

AO2 NOMINAL V

205IN

SPAO2

ST5

P2

P3

P1

-80

206

207

208

5000

0

4095

DRIVE LOGIC

BRAKE CONTROL (303)

71

0X4

:

0 VAO1

81

0X4

:

0 VAO2

Controlador de velocidad

Terminales

SDCS-CON-2

y motor

DCS 500B Estructura del software

Software version: S21.233Schematics: S21V2_0Library: DCS500_1.5


II D 4-5


1/82/8 4/83/8

SPEED CONTROL

IN LIM

SPC TORQMIN1

SPC TORQMAX1

12005

12004

2007

2012

2011

2010

2009

2008

2006

SET OUT TO ZEROBC

ST5

TF

TD

KI

DROOPING

KPSMIN

KPSPOINT

KPSWEAKFILT

KP

Torque ref

SET1

VAL1

SET2

VAL2

HOLD

CLEAR

RUNNING

(11205)

(10903)

IN

SP

OUTKPDROOPING

HOLD

BALREF

BAL

BAL2

BAL2REF

RINT

P3

P1

P2

P4

P8

P7

P5

P6

-14

2014

2015

2016

2017

2018

2013

2019

2020

500

0

0

500

5000

0

0

50

TORQ REF HANDLING (12403)TORQ REF HANDLING (12402)



SEL1:OUT

TORQ REF SELECTION

TREF TORQMIN1

TREF TORQMAX1

TREF B SLOPE

TREF B

TREF A FTC

LOAD SHARE

TREF A

SETS SEL1:OUT TO ZERO-1RUNNING

ST5

SP

P2

P1

2401

2403

2404

12401

-8

2402

24050

0

(10903)

SEL2:TORQ/SPEED

TORQ MIN2

TORQ MAX2

ACCELCOMP

SEL2.TREF SEL

SEL2.TORQ STEP

SP ERR

SEL2.TREF EXT

TORQ REF HANDLING

SEL2.TREF SPC

SP

(11702)

0 0

1

RUNNING SET OUTPUTS TO ZERO

ST5

-1(10903)

SEL2:IN_LIM

SEL2:OUT

4

3

Max

Min

5

2

P1

2409

2407

2408

12403

12402

12404

-9 TREFHND2

24061


(12001)

SPEED CONTROL (2010)

SPEED ACT(12102)

907040

100%

EMESTOP ACT(10907)

cal

EMF CONTROL

0

100%

F CURR REF

FLUX REF SUM

FLUX REF 1

11003

11002

EMF REF

EMF REF SEL

EMESTOP ACT

FIELD WEAK DELAY

GENER.WEAK POINT

FIELD WEAK POINT

FLUX REF

FLUX REF SEL

FIELD MODE

11001

ST10

P9

P10

P8

FIELD CONST 2

FIELD CONST 1

FIELD CONST 3

P6

P7

EMF REG LIM P

EMF REG LIM N

P5

P3

P4

EMF KP

EMF KI

EMF REL LEV

EMF ACT(10506)

TRef2

1201=10

&

GENER.EMF REFP12

P1 LOCAL EMF REF

1003

1005

(1201)

(10907)

generatoricP14

P13

P2

1004

1002

1001=1,3,5P11

SP -34 EMFCONT2

1006

1012

1007

1008

1011

1009

1010

1013

1014

1015

1001

1016

1017

1018

100

20000

150

4905

50

410

-4095

1187

2190

3255

0

160

23100

0

CONSTANTS (12512)

DRIVE MODE

CONSTANTS (12509)

Control de tensión de motor

Par/Corriente límite de intensidad


II D 4-6


1/83/8 5/84/8

via Options

CURRENT MONITOR

CURRENT ZERO SIGNAL

DriveLogic

F03

F34

F34A137

A137

EXTERNAL

INTERNAL

1

0

Monit.

method 21

3210

Iact

STSYN

P4 ZERO CUR DETECT

CURRENT RISE MAX

P1

CUR RIPPLE MONITP3

CUR RIPPLE LIMP2

SP -104 C_MONIT

418

421

420

419

32767

7

0

0

ARM ALPHA

CURRENT CONTROL

CURR REF IN LIM

CURR DER IN LIM

ARM DIR

ARM CURR REF

ARM CONT CURR LIM

ARM CURR LIM N

ARM CURR LIM P

ARM CURR REF SLOPE

ARM CURR CLAMP

ARM R

ARM L

ARM ALPHA LIM MIN

ARM ALPHA LIM MAX

ARM CURR PI KI

ARM CURR PI KP

REF TYPE SEL

ARM CUR ACT

CURR STEP

CURR REF

FLUX REF1

TORQ REF

FLUX N

10405

SP

10403

10402

10404

10401

401

402

403

404t

STSYN

P11

P10

P9

416

415

1,2[1209]12-PULS

DXN

BLOCK

P1

P2

P6

P5

P4

P3

P8

P7

-75 C_CNTR_3

405

406

407

408

409

412

413

414

410

411

417

0

1366

300

3200

2050

150

15

0

0

0

40

OVP SELECT

REF DCF

RUN DCF

RESET DCF

DI/OVP

F 21A121

DCF FIELDMODE

as FEX 2 (Receiver)as FEX 1 (Receiver)

6542

65421

54

Fexlink as Transmitterfor FEX1 and FEX2

6

Input for external Overvoltg.Protection

Cur.Controller for high inductive load

1216

P2

BC01

65

43

21

from ext. FEXLINK

x8 ARM_CURR_PI_KP...

x8 ARM_CURR_PI_KI... 408

407

ARM_CONT_CUR_LIM

3601 REV_DELAY

409

153602 REV_GAP153603 FREV_DELAY15

0

DCF Current ControlStand Alone

Fexlink Node 1Fexlink Node 2MG Set

Disabled

Reserved

:

:::::

:0

11303

10916

10917

SP

P1 DCF MODE :

-105 DCFMOD

1215

1217

0

0

DI2 (10703)

CONSTANTS (12526)

CONSTANTS (12527)

F2 CURR ACT

F2 CURR REF

F2 U LIM P

F2 U LIM N

F2 KI

F2 KP

F2 CURR TC

F2 OVERCURR L

F2 CURR GT MIN L

FANS ON

TEST REF2

F2 SEL.REF

F2 REF

F2 RED.SEL

DRIVE MODE

MOTOR 2 FIELD

1201=7

11502

11501

1501

ST20

DCF501/502

DCF503/504

SDCS-FEX-2or

or

0%

100%

(10908)

(1201)

SP

P1

P2

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P9

-28 M2FIELD2

1510

1511

1502

1503

1504

1505

1506

1508

1509

0

1228

2047

4710

0

1

20

-4096

4096

FREE WHEELING

MOTOR 2 FIELD OPTIONS

F2 U AC DIFF MAXP1

ST20

SP -24

150710

CONSTANTS (12512)

REV.FLUX TD

REV.REF HYST

REV.REV HYST

OPTI.REF MIN TD

OPTI.REF MIN L

OPTI.REF GAIN


F1 U AC DIFF MAX

SP

ST20

FREE WHEELING

FIELD REVERSAL

OPTITORQUE

P1

P4

P5

P6

P7

P8

P9

-26

1310

1315

1316

1317

1318

1319

1320

10

100

614

200

80

80

0


DATA LOGGER (606)

F1 CURR MIN TDP10

F1 U LIM P

F1 U LIM N

F1 KI

F1 KP

F1 CURR TC

F1 OVERCURR L

P8

P7

P6

P5

P4

P9

ST20

F1 CURR ACT

F1 CURR REF

F1 CURR GT MIN L

TEST REF2

F1 ACK

F1 FORCE REV

F1 FORCE FWD

F1 SEL.REF

F1 REF

FIELD MODE

F1 RED.SEL

DRIVE MODE

FANS ONMOTOR 1 FIELD

1001=1,3,5

1201=7

DCF501/502

DCF503/504

SDCS-FEX-2or

or

0%

100%

(10908)

(1201)

SP

P1

P2

P3

1301

1302

1303

1304

11302

11301

-30 M1FIELD2

1313

1314

1305

1306

1307

1308

1309

1311

1312

1321

0

1228

2047

4710

0

1

20

-4096

4096

200

DATA LOGGER (605)

(1001)

Control 1 y 2 corriente de campo

Control corriente de Inducio


II D 4-7


O1

O2

ST5

DI15 10729

10730

SP-55

O1

O2

ST5

DI14 10727

10728

SP-56

O1

O2

ST5

DI13 10725

10726

SP-57

O1

O2

ST5

DI12 10723

10724

SP-58

O1

O2

ST5

DI11 10721

10722

SP-59

O1

O2

ST5

DI10 10719

10720

SP-60

O1

O2

SP-61

ST5

DI9 10717

10718

AI5 LOW VALUE

AI5 HIGH VALUE

AI5 CONV MODE

SP

AI5AI5:OUT+

AI5:OUT-

AI5:ERR

ST5

10116

10117

10118

P2

P3

P1

-86

116

117

118

0

2000

-2000

AI6 LOW VALUE

AI6 HIGH VALUE

AI6 CONV MODE

SP

AI6AI6:OUT+

AI6:OUT-

AI6:ERR

ST5

10119

10120

10121

P2

P3

P1

-85

119

120

121

0

2000

-2000

COMFLT. TIMEOUT

COMM FAULT

DYN BRAKE ON

TRIP DC BREAKER

MOTOR ACT

MAIN CONT ON

FIELD ON

FAN ON

COMFAULT MODE

PWR LOSS MODE

PANEL DISC MODE

EME STOP MODE

STOP MODE

MAIN CONT MODE

FIELD HEAT SEL

ACK MAIN CONT

ACK MOTOR FAN

ACK CONV FAN

DISABLE LOCAL

START INHIBIT

EMESTOP ACT

RDY RUNNING

RDY ON

MIN SPEED

EME STOP

COAST STOP

DRIVE LOGIC

AUTO-RECLOSING 10914

10912

10901

10902

10903

10904

10905

10907

10906

10908

10909

10910

10913

10911

10915

913

912

911

910

909

908

907

905

904

903

902

901

P5

P4

P3

P2

P1

P6

P7

P8

906

LOCAL

SP

ALARM

FAULT

RUNNING1

RUN3

RUN2

RUN1

ON/OFF

MOTOR2

RESET

LOCAL

(12201)

(11205) BC (BLOCK.)

T20

-36 DRLOGI_2

914

915

916

917

918

919

920

921

0

1

0

0

0

0

0

2

O1

O2

SPDI8

ST5

10715

10716

-62

O1

O2

SPDI7

ST5

10713

10714

-63

O1

O2

SP

ST5

DI610711

10712

-64

O1

O2

SP

ST5

DI510709

10710

-65

O1

O2

SP

ST5

DI410707

10708

-66

O1

O2

SP

ST5

DI310705

10706

-67

O1

O2

SP

ST5

DI210703

10704

-68

O1

O2

DI1SP

ST5

10701

10702

-69

REF SEL (1911) CONST REF (11902)

RAMP GENERATORTORQ REF SELECTIONTORQ REF HANDLING

DCF FIELDMODE (1216)

MAIN CONT

MOTOR FAN

CONV FAN

RESET

EM STOP

RUN

ON/OFF

MOTOR 1/2 FIELD

Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)

MAINTENANCE

BRAKE CONTROL (302)

DATASET 3

OUT3

OUT2

OUT1

IN

SP

ST5

10125

10126

10127

-93

DATASET 1

IN

OUT3

OUT2

OUT1

SP

ST5

10122

10123

10124

-91

FIELDBUS PAR.1(MODULE TYPE)

SP

FIELDBUS

modul typedepends ofParameters

P15

P14

P13

P12

P11

ST5

P10

P09

P08

P07

P06

P05

P04

P03

P02

P01

-95 FLBSET_2

4001

4002

4003

4004

4005

4006

4007

4008

4009

4010

4011

4012

4013

4014

4015

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

BC Logic

Revers.Logic

Bridge Logic

IREF0 Logic

Res. f.Commun

BC not Zero

Logic f. INHIBIT

Fault Current

Bridge of Slave

Bridge

IREF2-Pol.Broth

IREF2-Polarity

Curr.Ref.2

IREF1-Pol.Master

IREF1-Polarity

Curr.Ref.1

Arm.CURR.Both

Conv.Curr.Both

Arm.Curr.Slave

Conv.Curr.Slave

Fault Reversion

Indicat.Revers

[1209]

*2048

ADJ REF1

INHIB Logic

DIFF CURR DELAY

DIFF CURRENT

IACT SLAVE

FREV DELAY

REV GAP

REV DELAY

13622

13605

STSYN

BC

6-PULSE

MASTER

CURRENT REFERENCE

P63604

13608

P5

P4

active, if [1209] = 1CURRENT ANALYSIS

13601

13602

13603

13604

13615

13621

3616

ON/OFF LOGIC

(11205)

136163607

P3

P2

P1

active, if [1209]= 1 or 2BRIDGE REVERSAL LOGIC

SP

12-PULSE LOGIC

3608

3609

3610

13611

13606

13609

13607

13610

13612

13613

13614

-99 12PULS_2

3601

3602

3603

3605

3606

3615

1

10

10

10

150

2048

X18:16

X18:15

X18:14

X18:1313618

STSYN

SP

INPUT X1813617

13619

13620

-97

AI2 (10107)

+--

+--

3X

6:

2X

6:

1X

6:

6X

6:

5X

6:

8X

6:

7X

6:

4X

6:

7X

1:

6X

1:

4X

1:

3X

1:

2X

1:

1X

1:

21

X2

:5

4X

2:

8X

1:

4/8 6/85/8

Entradas digitalesadicionales

Entradas/Salidas digitales (estándar)

Entradas y salidas para Bus de cam

Entradas y salidas para 12 pulsos

Terminales

SDCS-CON-2

Terminales

SDCS-IOE-1

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar


II D 4-8


CONVERTER PROTECTION

EARTH.FLT DLY

EARTH.FLT LEV

EARTH.CURR SEL

ARM OVERVOLT LEV

ARM OVERCURR LEV

U NET MIN1

U NET MIN2

PWR DOWN TIME

CONV TEMP DELAYP9

P8

ST20

SP

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

-76 CONPROT2

511

512

508

509

510

514

515

516

527

110

230

80

60

5000

0

4

10

0

MOT2 CALC TEMP

MOT2 MEAS TEMP

MOTOR 2 PROTECTION

MODEL2.TRIP L

MODEL2.ALARM L

MOT2.TEMP FAULT L

MOT2.TEMP ALARM L

MOT2.TEMP IN

P7

P6

P5

P4

P3

P1

P2

11601

11602

1601

ST20

SP

MODEL2.SEL

MODEL2.CURR

MODEL2.TC

-21 M2PROT_2

1602

1603

1604

1605

1606

1607

1608

0

0

0

4096

120

130

240

MOTOR 1 PROTECTION

MOT1 CALC TEMP

MOT1 MEAS TEMP

MOT1.TEMP IN1401

MODEL1.TRIP L

MODEL1.ALARM L

KLIXON IN

MOT1.TEMP FAULT L

MOT1.TEMP ALARM L

P2

P111401

P7

P6

P5

P4

P311402

ST20

SP

MODEL1.SEL

MODEL1.CURR

MODEL1.TC

1404

-22 M1PROT_2

1402

1403

1405

1406

1407

1408

1409

0

0

0

4096

120

130

240

BTW.POT1/2

MACRO SELECT

ACTUAL VALUE 3

ACTUAL VALUE 2

ACTUAL VALUE 1

FIELDBUS NODE ADDR

tPERIOD

DRIVEMODEP1

MAINTENANCE

11220 FEXC1 SW VERSION


11215FEXC2 COM ERRORS

FEXC2 COM STATUS 11214

11213FEXC2 CODE

11212

11211

FEXC1 COM ERRORSFEXC1 COM STATUS

FEXC1 CODE11210

FEXC STATUS11203

11217

11216CMT COM ERRORS

CDI300 BAD CHAR

11205BC

11219 CNT BOOT SW VER

11218 CNT SW VERSION

11222 PROGRAM LOAD

11202 BACKUPSTOREMODE

11201 COMMIS STAT11204

TC STATUS

11206SQUARE WAVE

CDP3121212

1211

1210

P11

P9

P8

P7

P6

P5

P4

P3

P2

P10

T5

SELECT OPER.SYST

WRITE ENABLE PIN

WRITE ENABLE KEY

CMT DCS500 ADDR

DRIVE ID

(11207) TEST REF

0 4

7

8

9

10

0

1

2

3

4 EMF CONTROLLER

SPEED LOOP

SECOND FIELD EXCITER

FIRST FIELD EXCITER

ARM. CONTROLLER

RELEASE OF ARM.

CONTROLLING&

4 I1=I2

POT2 VALUE

POT1 VALUE

TEST REF SEL(11209)

(11208)

(10906)

TEST RELEASE

LOCAL

SP -100 MANTUN_3

1201

1204

1205

1206

1202

1203

1207

1208

1209

1213

1214

0

1000

0

100

250

1

358

358

0

1

0

SPEED MESUREMENT (12103)

SETTINGS (10501)

SETTINGS (10505)

DRIVE LOGICRAMP GENERATOR12 PULSE LOGIC

DO4

INV IN

IN807

808

T20

SP -46

DO8

INV IN

IN815

816

T20

SP -42

DO7

INV IN

IN813

814

T20

SP -43

DO6

INV IN

IN811

812

T20

SP -44

DO5

INV IN

IN809

810

T20

SP -45

DO3805

INV IN

IN806

T20

SP -47

DO2

INV IN

IN803

804

T20

SP -48

DO1

INV IN

IN801

802

T20

SP -49

SDCS-POW-1Relay output

MAIN CONT

MAIN CONT

EXC CONT

FAN CONT

RUNNING

RDY RUNNING

DATASET 4

214

213

212

OUT

IN3

IN2

IN1

SP

ST5

-94

DATASET 2

211

210

209

OUT

IN3

IN2

IN1

SP

ST5

-92

X18:12

X18:11

X18:10

X18:09

OUTPUT X18

SP

STSYN

3611

3612

3613

3614

-98

5

X7

:1

X7

:2

X7

:3

X7

:6

X7

:7

X7

:4

X7

:2

1X9

6:

5/8 7/86/8

Mantenimiento

Monitorización

mpo

Terminales

SDCS-CON-2


II D 4-9


DLY

TEXT

TYPE

INUSER EVENT 6

SP

ST20

P3

P1

"EXT. IND. 6"

1121

1123

-2

1122

1124

0

0

DLY

TEXT

TYPE

INUSER EVENT 5

SP

ST20

1117

1119

P3

P1

"EXT. IND. 5"

-3

1118

1120

0

0

DLY

TEXT

TYPE

INUSER EVENT 4

SP

ST20

P3

P1

"EXT. IND. 4"

1113

1115

-4

1114

1116

0

0

DLY

TEXT

TYPE

INUSER EVENT 3

SP

ST20

1109

1111

P3

P1

"EXT. IND. 3"

-5

1110

1112

0

0

DLY

TEXT

TYPE

INUSER EVENT 2

SP

ST20

P3

P1

"EXT. IND. 2"

1105

1107

-6

1106

1108

0

0

DLY

TEXT

TYPE

INUSER EVENT 1

SP

ST20

P3

P1

"EXT. IND. 1"

1101

1103

-7

1102

1104

0

0

DLOG STATUS

DLOG.SAMPL INT

DLOG.TRIGG DELAY

DLOG.TRIGG VALUE

DLOG.TRIGG COND

0

0

0

DATA LOGGER

SP

RESTART

STOP

TRIG

613

611

612

DLOG.RESTART

DLOG.STOP

DLOG.TRIG

T1ms

IN5 Ch.5

10601

STOP RESTART

CMT-TOOL

TRIG

P4

P3

P2

P1

IN6 Ch.6606

605IN4 Ch.4

604

IN3 Ch.3603

IN2 Ch.2602

IN1 Ch.1601

-102 DATALOG

607

608

609

610

1

20000

200

3

SPEED MEASUREMENT (12102)

SETTINGS (10501)

SETTINGS (10505)

SETTINGS (10504)

MOTOR 1 FIELD (11302)

CURRENT CONTROL (10401)

BRAKE CONTROL

ACT BRAKE

BRAKE RUN

LIFT BRAKE

DECEL CMND

TREF ENABLE

TREF OUT

EMESTOP BRAKE

HOLD TORQ

STOP DELAY

START DELAY

MIN SP IND

BR RELEASE

HOLD REF

TORQUE ACT

10305

10304

10303

10302

10301

304

303

302

301

P1

P2

P3

P4

LOCAL

(10503)

RESET

SP

(10902)

ST20

-32

305

306

307

308

0

0

0

0

DI8 (10715)

SPEED MONITOR (12201)

FAULT WORD 1

OPERATING HOURS

LATEST ALARM

ALARM WORD 3

ALARM WORD 2

ALARM WORD 1

LATEST FAULT

FAULT WORD 3

FAULT WORD 2

T20

11109

11108

11107

11106

11105

11103

11102

SP

FAULT HANDLING

11104

11101

-103 FLTHNDL

0

-1

SPEED: 100%

CUR,FLX,VLT:-100%

CUR,FLX,VLT: 100%

12509

12508

12507

12506

12505

12504

12503

12510

12511

12513

12512

12515

12514

12502

12501CONSTANTS

SP

ST

SPEED:-100%

TORQ:-100%

TORQ:100%

EMF:100%

31416

1000

100

10

2

1

-73

CONST_0

CONST_M1_TRUE

CONST_1

CONST_2

CONST_10

CONST_100

CONST_1000

CONST_31416

EMF_MAX

TORQ_MAX

TORQ_MAX_N

CONST_4095

CONST_M4095

CONST_20000

CONST_M20000

SIG12(CURR._STEP)

SIG11(CURR. REF)

SIG10(FORCE REV)

SIG9(FORCE_FWD)

SIG8(EMF REF)

SIG7(FLUX REF)

SIG6(LOAD SHARE)

SIG5(TORQUE STEP)

SIG4(TORQ. REF B)

SIG3(TORQ. REF A)

SIG2(SPEED STEP)

SIG1(SPEED REF)FREE SIGNALS

12527

12526

12525

12524

12523

12522

12521

12520

12519

12518

12517

12516

ST

SP -74

SPEED_STEP

TORQ_REF_B

TORQ_STEP

LOAD_SHARE

CUR_REF

CUR_STEP

6/8 8/87/8

Control de freno

Eventos de usuario

Registrador de datos

Señales adicionales


II D 4-10


7/8 8/8

Calculo referencia de velocidad

La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REFSEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, elbloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o elbloque EA1 (entrada analógica 1).El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador defunción de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para lacurva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” lareferencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señalespecial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señaldefinible por el usuario.


En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad ylos valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidaddesde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o latensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TOSPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Losparámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para elescalado del bucle de control de la velocidad.El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.


El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEEDMEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloquepermite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la reali-mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno alvalor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se hayaactivado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de paren el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía lavelocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.

Par / Límite de intensidad

La ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REFHANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad enfunción de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valo-res de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversaslimitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientesbloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJOREF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL[CONTROL INTENSIDAD].El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con lasuma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de ungenerador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-mente con un multiplicador.El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en buclecerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que conla posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-miento de ”Ventana".

Control Corriente de Inducido

El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, laconversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del puntode cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuitode carga.En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa unhardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones demonitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos deelevado rendimiento, como instalaciones experimentales.El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada elcontrolador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección desobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de losterminales X16:.

Datos línea y motor

El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantescomo tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hayparámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débileso interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en quequiera leer su información en papel.El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.


El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PIy una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la

relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia dela intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otrafunción característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayortensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los paráme-tros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.


Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación delcampo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según laconfiguración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo oalternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generardiseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee elvalor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad dealimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de unenlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse asu hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta sepuede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPOMOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en casode subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-mento de intensidad del campo y del inducido.


El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema pormedio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de líneadel convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-res , o para enviar mensajes de estado.

Entradas digitales adicionales

Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas másque sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional sedispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.

Entradas y salidas para Bus de campo

Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si lasseñales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se disponede maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa pormedio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin desalida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloquespara transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloquesDATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en casode que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor alsistema de control.


El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso senecesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 delos dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-miento SLAVE [ESCLAVO].

Mantenimiento

El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones deprueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panelcomo medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.

Monitorización

El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no seproduzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no seproduzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”.Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan laparte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en elventilador.El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúala señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calculael calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-delo de motor, tras lo que envía un mensaje.El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma formaque el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluaciónKlixon.

Eventos de usuario

Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USEREVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así comoen el visualizador 7 segmentos del convertidor.

Control de freno

El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias paracontrolar un freno mecánico.


El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señalescuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verseinfluida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes ydespués de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] sepuede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.


Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallosy las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecerlimitaciones o condiciones especiales de prueba.


II D 4-11


No. Parameter name101 AITAC_CONV_MODE102 AITAC_HIGH_VALUE103 AITAC_LOW_VALUE104 AI1_CONV_MODE105 AI1_HIGH_VALUE106 AI1_LOW_VALUE107 AI2_CONV_MODE108 AI2_HIGH_VALUE109 AI2_LOW_VALUE110 AI3_CONV_MODE111 AI3_HIGH_VALUE112 AI3_LOW_VALUE113 AI4_CONV_MODE114 AI4_HIGH_VALUE115 AI4_LOW_VALUE116 AI5_CONV_MODE117 AI5_HIGH_VALUE118 AI5_LOW_VALUE119 AI6_CONV_MODE120 AI6_HIGH_VALUE121 AI6_LOW_VALUE201 AO1.[IN]202 AO1_NOMINAL_V203 AO1_OFFSET_V204 AO1_NOMINAL_VAL205 AO2.[IN]206 AO2_NOMINAL_V207 AO2_OFFSET_V208 AO2_NOMINAL_VAL209 DATASET2.[IN1]210 DATASET2.[IN2]211 DATASET2.[IN3]212 DATASET4.[IN1]213 DATASET4.[IN2]214 DATASET4.[IN3]301 [HOLD_REF]302 [BR_RELEASE]303 [MIN_SP_IND]304 [ACT_BRAKE]305 START_DELAY306 STOP_DELAY307 HOLD_TORQ308 EMESTOP_BRAKE401 [TORQ_REF]402 [CURR_REF]403 [CURR_STEP]404 [BLOCK]405 REF_TYPE_SEL406 ARM_CURR_REF_SLOPE407 ARM_CURR_PI_KP408 ARM_CURR_PI_KI409 ARM_CONT_CURR_LIM410 ARM_L411 ARM_R412 ARM_ALPHA_LIM_MAX413 ARM_ALPHA_LIM_MIN414 DXN415 [ARM_CURR_LIM_P]416 [ARM_CURR_LIM_N]417 ARM_CURR_CLAMP418 CURRENT_RISE_MAX419 ZERO_CUR_DETECT420 CUR_RIPPLE_MONIT421 CUR_RIPPLE_LIM501 U_MOTN_V502 I_MOTN_A503 I_MOT1_FIELDN_A504 I_MOT2_FIELDN_A505 FEXC_SEL506 PHASE_SEQ_CW

No. Parameter name507 U_SUPPLY508 U_NET_MIN1509 U_NET_MIN2510 PWR_DOWN_TIME511 ARM_OVERVOLT_LEV512 ARM_OVERCURR_LEV513 EMF_FILT_TC514 EARTH.CURR_SEL515 EARTH.FLT_LEV516 EARTH.FLT_DLY517 SET_I_CONV_A518 SET_U_CONV_V519 SET_MAX_BR_TEMP520 SET_CONV_TYPE521 SET_QUADR_TYPE522 LANGUAGE523 CURR_ACT_FILT_TC524 PLL_CONTROL525 UNI_FILT_TC526 OFFSET_UDC527 CONV_TEMP_DELAY528 PLL_DEV_LIM601 DLOG.[IN1]602 DLOG.[IN2]603 DLOG.[IN3]604 DLOG.[IN4]605 DLOG.[IN5]606 DLOG.[IN6]607 DLOG.TRIGG_COND608 DLOG.TRIGG_VALUE609 DLOG.TRIGG_DELAY610 DLOG.SAMPL_INT611 DLOG.TRIG612 DLOG.STOP613 DLOG.RESTART801 DO1.[IN]802 DO1.[INV_IN]803 DO2.[IN]804 DO2.[INV_IN]805 DO3.[IN]806 DO3.[INV_IN]807 DO4.[IN]808 DO4.[INV_IN]809 DO5.[IN]810 DO5.[INV_IN]811 DO6.[IN]812 DO6.[INV_IN]813 DO7.[IN]814 DO7.[INV_IN]815 DO8.[IN]816 DO8.[INV_IN]901 [ON/OFF]902 [RUN1]903 [RUN2]904 [RUN3]905 [COAST_STOP]906 [EME_STOP]907 [RESET]908 [START_INHIBIT]909 [DISABLE_LOCAL]910 [ACK_CONV_FAN]911 [ACK_MOTOR_FAN]912 [ACK_MAIN_CONT]913 [MOTOR 2]914 FIELD_HEAT_SEL915 MAIN_CONT_MODE916 STOP_MODE917 EME_STOP_MODE918 PANEL_DISC_MODE919 PWR_LOSS_MODE

No. Parameter name920 COMFAULT_MODE921 COMFAULT_TIMEOUT

1001 FIELD_MODE1002 [FLUX_REF]1003 [EMF_REF]1004 [FLUX_REF_SEL]1005 [EMF_REF_SEL]1006 LOCAL_EMF_REF1007 EMF_KP1008 EMF_KI1009 EMF_REG_LIM_P1010 EMF_REG_LIM_N1011 EMF_REL_LEV1012 FIELD_WEAK_POINT1013 FIELD_CONST_11014 FIELD_CONST_21015 FIELD_CONST_31016 GENER.EMF_REF1017 GENER.WEAK_POINT1018 FIELD_WEAK_DELAY1101 USER_EVENT1.[IN]1102 USER_EVENT1.TYPE1103 USER_EVENT1.TEXT1104 USER_EVENT1.DLY1105 USER_EVENT2.[IN]1106 USER_EVENT2.TYPE1107 USER_EVENT2.TEXT1108 USER_EVENT2.DLY1109 USER_EVENT3.[IN]1110 USER_EVENT3.TYPE1111 USER_EVENT3.TEXT1112 USER_EVENT3.DLY1113 USER_EVENT4.[IN]1114 USER_EVENT4.TYPE1115 USER_EVENT4.TEXT1116 USER_EVENT4.DLY1117 USER_EVENT5.[IN]1118 USER_EVENT5.TYPE1119 USER_EVENT5.TEXT1120 USER_EVENT5.DLY1121 USER_EVENT6.[IN]1122 USER_EVENT6.TYPE1123 USER_EVENT6.TEXT1124 USER_EVENT6.DLY1201 DRIVEMODE1202 CMT_DCS500_ADDR1203 DRIVE_ID1204 POT1_VALUE1205 POT2_VALUE1206 PERIOD_BTW.POT1/21207 WRITE_ENABLE_KEY1208 WRITE_ENABLE_PIN1209 SELECT_OPER.SYST.1210 ACTUAL VALUE 11211 ACTUAL VALUE 21212 ACTUAL VALUE 31213 FIELDBUS NODE ADDR1214 MACRO_SELECT1215 DCF MODE1216 DI/OVP1217 OVP_SELECT1301 [F1_REF]1302 [F1_FORCE_FWD]1303 [F1_FORCE_REV]1304 [F1_ACK]1305 F1_CURR_GT_MIN_L1306 F1_OVERCURR_L1307 F1_CURR_TC1308 F1_KP1309 F1_KI

Lista de parámetros (con columna para valores específicos de cliente)


II D 4-12


Lista de parámetros (con columna para valores específicos de cliente)

No. Parameter name1310 F1_U_AC_DIFF_MAX1311 F1_U_LIM_N1312 F1_U_LIM_P1313 F1_RED.SEL1314 F1_RED.REF1315 OPTI.REF_GAIN1316 OPTI.REF_MIN_L1317 OPTI.REF_MIN_TD1318 REV.REV_HYST1319 REV.REF_HYST1320 REV.FLUX_TD1321 F1_CURR_MIN_TD1401 MOT1.[TEMP_IN]1402 MOT1.TEMP_ALARM_L1403 MOT1.TEMP_FAULT_L1404 [KLIXON_IN]1405 MODEL1.SEL1406 MODEL1.CURR1407 MODEL1.ALARM_L1408 MODEL1.TRIP_L1409 MODEL1.TC1501 [F2_REF]1502 F2_CURR_GT_MIN_L1503 F2_OVERCURR_L1504 F2_CURR_TC1505 F2_KP1506 F2_KI1507 F2_U_AC_DIFF_MAX1508 F2_U_LIM_N1509 F2_U_LIM_P1510 F2_RED.SEL1511 F2_RED.REF1601 MOT2.[TEMP_IN]1602 MOT2.TEMP_ALARM_L1603 MOT2.TEMP_FAULT_L1604 MODEL2.SEL1605 MODEL2.CURR1606 MODEL2.ALARM_L1607 MODEL2.TRIP_L1608 MODEL2.TC1701 RAMP.[IN]1702 RAMP.[RES_IN]1703 RAMP.[HOLD]1704 RAMP.[FOLLOW_IN]1705 RAMP.[FOLL_ACT]1706 RAMP.[RES_OUT]1707 RAMP.[T1/T2]1708 ACCEL11709 DECEL11710 SMOOTH11711 ACCEL21712 DECEL21713 SMOOTH21714 EMESTOP_RAMP1715 SPEEDMAX1716 SPEEDMIN1717 STARTSEL1718 ACC_COMP.MODE1719 ACC_COMP.TRMIN1720 RAMP.[SPEED_SET]1801 REF_SUM.[IN1]1802 REF_SUM.[IN2]1901 CONST_REF.[ACT1]1902 CONST_REF.[ACT2]1903 CONST_REF.[ACT3]1904 CONST_REF.[ACT4]1905 CONST_REF.DEF1906 CONST_REF.REF11907 CONST_REF.REF21908 CONST_REF.REF3

No. Parameter name1909 CONST_REF.REF41910 REFSEL.[IN1]1911 REFSEL.[SEL1]1912 REFSEL.[IN2]1913 REFSEL.[SEL2]1914 REFSEL.[IN3]1915 REFSEL.[SEL3]1916 REFSEL.[ADD]1917 REFSEL.[REV]1918 SOFTPOT.[INCR]1919 SOFTPOT.[DECR]1920 SOFTPOT.[FOLLOW]1921 SOFTPOT.OHL1922 SOFTPOT.OLL1923 SOFTPOT.[ENABLE]2001 ERR.[IN]2002 ERR.[STEP]2003 ERR.[WIN_MODE]2004 ERR.WIN_SIZE2005 ERR.FRS2006 SPC.[IN]2007 SPC.[RINT]2008 SPC.[BAL]2009 SPC.[BALREF]2010 SPC.[BAL2]2011 SPC.[BAL2REF]2012 SPC.[HOLD]2013 SPC.DROOPING2014 SPC.KP2015 SPC.KPSMIN2016 SPC.KPSPOINT2017 SPC.KPSWEAKFILT2018 SPC.KI2019 SPC.TD2020 SPC.TF2021 ERR. [SPEED_ACT]2101 TACHOPULS_NR2102 SPEED_MEAS_MODE2103 SPEED_SCALING2104 SPEED_ACT_FTR2105 SPEED_ACT_FLT_FTR2201 MIN_SPEED_L2202 SPEED_L12203 SPEED_L22204 OVERSPEEDLIMIT2205 STALL.SEL2206 STALL.SPEED2207 STALL.TORQUE2208 STALL.TIME2209 MON.MEAS_LEV2210 MON.EMF_V2301 [SPC_TORQ_MAX]2302 [SPC_TORQ_MIN]2303 [TREF_TORQ_MAX]2304 [TREF_TORQ_MIN]2305 TORQ_MAX2306 TORQ_MIN2307 ARM_CURR_LIM_P2308 ARM_CURR_LIM_N2309 MAX_CURR_LIM_SPD2310 MAX_CURR_LIM_N12311 MAX_CURR_LIM_N22312 MAX_CURR_LIM_N32313 MAX_CURR_LIM_N42314 MAX_CURR_LIM_N52315 GEAR.START_TORQ2316 GEAR.TORQ_TIME2317 GEAR.TORQ_RAMP2401 SEL1.[TREF_A]2402 SEL1.TREF_A_FTC

No. Parameter name2403 SEL1.[LOAD_SHARE]2404 SEL1.[TREF_B]2405 SEL1.TREF_B_SLOPE2406 SEL2.TREF_SEL2407 SEL2.[TREF_SPC]2408 SEL2.[TREF_EXT]2409 SEL2.[TORQ_STEP]2501 TASK1_EXEC_ORDER2502 TASK2_EXEC_ORDER2503 TASK3_EXEC_ORDER2504 FB_APPL_ENABLE2505 FB_TASK_LOCK2601-Par. f. appl. func. blocks2701-Par. f. appl. func. blocks2801-Par. f. appl. func. blocks2901-Par. f. appl. func. blocks3001-Par. f. appl. func. blocks3101-Par. f. appl. func. blocks3201-Par. f. appl. func. blocks3301-Par. f. appl. func. blocks3401-Par. f. appl. func. blocks3601 REV_DELAY3602 REV_GAP3603 FREV_DELAY3604 IACT_SLAVE3605 DIFF_CURRENT3606 DIFF_CURR_DELAY3607 INHIB_Logic3608 IREF0_Logic3609 Bridge_Logic3610 Reverse.Logic3611 [X18:09]3612 [X18:10]3613 [X18:11]3614 [X18:12]3615 ADJ_REF13616 BC-Logic3701-Par. f. appl. func. blocks3801-Par. f. appl. func. blocks3901-Par. f. appl. func. blocks4001 FIELDBUS_PAR.14002 FIELDBUS_PAR.24003 FIELDBUS_PAR.34004 FIELDBUS_PAR.44005 FIELDBUS_PAR.54006 FIELDBUS_PAR.64007 FIELDBUS_PAR.74008 FIELDBUS_PAR.84009 FIELDBUS_PAR.94010 FIELDBUS_PAR.104011 FIELDBUS_PAR.114012 FIELDBUS_PAR.124013 FIELDBUS_PAR.134014 FIELDBUS_PAR.144015 FIELDBUS_PAR.15


II D 4-13


Lista de señales

No. Parameter name10101 AITAC:OUT+10102 AITAC:OUT-10103 AITAC:ERR10104 AI1:OUT+10105 AI1:OUT-10106 AI1:ERR10107 AI2:OUT+10108 AI2:OUT-10109 AI2:ERR10110 AI3:OUT+10111 AI3:OUT-10112 AI3:ERR10113 AI4:OUT+10114 AI4:OUT-10115 AI4:ERR10116 AI5:OUT+10117 AI5:OUT-10118 AI5:ERR10119 AI6:OUT+10120 AI6:OUT-10121 AI6:ERR10122 DATASET1:OUT110123 DATASET1:OUT210124 DATASET1:OUT310125 DATASET3:OUT110126 DATASET3:OUT210127 DATASET3:OUT310301 TREF_OUT10302 TREF_ENABLE10303 DECEL_CMND10304 LIFT_BRAKE10305 BRAKE_RUN10401 ARM_ALPHA10402 ARM_DIR10403 CURR_REF_IN_LIM10404 CURR_DER_IN_LIM10405 ARM_CURR_REF10501 CONV_CURR_ACT10502 ARM_CURR_ACT10503 TORQUE_ACT10504 U_NET_ACT10505 U_ARM_ACT10506 EMF_ACT10507 BRIDGE_TEMP10508 U_NET_DC_NOM_V10509 I_CONV_A10510 I_TRIP_A10511 U_CONV_V10512 MAX_BR_TEMP10513 CONV_TYPE10514 QUADR_TYPE10515 LINE_FREQUENCY10601 DLOG_STATUS10701 DI1:O110702 DI1:O210703 DI2:O110704 DI2:O210705 DI3:O110706 DI3:O210707 DI4:O110708 DI4:O210709 DI5:O110710 DI5:O210711 DI6:O110712 DI6:O210713 DI7:O110714 DI7:O210715 DI8:O110716 DI8:O210717 DI9:O110718 DI9:O210719 DI10:O110720 DI10:O210721 DI11:O110722 DI11:O210723 DI12:O110724 DI12:O210725 DI13:O110726 DI13:O210727 DI14:O110728 DI14:O210729 DI15:O1

No. Parameter name10730 DI15:O210901 RDY_ON10902 RDY_RUNNING10903 RUNNING10904 FAULT10905 ALARM10906 LOCAL10907 EMESTOP_ACT10908 FAN_ON10909 FIELD_ON10910 MAIN_CONT_ON10911 TRIP_DC_BREAKER10912 DYN_BRAKE_ON10913 MOTOR_ACT10914 AUTO-RECLOSING10915 COMM_FAULT10916 RUN_DCF10917 RESET_DCF11001 FLUX_REF111002 FLUX_REF_SUM11003 F_CURR_REF11101 FAULT_WORD_111102 FAULT_WORD_211103 FAULT_WORD_311104 ALARM_WORD_111105 ALARM_WORD_211106 ALARM_WORD_311107 LATEST_FAULT11108 LATEST_ALARM11109 OPERATING_HOURS11201 COMMIS_STAT11202 BACKUPSTOREMODE11203 FEXC_STATUS11204 TC_STATUS11205 BC11206 SQUARE_WAVE11207 TEST_REF11208 TEST_RELEASE11209 TEST_REF_SEL11210 FEXC1_CODE11211 FEXC1_COM_STATUS11212 FEXC1_COM_ERRORS11213 FEXC2_CODE11214 FEXC2_COM_STATUS11215 FEXC2_COM_ERRORS11216 CMT_COM_ERRORS11217 CDI300_BAD_CHAR11218 CNT_SW_VERSION11219 CNT_BOOT_SW_VERSION11220 FEXC1_SW_VERSION11221 FEXC2_SW_VERSION11222 PROGRAM_LOAD11301 F1_CURR_REF11302 F1_CURR_ACT11303 REF_DCF11401 MOT1_MEAS_TEMP11402 MOT1_CALC_TEMP11501 F2_CURR_REF11502 F2_CURR_ACT11601 MOT2_MEAS_TEMP11602 MOT2_CALC_TEMP11701 RAMP:OUT11702 ACCELCOMP:OUT11703 RAMP:SIGN11801 SPEED_REFERENCE11802 REF_SUM:OUT11803 LOCAL_SPEED_REF11901 CONST_REF:OUT11902 CONST_REF:ACT11903 REF_SEL:OUT11904 SOFT_POT:OUT11905 SOFT_POT:ACT12001 ERR:OUT12002 ERR:OUT_OF_WIN12003 ERR:STEP_RESP12004 SPC:OUT12005 SPC:IN_LIM12101 SPEED_ACT_EMF12102 SPEED_ACT12103 SPEED_ACT_FILT12104 TACHO_PULSES12201 MIN_SPEED

No. Parameter name12202 SPEED_GT_L112203 SPEED_GT_L212204 OVERSPEED12301 SPC_TORQMAX112302 SPC_TORQMIN112303 TREF_TORQMAX112304 TREF_TORQMIN112305 TORQMAX212306 TORQMIN212307 CURR_LIM_P12308 CURR_LIM_N12401 SEL1:OUT12402 SEL2:OUT12403 SEL2:TORQ/SPEED12404 SEL2:IN_LIM12501 CONSTANT 012502 CONSTANT -112503 CONSTANT 112504 CONSTANT 212505 CONSTANT 1012506 CONSTANT 10012507 CONSTANT 100012508 CONSTANT 3141612509 EMF: 100%12510 TORQ: 100%12511 TORQ -100%12512 CUR,FLX,VLT 100%12513 CUR,FLX,VLT -100%12514 SPEED: 100%12515 SPEED: -100%12516 SIG1(SPEED REF)12517 SIG2(SPEED STEP)12518 SIG3(TORQ. REF A)12519 SIG4(TORQ. REF B)12520 SIG5(TORQUE STEP)12521 SIG6(LOAD SHARE)12522 SIG7(FLUX REF)12523 SIG8(EMF REF)12524 SIG9(FORCE FWD)12525 SIG10(FORCE REV)12526 SIG11(CURR. REF)12527 SIG12(CURR. STEP)12601-12699

Signals for application function blocks

12701-12799


12801-12899


12901-12999


13001-13013


13501 STATUS_WORD13502 LTIME13503 LDATE13601 Conv.Curr.Slave13602 Arm.Curr.Slave13603 Conv.Curr.Both13604 Arm.CURR.Both13605 Curr.-Ref.113606 IREF1-Polarity13607 IREF1-Pol.Master13608 Curr.-Ref.213609 IREF2-Polarity13610 IREF2-Pol.Broth.13611 Bridge13612 Bridge of Slave13613 Indicat.Revers.13614 Fault Reversion13615 Fault Current13616 Logik f.INHIBIT13617 Input X18:1313618 Input X18:1413619 Input X18:1513620 Input X18:1613621 BC not Zero13622 Reserved f.Commun13801-13819

Function for application winder

13901-13912

Function for application winder


II D 4-14


3AD

W 0

00 0

66 R

0906

RE

V I

09_2

005

ABB Automation Products GmbHPostfach 1180D-68619 LampertheimTelefon +49(0) 62 06 5 03-0Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09www.abb.com/dc

*066R0906A5360000**066R0906A5360000*

Dado que nuestro deseo es ofrecer siempre productos detecnología punta que cumplan las más recientes normasindustriales, confiamos en que entenderá que nos reser-vemos el derecho a cambiar detalles de diseño, figuras,dimensiones, pesos, etc. de nuestra maquinaria en estadocumentación.

DCS 400

DCS 500B / DCS 600

DCS 400 / DCS 500Easy Drive

DCA 500 / DCA 600

DCE 500 / DCE 600

El accionamiento en módulo para aplicacionesestándar Suministro de campo integrado (20 A máx.) Gran precisión tanto en control de par como

velocidad Diseño extremadamente pequeño y compac-

to Facilidad de instalación y puesta en marcha Entrega inmediata Rango de potencia: 10…500 kW

El accionamiento en módulo paraaplicaciones exigentes Flexibilidad de programación Configuración 6 y 12 pulsos hasta 10 MW y

más Claridad de texto en el panel Rango de potencia: 10…5000 kW

Accionamiento con panel de alta integración Apropiado para modernizar instalaciones

existentes Contiene:

El accionamiento de tipo DCS500 o DCS600 Fusibles AC Transformador auxiliar Arrancador (releé) de ventilación para el

motor con protección Interruptor principal

Rango de potencia: 10…130 kW

La solución completa en armario totalmenteestándar Easy Drive Pre-ingeniería hecha Facilidad de instalación y puesta en marcha Protección: IP21 Claridad de texto en el panel Plazo de entrega rápido Rango de potencia: 50…1350 kW

Para aplicaciones complejas, accionamientoen cabina Estructura de hardware flexible y modular Configuración 6 y 12 pulsos hasta 18 MW y

más Aplicaciones pre-programadas: Metales,

Grúas, Aplicaciones P&P, Minas Rango de potencia: 10…18000 kW

Portfolio de producto de accionamientos de CC

2/81/8 1/8 3/82/8

AITAC LOW VALUEAITAC HIGH VALUEAITAC CONV MODE

SP

AITAC:OUT+AITAC:OUT-AITAC:ERR

AITAC

ST5

101011010210103

P2P3

P1

-84

101102103

0

30000-30000

+-8...-30V-30...-90V-90...-270V

TACHO PULSES

SPEED ACT FLT FTR

SPEED MEASUREMENT

SPEED ACT EMF

SPEED ACT FILT

SPEED ACT

SPEED ACT FTRSPEED MEAS MODE

U MOTN VU ARM ACT

TACHOPULS NRSPEED SCALINGCH BCH A

5

0

4321

T

T

SPEEDTOEMF

CALC

(10505)(501)

AITAC:OUT+

T5

SP

TACHOPULSE

12104

12102

12103

12101

P1

P2

P3P4P5

-11

21032101

21022104

2105

15000

2048

50


AO1 NOMINAL VALUE

AO1 OFFSET VAO1 NOMINAL V

201IN

SPAO1

ST5

P2P3

P1

-81

202203204

100000

20000

WIN SIZEWIN MODE

2002

2021

2003FRS

STEPST5

2005

2004

0

0

SPEED ERROR

STEP RESPOUT OF WIN

OUTSPEED ACT

12001

12002

12003

2001

P1

P2

IN

SP -13


CURR LIM N

CURR LIM P

TORQ MIN2

TORQ MAX2

TREF TORQMIN1

TREF TORQMAX1

SPC TORQMIN1

SPC TORQMAX1

FLUX REF1ARM CURR LIM N5

ARM CURR LIM N4ARM CURR LIM N3ARM CURR LIM N2

ARM CURR LIM N1MAX CURR LIM SPDSPEED ACTARM CURR LIM N

ARM CURR LIM PGEAR.TORQ RAMPGEAR.TORQ TIME

GEAR.START TORQ

TORQ MIN

TORQ MAX

TREF TORQ MIN

TREF TORQ MAXSPC TORQ MINSPC TORQ MAX

TORQUE/CURRENT LIMITATION

4192yxx

yMin

Max

T

t

I

n

Max

Min

Min

Max

Min

Max

SP

(12102)

(11001)ST5

P1

P2

P7

P6P5P4P3

P8

P9

P11P10

P12P13

12308

12307

123011230212303

123041230512306

230123022303

2304

-10

2305

2306

2315

231623172307

2308

2309

23102311231223132314

4000

-4000

16000100200

4095-4095

20000

1638316383

163831638316383

4192yxx

y

CONSTANTS (12510)CONSTANTS (12511)CONSTANTS (12510)

CONSTANTS (12511)

REF SELSP

ST5

0

SEL1IN1

IN2SEL2IN3SEL3

OUT

ADDREV

19101911

191219131914

191519161917

11903

-20

CONST REF

ST5

1

REF4DEF

REF3

REF1REF2

ACT2ACT3ACT4

ACT

SP

OUT

ACT1190119021903

1904

11902

11901

P5P1

P4

P2

P3

-77

1905

19061907

19081909

1000

1500

00

0

SP

1923 ENABLEFOLLOW1920

RUNNING(10903)T20

OHLOLL

P1P2

INCRDECR

OUTACT

SOFTPOT19181919

1190411905

-15 SOFTPOT1

19211922

5000-5000

DRIVE LOGIC (10903)


ACC COMP.MODE

EMESTOP RAMP

SPEED SET

SPRAMP GENERATOR


11703SIGN(11803)

(10906)0

LOCALLOC REF

1701 IN

1720

P12P11

P9P8P7

P6P5P4P3

P2P1

P10


OUT

11702(OUT)

11701S

H

E-

T+

T-

0STARTSEL

RES IN

ST5

BC

HOLD

SMOOTH2SMOOTH1DECEL2DECEL1

ACCEL2ACCEL1

T1/T2

SPEEDMIN

SPEEDMAX

FOLLOW IN

FOLL ACTRES OUTRUNNING

17071703

17061705

1704

(10903)(11205)

1702

-18 RAMP_3

171417081711

170917121710

171317151716

1717

17181719

200200

100200100

0

020000

-20000

0

00

TORQ REF HANDLING

AI1 LOW VALUEAI1 HIGH VALUE

AI1 CONV MODE

SP

AI1:OUT+AI1:OUT-AI1:ERR

AI1

ST5

1010410105

10106

P2

P3

P1

-90

104105

106

120000

-20000

+--

MIN SPEED

SPEED MONITOR

SPEED GT L2

SPEED GT L1

OVERSPEED

MON.EMF VMON.MEAS LEV

SPEED L2SPEED L1MIN SPEED LSPEED ACT

P8P7P6P5

P4

P3P2P1

P10P9

ST20

STALL.TIME

SP

OVERSPEEDLIMIT

STALL.SELSTALL.SPEEDSTALL.TORQUE

122011220212203

12204

-12 SPMONI_2

220122022203

2204220522062207

2208

2209

2210

50500010000

23000

050

300010

20050

AI2 LOW VALUE

AI2 HIGH VALUEAI2 CONV MODE

SPAI2

AI2:OUT+AI2:OUT-

AI2:ERR

ST5

10107

1010810109

P2P3

P1

-89

107

108109

0

2000-2000

+--

ST5

SP

IN211802OUT1802

1801 IN1

-17REFSUM_2

Control Adjust.

105071051410513

105121051110509

10510

BRIDGE TEMP

QUADR TYPECONV TYPE

MAX BR TEMP


SET QUADR TYPESET CONV TYPE

SET MAX BR TEMPSET U CONV VSET I COMV A

U CONV VI CONV A

I TRIP A

SETTINGSSP

P5

P4P3

P1P2

Motor Data

I MOTN AU MOTN V

I MOT1 FIELDN AI MOT2 FIELDN AFEXC SELP11

P10

P9P8

P7

1050810515

U NET DC NOM VU SUPPLYP13PHASE SEQ CWP14

10504U NET ACT

LINE FREQUENCY

Supply Data

ST20

LANGUAGEP15(only for Cur. Controlling)UNI FILT TCP19

P6

P18

P12P16

P17

CURR ACT FILT TC

PLL CONTROL

PLL DEV LIM

CONV CUR ACT

ARM CUR ACT

TORQUE ACT

10501

10502

10503

U ARM ACT

EMF ACTCALCIact

+-OFFSET UDC

UDC 1050510506

EMF FILT TC

-1 SETTGS_3

517518519

520521

513

501502503

504

505

523

507506

522

524

528

526

525

000

00

10

50010

30300

0

5002

0

4

1024

0

10 AO2 NOMINAL VALUE


205 IN

SPAO2

ST5

P2P3

P1

-80

206207208

50000

4095

DATA LOGGER (604)




AI4 CONV MODE

SP

AI4:OUT+

AI4:OUT-AI4:ERR

AI4

ST5

101131011410115

P2P3

P1

-87

113114115

02000

-2000

AI3 LOW VALUE


SP


AI3

ST5

101101011110112

P2P3

P1

-88

110111112

02000

-2000

+--

+--


DRIVE LOGICBRAKE CONTROL (303)

DATA LOGGER (601)

DI8 (10715)

DRIVE LOGIC (903)

65

X3:2

1X3:

43

109

X3:8

7X3:

21

X4:

710X4:

0 VAO1

810X4:

0 VAO2

1X5:10


Taco


Sin utilizar

Sin utilizar

Encoder incremental


TerminalesSDCS-CON-2




Referencia de Par



1/82/8 4/83/8 1/83/8 5/84/8

via Options

CURRENT MONITOR

CURRENT ZERO SIGNAL

DriveLogicF03

F34

F34A137

A137

EXTERNALINTERNAL

10

Monit.method 2

1

3210

Iact

STSYN

P4 ZERO CUR DETECT

CURRENT RISE MAXP1

CUR RIPPLE MONITP3

CUR RIPPLE LIMP2

SP -104 C_MONIT

418

421420

419

32767

7

0

0

ARM ALPHA

CURRENT CONTROL

CURR REF IN LIM

CURR DER IN LIMARM DIR

ARM CURR REF

ARM CONT CURR LIM

ARM CURR LIM N

ARM CURR LIM PARM CURR REF SLOPE

ARM CURR CLAMPARM R

ARM L

ARM ALPHA LIM MINARM ALPHA LIM MAX

ARM CURR PI KIARM CURR PI KP

REF TYPE SEL

ARM CUR ACT

CURR STEPCURR REF

FLUX REF1TORQ REF

FLUX N10405

SP

10403

1040210404

10401

401

402403404 t

STSYNP11P10

P9

416415

1,2[1209]12-PULS

DXN

BLOCK

P1

P2

P6

P5P4P3

P8P7

-75 C_CNTR_3

405406

407408

409412

413414410411

417

01366

30032002050

15015

0

00

40

OVP SELECT

REF DCF

RUN DCFRESET DCF

DI/OVP

F 21A121

DCF FIELDMODE


6542

65421

54


6



1216

P2

BC01

65

43

21

from ext. FEXLINK

x8 ARM_CURR_PI_KP...x8 ARM_CURR_PI_KI... 408

407

ARM_CONT_CUR_LIM3601 REV_DELAY409


0



Disabled

Reserved

:

:::::

:0

11303

10916

10917

SP

P1 DCF MODE :

-105 DCFMOD

1215

1217

0

0

DI2 (10703)

CONSTANTS (12526)

CONSTANTS (12527)

F2 CURR ACT

F2 CURR REF

F2 U LIM PF2 U LIM NF2 KIF2 KPF2 CURR TCF2 OVERCURR LF2 CURR GT MIN L

FANS ON

TEST REF2F2 SEL.REFF2 REF

F2 RED.SELDRIVE MODE

MOTOR 2 FIELD

1201=7

11502

115011501

ST20

DCF501/502

DCF503/504

SDCS-FEX-2or

or

0%

100%

(10908)(1201)

SP

P1

P2

P8P7P6P5P4P3

P9

-28 M2FIELD2

1510

1511

1502150315041505150615081509

0

1228

20474710

01

20-40964096

FREE WHEELING


F2 U AC DIFF MAXP1

ST20

SP -24

150710

CONSTANTS (12512)

REV.FLUX TDREV.REF HYSTREV.REV HYST

OPTI.REF MIN TDOPTI.REF MIN LOPTI.REF GAIN


F1 U AC DIFF MAX

SP

ST20

FREE WHEELING

FIELD REVERSAL

OPTITORQUE

P1

P4P5P6

P7P8P9

-26

1310

131513161317

131813191320

10

100614200

80800


DATA LOGGER (606)

F1 CURR MIN TDP10

F1 U LIM PF1 U LIM NF1 KIF1 KPF1 CURR TCF1 OVERCURR L

P8P7P6P5P4

P9

ST20

F1 CURR ACT

F1 CURR REF

F1 CURR GT MIN L

TEST REF2

F1 ACKF1 FORCE REVF1 FORCE FWD

F1 SEL.REF

F1 REFFIELD MODEF1 RED.SELDRIVE MODEFANS ON

MOTOR 1 FIELD

1001=1,3,5

1201=7

DCF501/502

DCF503/504

SDCS-FEX-2or

or

0%

100%

(10908)(1201)

SP

P1

P2

P3

1301

130213031304

11302

11301

-30 M1FIELD2

1313

1314

1305

130613071308130913111312

1321

0

1228

2047

471001

20-40964096

200

DATA LOGGER (605)

(1001)

SPEED CONTROL

IN LIM

SPC TORQMIN1SPC TORQMAX1

1200512004

20072012

2011201020092008

2006

SET OUT TO ZEROBC

ST5TFTD

KIDROOPING

KPSMIN

KPSPOINTKPSWEAKFILT

KP

Torque ref

SET1VAL1SET2

VAL2HOLDCLEAR

RUNNING(11205)(10903)

IN

SP

OUTKPDROOPING

HOLD

BALREFBAL

BAL2

BAL2REF

RINT

P3

P1

P2

P4

P8P7

P5

P6

-14

2014

2015

20162017201820132019

2020

5000

0500

5000

00

50



FREE SIGNALS (12519)SEL1:OUT

TORQ REF SELECTION

TREF TORQMIN1TREF TORQMAX1TREF B SLOPE

TREF B

TREF A FTC

LOAD SHARETREF A

SETS SEL1:OUT TO ZERO-1RUNNINGST5

SP

P2P1

2401

2403

240412401

-8

24022405

00

(10903)

SEL2:TORQ/SPEED

TORQ MIN2TORQ MAX2

ACCELCOMP

SEL2.TREF SELSEL2.TORQ STEP

SP ERR

SEL2.TREF EXT

TORQ REF HANDLING

SEL2.TREF SPC

SP

(11702)

0 0

1

RUNNING SET OUTPUTS TO ZEROST5

-1(10903)

SEL2:IN_LIM

SEL2:OUT

4

3

Max

Min

5

2

P1

2409

2407

2408

12403

1240212404

-9 TREFHND2

24061


(12001)


SPEED ACT(12102)

907040

100%

EMESTOP ACT(10907)

cal

EMF CONTROL

0

100%

F CURR REF

FLUX REF SUM

FLUX REF 1

11003

11002

EMF REFEMF REF SELEMESTOP ACT

FIELD WEAK DELAYGENER.WEAK POINTFIELD WEAK POINT

FLUX REFFLUX REF SEL

FIELD MODE

11001

ST10

P9P10

P8FIELD CONST 2FIELD CONST 1

FIELD CONST 3

P6P7

EMF REG LIM PEMF REG LIM N

P5

P3P4

EMF KPEMF KIEMF REL LEV

EMF ACT(10506)

TRef2

1201=10

&

GENER.EMF REFP12P1 LOCAL EMF REF

10031005

(1201)(10907)

generatoricP14P13P2

10041002

1001=1,3,5P11

SP -34 EMFCONT2

1006

1012

10071008101110091010101310141015

1001

1016

10171018

100

20000

1504905

50410

-4095

118721903255

0

160

231000

CONSTANTS (12512)

DRIVE MODE

CONSTANTS (12509)





O1O2

ST5

DI15 1072910730

SP-55

O1O2

ST5

DI14 10727

10728

SP-56

O1O2

ST5

DI13 1072510726

SP-57

O1O2

ST5

DI12 1072310724

SP-58

O1O2

ST5

DI11 1072110722

SP-59

O1

O2

ST5

DI10 1071910720

SP-60

O1O2

SP-61

ST5

DI9 1071710718


AI5 CONV MODE

SPAI5

AI5:OUT+

AI5:OUT-AI5:ERR

ST5

1011610117

10118

P2P3

P1

-86

116117

118

0

2000-2000


AI6 CONV MODE

SPAI6


ST5

1011910120

10121

P2P3

P1

-85

119120

121

02000

-2000


EARTH.FLT DLY

EARTH.FLT LEVEARTH.CURR SEL

ARM OVERVOLT LEVARM OVERCURR LEV

U NET MIN1U NET MIN2PWR DOWN TIME

CONV TEMP DELAYP9P8

ST20

SP

P1

P2P3P4

P5P6

P7

-76 CONPROT2511

512508509

510514

515516527

110

2308060

50000

4100

MOT2 CALC TEMP

MOT2 MEAS TEMP

MOTOR 2 PROTECTION

MODEL2.TRIP LMODEL2.ALARM L

MOT2.TEMP FAULT L

MOT2.TEMP ALARM LMOT2.TEMP IN

P7

P6P5P4

P3

P1

P2

11601

11602

1601

ST20

SP

MODEL2.SELMODEL2.CURR

MODEL2.TC

-21 M2PROT_2

160216031604

16051606

16071608

0

00

4096120130

240

MOTOR 1 PROTECTION

MOT1 CALC TEMP

MOT1 MEAS TEMPMOT1.TEMP IN

1401

MODEL1.TRIP L

MODEL1.ALARM L

KLIXON IN

MOT1.TEMP FAULT LMOT1.TEMP ALARM L

P2

P1 11401

P7

P6P5

P4P3 11402

ST20

SP


MODEL1.TC

1404

-22 M1PROT_2

1402

1403

14051406

14071408

1409

0

0

04096

120130

240

BTW.POT1/2

MACRO SELECT

ACTUAL VALUE 3ACTUAL VALUE 2

ACTUAL VALUE 1

FIELDBUS NODE ADDR

tPERIOD

DRIVEMODEP1

MAINTENANCE



11215FEXC2 COM ERRORSFEXC2 COM STATUS 11214

11213FEXC2 CODE

1121211211


FEXC1 CODE 11210FEXC STATUS 11203

1121711216CMT COM ERRORS

CDI300 BAD CHAR

11205BC

11219 CNT BOOT SW VER11218 CNT SW VERSION11222 PROGRAM LOAD11202 BACKUPSTOREMODE11201 COMMIS STAT

11204TC STATUS

11206SQUARE WAVE

CDP3121212

12111210

P11

P9P8P7

P6

P5

P4

P3P2

P10

T5

SELECT OPER.SYSTWRITE ENABLE PINWRITE ENABLE KEY

CMT DCS500 ADDRDRIVE ID

(11207) TEST REF

0 4789

10

0123

4 EMF CONTROLLER

SPEED LOOPSECOND FIELD EXCITER

FIRST FIELD EXCITER

ARM. CONTROLLER

RELEASE OF ARM.CONTROLLING&4 I1=I2

POT2 VALUEPOT1 VALUE

TEST REF SEL(11209)

(11208)

(10906)TEST RELEASE

LOCAL

SP -100 MANTUN_3

1201

12041205

1206

1202

12031207

12081209

1213

1214

0

10000

100

2501

358358

0

1

0


SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)


COMFLT. TIMEOUTCOMM FAULT

DYN BRAKE ON

TRIP DC BREAKER

MOTOR ACT

MAIN CONT ON

FIELD ON

FAN ON

COMFAULT MODE

PWR LOSS MODE

PANEL DISC MODE

EME STOP MODE

STOP MODE

MAIN CONT MODE

FIELD HEAT SEL

ACK MAIN CONT

ACK MOTOR FAN

ACK CONV FAN

DISABLE LOCAL

START INHIBIT

EMESTOP ACT

RDY RUNNING

RDY ON

MIN SPEED

EME STOP

COAST STOP

DRIVE LOGIC


10912

109011090210903

10904109051090710906

10908

109091091010913

10911

10915

913

912911910

909908907

905904903902901

P5

P4P3P2P1

P6

P7P8

906

LOCAL

SP

ALARM

FAULT

RUNNING1RUN3

RUN2

RUN1

ON/OFF

MOTOR2

RESET

LOCAL(12201)(11205) BC (BLOCK.)

T20

-36 DRLOGI_2

914

915916917918919

920921

0100

00

02

DO4

INV ININ807

808

T20

SP -46

DO8

INV IN

IN815

816

T20

SP -42

DO7

INV IN

IN813

814

T20

SP -43

DO6

INV ININ

811812

T20

SP -44

DO5

INV IN

IN809

810

T20

SP -45

DO3805

INV ININ

806

T20

SP -47

DO2

INV ININ803

804

T20

SP -48

DO1

INV ININ

801802

T20

SP -49

O1O2

SPDI8

ST5

10715

10716

-62

O1O2

SPDI7

ST5

1071310714

-63

O1

O2

SP

ST5

DI6 1071110712

-64

O1

O2

SP

ST5

DI5 1070910710

-65

O1O2

SP

ST5

DI4 1070710708

-66

O1O2

SP

ST5

DI3 10705

10706

-67

O1O2

SP

ST5

DI2 1070310704

-68

O1

O2

DI1SP

ST5

1070110702

-69

REF SEL (1911) CONST REF (11902)RAMP GENERATORTORQ REF SELECTIONTORQ REF HANDLING

DCF FIELDMODE (1216) SDCS-POW-1

Relay outputMAIN CONT

MAIN CONT

EXC CONT

FAN CONT

RUNNING

RDY RUNNING

MAIN CONT

MOTOR FAN

CONV FAN

RESET

EM STOP

RUN

ON/OFF

MOTOR 1/2 FIELD


MAINTENANCE

BRAKE CONTROL (302)

DATASET 4

214 213 212

OUTIN3IN2IN1

SP

ST5

-94DATASET 3

OUT3OUT2OUT1

IN

SP

ST5

101251012610127

-93

DATASET 2

211 210209

OUTIN3IN2IN1

SP

ST5

-92DATASET 1

INOUT3OUT2OUT1

SP

ST5

101221012310124

-91


SPFIELDBUS


P15P14P13P12P11

ST5

P10P09P08P07P06P05P04P03P02P01

-95 FLBSET_2

400140024003400440054006400740084009401040114012401340144015

000000000000000

BC Logic

Revers.LogicBridge Logic

IREF0 Logic

Res. f.Commun

BC not ZeroLogic f. INHIBIT

Fault Current

Bridge of Slave

Bridge

IREF2-Pol.Broth

IREF2-Polarity

Curr.Ref.2

IREF1-Pol.Master

IREF1-Polarity

Curr.Ref.1

Arm.CURR.BothConv.Curr.BothArm.Curr.Slave

Conv.Curr.Slave

Fault ReversionIndicat.Revers

[1209]

*2048

ADJ REF1

INHIB Logic

DIFF CURR DELAYDIFF CURRENT

IACT SLAVE

FREV DELAYREV GAPREV DELAY

13622

13605

STSYN

BC

6-PULSEMASTER

CURRENT REFERENCE

P63604

13608

P5P4

active, if [1209] = 1CURRENT ANALYSIS 13601

13602136031360413615

136213616

ON/OFF LOGIC

(11205)

136163607

P3P2P1


SP12-PULSE LOGIC

36083609

3610

1361113606136091360713610136121361313614

-99 12PULS_2

360136023603

36053606

3615

11010

10150

2048

X18:12X18:11X18:10X18:09

OUTPUT X18SP

STSYN

3611361236133614

-98

X18:16X18:15X18:14X18:13 13618

STSYN

SPINPUT X18

13617

1361913620

-97

AI2 (10107)

+--

+--

5X7:1X7:

2X7:3X7:

6X7:7X7:

4X7:2

1X96:

3X6:

2X6:

1X6:

6X6:

5 X6:8

X6:7

X6:4 X6:

7 X1:6 X1:

4X1:

3X1:

2X1:

1X1:

21

X2:5

4X2:

8X1:

4/8 6/85/8 5/8 7/86/8

Mantenimiento

Monitorización






TerminalesSDCS-IOE-1


Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

DLYTEXT

TYPEIN USER EVENT 6

SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 6"

1121

1123

-2

1122

1124

0

0

DLY

TEXT

TYPEIN USER EVENT 5

SP

ST20

1117

1119

P3

P1"EXT. IND. 5"

-3

1118

1120

0

0

DLY

TEXTTYPEIN USER EVENT 4

SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 4"

1113

1115

-4

1114

1116

0

0

DLYTEXT

TYPEIN USER EVENT 3

SP

ST20

1109

1111

P3

P1"EXT. IND. 3"

-5

1110

1112

0

0

DLYTEXT

TYPEIN USER EVENT 2

SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 2"

1105

1107

-6

1106

1108

0

0

DLY

TEXTTYPE

IN USER EVENT 1SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 1"

1101

1103

-7

1102

1104

0

0

DLOG STATUS

DLOG.SAMPL INT

DLOG.TRIGG DELAYDLOG.TRIGG VALUEDLOG.TRIGG COND

0

00

DATA LOGGER

SP

RESTARTSTOPTRIG

613

611612

DLOG.RESTART

DLOG.STOPDLOG.TRIG

T1ms

IN5 Ch.5

10601

STOP RESTARTCMT-TOOL

TRIGP4

P3P2P1

IN6 Ch.6606605

IN4 Ch.4604IN3 Ch.3603IN2 Ch.2602IN1 Ch.1601

-102 DATALOG

607608609

610

120000

200

3

SPEED MEASUREMENT (12102)SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)

SETTINGS (10504)MOTOR 1 FIELD (11302)


BRAKE CONTROL

ACT BRAKEBRAKE RUN

LIFT BRAKEDECEL CMND

TREF ENABLE

TREF OUT

EMESTOP BRAKEHOLD TORQ

STOP DELAYSTART DELAY

MIN SP INDBR RELEASE

HOLD REFTORQUE ACT

10305

10304

103031030210301

304303302

301

P1

P2P3P4

LOCAL

(10503)RESET

SP

(10902)

ST20

-32

305306

307308

0

000

DI8 (10715)SPEED MONITOR (12201)

FAULT WORD 1

OPERATING HOURS

LATEST ALARM

ALARM WORD 3

ALARM WORD 2

ALARM WORD 1

LATEST FAULT

FAULT WORD 3

FAULT WORD 2

T20

11109

11108

11107

11106

11105

11103

11102

SPFAULT HANDLING

11104

11101

-103 FLTHNDL

0-1

SPEED: 100%CUR,FLX,VLT:-100%CUR,FLX,VLT: 100%

12509

125081250712506

125051250412503

1251012511

1251312512

1251512514

1250212501CONSTANTS

SP

ST

SPEED:-100%

TORQ:-100%TORQ:100%

EMF:100%

314161000

100102

1

-73

CONST_0CONST_M1_TRUE

CONST_1CONST_2CONST_10CONST_100

CONST_1000CONST_31416

EMF_MAXTORQ_MAXTORQ_MAX_NCONST_4095CONST_M4095CONST_20000

CONST_M20000

SIG12(CURR._STEP)SIG11(CURR. REF)

SIG10(FORCE REV)SIG9(FORCE_FWD)

SIG8(EMF REF)SIG7(FLUX REF)

SIG6(LOAD SHARE)

SIG5(TORQUE STEP)SIG4(TORQ. REF B)SIG3(TORQ. REF A)

SIG2(SPEED STEP)SIG1(SPEED REF)

FREE SIGNALS

125271252612525

12524125231252212521

125201251912518

1251712516

ST

SP -74

SPEED_STEP

TORQ_REF_BTORQ_STEP

LOAD_SHARE

CUR_REFCUR_STEP

6/8 8/87/8 7/8 8/8

Control de freno

Eventos de usuario



Calculo referencia de velocidadLa referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REFSEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, elbloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o elbloque EA1 (entrada analógica 1).El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador defunción de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para lacurva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” lareferencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señalespecial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señaldefinible por el usuario.

Cálculo velocidad realimentadaEn esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad ylos valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidaddesde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o latensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TOSPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Losparámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para elescalado del bucle de control de la velocidad.El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.

Controlador de velocidadEl resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEEDMEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloquepermite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la reali-mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno alvalor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se hayaactivado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de paren el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía lavelocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.

Par / Límite de intensidadLa ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REFHANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad enfunción de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valo-res de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversaslimitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientesbloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJOREF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL[CONTROL INTENSIDAD].El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con lasuma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de ungenerador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-mente con un multiplicador.El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en buclecerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que conla posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-miento de ”Ventana".

Control Corriente de InducidoEl bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, laconversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del puntode cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuitode carga.En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa unhardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones demonitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos deelevado rendimiento, como instalaciones experimentales.El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada elcontrolador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección desobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de losterminales X16:.

Datos línea y motorEl bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantescomo tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hayparámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débileso interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en quequiera leer su información en papel.El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.

Control de tensión de motorEl bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PIy una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la


Control 1 y 2 corriente de campoDado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación delcampo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según laconfiguración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo oalternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generardiseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee elvalor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad dealimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de unenlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse asu hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta sepuede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPOMOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en casode subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-mento de intensidad del campo y del inducido.

Entradas/Salidas digitales (estándar)El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema pormedio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de líneadel convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-res , o para enviar mensajes de estado.

Entradas digitales adicionalesLos bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas másque sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional sedispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.

Entradas y salidas para Bus de campoDebe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si lasseñales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se disponede maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa pormedio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin desalida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloquespara transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloquesDATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en casode que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor alsistema de control.

Entradas y salidas para 12 pulsosEl convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso senecesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 delos dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-miento SLAVE [ESCLAVO].

MantenimientoEl bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones deprueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panelcomo medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.

MonitorizaciónEl bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no seproduzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no seproduzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”.Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan laparte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en elventilador.El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúala señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calculael calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-delo de motor, tras lo que envía un mensaje.El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma formaque el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluaciónKlixon.

Eventos de usuarioSe crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USEREVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así comoen el visualizador 7 segmentos del convertidor.

Control de frenoEl bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias paracontrolar un freno mecánico.

Registrador de datosEl bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señalescuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verseinfluida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes ydespués de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] sepuede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.

Señales adicionalesUtilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallosy las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecerlimitaciones o condiciones especiales de prueba.

AITAC LOW VALUEAITAC HIGH VALUEAITAC CONV MODE

SP

AITAC:OUT+AITAC:OUT-AITAC:ERR

AITAC

ST5

101011010210103

P2P3

P1

-84

101102103

0

30000-30000

+-8...-30V-30...-90V-90...-270V

TACHO PULSES

SPEED ACT FLT FTR

SPEED MEASUREMENT

SPEED ACT EMF

SPEED ACT FILT

SPEED ACT

SPEED ACT FTRSPEED MEAS MODE

U MOTN VU ARM ACT

TACHOPULS NRSPEED SCALINGCH BCH A

5

0

4321

T

T

SPEEDTOEMF

CALC

(10505)(501)

AITAC:OUT+

T5

SP

TACHOPULSE

12104

12102

12103

12101

P1

P2

P3P4P5

-11

21032101

21022104

2105

15000

2048

50


AO1 NOMINAL VALUE


201IN

SPAO1

ST5

P2P3

P1

-81

202203204

100000

20000

WIN SIZEWIN MODE

2002

2021

2003FRS

STEPST5

2005

2004

0

0

SPEED ERROR

STEP RESPOUT OF WIN

OUTSPEED ACT

12001

12002

12003

2001

P1

P2

IN

SP -13


CURR LIM N

CURR LIM P

TORQ MIN2

TORQ MAX2

TREF TORQMIN1

TREF TORQMAX1

SPC TORQMIN1

SPC TORQMAX1

FLUX REF1ARM CURR LIM N5

ARM CURR LIM N4ARM CURR LIM N3ARM CURR LIM N2

ARM CURR LIM N1MAX CURR LIM SPDSPEED ACTARM CURR LIM N

ARM CURR LIM PGEAR.TORQ RAMPGEAR.TORQ TIME

GEAR.START TORQ

TORQ MIN

TORQ MAX

TREF TORQ MIN

TREF TORQ MAXSPC TORQ MINSPC TORQ MAX

TORQUE/CURRENT LIMITATION

4192yxx

yMin

Max

T

t

I

n

Max

Min

Min

Max

Min

Max

SP

(12102)

(11001)ST5

P1

P2

P7

P6P5P4P3

P8

P9

P11P10

P12P13

12308

12307

123011230212303

123041230512306

230123022303

2304

-10

2305

2306

2315

231623172307

2308

2309

23102311231223132314

4000

-4000

16000100200

4095-4095

20000

1638316383

163831638316383

4192yxx

y

CONSTANTS (12510)CONSTANTS (12511)CONSTANTS (12510)

CONSTANTS (12511)

via Options

CURRENT MONITOR

CURRENT ZERO SIGNAL

DriveLogicF03

F34

F34A137

A137

EXTERNALINTERNAL

10

Monit.method 2

1

3210

Iact

STSYN

P4 ZERO CUR DETECT

CURRENT RISE MAXP1

CUR RIPPLE MONITP3

CUR RIPPLE LIMP2

SP -104 C_MONIT

418

421420

419

32767

7

0

0

ARM ALPHA

CURRENT CONTROL

CURR REF IN LIM

CURR DER IN LIMARM DIR

ARM CURR REF

ARM CONT CURR LIM

ARM CURR LIM N

ARM CURR LIM PARM CURR REF SLOPE

ARM CURR CLAMPARM R

ARM L

ARM ALPHA LIM MINARM ALPHA LIM MAX

ARM CURR PI KIARM CURR PI KP

REF TYPE SEL

ARM CUR ACT

CURR STEPCURR REF

FLUX REF1TORQ REF

FLUX N10405

SP

10403

1040210404

10401

401

402403404 t

STSYNP11P10

P9

416415

1,2[1209]12-PULS

DXN

BLOCK

P1

P2

P6

P5P4P3

P8P7

-75 C_CNTR_3

405406

407408

409412

413414410411

417

01366

30032002050

15015

0

00

40

OVP SELECT

REF DCF

RUN DCFRESET DCF

DI/OVP

F 21A121

DCF FIELDMODE


6542

65421

54


6



1216

P2

BC01

65

43

21

from ext. FEXLINK

x8 ARM_CURR_PI_KP...x8 ARM_CURR_PI_KI... 408

407

ARM_CONT_CUR_LIM3601 REV_DELAY409


0



Disabled

Reserved

:

:::::

:0

11303

10916

10917

SP

P1 DCF MODE :

-105 DCFMOD

1215

1217

0

0

DI2 (10703)

CONSTANTS (12526)

CONSTANTS (12527)

REF SELSP

ST5

0

SEL1IN1

IN2SEL2IN3SEL3

OUT

ADDREV

19101911

191219131914

191519161917

11903

-20

CONST REF

ST5

1

REF4DEF

REF3

REF1REF2

ACT2ACT3ACT4

ACT

SP

OUT

ACT1190119021903

1904

11902

11901

P5P1

P4

P2

P3

-77

1905

19061907

19081909

1000

1500

00

0

SP

1923 ENABLEFOLLOW1920

RUNNING(10903)T20

OHLOLL

P1P2

INCRDECR

OUTACT

SOFTPOT19181919

1190411905

-15 SOFTPOT1

19211922

5000-5000

DRIVE LOGIC (10903)


ACC COMP.MODE

EMESTOP RAMP

SPEED SET

SPRAMP GENERATOR


11703SIGN(11803)

(10906)0

LOCALLOC REF

1701 IN

1720

P12P11

P9P8P7

P6P5P4P3

P2P1

P10


OUT

11702(OUT)

11701S

H

E-

T+

T-

0STARTSEL

RES IN

ST5

BC

HOLD

SMOOTH2SMOOTH1DECEL2DECEL1

ACCEL2ACCEL1

T1/T2

SPEEDMIN

SPEEDMAX

FOLLOW IN

FOLL ACTRES OUTRUNNING

17071703

17061705

1704

(10903)(11205)

1702

-18 RAMP_3

171417081711

170917121710

171317151716

1717

17181719

200200

100200100

0

020000

-20000

0

00

TORQ REF HANDLING


AI1 CONV MODE

SP


AI1

ST5

1010410105

10106

P2

P3

P1

-90

104105

106

120000

-20000

+--

MIN SPEED

SPEED MONITOR

SPEED GT L2

SPEED GT L1

OVERSPEED

MON.EMF VMON.MEAS LEV

SPEED L2SPEED L1MIN SPEED LSPEED ACT

P8P7P6P5

P4

P3P2P1

P10P9

ST20

STALL.TIME

SP

OVERSPEEDLIMIT

STALL.SELSTALL.SPEEDSTALL.TORQUE

122011220212203

12204

-12 SPMONI_2

220122022203

2204220522062207

2208

2209

2210

50500010000

23000

050

300010

20050

AI2 LOW VALUE


SPAI2

AI2:OUT+AI2:OUT-

AI2:ERR

ST5

10107

1010810109

P2P3

P1

-89

107

108109

0

2000-2000

+--

ST5

SP

IN211802OUT1802

1801 IN1

-17REFSUM_2

F2 CURR ACT

F2 CURR REF

F2 U LIM PF2 U LIM NF2 KIF2 KPF2 CURR TCF2 OVERCURR LF2 CURR GT MIN L

FANS ON

TEST REF2F2 SEL.REFF2 REF

F2 RED.SELDRIVE MODE

MOTOR 2 FIELD

1201=7

11502

115011501

ST20

DCF501/502

DCF503/504

SDCS-FEX-2or

or

0%

100%

(10908)(1201)

SP

P1

P2

P8P7P6P5P4P3

P9

-28 M2FIELD2

1510

1511

1502150315041505150615081509

0

1228

20474710

01

20-40964096

FREE WHEELING


F2 U AC DIFF MAXP1

ST20

SP -24

150710

CONSTANTS (12512)

REV.FLUX TDREV.REF HYSTREV.REV HYST

OPTI.REF MIN TDOPTI.REF MIN LOPTI.REF GAIN


F1 U AC DIFF MAX

SP

ST20

FREE WHEELING

FIELD REVERSAL

OPTITORQUE

P1

P4P5P6

P7P8P9

-26

1310

131513161317

131813191320

10

100614200

80800

Control Adjust.

105071051410513

105121051110509

10510

BRIDGE TEMP

QUADR TYPECONV TYPE

MAX BR TEMP


SET QUADR TYPESET CONV TYPE

SET MAX BR TEMPSET U CONV VSET I COMV A

U CONV VI CONV A

I TRIP A

SETTINGSSP

P5

P4P3

P1P2

Motor Data

I MOTN AU MOTN V

I MOT1 FIELDN AI MOT2 FIELDN AFEXC SELP11

P10

P9P8

P7

1050810515

U NET DC NOM VU SUPPLYP13PHASE SEQ CWP14

10504U NET ACT

LINE FREQUENCY

Supply Data

ST20

LANGUAGEP15(only for Cur. Controlling)UNI FILT TCP19

P6

P18

P12P16

P17

CURR ACT FILT TC

PLL CONTROL

PLL DEV LIM

CONV CUR ACT

ARM CUR ACT

TORQUE ACT

10501

10502

10503

U ARM ACT

EMF ACTCALCIact

+-OFFSET UDC

UDC 1050510506

EMF FILT TC

-1 SETTGS_3

517518519

520521

513

501502503

504

505

523

507506

522

524

528

526

525

000

00

10

50010

30300

0

5002

0

4

1024

0

10 AO2 NOMINAL VALUE


205 IN

SPAO2

ST5

P2P3

P1

-80

206207208

50000

4095

DATA LOGGER (604)




AI4 CONV MODE

SP

AI4:OUT+

AI4:OUT-AI4:ERR

AI4

ST5

101131011410115

P2P3

P1

-87

113114115

02000

-2000

AI3 LOW VALUE


SP


AI3

ST5

101101011110112

P2P3

P1

-88

110111112

02000

-2000

+--

+ --


DRIVE LOGICBRAKE CONTROL (303)

DATA LOGGER (601)

DI8 (10715)

DRIVE LOGIC (903)


DATA LOGGER (606)

F1 CURR MIN TDP10

F1 U LIM PF1 U LIM NF1 KIF1 KPF1 CURR TCF1 OVERCURR L

P8P7P6P5P4

P9

ST20

F1 CURR ACT

F1 CURR REF

F1 CURR GT MIN L

TEST REF2

F1 ACKF1 FORCE REVF1 FORCE FWD

F1 SEL.REF

F1 REFFIELD MODEF1 RED.SELDRIVE MODEFANS ON

MOTOR 1 FIELD

1001=1,3,5

1201=7

DCF501/502

DCF503/504

SDCS-FEX-2or

or

0%

100%

(10908)(1201)

SP

P1

P2

P3

1301

130213031304

11302

11301

-30 M1FIELD2

1313

1314

1305

130613071308130913111312

1321

0

1228

2047

471001

20-40964096

200

DATA LOGGER (605)

(1001)

SPEED CONTROL

IN LIM

SPC TORQMIN1SPC TORQMAX1

1200512004

20072012

2011201020092008

2006

SET OUT TO ZEROBC

ST5TFTD

KIDROOPING

KPSMIN

KPSPOINTKPSWEAKFILT

KP

Torque ref

SET1VAL1SET2

VAL2HOLDCLEAR

RUNNING(11205)(10903)

IN

SP

OUTKPDROOPING

HOLD

BALREFBAL

BAL2

BAL2REF

RINT

P3

P1

P2

P4

P8P7

P5

P6

-14

2014

2015

20162017201820132019

2020

5000

0500

5000

00

50



FREE SIGNALS (12519)SEL1:OUT

TORQ REF SELECTION

TREF TORQMIN1TREF TORQMAX1TREF B SLOPE

TREF B

TREF A FTC

LOAD SHARETREF A

SETS SEL1:OUT TO ZERO-1RUNNINGST5

SP

P2P1

2401

2403

240412401

-8

24022405

00

(10903)

SEL2:TORQ/SPEED

TORQ MIN2TORQ MAX2

ACCELCOMP

SEL2.TREF SELSEL2.TORQ STEP

SP ERR

SEL2.TREF EXT

TORQ REF HANDLING

SEL2.TREF SPC

SP

(11702)

0 0

1

RUNNING SET OUTPUTS TO ZEROST5

-1(10903)

SEL2:IN_LIM

SEL2:OUT

4

3

Max

Min

5

2

P1

2409

2407

2408

12403

1240212404

-9 TREFHND2

24061


(12001)


SPEED ACT(12102)

907040

100%

EMESTOP ACT(10907)

cal

EMF CONTROL

0

100%

F CURR REF

FLUX REF SUM

FLUX REF 1

11003

11002

EMF REFEMF REF SELEMESTOP ACT

FIELD WEAK DELAYGENER.WEAK POINTFIELD WEAK POINT

FLUX REFFLUX REF SEL

FIELD MODE

11001

ST10

P9P10

P8FIELD CONST 2FIELD CONST 1

FIELD CONST 3

P6P7

EMF REG LIM PEMF REG LIM N

P5

P3P4

EMF KPEMF KIEMF REL LEV

EMF ACT(10506)

TRef2

1201=10

&

GENER.EMF REFP12P1 LOCAL EMF REF

10031005

(1201)(10907)

generatoricP14P13P2

10041002

1001=1,3,5P11

SP -34 EMFCONT2

1006

1012

10071008101110091010101310141015

1001

1016

10171018

100

20000

1504905

50410

-4095

118721903255

0

160

231000

CONSTANTS (12512)

DRIVE MODE

CONSTANTS (12509)

65

X3:2

1X3:

43

109

X3:8

7X3:

21

X4:

710X4:

0 VAO1

810X4:

0 VAO2

1X5:10





Taco


Sin utilizar

Sin utilizar

Encoder incremental







Referencia de Par



O1O2

ST5

DI15 1072910730

SP-55

O1O2

ST5

DI14 10727

10728

SP-56

O1O2

ST5

DI13 1072510726

SP-57

O1O2

ST5

DI12 1072310724

SP-58

O1O2

ST5

DI11 1072110722

SP-59

O1

O2

ST5

DI10 1071910720

SP-60

O1O2

SP-61

ST5

DI9 1071710718


AI5 CONV MODE

SPAI5

AI5:OUT+

AI5:OUT-AI5:ERR

ST5

1011610117

10118

P2P3

P1

-86

116117

118

0

2000-2000


AI6 CONV MODE

SPAI6


ST5

1011910120

10121

P2P3

P1

-85

119120

121

02000

-2000

DLYTEXT

TYPEIN USER EVENT 6

SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 6"

1121

1123

-2

1122

1124

0

0

DLY

TEXT

TYPEIN USER EVENT 5

SP

ST20

1117

1119

P3

P1"EXT. IND. 5"

-3

1118

1120

0

0

DLY

TEXTTYPEIN USER EVENT 4

SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 4"

1113

1115

-4

1114

1116

0

0

DLYTEXT

TYPEIN USER EVENT 3

SP

ST20

1109

1111

P3

P1"EXT. IND. 3"

-5

1110

1112

0

0

DLYTEXT

TYPEIN USER EVENT 2

SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 2"

1105

1107

-6

1106

1108

0

0

DLY

TEXTTYPE

IN USER EVENT 1SP

ST20

P3

P1"EXT. IND. 1"

1101

1103

-7

1102

1104

0

0


EARTH.FLT DLY

EARTH.FLT LEVEARTH.CURR SEL

ARM OVERVOLT LEVARM OVERCURR LEV

U NET MIN1U NET MIN2PWR DOWN TIME

CONV TEMP DELAYP9P8

ST20

SP

P1

P2P3P4

P5P6

P7

-76 CONPROT2511

512508509

510514

515516527

110

2308060

50000

410

0

MOT2 CALC TEMP

MOT2 MEAS TEMP

MOTOR 2 PROTECTION

MODEL2.TRIP LMODEL2.ALARM L

MOT2.TEMP FAULT L

MOT2.TEMP ALARM LMOT2.TEMP IN

P7

P6P5P4

P3

P1

P2

11601

11602

1601

ST20

SP


MODEL2.TC

-21 M2PROT_2

160216031604

16051606

16071608

0

00

4096120130

240

MOTOR 1 PROTECTION

MOT1 CALC TEMP

MOT1 MEAS TEMPMOT1.TEMP IN

1401

MODEL1.TRIP L

MODEL1.ALARM L

KLIXON IN

MOT1.TEMP FAULT LMOT1.TEMP ALARM L

P2

P1 11401

P7

P6P5

P4P3 11402

ST20

SP


MODEL1.TC

1404

-22 M1PROT_2

1402

1403

14051406

14071408

1409

0

0

04096

120130

240

DLOG STATUS

DLOG.SAMPL INT

DLOG.TRIGG DELAYDLOG.TRIGG VALUEDLOG.TRIGG COND

0

00

DATA LOGGER

SP

RESTARTSTOPTRIG

613

611612

DLOG.RESTART

DLOG.STOPDLOG.TRIG

T1ms

IN5 Ch.5

10601

STOP RESTARTCMT-TOOL

TRIGP4

P3P2P1

IN6 Ch.6606605

IN4 Ch.4604IN3 Ch.3603IN2 Ch.2602IN1 Ch.1601

-102 DATALOG

607608609

610

120000

200

3

SPEED MEASUREMENT (12102)SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)

SETTINGS (10504)MOTOR 1 FIELD (11302)


BRAKE CONTROL

ACT BRAKEBRAKE RUN

LIFT BRAKEDECEL CMND

TREF ENABLE

TREF OUT

EMESTOP BRAKEHOLD TORQ

STOP DELAYSTART DELAY

MIN SP INDBR RELEASE

HOLD REFTORQUE ACT

10305

10304

103031030210301

304303302

301

P1

P2P3P4

LOCAL

(10503)RESET

SP

(10902)

ST20

-32

305306

307308

0

000

DI8 (10715)SPEED MONITOR (12201)

BTW.POT1/2

MACRO SELECT

ACTUAL VALUE 3ACTUAL VALUE 2

ACTUAL VALUE 1

FIELDBUS NODE ADDR

tPERIOD

DRIVEMODEP1

MAINTENANCE



11215FEXC2 COM ERRORSFEXC2 COM STATUS 11214

11213FEXC2 CODE

1121211211


FEXC1 CODE 11210FEXC STATUS 11203

1121711216CMT COM ERRORS

CDI300 BAD CHAR

11205BC

11219 CNT BOOT SW VER11218 CNT SW VERSION11222 PROGRAM LOAD11202 BACKUPSTOREMODE11201 COMMIS STAT

11204TC STATUS

11206SQUARE WAVE

CDP3121212

12111210

P11

P9P8P7

P6

P5

P4

P3P2

P10

T5

SELECT OPER.SYSTWRITE ENABLE PINWRITE ENABLE KEY

CMT DCS500 ADDRDRIVE ID

(11207) TEST REF

0 4789

10

0123

4 EMF CONTROLLER

SPEED LOOPSECOND FIELD EXCITER

FIRST FIELD EXCITER

ARM. CONTROLLER

RELEASE OF ARM.CONTROLLING&4 I1=I2

POT2 VALUEPOT1 VALUE

TEST REF SEL(11209)

(11208)

(10906)TEST RELEASE

LOCAL

SP -100 MANTUN_3

1201

12041205

1206

1202

12031207

12081209

1213

1214

0

10000

100

2501

358358

0

1

0


SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)


COMFLT. TIMEOUTCOMM FAULT

DYN BRAKE ON

TRIP DC BREAKER

MOTOR ACT

MAIN CONT ON

FIELD ON

FAN ON

COMFAULT MODE

PWR LOSS MODE

PANEL DISC MODE

EME STOP MODE

STOP MODE

MAIN CONT MODE

FIELD HEAT SEL

ACK MAIN CONT

ACK MOTOR FAN

ACK CONV FAN

DISABLE LOCAL

START INHIBIT

EMESTOP ACT

RDY RUNNING

RDY ON

MIN SPEED

EME STOP

COAST STOP

DRIVE LOGIC


10912

109011090210903

10904109051090710906

10908

109091091010913

10911

10915

913

912911910

909908907

905904903902901

P5

P4P3P2P1

P6

P7P8

906

LOCAL

SP

ALARM

FAULT

RUNNING1RUN3

RUN2

RUN1

ON/OFF

MOTOR2

RESET

LOCAL(12201)(11205) BC (BLOCK.)

T20

-36 DRLOGI_2

914

915916917918919

920921

0100

00

02

DO4

INV ININ807

808

T20

SP -46

DO8

INV IN

IN815

816

T20

SP -42

DO7

INV IN

IN813

814

T20

SP -43

DO6

INV ININ

811812

T20

SP -44

DO5

INV IN

IN809

810

T20

SP -45

DO3805

INV ININ

806

T20

SP -47

DO2

INV ININ803

804

T20

SP -48

DO1

INV ININ

801802

T20

SP -49

O1O2

SPDI8

ST5

10715

10716

-62

O1O2

SPDI7

ST5

1071310714

-63

O1

O2

SP

ST5

DI6 1071110712

-64

O1

O2

SP

ST5

DI5 1070910710

-65

O1O2

SP

ST5

DI4 1070710708

-66

O1O2

SP

ST5

DI3 10705

10706

-67

O1O2

SP

ST5

DI2 1070310704

-68

O1

O2

DI1SP

ST5

1070110702

-69

REF SEL (1911) CONST REF (11902)RAMP GENERATORTORQ REF SELECTIONTORQ REF HANDLING

DCF FIELDMODE (1216) SDCS-POW-1

Relay outputMAIN CONT

MAIN CONT

EXC CONT

FAN CONT

RUNNING

RDY RUNNING

MAIN CONT

MOTOR FAN

CONV FAN

RESET

EM STOP

RUN

ON/OFF

MOTOR 1/2 FIELD


MAINTENANCE

BRAKE CONTROL (302)

FAULT WORD 1

OPERATING HOURS

LATEST ALARM

ALARM WORD 3

ALARM WORD 2

ALARM WORD 1

LATEST FAULT

FAULT WORD 3

FAULT WORD 2

T20

11109

11108

11107

11106

11105

11103

11102

SPFAULT HANDLING

11104

11101

-103 FLTHNDL

0-1

SPEED: 100%CUR,FLX,VLT:-100%CUR,FLX,VLT: 100%

12509

125081250712506

125051250412503

1251012511

1251312512

1251512514

1250212501CONSTANTS

SP

ST

SPEED:-100%

TORQ:-100%TORQ:100%

EMF:100%

314161000

100102

1

-73

CONST_0CONST_M1_TRUE

CONST_1CONST_2CONST_10CONST_100

CONST_1000CONST_31416

EMF_MAXTORQ_MAXTORQ_MAX_NCONST_4095CONST_M4095CONST_20000

CONST_M20000

SIG12(CURR._STEP)SIG11(CURR. REF)

SIG10(FORCE REV)SIG9(FORCE_FWD)

SIG8(EMF REF)SIG7(FLUX REF)

SIG6(LOAD SHARE)

SIG5(TORQUE STEP)SIG4(TORQ. REF B)SIG3(TORQ. REF A)

SIG2(SPEED STEP)SIG1(SPEED REF)

FREE SIGNALS

125271252612525

12524125231252212521

125201251912518

1251712516

ST

SP -74

SPEED_STEP

TORQ_REF_BTORQ_STEP

LOAD_SHARE

CUR_REFCUR_STEP

DATASET 4

214 213 212

OUTIN3IN2IN1

SP

ST5

-94DATASET 3

OUT3OUT2OUT1

IN

SP

ST5

101251012610127

-93

DATASET 2

211 210209

OUTIN3IN2IN1

SP

ST5

-92DATASET 1

INOUT3OUT2OUT1

SP

ST5

101221012310124

-91


SPFIELDBUS


P15P14P13P12P11

ST5

P10P09P08P07P06P05P04P03P02P01

-95 FLBSET_2

400140024003400440054006400740084009401040114012401340144015

000000000000000

BC Logic

Revers.LogicBridge Logic

IREF0 Logic

Res. f.Commun

BC not ZeroLogic f. INHIBIT

Fault Current

Bridge of Slave

Bridge

IREF2-Pol.Broth

IREF2-Polarity

Curr.Ref.2

IREF1-Pol.Master

IREF1-Polarity

Curr.Ref.1

Arm.CURR.BothConv.Curr.BothArm.Curr.Slave

Conv.Curr.Slave

Fault ReversionIndicat.Revers

[1209]

*2048

ADJ REF1

INHIB Logic

DIFF CURR DELAYDIFF CURRENT

IACT SLAVE

FREV DELAYREV GAPREV DELAY

13622

13605

STSYN

BC

6-PULSEMASTER

CURRENT REFERENCE

P63604

13608

P5P4

active, if [1209] = 1CURRENT ANALYSIS 13601

13602136031360413615

136213616

ON/OFF LOGIC

(11205)

136163607

P3P2P1


SP12-PULSE LOGIC

36083609

3610

1361113606136091360713610136121361313614

-99 12PULS_2

360136023603

36053606

3615

11010

10150

2048

X18:12X18:11X18:10X18:09

OUTPUT X18SP

STSYN

3611361236133614

-98

X18:16X18:15X18:14X18:13 13618

STSYN

SPINPUT X18

13617

1361913620

-97

AI2 (10107)

+ --

+ --

5X7:1X7:

2X7:3X7:

6X7:7X7:

4X7:2

1X96:

3X6:

2X6:

1X6:

6X6:

5 X6:8

X6:7

X6:4 X6:

7 X1:6 X1:

4X1:

3X1:

2X1:

1X1:

21

X2:5

4X2:

8X1:

Control de freno

Mantenimiento

Monitorización





Eventos de usuario




TerminalesSDCS-IOE-1


Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Sin utizilar

Calculo referencia de velocidadLa referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REFSEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, elbloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o elbloque EA1 (entrada analógica 1).El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador defunción de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para lacurva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” lareferencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señalespecial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señaldefinible por el usuario.

Cálculo velocidad realimentadaEn esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad ylos valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidaddesde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o latensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TOSPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Losparámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para elescalado del bucle de control de la velocidad.El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.

Controlador de velocidadEl resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEEDMEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloquepermite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la reali-mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno alvalor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se hayaactivado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de paren el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía lavelocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.

Par / Límite de intensidadLa ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REFHANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad enfunción de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valo-res de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversaslimitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientesbloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJOREF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL[CONTROL INTENSIDAD].El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con lasuma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de ungenerador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-mente con un multiplicador.El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en buclecerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que conla posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-miento de ”Ventana".

Control Corriente de InducidoEl bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, laconversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del puntode cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuitode carga.En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa unhardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones demonitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos deelevado rendimiento, como instalaciones experimentales.El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada elcontrolador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección desobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de losterminales X16:.

Datos línea y motorEl bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantescomo tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hayparámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débileso interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en quequiera leer su información en papel.El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.

Control de tensión de motorEl bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PIy una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la


Control 1 y 2 corriente de campoDado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación delcampo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según laconfiguración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo oalternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generardiseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee elvalor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad dealimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de unenlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse asu hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta sepuede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPOMOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en casode subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-mento de intensidad del campo y del inducido.

Entradas/Salidas digitales (estándar)El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema pormedio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de líneadel convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-res , o para enviar mensajes de estado.

Entradas digitales adicionalesLos bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas másque sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional sedispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.

Entradas y salidas para Bus de campoDebe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si lasseñales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se disponede maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa pormedio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin desalida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloquespara transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloquesDATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en casode que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor alsistema de control.

Entradas y salidas para 12 pulsosEl convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso senecesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 delos dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-miento SLAVE [ESCLAVO].

MantenimientoEl bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones deprueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panelcomo medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.

MonitorizaciónEl bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no seproduzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no seproduzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”.Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan laparte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en elventilador.El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúala señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calculael calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-delo de motor, tras lo que envía un mensaje.El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma formaque el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluaciónKlixon.

Eventos de usuarioSe crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USEREVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así comoen el visualizador 7 segmentos del convertidor.

Control de frenoEl bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias paracontrolar un freno mecánico.

Registrador de datosEl bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señalescuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verseinfluida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes ydespués de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] sepuede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.

Señales adicionalesUtilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallosy las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecerlimitaciones o condiciones especiales de prueba.

convertidor de potencia por tiristores dcs 500 para accionamientos

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