Conversor A/D y Conversor A/D y Módulo ComparadorMódulo Comparador

IntegrantesIntegrantesFelipe Aravena U.Felipe Aravena U.

Alvaro Contreras A.Alvaro Contreras A.Cristian Flores B.Cristian Flores B.Ruben Gatica B.Ruben Gatica B.

Ignacio MaturanaIgnacio Maturana

Conversor A/DConversor A/D

Un conversor analógico-digital es un dispositivo Un conversor analógico-digital es un dispositivo electrónico que convierte una entrada analógica de electrónico que convierte una entrada analógica de voltaje a un número digitalvoltaje a un número digital

La resolución de un conversor indica el número de La resolución de un conversor indica el número de valores discretos que este puede producir sobre un valores discretos que este puede producir sobre un rango de valores de voltajerango de valores de voltaje

Conversión A/DConversión A/D

Consiste en la transcripción de señales Consiste en la transcripción de señales analógicas en señales digitales, y consta de 3 analógicas en señales digitales, y consta de 3 Procesos.Procesos.

1.1. Muestreo de la señal analógica.Muestreo de la señal analógica.

2.2. Cuantización de la propia señalCuantización de la propia señal

3.3. Codificación del resultado de la cuantizaciónCodificación del resultado de la cuantización

Conversión A/DConversión A/D Muestreo.Muestreo.

Para convertir una señal analógica en digital, el Para convertir una señal analógica en digital, el primer paso consiste en tomar diferentes muestras de primer paso consiste en tomar diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda sinusoidalsinusoidal

Conversión A/DConversión A/DCircuito de muestreo y retencionCircuito de muestreo y retencion

Cuyo Cuyo funcionamiento se explica porfuncionamiento se explica por

Conversión A/DConversión A/D Cuantizacion.Cuantizacion.

La cuantificación lo que hace es convertir una La cuantificación lo que hace es convertir una sucesión de muestras de amplitud continua en una sucesión de muestras de amplitud continua en una sucesión de valores discretos preestablecidos según el sucesión de valores discretos preestablecidos según el código utilizadocódigo utilizado

Conversión A/DConversión A/D Codificación.Codificación.

Consiste en la traducción de los valores de tensión Consiste en la traducción de los valores de tensión eléctrica analógicos que ya han sido cuantificados eléctrica analógicos que ya han sido cuantificados (ponderados) al sistema binario(ponderados) al sistema binario

Tipos de conversoresTipos de conversores

Conversor A/D de conversiónConversor A/D de conversión directa directa o o ADC FlashADC Flash Conversor A/D de Aproximaciones SucesivasConversor A/D de Aproximaciones Sucesivas Conversor A/D Conversor A/D Delta-EncodedDelta-Encoded (Codificación Delta) (Codificación Delta) Conversor A/D Comparador de Tipo Rampa,  (También Conversor A/D Comparador de Tipo Rampa,  (También

llamado ADC Integrador, ADC Doble rampa, o ADC Multi llamado ADC Integrador, ADC Doble rampa, o ADC Multi rampa). rampa).

Conversor A/D Sigma-DeltaConversor A/D Sigma-Delta

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520

Posee 16 entradasPosee 16 entradas

Tiene una resolución 10bitsTiene una resolución 10bits

La salida del muestreo y La salida del muestreo y

retención es la entrada retención es la entrada

en el convertidor, que genera en el convertidor, que genera

el resultado mediante el resultado mediante

aproximaciones sucesivasaproximaciones sucesivas

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520

El modulo consta de cinco registrosEl modulo consta de cinco registros::

• A/D Result High Register (ADRESH)A/D Result High Register (ADRESH)• A/D Result Low Register (ADRESL)A/D Result Low Register (ADRESL)• A/D Control Register 0 (ADCON0)A/D Control Register 0 (ADCON0)• A/D Control Register 1 (ADCON1)A/D Control Register 1 (ADCON1)• A/D Control Register 2 (ADCON2)A/D Control Register 2 (ADCON2)

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520 A/D Result High Register (ADRESH) y A/D A/D Result High Register (ADRESH) y A/D Result Low Register (ADRESL).Result Low Register (ADRESL).

• contienen el resultado de la conversión A/Dcontienen el resultado de la conversión A/D• El valor de los registros ADRESH/ADRESL no es El valor de los registros ADRESH/ADRESL no es

modificado por un ciclo de apagado/encendidomodificado por un ciclo de apagado/encendido

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520 A/D Control Register 0 (ADCON0)A/D Control Register 0 (ADCON0)

•El registro ADCON0 controla la operación del El registro ADCON0 controla la operación del módulo A/Dmódulo A/D

Bit 7 y Bit 7 y 6 no implementados6 no implementados

Bit 5-2 CHS3:CHS0: bits de selección del canal analógicoBit 5-2 CHS3:CHS0: bits de selección del canal analógico

Bit 1 GO/DONE: bit de estado de la conversión A/DBit 1 GO/DONE: bit de estado de la conversión A/D

Bit 0 ADON: bit de encendido A/DBit 0 ADON: bit de encendido A/D

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520A/D Control Register 1 (ADCON1)A/D Control Register 1 (ADCON1)

El registro ADCON1 El registro ADCON1

configura las funciones deconfigura las funciones de

los puertos de los pineslos puertos de los pines

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520 A/D Control Register 2 (ADCON2)A/D Control Register 2 (ADCON2)

El registro ADCON2 configura la fuente del reloj y su El registro ADCON2 configura la fuente del reloj y su

justificación.justificación.

bit 7 ADFMbit 7 ADFM: : Selecciona el formato de resultadoSelecciona el formato de resultado bit 6-3 No implementadosbit 6-3 No implementados bit 2-0 ADCS1:ADCS0bit 2-0 ADCS1:ADCS0: : Bits de selección del reloj de conversión Bits de selección del reloj de conversión

A/DA/D

Modulo comparador PIC 18F8520Modulo comparador PIC 18F8520 Para realizar la conversión se deben seguir los Para realizar la conversión se deben seguir los

siguientes pasos.siguientes pasos.

Configurar el módulo A/DConfigurar el módulo A/D Configurar la interrupción A/DConfigurar la interrupción A/D

• Limpiar el bit ADIFLimpiar el bit ADIF• Establecer el bit ADIFEstablecer el bit ADIF• Establecer el bit GIEEstablecer el bit GIE

Esperar el tiempo de Esperar el tiempo de adquisición requeridoadquisición requerido

Comenzar la conversiónComenzar la conversión Esperar que termine la Esperar que termine la

conversión A/Dconversión A/D Leer el resultado en los Leer el resultado en los

registros ADRESH/ADRESLregistros ADRESH/ADRESL

Ejemplo.Ejemplo.