Inversión directa en línea (DOLR)

Controladores de motores distribuidos ArmorStart

ArmorStart ST amplía la cartera ArmorStart con Safety

Los controladores de motores distribuidos ArmorStart® ofrecen una solución sencilla, eficaz en cuanto a costos y con componentes prediseñados para arrancadores o variadores de frecuencia variable que se pueden montar directamente sobre una máquina. Estas soluciones integradas de arranque de motores incorporan E/S, capacidades de red y seguridad en un paquete que ofrece conexiones sencillas para su aplicación.

Los controladores de motores ArmorStart ST ahora incorporan la desconexión de par segura mediante lógica cableada. Esta capacidad contribuye a proteger al personal y a los activos al permitir retirar la alimentación eléctrica rotacional del motor tras una demanda de seguridad. Estos controladores funcionan especialmente bien en la industria automotriz y son ideales para aplicaciones como, por ejemplo, de transportadores de ensamblaje, carrocería y pintura, así como de manejo de materiales. Esta funcionalidad ofrece clasificaciones de seguridad hasta PLe/ SIL3 y CAT 4, ambas inclusive, cuando se utiliza con el bloque Guard I/O™ adecuado.

El ArmorStart ST con switch Ethernet incorporado de doble puerto ofrece un método transparente y eficaz en cuanto a costos de integrar variadores y arrancadores en su arquitectura On-Machine™.

Los controladores de motores ArmorStart ST utilizan Studio 5000 Logix Designer y los controladores Allen Bradley Logix para la configuración, control y operación. Esta combinación ofrece una experiencia de integración de primer nivel con la posibilidad de utilizar una única herramienta de software para configurar, operar y mantener el sistema.

Características y ventajas • Incorpora un puerto doble de EtherNet/

IP que permite emplear un anillo a nivel de dispositivos para mejorar la eficiencia y reducir el costo de instalación.

• La desconexión de par segura retira de forma segura la alimentación del motor y mantiene a salvo al personal.

• Un desconectador de motor local enclavable permite el aislamiento del motor y puede reducir el costo de los componentes del sistema.

• Los puntos de entrada y salida incorporados reducen el costo y el tiempo de diseño.

• DeviceLogix incorporado permite un rápido procesamiento local de las E/S.

• Experiencia de integración de primer nivel al realizar la configuración con Studio 5000 Logix Designer®.

• Conexiones plug-and-play que reducen el tiempo de instalación y puesta en marcha.

• Información de diagnóstico de red y local completa que permite una integración segura con la red de la empresa

• Reducción del costo de instalación con la resistencia de freno de conexión rápida y el freno EM

• La resistencia de freno dinámico IP67 simplifica el cableado y la instalación.

Una mejor manera de implementar aplicaciones de transportadores• Soluciones On-Machine

− Maximizan la eficiencia de diseño

− Aumentan el espacio disponible en la planta

− Reducen el tiempo improductivo del equipo

− Instalación más rápida y eficiente con menos errores

− Simplifican la puesta en marcha

Variador de frecuencia variable (VFD) con Safety Inversión directa en línea (DOLR) con Safety

Variador de frecuencia variable (VFD)

Terminal de conexión a tierraAlimentación de control de 24 VCC

SI (salida segura)

SI (entrada segura)Receptáculo de alimentación trifásica

Prensaestopas de seguridad modificado

ArmorStart ST 281E y 284ELa familia de controladores de motores distribuidos ArmorStart ST incluye:

• Categoría de seguridad 4 PLe con certificación TÜV• Controladores de motores con variadores de CA de

control vectorial sin sensores o de voltaje pleno y con inversión

• Medios de desconexión locales y enclavables, E/S de usuario discretas, y estado y diagnósticos LED locales completos

• Cuatro entradas de CC y dos salidas de estado sólido (24 VCC)

• Soluciones de cables de alimentación de desconexión rápida plug-and-play

• UL Listed apto para la instalación de grupo• Diseñado para cumplir con las normas NEMA tipos

4/12 con envolventes adecuados para ambientes difíciles y con proyecciones de agua

La seguridad es una preocupación fundamental para todo tipo de automatización. La protección del personal y los activos es siempre una de las principales prioridades y tiene ventajas de todo tipo. Antes, sin embargo, implementar soluciones de seguridad solía implicar sacrificar la productividad. Los controladores de motores distribuidos ArmorStart pueden facilitarle la resolución de este dilema al ayudarle a proporcionar protección al personal y a los equipos, y la vez reducir el tiempo improductivo no planificado.

Los productos ArmorStart le ofrecen una seguridad diseñada para ayudarle a satisfacer de forma ptima las necesidades de su aplicación. ArmorStart ST está disponible con la funcionalidad de desconexión de par segura que ofrece control de desconexión segura.

La desconexión de par segura es ideal para aplicaciones relacionadas con la seguridad que requieren la retirada de la alimentación eléctrica rotacional del motor sin tener que retirar la alimentación del variador. La funcionalidad de desconexión de par segura ofrece la ventaja de un arranque rápido tras una demanda en el sistema de seguridad y ayuda a reducir el desgaste ocasionado por arranques repetidos. El controlador de motor ArmorStart ST ofrece clasificaciones de seguridad hasta PLe y CAT 4, ambas inclusive.

Módulo ArmorBlock Guard I/O 1732ES• Certificación TÜV para su uso en

aplicaciones de seguridad hasta SIL3 y categoría 4

• LED y diagnósticos a nivel de punto de E/S: identifique rápidamente un problema y reduzca el tiempo improductivo de la máquina

El AOP de Studio 5000 Logix Designer es el único software que ofrece integración de primer nivel para una fácil configuración y puesta en marcha.

Soluciones de seguridad que ayudan a mejorar la productividad

Instalación más rápida con conectividad ArmorConnectEn comparación con las instalaciones tradicionales de canaletas, con los conectores de alimentación ArmorConnect® puede obtener los siguientes beneficios:

• Menor tiempo de puesta en marcha• Diseño plug-and-play que elimina los errores de

cableado• Mayor flexibilidad de diseño del sistema• No se necesitan herramientas especiales• Reducción del costo de mano de obra• Receptáculos para seguridad y alimentación

instalados en la fábrica, que ofrecen los mayores ahorros en cableado y en costo de mano de obra

La introducción de los controladores de motores ArmorStart ST viene acompañada de nuevos conectores y cables con un conector que facilitan la instalación del controlador de motor y agilizan la gestión de repuestos. Este diagrama de referencia rápida muestra los nuevos conectores y cables con un conector, así como un ejemplo de los cables mínimos necesarios para completar un sistema y cómo integrar ArmorStart ST y ArmorStart EtherNet/IP cuando se necesita la opción HOA (manual-desactivado-automático).

ArmorStart EtherNet/IP Safety Se muestra la versión 284E

Receptáculo de entrada de seguridad de módulo de seguridad

Receptáculo de salida de seguridad de módulo de seguridad

ArmorStart EtherNet/IP Se muestra la versión 284E

LED de estado

Receptáculo de salida de freno EM

Receptáculo de salida de freno dinámico

Receptáculo de salida de motor

Receptáculo de entrada de alimentación trifásica

Receptáculo de entrada de alimentación de control de 24 VCC

4 entradas 2 salidas

Puerto doble Switch Ethernet

Desconexión (LOTO)

Conector tipo mamparo CAT5e – N.º de cat. 1585A-*

Cable con conectores CAT5e – N.º de cat. 1585D-*

CAT5e, RJ45 a RJ45 – N.º de cat. 1585J-*

Receptáculos de alimentación trifásica – N.º de cat. 280-M35F-*

Cable de alimentación trifásica (M35) – N.º de cat. 280-PWRM35*

ArmorBlock Guard I/O – N.º de cat. 1732ES-IB8XOBV2

Conector en T de alimentación trifásica – N.º de cat. 280-T35

1

2

3

4

5

6

Receptáculos de alimentación de control – N.º de cat. 888N-*

Cables de alimentación de control/auxiliar – N.º de cat. 889N-F4*

Conectores en T de alimentación de control/auxiliar – N.º de cat. 898N-43PB-N4KT

Cable de E/S entre módulo de E/S de seguridad y ArmorStart – N.º de cat. 889D-*

Toma en T auxiliar ArmorStart – N.º de cat. 898N-543ES-NKF

Cable de derivación de alimentación de control – N.º de cat. 889N-F65*

Cable de alimentación trifásica (M22) – N.º de cat. 280-PWRM22-*

Conector en T de derivación de reducción trifásica – N.º de cat. 280-RT35

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Guía de referencia rápida de sistemas de cables

VFD con SafetyPLC

Alimentación

Control

Ethernet

DOLR estándarProtección de circuito derivado

de motor

Fuente de alimentación de

24 VCC Boletín 1606

VFD estándar

4 83 1

2

5 9

9

4

7

5

6

11

10 12

13

14

15

55

DOLR con Safety

Opción HOA con ArmorStart

EtherNet/IP

Corriente nominal [A]

kW Hp Voltaje de control de 24 VCC

230 VCA 50 Hz

400 VCA 50 Hz

200 VCA 60 Hz

230 VCA 60 Hz

460 VCA 60 Hz Número de catálogo

NEMA tipos 4/12 con conexiones de alimentación ArmorConnect, hasta 480 VCA

0.24…1.2 A 0.18 0.37 – – 0.5 281E-F12Z-10A-RRG

0.5…2.5 A 0.37 0.75 0.5 0.5 1 281E-F12Z-10B-RRG

1.1…5.5 A 1.1 2.2 1 1 3 281E-F12Z-10C-RRG

3.2…16 A 4 7.5 3 5 10 281E-F12Z-10D-RRG

Arrancadores con inversión y directos en línea ArmorStart estándar

Variadores de frecuencia variable ArmorStart estándar

Voltaje de entrada

Capacidad nominal en kW trifásica

Capacidad nominal en Hp trifásica

Corriente de salida Número de catálogo

NEMA tipos 4/12 con conexiones de alimentación ArmorConnect, hasta 480 VCA

380…480 V, 50/60 Hz trifásico

0.75 1 2.3 284E-FVD2P3Z-10-RRG-SBG-DB1-EMI

1.5 2 4 284E-FVD4P0Z-10-RRG-SBG-DB1-EMI

2.2 3 6 284E-FVD6P0Z-25-RRG-SBG-DB1-EMI

3 5 7.6 284E-FVD7P6Z-25-RRG-SBG-DB1-EMI

Corriente nominal [A]

kW Hp Voltaje de control de 24 VCC

230 VCA 50 Hz

400 VCA 50 Hz

200 VCA 60 Hz

230 VCA 60 Hz

460 VCA 60 Hz Número de catálogo

NEMA tipos 4/12 con conexiones de alimentación ArmorConnect, hasta 480 VCA

0.24…1.2 A 0.18 0.37 – – 0.5 281E-F12S-10A-RRG

0.5…2.5 A 0.37 0.75 0.5 0.5 1 281E-F12S-10B-RRG

1.1…5.5 A 1.1 2.2 1 1 3 281E-F12S-10C-RRG

3.2…16 A 4 7.5 3 5 10 281E-F23S-25D-RRG

Arrancadores con inversión y directos en línea ArmorStart Safety

Variadores de frecuencia variable ArmorStart Safety

Voltaje de entrada

Capacidad nominal en kW trifásica

Capacidad nominal en Hp trifásica

Corriente de salida Número de catálogo

NEMA tipos 4/12 con conexiones de alimentación ArmorConnect, hasta 480 VCA

380…480 V, 50/60 Hz trifásico

0.75 1 2.3 284E-FVD2P3S-10-RRG-SBG-DB1-EMI

1.5 2 4 284E-FVD4P0S-10-RRG-SBG-DB1-EMI

2.2 3 6 284E-FVD6P0S-25-RRG-SBG-DB1-EMI

3 5 7.6 284E-FVD7P6S-25-RRG-SBG-DB1-EMI

Nota: los productos en negrita son preferidos por su mayor disponibilidad.

Tiempo de respuesta del componenteComponente Tiempo de respuesta (ms)1732ES-IB8XOBV2 o 1732ES-IB8XOBV4

Consulte la publicación 1732DE-IN001*

Boletín 281 20…57Boletín 284 8…17

Probabilidad de fallo peligroso por hora y MTTFd para paro sin control

Controlador ArmorStart Safety utilizado en combinación con piezas relacionadas ArmorStart Safety

MTTFd (años)

Probabilidad media de fallo peligroso por hora (1/h)

Boletín 281 100 6.0E-9Boletín 284 100 6.0E-9

Ensamblajes de cables y accesorios

Alimentación trifásica Descripción Número de catálogo

Cable de alimentación – M35 280-PWRM35*-Mò

Cable de alimentación – macho recto y conductores 280-PWRM22*-Mò

Conector en T de alimentación – M22 280-T35

Conector en T de alimentación – trifásico, 4 polos, derivación de reducción 280-RT35

Conector M35, enchufable en campo – 10 AWG, 600 V, 32 A 280-FAM35F

Alimentación de control (AUX) Descripción Número de catálogo

Cable con un conector – mini de 4 pines 889N-F4*ò

Cable con un conector – mini de 5/6 pines (para su uso con la derivación de T-Port auxiliar ArmorStart) 889N-F65*ò

T-Port de dispositivo auxiliar 898N-43PB-N4KT

T-Port auxiliar ArmorStart 898N-543ES-NKF

Conexiones de motor Descripción Número de catálogo

Ensamblaje de cable sin blindaje con un conector con macho recto/conductores libres, carcasa de 29 mm, 4 pines,

conductores 12 AWG280-PWRM29G-Mò

Ensamblaje de cable blindado con un conector con macho recto/conductores libres, carcasa de 29 mm, 4 pines,

conductores 12 AWG 284-PWRM29G-Mò

Ensamblaje de cable sin blindaje con conectores con receptáculo macho recto/hembra, carcasa de 29 mm,

4 pines, conductores 12 AWG280-PWRM29A-Mò

Ensamblaje de cable blindado con conectores con receptáculo macho recto/hembra con conductores, carcasa

de 29 mm, 4 pines, conductores 12 AWG284-PWRM29A-Mò

Receptáculo macho recto blindado con 4 cables, carcasa de 29 mm, 4 pines, conductores 12 AWG 284-M29M-M03

Receptáculo hembra recto blindado con 4 cables, carcasa de 29 mm, 4 pines, conductores 12 AWG 284-M29F-M03

Freno de fuente Descripción Número de catálogo

Ensamblaje de cable sin blindaje con receptáculo macho recto con conductores, carcasa de 22 mm, 3 pines,

conductores 16 AWG285-BRC22-Mò

Ensamblaje de cable sin blindaje con un conector con macho a 90°/conductores libres, carcasa de 22 mm, 3 pines,

conductores 16 AWG285-BRC22H-Mò

Ensamblaje de cable sin blindaje con conectores con receptáculo macho recto/hembra recto con conductores,

carcasa de 22 mm, 3 pines, conductores 16 AWG285-BRC22-MòD

Ensamblaje de cable sin blindaje con conectores con receptáculo macho a 90°/hembra a 90° con conductores,

carcasa de 22 mm, 3 pines, conductores 16 AWG285-BRC22D-Mò

Receptáculo sin blindaje hembra recto con conductores libres, carcasa de 22 mm, 3 pines, conductores 14 AWG 285-M24M-M05

ò Consulte con el distribuidor o gerente de cuentas correspondiente a su localidad para conocer las longitudes disponibles.

* Hay disponibles conectores rectos y en ángulo recto.

* Hay disponibles conectores rectos y en ángulo recto.

Publicación 280-PP005A-ES-P – Noviembre de 2016 © 2016 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

Allen-Bradley, ArmorBlock, ArmorConnect, ArmorStart, Guard I/O, LISTEN. THINK. SOLVE., On-Machine, Rockwell Software, Studio 5000 y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

Cableado para Ethernet Descripción Número de catálogo

Macho recto sin blindaje a macho recto 1585D-M4TBDM-ò

Macho recto sin blindaje a macho en ángulo recto 1585D-M4TBDE-ò

Macho en ángulo recto sin blindaje a macho en ángulo recto 1585D-E4TBDE-ò

Macho recto sin blindaje a hembra recto 1585D-M4TBDF-ò

ò Consulte con el distribuidor o gerente de cuentas correspondiente a su localidad para conocer las longitudes disponibles.

Ensamblajes de cables y accesorios

Resistencia de freno dinámico y cable IP67 Tamaño de Variador y motor en KW (Hp) Número de catálogo

0.37 (0.5) 284R-360P500-Mò

0.75 (1) 284R-360P500-Mò

1.5 (2) 284R-360P500-Mò

2.2 (3) 284R-120P1K2-Mò

3.3 (5) 284R-120P1K2-Mò

* La capacidad nominal del variador y los números de pieza DB no son intercambiables. Utilice únicamente la resistencia especificada.

Cable de E/S, micro Descripción Número de catálogo

Hembra recto macho recto 889D-F4ACDM-ò

Hembra recto macho en ángulo recto 889D-F4ACDE-ò* Necesario cuando hay de 0 a 2 entradas

Cable de E/S, V-cable micro Descripción Número de catálogo

Hembra recto 879D-F4ACDM-ò

Hembra en ángulo recto 879D-R4ACM-ò* Necesario cuando hay de 3 a 4 entradas

Safety IO Descripción Número de catálogo

Módulo Safety IO, versión de 2 ArmorStart Safety por bloque 1732ES-IB12XOBV2

Módulo Safety IO, versión de 4 ArmorStart Safety por bloque (consulte la disponibilidad) 1732ES-IB8XOBV4

Cable de E/S de seguridad Descripción Número de catálogo

Cable con conectores: CC micro (M12), hembra, recto, 4 pines, cable de PVC, amarillo, sin blindaje, CC micro,

macho, recto889D-F4AEDM-ò

Cable con conectores: CC micro (M12), hembra, recto, 4 pines, cable de TPE, amarillo, sin blindaje, con

codificación por colores IEC, CC micro, macho, recto889D-F4HJDM-ò