control visual

17
Sistemas de control visual Los llamados sistemas de control visual son los que realimentan los sistemas constituidos por un sistema de visión artificial que guarda información acerca del sistema a controlar y/o su entorno. Los controles visuales pretenden mostrar lo que está sucediendo en un área de trabajo e indicar lo que es claramente normal y anormal. Permiten una rápida intervención a los directivos cuando surgen problemas. Hay que advertir que los sistemas de control visual son intuitivos, porque están basados en necesidades inmediatas y no en teorías elaboradas. Palabras clave: Control visual, control de la producción. Historia Figura 1. Inicio de estudios de control visual En la década de 1800, los estudios de los movimientos oculares se realizaron mediante la observación directa. En 1879, en París, Louis Émile Javal observó que la lectura no implica un suave barrido de los ojos a lo largo del texto, como se supuso anteriormente, pero una serie de paradas cortas (llamadas fijaciones) y movimientos sacádicos rápidos. Edmund Huey construyó un rastreador ocular temprano, con una especie de lente de contacto con un agujero para el alumno. La lente estaba conectado a un puntero de aluminio que se movió en respuesta al movimiento del ojo. Huey estudió y cuantificó regresiones

Upload: halcocer

Post on 28-Dec-2015

19 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Control Visual

Sistemas de control visual

Los llamados sistemas de control visual son los que realimentan los sistemas constituidos por un

sistema de visión artificial que guarda información acerca del sistema a controlar y/o su entorno.

Los controles visuales pretenden mostrar lo que está sucediendo en un área de trabajo e indicar lo

que es claramente normal y anormal. Permiten una rápida intervención a los directivos cuando

surgen problemas. Hay que advertir que los sistemas de control visual son intuitivos, porque están

basados en necesidades inmediatas y no en teorías elaboradas.

Palabras clave: Control visual, control de la producción.

Historia

Figura 1. Inicio de estudios de control visual

En la década de 1800, los estudios de los movimientos oculares se realizaron mediante la

observación directa.

En 1879, en París, Louis Émile Javal observó que la lectura no implica un suave barrido de los ojos a

lo largo del texto, como se supuso anteriormente, pero una serie de paradas cortas (llamadas

fijaciones) y movimientos sacádicos rápidos. Edmund Huey construyó un rastreador ocular temprano,

con una especie de lente de contacto con un agujero para el alumno. La lente estaba conectado a un

puntero de aluminio que se movió en respuesta al movimiento del ojo. Huey estudió y cuantificó

regresiones (sólo una pequeña proporción de los movimientos sacádicos son regresiones), mostró

que algunas palabras en una oración no están fijos.

Los primeros seguidores del ojo no intrusivas fueron construidos por Guy Thomas Buswell en

Chicago, utilizando haces de luz que se reflejaban en el ojo y luego grabarlas en una película.

Buswell hizo estudios sistemáticos en la lectura y la imagen de visión.

"Todos los registros demuestran de manera concluyente que el carácter del movimiento de los ojos o

es completamente independiente de, o sólo depende muy poco del material de la imagen y la forma

en que se hizo, siempre que sea plana o casi plana" el patrón cíclico en el examen de las imágenes

Page 2: Control Visual

"no depende sólo de lo que se muestra en la imagen, sino también en el problema que enfrenta el

observador y la información que se espera obtener de la imagen.

"Los registros de los movimientos oculares muestran que la atención del observador normalmente se

lleva a cabo sólo por ciertos elementos de la imagen. El movimiento de los ojos refleja los procesos

de pensamiento humano, de modo que el pensamiento del observador puede ser seguido en cierta

medida de los registros de los movimientos oculares (el pensamiento acompañando el examen del

objeto particular). es fácil determinar a partir de estos registros, que atraen a los elementos del ojo

del observador (y, en consecuencia, su pensamiento), en qué orden y con qué frecuencia ".

"La atención del observador se extrae con frecuencia a los elementos que no dan información

importante pero que, en su opinión, puede hacerlo. Muchas veces un observador se centrará su

atención en los elementos que son inusuales en las circunstancias particulares, no familiares,

incomprensibles, y así sucesivamente ».

"Al cambiar sus puntos de fijación, el ojo del observador vuelve repetidamente a los mismos

elementos de la imagen. El tiempo adicional invertido en la percepción no se utiliza para examinar los

elementos secundarios, pero si a reexaminar los elementos más importantes".

En la década de 1970, la investigación de rastreo ocular se expandió rápidamente, sobre todo la

lectura de la investigación.

En 1980, Just y Carpenter formuló la hipótesis fuerte ojo-mente influyente, la hipótesis de que "no

hay ningún retraso apreciable entre lo que está obsesionado y lo que se procesa." Si esta hipótesis

es correcta, entonces cuando una persona mira a una palabra o un objeto, él o ella también piensa

(proceso cognitivo), y para la misma longitud que la fijación grabada. La hipótesis a menudo se da

por sentado por los investigadores que utilizan el seguimiento de los ojos. Sin embargo, las técnicas

de la mirada contingentes ofrecen una opción interesante para separar las atenciones abiertas y

encubiertas, para diferenciar lo que está fijado y lo que se procesa.

Durante la década de 1980, la hipótesis de los ojos y la mente a menudo cuestionada a la luz de la

atención encubierta, la atención sobre algo que no se está mirando, lo que la gente suele hacer. Si la

atención encubierta es común durante las grabaciones de eye tracking (rastreo ocular), la ruta de

exploración resultante y los patrones de fijación a menudo no muestran donde ha sido nuestra

atención, pero sólo cuando el ojo ha estado buscando, y así el seguimiento de los ojos no indica el

procesamiento cognitivo.

La década de 1980 también vio el nacimiento de la utilización de seguimiento de los ojos para

responder a preguntas relacionadas con la interacción persona-ordenador. Específicamente, los

investigadores estudiaron cómo los usuarios buscan los comandos de los menús del ordenador.

Además, las computadoras permiten a los investigadores utilizar los resultados de seguimiento

ocular, en tiempo real, principalmente para ayudar a los usuarios con discapacidad.

Page 3: Control Visual

Más recientemente, ha habido un crecimiento en el uso de seguimiento de los ojos para estudiar

cómo los usuarios interactúan con diferentes interfaces de ordenador. Los resultados de la

investigación de seguimiento de los ojos puede conducir a cambios en el diseño de la interfaz. Otra

área de investigación reciente se centra en el desarrollo Web. Esto puede incluir cómo reaccionan los

usuarios a los menús desplegables o dónde centran su atención en una página web para que el

desarrollador sepa dónde colocar un anuncio.

Todavía no podemos inferir los procesos cognitivos específicos directamente desde una fijación en

un objeto determinado en una escena. Por ejemplo, una fijación en una cara en una fotografía puede

indicar el reconocimiento, el gusto, aversión, extrañeza, etc Por lo tanto, el seguimiento de los ojos es

a menudo junto con otras metodologías, como los protocolos verbales introspectivos.

Tecnologías y Técnicas

Los diseños actuales más utilizados son rastreadores oculares basados en vídeo. Una cámara se

centra en uno o ambos ojos y registra su movimiento como el espectador se ve en algún tipo de

estímulo. Aún más actualizado es el ojo-tracker que utiliza el centro de la pupila y la luz infrarroja

para crear reflejos corneales (CR). El vector entre el centro de la pupila y los reflejos corneales se

puede utilizar para calcular el punto de la relación en la superficie o en la dirección de la mirada. Un

procedimiento de calibración sencilla del individuo es generalmente necesario antes de utilizar el

seguidor de ojos.

Se utilizan dos tipos generales de técnicas de seguimiento de los ojos:

Alumno brillante

Alumno oscuro

Su diferencia se basa en la ubicación de la fuente de iluminación con respecto a la óptica. Si la

iluminación es coaxial con el camino óptico, entonces el ojo actúa como un retrorreflector y la luz se

refleja en la retina creando un efecto de pupila brillante similar a los ojos rojos. Si la fuente de

iluminación está desplazado de la trayectoria óptica, a continuación, la pupila aparece oscura debido

a la retrorreflexión de la retina y se dirige lejos de la cámara.

Seguimiento Alumno brillante, que crea mayor contraste iris / pupila del ojo y permite más robustez

de seguimiento con toda la pigmentación del iris reduciendo considerablemente la interferencia

causada por las pestañas y otras características. También permite el seguimiento de las condiciones

de iluminación que van desde la oscuridad total a muy brillante. Pero las técnicas de alumnos

brillantes no son eficaces para el exterior como el seguimiento de las fuentes de IR ya que agentes

extraños interfieran con el monitoreo.

Configuraciones de seguimiento de los ojos varían mucho, algunos son montado en la cabeza,

algunos requieren de la cabeza para ser estable (por ejemplo, con un apoya-mentón) y una función

remota y automáticamente rastrear la cabeza durante el movimiento. La mayoría utiliza una velocidad

de muestreo de al menos 30 Hz. A pesar de 50/60 Hz es más común, hoy en día muchos

Page 4: Control Visual

rastreadores oculares basadas en vídeo funcionan a 240, 350 o incluso 1000/1250 Hz, lo que se

necesita con el fin de capturar el detalle del movimiento muy rápido de los ojos durante la lectura, o

durante los estudios de neurología.

Hoy día los sistemas de control se emplean en diferentes aplicaciones:

Agrícola

Control de vehículos no tripulados

Robots aéreos

Entre otros

El desarrollo de sistemas de control visual en vehículos permite realizar aplicaciones como vigilancia,

seguimiento, inspección, trabajo en lugares peligrosos, etc. Además, los sistemas de control visual

han alcanzado otros ámbitos de mucha importancia como en aplicaciones médicas. La alta precisión

alcanzada con éstos sistemas ha propiciado la aparición de sistemas para la realización de

telecirugías así como robots que realizan tareas quirúrgicas de forma autónoma.

Típicamente los sistemas de control visual se clasifican en:

basados en posición

basados en imagen

Dentro de las aplicaciones roboticas, una de los más comunes es el “Visual Servoing”.

Metodologías del visual servoing “VSC”

El control Visual Servo (VSC) se refiere al empleo de un sistema de visión para controlar el

movimiento de un robot. Los datos deben adquirirse desde una cámara que se fija directamente en

un robot manipulador o en un robot móvil, en cuyo caso el movimiento de un robot inducido por el

movimiento de la cámara, o la cámara puede estar fija en el lugar de trabajo con una configuración

estacionaria. Pueden considerarse otras configuraciones, por ejemplo tener cámaras montadas

observando el movimiento del robot. Eye-in-Hand. El VSC depende de técnicas de procesamiento de

imagen, visión por computador y teoría de control.

Page 5: Control Visual

Una tecnología para escribir con la mirada

Un científico que estudia las ilusiones ópticas encontró una forma para que la gente escriba con sus

ojos en letra cursiva en un monitor de computadora, una innovación que podría ayudar a las

personas con discapacidades a comunicarse con mayor libertad y podría conducir a la creación de

sistemas de control visual para pilotos, conductores y cirujanos.

"Es como dibujar con un lápiz, pero sin punta", dijo Jean Lorenceau, director de investigación de

Centro para la Investigación Científica de Francia, quien llevó a cabo el estudio en la Universidad de

Pierre and Marie Curie en París. Su investigación fue reseñada el jueves en Current Biology.

Los movimientos inusualmente suaves producidos por el sistema pueden ser usados para "dibujar,

escribir o generar una firma", dijo.

En los últimos años, los investigadores han creado una variedad de sistemas de comunicación para

los discapacitados que hacen uso de las respuestas eléctricas del cerebro o movimientos de los

ojos para guiar un cursor en una computadora, elegir caracteres en una pantalla o redactar

mensajes al seleccionar letra por letra.

Sin embargo, en circunstancias normales, es casi imposible producir voluntariamente los

movimientos de ojos suaves y controlados que se requieren para escribir legiblemente o crear

imágenes muy detalladas. El esfuerzo genera olas de movimientos oculares rápidos llamados

sacádicos, los movimientos más rápidos de los que son capaces los seres humanos.

Para estabilizar la mirada, Lorenceau empleó una ilusión óptica llamada "reverse phi-motion", el

cual usa patrones de puntos que contrastan en una pantalla de video para crear una fugaz ilusión

de movimiento.

La ilusión ayudó a las personas a obtener el control ocular preciso para escribir letra cursiva al

proveer una forma para que las neuronas sensibles al movimiento se puedan orientar sin desatar

Page 6: Control Visual

los incontrolables movimientos sacádicos, dijo Lorenceau. Los sujetos de prueba usaron una

pequeña cámara infraroja para enviar sus movimientos oculares a la pantalla.

Aunque aún es rudimentaria, la técnica le permite a una persona el componer ecritos legibles en

una computadora a una velocidad de 20 a 30 caracteres por minuto, después de tres a cinco

sesiones de entrenamiento de 30 mintos, dijo Lorenceau.

"Después de practicar soy bueno y rápido con esto", dijo. "Cuando escribo dígitos, letras y

pequeñas palabras con mis ojos, puedo hacerlo tan rápido como si estuviera usando mis manos".

En el estudio piloto, financiado por las autoridades de salud de Francia, Lorenceau entrenó a seis

hombres y mujeres saludables. Ahora ha comenzado a refinar la técnica trabajando con pacientes

que sufren de la llamada enfermedad de Lou Gehrig.

Valve expresa su interés en la tecnología de control visual

El eye tracking puede permitirnos controlar aspectos de videojuegos simplemente con la mirada.

Un trabajador de Valve, Mike Ambinder, ha declarado en el medio Gamasutra que su estudio está

muy interesado en “potenciar la tecnología del eyetracker, y dar a los usuarios la capacidad de

convertir sus ojos en un controlador.”

Con este método puedes tomar completamente el control de un juego dejando las manos libres, y sin

necesidad de usar todo el cuerpo como ocurre con los sistemas de control por movimientos como

Kinect. “Puede ser posible en un futuro dejar a los ojos actuar como el cursor de un ratón”, continúa

Ambinder, quien además destaca la posibilidad de que el controlador tradicional (o el teclado y ratón)

“podría desaparecer perfectamente”.

“Llegará el momento en el que el usuario controle los movimientos de su personaje con la mirada,

llegando al extremo de convertir opciones como la rápida pulsación de botones en rápidos

parpadeos”, concluye este empleado de Valve.

El seguimiento de los ojos es el proceso de medir ya sea el punto de la mirada (donde uno está

buscando) o el movimiento de un ojo con relación a la cabeza. Un rastreador de ojo es un dispositivo

para medir la posición de los ojos y el movimiento ocular. Rastreadores oculares se utilizan en la

investigación sobre el sistema visual, en la psicología, en lingüística cognitiva y en diseño de

producto. Hay un número de métodos para medir el movimiento del ojo. La variante más popular

utiliza las imágenes de vídeo de la que se extrae la posición del ojo. Otros métodos utilizan bobinas

de búsqueda o se basan en el electrooculograma.

Eye tracking vs. gaze tracking

Rastreadores oculares necesariamente miden la rotación del ojo con respecto al sistema de

medición. Si el sistema de medición se monta la cabeza, como EOG, a continuación, se miden los

ángulos de los ojos en la cabeza. Si el sistema de medida es la mesa montada, como con bobinas de

Page 7: Control Visual

búsqueda esclerales o tabla sistemas cámara montada ("remota"), a continuación, se miden los

ángulos de mirada.

En muchas aplicaciones, la posición de la cabeza se fija mediante una barra de bocado, un apoyo

para la frente o algo similar, de modo que la posición del ojo y la mirada son la misma. En otros

casos, la cabeza es libre de moverse, y el movimiento de la cabeza se mide con sistemas como

rastreadores cabeza basadas magnéticos o video.

Para rastreadores montados en la cabeza, se añaden posición de la cabeza y la dirección de la

dirección del ojo en la cabeza para determinar dirección de la mirada. Para los sistemas de

sobremesa, tales como bobinas de búsqueda, dirección de la cabeza se resta de dirección de la

mirada para determinar la posición de los ojos en la cabeza.

Aplicaciones

Una amplia variedad de disciplinas utilizar técnicas de seguimiento de los ojos, incluyendo la ciencia

cognitiva, la psicología (en particular, la psicolingüística, el paradigma del mundo visual), la

interacción persona-ordenador (HCI), la investigación de mercados y la investigación médica

(diagnóstico neurológico). Las aplicaciones específicas incluyen el movimiento de seguimiento del ojo

en la lectura lenguaje, lectura musical, reconocimiento de la actividad humana, la percepción de la

publicidad, y la práctica del deporte [34]. Los usos incluyen:

Estudios Cognitivos

Investigación Médica

Cirugía refractiva láser

Factores Humanos

Usabilidad ordenador

Proceso de Traducción de Investigación

Simuladores de vehículos

Research In de vehículos

Simuladores de Entrenamiento

Detección de Fatiga

Realidad Virtual

Investigación Adulto

Investigación infantil

Investigación de los Adolescentes

Investigación Geriátrica

Investigación de Primates

Entrenamiento Deportivo

fMRI / MEG / EEG

Seguimiento de los ojos Comercial (usabilidad web, publicidad, marketing, automoción, etc)

Encontrar buenas pistas

Sistemas de comunicación para personas con discapacidad

Page 8: Control Visual

Mejora de la comunicación de imagen y vídeo

El desarrollo de productos

formación de los empleados

Informática: Reconocimiento Actividad

Aplicaciones Comerciales

En los últimos años, el aumento de la sofisticación y accesibilidad de las tecnologías de eye tracking

han generado un gran interés en el sector comercial. Las aplicaciones incluyen la usabilidad web,

publicidad, patrocinio, diseño del envase y de la ingeniería automotriz. En general, los estudios de

seguimiento de los ojos comercial función mediante la presentación de un estímulo objetivo a una

muestra de los consumidores mientras que un rastreador ocular se utiliza para registrar la actividad

del ojo. Ejemplos de estímulos diana pueden incluir páginas web, programas de televisión, eventos

deportivos, películas, anuncios, revistas, periódicos, paquetes, Demostradores estanterías, sistemas

de consumo (cajeros automáticos, sistemas de pago y envío, quioscos) y software. Los datos

resultantes pueden ser analizados estadísticamente y gráficamente prestados para proporcionar

evidencia de patrones visuales específicos. Mediante el examen de las fijaciones, sacadas, dilatación

de las pupilas, parpadea y una variedad de otros comportamientos investigadores pueden determinar

mucho sobre la eficacia de un medio o producto determinado. Mientras que algunas compañías

completan este tipo de investigación interna, hay muchas empresas privadas que ofrecen servicios

de eye tracking y análisis.

El campo más importante de la investigación de seguimiento de los ojos comercial es la usabilidad

web. [Cita requerida] Mientras que las técnicas de usabilidad tradicionales suelen ser muy poderoso

en el suministro de información al hacer clic y desplazamiento de los patrones, seguimiento de la

mirada ofrece la posibilidad de analizar la interacción de los usuarios entre los clics y cuánto tiempo

un usuario gasta entre clics .. Esto proporciona información valiosa sobre qué características son las

más llamativas, que cuenta con causa confusión y cuáles se ignoran por completo. Específicamente,

el seguimiento de los ojos puede ser utilizado para evaluar la eficiencia de búsqueda, la marca,

publicidad en línea, la usabilidad de navegación, diseño general y muchos otros componentes del

sitio. Los análisis se pueden orientar a un prototipo o sitio competidor además del sitio principal del

cliente.

El seguimiento de los ojos se utiliza comúnmente en una variedad de diferentes medios de

publicidad. Publicidad, anuncios impresos, anuncios en línea y programas patrocinados son propicias

para el análisis con la tecnología actual de seguimiento de los ojos. Los análisis se centran en la

visibilidad de un producto de destino o logotipo en el contexto de una revista, periódico, página web,

o un evento televisado. Esto permite a los investigadores evaluar con gran detalle cómo a menudo

una muestra de los consumidores fixates en el logo de destino, producto o anuncio. De esta manera,

un anunciante puede cuantificar el éxito de una campaña dada en términos de la atención visual real.

Eye tracking proporciona a los diseñadores de paquetes con la oportunidad de examinar el

comportamiento visual de un consumidor al interactuar con un paquete de destino. Esto puede ser

Page 9: Control Visual

utilizado para analizar el carácter distintivo, el atractivo y la tendencia de que el paquete sea elegido

para su compra. El seguimiento de los ojos se utiliza a menudo mientras que el producto de destino

está en la fase de prototipo. Los prototipos se probaron contra otros y la competencia para examinar

cuáles son los elementos específicos están asociados con una alta visibilidad y atractivo.

Una de las aplicaciones más prometedoras de la investigación de seguimiento de los ojos está en el

campo del diseño automotriz. La investigación está en curso para integrar cámaras de eye tracking

en los automóviles. El objetivo de este esfuerzo es proporcionar el vehículo con la capacidad para

evaluar en tiempo real el comportamiento visual del conductor. La National Highway Traffic Safety

Administration (NHTSA) estima que la somnolencia es el factor causal principal en 100.000

accidentes reportados por la policía por año. Otro estudio de la NHTSA sugiere que el 80% de las

colisiones se producen dentro de los tres segundos de una distracción. Al equipar coches con la

capacidad de monitorear somnolencia, falta de atención, y cognitiva seguridad en la conducción de

compromiso podría ser dramáticamente mejorada. Lexus afirma que ha equipado su LS 460 con el

primer sistema de monitorización de conductor en 2006, proporcionando una advertencia si el

conductor tiene sus ojos de la carretera. [38]

Desde 2005, el seguimiento de los ojos se utiliza en sistemas de comunicación para las personas con

discapacidad: permite al usuario hablar, enviar correo electrónico, navegar por Internet y realizar

otras actividades, usando sólo sus ojos [39] Control de los ojos funciona incluso cuando el usuario

tiene. movimiento involuntario como consecuencia de la parálisis cerebral y otras discapacidades, y

para aquellos que tienen los cristales o de cualquier otra intervención física que limitaría la eficacia de

los sistemas de control del ojo mayores. [cita requerida]

Eye tracking también ha tenido un uso minuto autofocus todavía equipo de cámara, donde los

usuarios pueden centrarse en un tema simplemente mirando a través del visor.

En la actualidad la tecnología ha incursionado en técnicas de control visual más sofisticadas y de

mayor aplicación para el ciudadano común, tal es el caso de los lentes de la trasnacional Google,

conocidos como “Google Glass”

Page 10: Control Visual

“Google Glass” Los lentes inteligentes de Google

Google Glass (estilo "GLΛSS") es un ordenador portátil con una pantalla montada en la cabeza

óptica (OHMD) que está siendo desarrollado por Google en la investigación Project, con la misión de

producir un mercado masivo de computadores obicuos. Google Glass muestra la información en un

teléfono inteligente como formato manos libres, que puede interactuar con Internet a través de

comandos de voz en lenguaje natural.

Mientras que los marcos no tienen actualmente las lentes montados en ellos, Google está estudiando

la posibilidad de asociaciones con minoristas de gafas de sol como Ray-Ban o Warby Parker, y

también puede abrir tiendas para que los clientes puedan probar en el dispositivo. La edición Explorer

no puede ser utilizado por las personas que usan lentes recetados, pero Google ha confirmado que

Glass finalmente trabajará con los marcos y lentes que coinciden con la prescripción del usuario;. las

gafas serán modulares, por lo que posiblemente sean compatibles a las gafas normales prescripción.

Glass está siendo desarrollado por Google X, que ha trabajado en otras tecnologías futuristas como

los coches sin conductor. El proyecto fue anunciado en Google+ por Project Glass plomo Babak

Parviz, un ingeniero eléctrico que también ha trabajado en poner pantallas en lentes de contacto;

Steve Lee, gerente de producto y "especialista geolocalización", y Sebastian Thrun, que desarrolló

Udacity y trabajó en el proyecto de coche autónomo. Google ha patentado el diseño de Project Glass.

Thad Starner, experto en realidad aumentada, es un líder técnico / gestor del proyecto.

Desarrollo [editar código fuente | editbeta]

Aunque la muestra de diadema para la realidad aumentada no es una nueva idea, el proyecto ha

llamado la atención de los medios [18] sobre todo debido a su respaldo de Google, así como el

diseño de un prototipo, que es más pequeño y más delgado que los diseños anteriores para la

cabeza de montaje muestra [19] El primer demo de vidrio se asemeja a un par de anteojos normales,

donde el objetivo es reemplazado por un head-up display [20] Alrededor de Agosto de 2011, un

prototipo de vidrio pesa 8 libras,.. el dispositivo ya está más claro que la pareja media de gafas de

Page 11: Control Visual

sol. [1] En el futuro, los nuevos diseños pueden permitir la integración de la pantalla en gafas de la

gente normal. [11] [21]

De acuerdo con varios empleados de Google, el vidrio se proyectó inicialmente para estar a

disposición del público por "todo el costo de los teléfonos inteligentes actuales" a finales de 2012,

[22], pero otros informes indicaron que el vidrio no se espera que esté disponible para su compra

para entonces. [23] [24] [25]

La edición Explorer está disponible para testers y desarrolladores I / O de Google en los Estados

Unidos por $ 1,500, que se entregarán a principios de 2013, [26] mientras que una versión para el

consumidor estará disponible en 2014 para "significativamente menor" que la edición Explorer. El 2

de julio de 2013, Google lanzó un sitio de prensa informativo de cristal, que declaró que el objetivo de

la empresa "es hacer vidrio a disposición de un amplio grupo de exploradores a finales de este año,

con una disponibilidad más amplia próximo año". [2] En un principio, Google dijo en un post Google+

que los consumidores pueden esperar de vidrio para lanzar en algún momento de 2013, [12] que

luego fue llevada en tela de juicio cuando Eric Schmidt, dijo en una entrevista en abril de 2013, con la

BBC Radio 4 es el mundo en el One, que Google Glass es "probablemente un año-ish de distancia ".

[27] [28] [29] [30]

El producto comenzó a probar en abril de 2012. [31] Sergey Brin llevaba un prototipo de la Copa a un

evento de la Fundación Lucha contra la Ceguera en San Francisco 5 de abril de 2012. [32] [33] En

mayo de 2012, Glass se demostró en el primer prueba de video filmado con las gafas, lo que

demuestra la primera persona la capacidad de grabación de vídeo 720p HD del dispositivo. [34]

Sergey Brin demostró el vaso en el Gavin Newsom Mostrar en California vicegobernador Gavin

Newsom también llevaba el vidrio. [35] En junio 27 de 2012, también demostró la Glass en Google I /

O, donde paracaidistas, abseilers y ciclistas de montaña llevaban la Copa y en directo transmiten su

punto de vista a un Hangout Google+, que también fue transmitido en vivo en la presentación de

Google I / O. [36] En febrero de 2013, Google dio a conocer un vídeo de demostración que muestra

la pantalla de voz aumentada de la Copa filmar varias experiencias en primera persona. [37] [38]

El 21 de junio de 2013, el médico español Pedro Guillén, jefe del Servicio de Traumatología de la

Clínica CEMTRO de Madrid, se convirtió en el primer médico en el mundo para transmitir una cirugía

mediante el uso de Google Glass. Gracias a los Droiders empresa española, titular de los derechos

de este sistema en España, un implante de condrocitos en la rodilla de un paciente que tenía 49

años, podrían ser escuchados en todo el mundo a través de Internet, permitiendo que otro médico, el

Dr. Homero Rivas (Director de Innovación Cirugía, Facultad de Medicina de la Universidad de

Stanford, California), un experto en telemedicina, para participar en la operación.

A principios de 2013, Google está trabajando en modelos que se pueden utilizar con lentes

recetados, los cuales estarán disponibles en Explorers antes de finales de 2013. [2]

Miembros azar del público del Reino Unido se acercaron con el producto de cristal a finales de junio

de 2013 y expresaron una opinión al utilizar el dispositivo. Los usuarios probaron diversas funciones

Page 12: Control Visual

de la nueva tecnología, incluyendo el reconocimiento de voz, imagen de la toma, y el motor de

búsqueda, y las imágenes se muestra en la publicación The Guardian transmite sólo intentos

exitosos. Glass se venderá en el mercado minorista del Reino Unido a principios de 2014.

Page 13: Control Visual

Bibliografía

http://es.wikipedia.org/wiki/Visual_servoing

http://en.wikipedia.org/wiki/Google_Glass

Manel Rajadell Carreras, Federico Garriga Garzón. 2005. El control visual de la producción como

fuente de ventaja competitiva. IX Congreso de Ingeniería de Organización , pag. 9. Gijón.