control posicional en cartografìa

Universidad de Jaén

Control Posicional en Cartografía: selección comentada de referencias

Francisco Javier Ariza López

Grupo de investigación en Ingeniería Cartográfica Universidad de Jaén

Jaén, Diciembre de 2006

Francisco Javier Ariza López / GIIC / Universidad de Jaén

Índice INTRODUCCIÓN......................................................................................................................3 AGRADECIMIENTOS..............................................................................................................5 BIBLIOGRAFÍA COMENTADA .............................................................................................7 LISTADO DE ACRÓNIMOS..................................................................................................37

Control Posicional en Cartografía: Selección comentada de referencias

2Francisco Javier Ariza López / GIIC / Universidad de Jaén



INTRODUCCIÓN El objetivo de este documento es brindar a los interesados en la temática de la calidad, en lo relativo a la componente posicional de los datos geográficos un, conjunto de referencias. Así, se presenta casi 200 referencias comentadas de fuentes utilizadas en el desarrollo del proyecto ConPoCar (Control Posicional en Cartografía por Elementos Lineales, financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia con referencia BIA2003-02234). El proyecto ConPoCar pretende estudiar la viabilidad del uso de elementos lineales presentes en la cartografía para el control posicional de la misma. Se trata de utilizar levantamientos GPS sobre vías de comunicación, tales como carreteras, y analizar el comportamiento de esta metodología frente al caso convencional basado en el uso de elementos puntuales. En el desarrollo de ConPoCar son muchos los aspectos que se han tenido que tratar (geodesia, tecnología GPS, cartografía matemática, estadistica, estándares, calidad, casado de elementos lineales, interoperabilidad, etc.), por lo que este documento presenta una visión, necesariamente variada, que abarca una amplia temática como son: incertidumbre, descripción de la calidad, componente posicional, normas, métodos de evaluación de la componente posicional, métodos de control por elementos lineales, etc. Se conforma así un conjunto que puede dividirse en dos grandes grupos en su relación al objetivo del proyecto ConPoCar: a) las relativas a la componente posicional propiamente dicha, incluyendo la altimétrica, y b) otras de un carácter más general, o específico en algunos casos, pero relacionadas con la anterior (p.e. estadística, similitud de formas geométricas, etc.). Junto a la propia compilación o selección de referencias, el documento posee el valor añadido de comentar cada una de ellas, y de incluir referencias cruzadas entre las mismas. Indudablemente, estos comentarios no dejarán nunca de ser subjetivos. No Obstante, consideramos que ello no resta eficacia al hecho de presentar, para la temática de interés, una visión del estado actual y de las principales ideas del pasado. De esta manera puede servir de guía sobre qué fuentes usar y como primera ayuda introductoria a cualquiera que desee adentrarse en esta área. Para hacer más útil este compendio las referencias se han incluido de la manera más completa y precisa que nos ha sido posible. También se ha intentado incluir trabajos lo más recientes posibles, tanto libros, informes, artículos o ponencias de congresos. Y para ello se ha desarrollado una amplia y continuada labor de revisión de diversas fuentes editoriales, revistas, etc. No obstante, y como no podía ser de otra forma, no puede considerarse que sea una compilación completa, algo que además va en contra del concepto de selección que adjetiva el título de este documento. Por todo ello, y para algún experto, serán numerosas las referencias que puedan faltar. También puede ocurrir que algún autor con trabajos en la materia no encuentre aquí referencias a los mismos. Frente a cualquier error y omisión pedimos disculpas, agradeciendo que cualquier persona pueda enviarnos sus sugerencias y material bibliográfico para mejorar y actualizar este documento en futuras revisiones.



AGRADECIMIENTOS Al Ministerio de Educación y Ciencia por la financiaron parcial con cargo al proyecto “Control Posicional en Cartografía por Elementos Lineales” (BIA2003-02234). A la Junta de Andalucía (Consejerías de Educación y de Ciencia y Tecnología) por la financiación que viene realizando al Grupo de Investigación del PAI (TEP-164) “Ingeniería Cartográfica” desde 1997.



BIBLIOGRAFÍA COMENTADA 1. ABBAS, I.; GRUSSENMEYER, P.; HOTTIER, P. (1995). Contrôle de la planimétrie

d´una base de données vectorielles: une nouvelle méthode basée sur la distance de Hausdorff: la méthode du contrôle linéaire. En Boletín de la SFPT, nº 137, pp. 6-11. // Es una de las primeras referencias de la aplicación de la distancia de Hausdorff en bases de datos geográficos de carácter vectorial. Los autores destacan el hecho, que parece sorprenderles, de una falta de simetría en la aplicación de esta medida.

2. ALI, A.B.H.; VAUGLIN, F. (2000). Assessing Positional and Shape Accuracy of Polygons in Vector GIS. En HEUVELINK, G.; LEMMENS, M. (Ed). Accuracy 2000. Proceedings of the 4th International Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences (Amsterdam, July 2000). Delft University Press. Delft. Pp. 1-5 // Este trabajo se centra en medidas basadas en la forma de elementos poligonales para proponer técnicas de case automático para estos de objetos. Entre las medidas propuestas se encuentran: función de giro, función radial, distancia areal y distancia de Hausdorff.

3. ALI, T.A. (2003). New methods for positional quality assessment and change analysis of shoreline features. Dissertation, Ohio State University. // Se propone el uso de diversas medidas de similitud sobre elementos lineales (Ref. 148) como forma de evaluar la componente posicional de objetos tan difusos como una línea de costa.

4. AMBROSIO, L. (1999). Estadística espacial. ETSIA, UPM, Madrid.// Manual que destaca ya por su título, y que además desarrolla sus contenidos con interesantes ejemplos del ámbito agronómico como son el control de superficies por teledetección para la Política Agraria Común, etc. Incluye entre otros contenidos: muestreos, krigeage y diseño de redes de observación.

5. ANDERSON, J.M.; MIKHAIL, E.M. (1998). Surveying: Theory and Practice. WCB/McGraw-Hill, Boston. // Presenta una visión muy detallada de toda la temática que concierne a los levantamientos, por lo que se convierte en un documento voluminoso. Combina adecuadamente los aspectos estadístico-matemáticos y los propiamente prácticos: aplicación, instrumental y ejercicios.

6. ARIZA, F.J. (2002). Calidad en la Producción Cartográfica. Ra-Ma. Madrid. // Manual único en su tipo, dado que aplica los aspectos más prácticos y extendidos de la gestión, control y mejora de la calidad, propios del ámbito industrial, al campo de la cartografía. Junto a lo anterior presenta también una componente de innovación pues introduce numerososo casos basados en técnicas avanzadas y poco utilizadas hasta la fecha en el ámbito cartográfico. Incluye un capítulo completo a la componente posicional, dedicando especial atención a los métodos de control posicional.

7. ARIZA, F.J.; ATKINSON, A.D. (2005). Sample size and confidence when applying the NSSDA. En XXII International Cartographic Conference, La Coruña. // Presenta los problemas de variabilidad de las estimaciones del NSSDA cuando se utiliza un tamaño de muestra reducido de puntos de control, como el recomendado por la Ref. 60. Para el tamaño de 20 puntos la variabilidad se estima en un 11%.



8. ARIZA, F.J.; ATKINSON, A.D.; RODRÍGUEZ, J. (2001). Curva operativa para el control de calidad posicional en cartografía. Informe al Vicerrectorado de Investigación de la Universidad de Jaén, Jaén. // En este documento se presenta la idea de aplicar las curvas operativas, propias de la aceptación en el ámbito de los procesos industriales, a la aceptación de productos cartográficos en función del comportamiento de su exactitud posicional. Mediante un proceso de simulación se obtienen las curvas operativas relativas a la metodología EMAS (Ref. 15), las cuáles se presentan de manera gráfica y analítica.

9. ARIZA, F.J.; ATKINSON, A.D.; RODRÍGUEZ, J. (2005). Positional quality control by means of the EMAS test and acceptance curves. En XXII International Cartographic Conference, La Coruña. // Trabajo que presenta la idea de aplicar curvas de aceptación (Ref. 8) en los procesos de control posicional y en particular para la metodología EMAS.

10. ARIZA, F.J.; ATKINSON, A.D.J. (2006). Metodologías de control posicional: visión general y análisis crítico. Informe al CT-148 de AENOR. Universidad de Jaén. // Utilizando como base un trabajo de encuesta y búsqueda de documentación en Internet, se realiza un análisis de las metodologías de control posicional al uso. Este análisis atiende a aspectos diversos como: formalismo, aspectos estadísticos, elementos de control, etc. Se encuentra una gran diversidad de opciones y también grandes grupos o familias de métodos. Se destacan las grandes diferencias y deficiencias que se encuentran en las formulaciones, por lo general, muy poco detalladas. El análisis realizado puede servir como primera guía para la elección de alguna de las técnicas existentes, o como base para el desarrollo de una metodología de control posicional mejorada a partir del conocimiento de los puntos débiles y fuertes encontrados en los métodos analizados.

11. ARIZA, F.J.; ATKINSON, A.D.J.; NERO, M. (2007). Análisis crítico de la descripción y métodos de control de la componente posicional de las bases de datos geográficas. En Revista de Cartografía, Instituto Panamericano de Geografía e Historia (pendiente de publicación). // En este trabajo se analizan dos aspectos clave de la componente posicional de los datos geográficos: la manera de evaluarla y de informar sobre la misma. El primer aspecto coincide básicamente con los contenidos de la Ref. 10. Se incluye un apartado dedicado a la situación de estas técnicas en Hispanoamérica. Respecto a la manera de informar se utiliza como base las normas relativas a la calidad de la familia ISO 19100.

12. ARIZA, F.J.; ATKINSON, A.D.J.; NERO, M. (2007). Análisis de algunas métodologías de evaluación de la componente posicional. En Cartografía y Topografía (pendiente de publicación). // Versión resumida y pública del documento de Ref. 10.

13. ARIZA, F.J.; GARCÍA, J.L.; AMOR, R.(2004). Casos prácticos de Calidad en la Producción Cartográfica. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Jaén. Jaén. // Este trabajo es el complemento práctico al manual de la Ref. 6. En él se plantean un conjunto de casos que permiten desarrollar de forma práctica los conocimientos teóricos expuestos en el manual indicado. El libro incluye un espacio WEB con datos y programas de apoyo a la realización de los trabajos. Hay un total de 8 casos dedicados o relacionados con la componente posicional.



14. ARIZA, F.J.; LÓPEZ, R.; PINILLA, C.; CARIDAD, J.M. (2001). Uso de la simulación en cartografía: Conceptos básicos y aplicaciones. En MAPPING, nº 71, pp. 54-75. // Este artículo presenta las bases de la simulación y su relación con la teoría de sistemas y modelización. La mayor parte del mismo se dedica a mostrar diversos ejemplos de aplicación de esta técnica en el ámbito de la cartografía.

15. ASCE (1983). Map Uses, scales and accuracies for engineering and associated purposes. American Society of Civil Engineers, Committee on Cartographic Surveying, Surveying and Mapping Division, New York. // Este documento presenta el método denominado EMAS (Engineering Map Accuracy Standard). Se trata de una metodología de base estadística que analiza de manera independiente las coordenadas X,Y,Z, contrastando la existencia de sistematismos y el comportamiento variacional de cada una de ellas.

16. ASHBY, F.G.; PERRIN, N.A. (1988). Toward a unified Theory of Similarity and Recognition. En Psychological Review, Vol. 95, nº 1, pp. 124-150. // Se presenta una teoría sobre la similitud en la percepción que considera que los estímulos son aleatorios. De esta forma la similitud es función de la superposición de distribuciones perceptúales. Esta teoría permite derivar otras como casos particulares de la misma, al igual que explica ciertas desavenencias con respecto a los axiomas métricos tradicionalmente asumidos.

17. ASP (1985). Accuracy Specification for Large-Scale Line Maps. En PE& RS, vol. 51, nº 2, 195-199. // Se trata de un borrador del que acabó siendo el método ASLSM (Ref. 18). En este borrador se puede observar la influencia de la metodología de la Ref. 15.

18. ASPRS (1989). Accuracy Standards for Large Scale Maps. En PE&RS, vol. 56, nº7, 1068-1070. // Este documento establece el estándar conocido por el acrónimo de la sociedad que lo propone. Se trata de un método de control posicional basado en el RMSE y que considera de manera independiente las coordenadas X,Y,Z. Establece establece 3 categorias de exactitud, tanto planimétricas como altimétricas. Ha sido profusamente utilizado en USA tanto por el sector empresarial como por las administraciones civil y militar (Ref. 182).

19. ASPRS (2001). Digital Elevation Model Technologies and Applications: The DEM Users Manual. En Maune, D.F. (Ed). American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Bethesda, Maryland. // Manual indispensable sobre modelos digitales del terreno. Posiblemente es, de las obras monográficas sobre la materia, una de las más completas y exhaustivas. Incluye capítulos dedicados a los datums verticales, a los estándares de calidad posicional, técnicas de levantamiento (fotogrametría, IFSAR, LIDAR, Sonar, etc.) así como posibles aplicaciones y formas de control de estos modelos. Este manual incluye un capítulo completo dedicado a la evaluación de la calidad de los DEM, de interés dado que esta perspectiva normalmente no se considera con igual profundidad en otros tratados. Además, el capítulo incluye un ejemplo clarificador del proceso de eliminación de atípicos y de cómo soslayar el problema de la no normalidad de los datos mediante el uso de percentiles.



20. ATKINSON, A. (2005). Control de calidad posicional en cartografía: análisis de los principales estándares y propuesta de mejora. Universidad de Jaén, Jaén. // Tesis doctoral en la que se analizan diversas metodologías de control posicional (NMAS, EMAS, NSSDA, ASLSM) (Ref. 184, 15, 60, 18). Se utilizan técnicas de simulación para comprobar de manera exhaustiva el funcionamiento de estos estándares. Se tantean posibilidades como la aplicación de la estadística robusta, estadística circular, etc., en el control posicional por elementos puntuales.

21. ATKINSON, A.; ARIZA, F.J. (2002). Nuevo enfoque para el análisis de la calidad posicional en cartografía mediante estudios basados en la geometría lineal. En Actas XIV Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica, Santander. // Este trabajo sumariza y estructura las principales propuestas realizadas, hasta ese momento, para el uso de elementos lineales en la evaluación de la exactitud posicional (Ref. 1, 70, 175, 193).

22. ATKINSON, A.; GARCÍA, J.L.; ARIZA, F.J. (2001). Análisis de test para el control de calidad posicional en cartografía. En Actas XIII Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica. Badajoz. // Se presenta una revisión de los principales métodos de evaluación de la componente posicional por elementos puntuales (Ref. 15, 18, 60, 184), con sus ventajas e inconvenientes.

23. ATKINSON, A.; GARCÍA, J.L.; ARIZA, F.J. (2005). Positional accuracy control using robust estimators. En XXII International Cartographic Conference, La Coruña. // Se presentan varios métodos de estimación robusta (método danés, filtrado gausiano, etc.), y su aplicación al caso de poblaciones de error contaminadas con un porcentaje determinado de valores atípicos. Los resultados de las simulaciones indican que el método danés es el que mejor se comporta.

24. ATKINSON, A.; GARCÍA, J.L.; ARIZA, F.J. (2005). Quantification of systematic errors in positional quality control. En XXII International Cartographic Conference, La Coruña. // Se utiliza la trasformación afin como metodología para la cuantificación del error en los controles de calidad posicional. Para el desarrollo del trabajo y los ejemplos se emplean técnicas de simulación que permiten derivar poblaciones con características controladas sobre las que realizar los sucesivos controles.

25. ATSUYUKI, O. (1992). Spatial Tessellations. Concepts and Applications of Voronoi Diagrams. John Wiley & Sons. Nueva York. // Manual completísimo donde, tras la descripción de los fundamentos matemáticos básicos, se procede al análisis pormenorizado de los diversos diagramas de Voronoi, de los algoritmos de cálculo, de interpolación, análisis de patrones de puntos, y de localización óptima mediante el uso de estas teselaciones.

26. BESTERFIELD, D. (1994). Control de Calidad. Prentice Hall, Mexico. // Es uno de los manuales clásicos sobre control de calidad. Destaca por su claridad y por los numeosos ejemplos y figuras que incluye. Aunque su título hace referencia al control de la calidad ya recoge algunas técnicas de mejora, aspectos relativos a los costes y a los sistemas de gestión de la calidad.

27. BIIGN (1997). Qualité dúne base de données géographique: concepts et terminologie. En Bulletin dínformation dÍGN, nº 67. IGN France, Paris. // Número especial del boletín de información del IGN (Fr). Destacar que esta obra da una vivión



general muy acertada de los temas de calidad y que, en lo concerniente a precisión geométrica, incluye las medidas relativas a la precisión de elementos lineales que usa el IGN de Francia.

28. BLAKNEY, W.G.G. (1968). Accuracy Standards for topographic mapping. En PE&RS, Vol, nº, pp. 1040-1042. // Este trabajo presenta cierta controversia entre lo estricto que debe ser un estandar y su aplicabilidad. Se comenta la existencia en esa época de una corriente que proponía modificar el NMAS para hacerlo más estricto y en línea con la escuela europea.

29. BRASIL (1984). Decreto nº 89.817 de 20 de Junio de 1984 que establece las instrucciones reguladoras de las Normas Técnicas de Cartografía Nacional. Brasilia // Norma brasileña que establece un patrón de exactitud posicional y tres categorías en función de la exactitud.

30. BRIMICOMBE, A. (2003). GIS, Environmental Modelling and Engineering. Taylor & Francis, London. // Desde el punto de vista de la incertidumbre interesa el capítulo octavo en el que da una visión general de su importancia en los procesos de modelado e ingeniería donde se establecen distintas categorías de incertidumbre (intrínseca, heredada, operacional y en uso).

31. CAETANO, M.; PAINHO, M. (Ed). (2006). Proceedings of Accuracy 2006. En 7th Internacional Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences. Liboa. // Libro de ponencias de la séptima edición de este prestigioso congreso internacional. Se incluyen dos capítulos de especial interés, son los dedicados a la incertidumbre posicional y a la incertidumbre en DEM. También son de destacar aportaciones que ligan la componente posicional y la temática (Ref. 35).

32. CARDONE, A.; GUPTA, S.K.; KARNIK, M. (2003). A survey of shape similarity assessment algorithms for product design and manufacturing applications. En J. Computing and Information Science in Engineering, Vol. 3, pp. 109-118. // Trabajo de revisión que presenta una descripción general de los algoritmos existentes para calcular y comparar signaturas derivadas de objetos. Se describen las propiedades deseables de las signaturas, un esquema de clasificación de signaturas y un resumen de sus algoritmos representativos para compararlas.

33. CARIDAD, J.M. (1985). Métodos básicos de estadística no paramétrica para investigadores. Universidad de Córdoba, Córdoba. // Pequeño opúsculo que presenta los contrastes de hipótesis más usuales dentro de la estadística no paramétrica (Wilcoxon, Mann-Whitney, Kruskal-Wallis, Friedman, etc.).

34. CARMEL, Y.; DEAN, D.; FLATHER, C. (2001). Combining Location and Classification Error Sources for Estimating Multi-Temporal Data Base Accuracy. En PE&RS, vol. 67, nº 7, 865-872. // Aunque centrado en el ámbito raster, este trabajo es uno de los pocos que relacionan el error posicional con el error en los atributos. Dado que el error posicional genera confusión entre las categorías, en este trabajo se analiza el tamaño de celda que balancea esta situación.



35. CARMEL, Y.; FLATHER, C.; DEAN, D. (2006). A methodology for translating positional error into measures of attribute error, and combining the two error sources. En Caetano, M and Painho, M. (Ed.). Proceedings of Accuracy 2006. 7th International Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences, Lisbon, 3-17. // En la línea de la Ref. 34 presenta un modelo que relaciona el error posicional con el error temático.

36. CARUSO, V.M. (1987). Standards for Digital Elevation Models. En 1987 ASPRS-ACSM, Annual Convention: Falls Church, Virginia, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing and American Congress on Surveying and Mapping, v. 4,159-166. // Hace una presentación general del estándar adoptado por el USGS para el desarrollo del DEM correspondiente a los cuadránguos de 7,5 minutos. En nuestro caso la parte de interés es la definición de los niveles de exactitud posicional altimétrica que se esteblecen para dicho producto. Si bien los valores propuestos están muy condicionados por los procesos seguidos por esa institución en el desarrollo de este producto en esas fechas.

37. CÁSAS, J.M. (1996). Tablas y fórmulas estadísticas. Centro de Estudios Ramón Areces, Madrid. // Pequeño y util prontuario de estadística que recopila las fórmulas y tablas de uso más generalizado.

38. CASPARY, W.; JOOS, G. (2002). Statistical Quality Control of geodata. En Shi, W.; Fisher, P. and Goodchid, M.F. (Ed). Spatial Data Quality. Taylor and Francis, London. // Este capítulo de la Ref. 169 presenta los aspectos básicos del control estadístico de la calidad con una cierta matización al caso de los datos espaciales.

39. CASPARY, W.; SHEURING, R. (1992). Error Bands as measures of geometrical accuracy. En EGIS’92, München. Pp. 226-233. // Documento que da una visión general de distintas aproximaciones (modelos) de banda de error (banda de incertidumbre o banda épsilon) que se pueden establecer sobre un segmento al considerar la incertidumbre posicional de sus extremos.

40. CATENA, A.; RAMOS, M.M.; TRUJILLO, H.M. (2003). Análisis multivariado, un manual para investigadores. Biblioteca Nueva, Serie Manuales de Universidad. Madrid. // Presenta una revisión de los métodos de análisis estadístico multivariado desde una perspectiva comprensiva y muy práctica: qué problemas de investigación permite resolver cada técnica, cómo se aplica, cuáles son las limitaciones e hipótesis que han de cumplirse para aplicarlas, y cómo interpretar los datos.

41. CEM (1994). Vocabulario internacional de términos fundamentales y generales de metrología. Centro Español de Metrología. Madrid. // Versión castellana del documento “International Vocabulary of Basic and General Terms in Metrology” elaborado por acuerdo conjuntamente por: BIPM, IEC, IFCC, ISO, IUPAC, IUPAP y OIML, y publicado también por ISO (Ref. 85). Este vocabulario cubre las materias relacionadas con la medida e incluye información sobre la determinación de las constantes físicas y otras propiedades fundamentales de los materiales y sustancias.

42. COCHRAN, W.G. (1977). Sampling Techniques. John Willey & Sons. Nueva York. // Tratado de teoría estadística sobre muestreos, de gran importancia para el diseño de trabajos de campo y/o de control de calidad. Expone los fundamentos estadísticos de



cada método y las ventajas, inconvenientes y limitaciones que presentan. Se trata de un clásico en la materia.

43. CONGALTON, R. (Ed) (1994). International Sysmposium on the Spatial Accuracy of Natural Resources Data Bases. ASPRS. Maryland. // Recoge las actas de la reunión de 1994 de la ASPRS dedicada al tema de la exactitud en las bases de datos de recursos naturales. Tanto en sus capítulos básicos como en los de aplicación se presentan perspectivas y conclusiones de gran interés.

44. CONGALTON, R.; GREEN, K. (1999). Assessing the accuracy of Remotely Sensed Data: Principles and practices. CRC Press LLC, Boca Raton, Florida. // Este pequeño manual presenta una de las aportaciones más importantes en el ámbito de los trabajos sobre calidad aplicados a la componenete temática. Con reducido aparato estadístico y simpleza de redacción se presentan las principales precauciones y formas de orientar los trabajos, así como los índices a aplicar, siempre basados en el uso de matrices de confusión.

45. CHEUNG, C.K.; SHI, W. (2004). Estimation of the positional uncertainty in line simplification in GIS. The Cartographic Journal, vol. 41, nº 1, pp. 37-45. // Desde la perspectiva de la generalización de elementos lineales se presenta un modelo de incertidumbre posicional que conjuga dos componentes: la propia incertidumbre de los datos (olvidada según los autores hasta esta fecha) y la incertidumbre que aporta el proceso de generalización (simplificación). Se trata de un modelo bastante elemental que se fundamenta en forma geométrica y con un caso real.

46. CHRISMAN, N.R. (1991). The Error Component in Spatial Data. En Goodchild M.F.; Rhind D.W, (Ed). Geographical Information Systems.. Longman Scientific and Technical, Exxex. // Capítulo dedicado al error en el uno de los bestseller en el campo de los SIG. Se presentan algunas pinceladas sobre la evolución histórica de los estándares de evaluación de la componente posicional.

47. CHURCH, R.; CURTIN, K.; FOHL, P.; FUNK, C.; GOODCHILD, M.; KYRIAKIDIS, P.; NORONHA, V. (1998). Positional Distortion in Geographic Data Sets as a Barrier to Interoperation. Technical Papers ACSM. American Congress on Surveying and Mapping. Bethesda. // Interesante informe que presenta un modelo de distorsión de la posición mediante un espacio vectorial. Se comparan los resultados con los del modelo de banda de error, que parece subestimar el desplazamiento.

48. DAVIS, J.C. (1986). Statistics and Data Analysis in Geology. John Wiley & Sons, Nueva York. // Manual técnico dedicado al tratamiento estadístico de datos espacialmente distribuidos. Sin dejar a un lado el formulismo necesario, centra sus esfuerzos en presentar ejemplos sencillos y de fácil reproducción, por parte del lector, de todos los métodos incluidos. Resultan de especial interés los capítulos dedicados al krigeaje, al análisis de tendencias y al análisis comparativo de mapas. También son de interés general, todos los capítulos dedicados a los muestreos, al cálculo de estadísticos básicos y a la estadística multivariante.

49. DAVIS, T.J.; KELLER, C.P. (1997). Modelling uncertainty in natural resource analysis using fuzzy sets and Monte Carlo simulation: slope satability prediction. En IJGIS, vol. 11, nº 5, pp. 409-434. // Presenta un ejemplo de cómo simular un DEM



controlando la incertidumbre sobre la componente altimétrica. En este caso los resultados se aplican a analizar la fiabilidad de los desplazamientos de ladera.

50. DEVILLERS, R.; JEANSOULIN, R. (Ed) (2005). Qualité de l'information géographique. Hermes-Lavoisier, Paris. // Manual muy adecuado por la revisión general que realiza de los aspectos de la calidad en la información geográfica. Relaciona la calidad con la incertidumbre, analiza independientemente los modelos raster y vector dedicando un bloque a la calidad externa (comunicación y uso). Incluye un capítulo dedicado al impacto de la exactitud posicional en el cálculo de funciones de coste.

51. DEVILLERS, R.; JEANSOULIN, R. (Ed) (2006). Fundamentals of spatial data quality. ISTE Ltd., London. // Se trata de la adaptación parcial, y traducción al inglés, de la Ref. 50.

52. DEVOGELE, T. (1997). Processus d’intégration et d’appariement de Bases de Données Géographiques Application à une base de données routières multi-échelles. Tesis doctoral, Université de Versailles. // Tesis realizada en el seno del laboratorio COGIT (IGN-Fr) que se centra en el desarrollo y puesta a punto de una metodología de integración de BDGs vectoriales correspondientes a rutas y cuya problemática, en ciertos aspectos, es similar a la encontrada en el desarrollo del proyecto ConPoCar. Desarrolla un proceso clásico en tres pasos (modelo, correspondencia, integración) y un profundo análisis de los conflictos, todo ello con muy buen nivel de detalle.

53. DEVOGELE, T. (2000). Measure d´exactitude et processus de fusion à l´aide de la distancia de Fréchet discrète. En Géomatique, vol. 10, pp. 359-381. // Presenta un resumen de la Ref. 52 que se centra en diversas medidas como la de Hausdorff y Fréchet, y propone el uso de las mismas para evaluar similitud entre objetos y aplicarlas a procesos de case automático.

54. DEZA, M.M.; DEZA, E. (2006). Dictionary of Distances. Elsevier Science, Amsterdam. // Interesante diccionario que compila un amplio y diverso conjunto de definiciones de distancias utilizadas en muy variados campos (recuperación de información, reconocimiento de patrones, matemáticas, biología, etc.) y con propósitos muy diversos. Es una obra de gran interés para los investigadores y aquellos que se aproximan por primera vez a este campo tan interesante.

55. DOD (1990). MIL STD 60001: Mapping, Charting and Geodesy Accuracy. U.S. Department Of Defense. Washington. // Esta norma del ejército americano es realmente un estudio teórico de cómo tratar la exactitud en los productos cartográficos. En ella se plantea todo el aparato matemático-estadístico para la determinación de la incertidumbre posicional. Atiende a aspectos generales como la definición de los tipos de exactitud, definición de tipos de error, propagación del error, control con productos relacionados y productos independientes, etc. Como base teórica es un buen documento.

56. EUROSDR (2004). Positional Accuracy Improvement: Impacts of improving the positional accuracy of GI databases. En http://www.eurosdr.net/km_pub/no48/html/positional/positional_index.htm. // Este espacio web se corresponde con la publicación nº 48 de EuroSDR. Incluye las



aportaciones de taller dedicado a los proyectos de mejora de la exactitud posicional que tuvo lugar en 2004. Es la referencia con mayor número de aportaciones en la temática. Los trabajos son, en su mayoría, casos reales a los que se han enfrentado las diversas instituciones cartográficas participantes.

57. EUROSDR (2006). The EuroSDR test for Checking and Improving of Digital Terrain Models. En Höhle, J; Potuckova, M. (Ed.), EuroDSR Commision 2: Quality of DTMs, Preliminary Project Report. Aalborg University, Department of Development and Planning. Aalborg. // Este documento presenta los resultados de un proyecto análisis de varios DTM procedentes de distintas fuentes (fotogrametría, escaneado, láserescáner). Se analiza la exactitd posicional alcanzada por varias metodologías y equipos intervinientes. Junto al resumen del proyecto desarrollado también se incluyen algunos trabajos de interés sobre la temática.

58. FELICÍSIMO, A.M. (1994). Modelos Digitales del Terreno. Introducción y aplicaciones en las ciencias ambientales. Pentalfa. Oviedo. // Es el primer libro publicado en castellano referido a este tema. Tras un análisis del concepto de modelo y de las diversas estructuras para mantener esta información, pasa a analizar las alternativas de formación de un MDT y las formas de detectar y corregir los errores. Interés presentan sus capítulos dedicados a la caracterización del relieve y cálculos de perfiles, cuencas, sombras, etc. En estos capítulos incluye, en forma de pseudocódigo, los algoritmos de cada una de estas operaciones.

59. FEMA (2003). Guidelines and Specifications for Flood Hazard Mapping Partners. Appendix A: Guidance for Aerial Mapping and Surveying. Federal Emergency Management Agency. // Recopila la guía y especificaciones que la Agencia Federal de Emergencias de los EEUU ha establecido para que sus socios generen los modelos de elevaciones del terreno que utiliza esta institución en sus trabajos de prevención y modelización. El documento explica los conceptos y criterios de exactitud posicional así como un conjunto de prácticas encaminadas a obtener un producto que se atenga a las especificaciones deseadas. Incluye un apartado específico para levantamientos de control.

60. FGDC (1998). FGDC-STD-007: Geospatial Positioning Accuracy Standards, Part 3. National Standard for Spatial Data Accuracy. Federal Geographic Data Committee, Reston. // Este documento es la base del método conocido por NSSDA, norma de obligado cumplimiento para todas las agencias de EEUU que producen cartografía. Propone un método de evaluación, pero lo más característico de la misma es la forma de informar sobre el resultado de la evaluación. No establece categorías de exactitud por lo que el valor que proporciona debe ser interpretado por el interesado. En la actualidad se encuentra en fase de revisión para incorporar ciertas mejoras relativas a su aplicación a los modelos digitales del terreno y para dilucidar sobre ciertas críticas (Ref. 123) y propuestas recibidas (p.e. la inclusión de categorías de exactitud) (Ref. 179).

61. FISHER, N.I. (1993). Statistical Analysis of circular data. Cambridge University Press, Cambridge. // Tratado centrado en la estadística para datos circulares. Presenta distintas distribuciones circulares y métodos para análisis de una y dos muestras de datos, incluyendo la correlación, regresión, la componente temporal y cierta estructura espacial. Manual indispensable, junto con el de la Ref. 120 para aquel que desee



introducirse en esta temática tan poco explorada.

62. FUNK, C.; CURTIN, K.; GOODCHILD, M.; MONTELLO, D.; NORONHA, V. (1999). Formulation and Test of a Model of Positional Distortion Fields. En Lowell, K.; y Jaton, A. (Ed), Spatial Accuracy Assessment: Land Information Uncertainty in Natural Resources. Ann Arbor Press, Chelsea, Michigan, pp. 131-138. // Este trabajo complementa a la Ref. 47. En él se muesta el proceso de generación del campo de errores basado en técnicas de clustering y geoestadística, trabajando sobre variogramas experimentales con la idea se soslayar la incapacidad de modelar discontinuidades que poseen otras técnicas de generación de campos de error.

63. GARCÍA, J.L. (2006). Automatización de los procesos de segmentación y clasificación de vías de comunicación en generalización cartográfica. Tesis doctoral, Universidad de Jaén, // Centrada en el campo de la generalización cartográfica, se presentan metodologías para la segmentación de vías de comunicación en secciones homogéneas según su sinuosidad, y también para la clasificación de las mismas según este criterio.

64. GC (1996). Accuracy Standards for Positioning, Version 1.0. Geomatics Canada. Ottawa. // Norma que marca los criterios de exactitud posicional para los productos cartográficos en Canadá. Define una exactitud de red y una exactitud local. Establece una clasificación de las exactitudes en función de sus valores de incertidumbre (p.e. clase 5 cm indica una incertidumbre de 5 cm al 95% de confianza).

65. GC (1996). Standards and Specifications of the National Topographic Data Base. Geomatics Canada. Ottawa. // Especificaciones para la Base de Datos Topográfica Nacional de esta prestigiosa institución donde se incluye una descripción de los requisitos posicionales de este producto.

66. GIBBONS, J.D.; CHAKRABORTI, S.; (2003). Nonparametric Statistical Inference. (4th Edition). Marcel Dekker, Ltd., London. // Cuarta edición revisada y reorganizada de un clásico en inferencia no paramétrica. Cubre la teoría de los métodos no paramétricos más usuales, acompañando cada uno de ellos con ejemplos. Se incluyen también nuevos contenidos sobre cuantiles, cálculo exacto y simulado de la potencia, test sobre bondad de ajuste, etc.

67. GIORDANO, A.; VEREGIN, H. (1994). Il controllo di qualitá nei Sistemi Informativi Territoriali. Il Cardo. Venecia. // Manual muy interesante en su momento de publicación por el tratamiento en conjunto que presenta de la calidad en los sistemas de información territoriales. Analiza la exactitud en las operaciones de entrada de datos, en las operaciones de análisis, las componentes posicional y temática, otras componentes de la calidad y la implementación de un proceso para el control de la calidad en este tipo de aplicaciones. Establece una estructura muy adecuada para describir los MCP.

68. GONZÁLEZ, J.; A.; DALDA, (2004). Modelos de transformación entre ED50 y ETRS89. En VIII Congreso Nacional de Topografía y Cartografía de España, Madrid. // Este documento trata un aspecto imprescindible para el desarrollo práctico de aplicaciones de control de la coponente posicional en España. Se presentan las bases del proceso que aplica el IGN (Es) en sus trabajos, y cuya utilización es recomendable



por los usuarios de la tecnología GPS en nuestro país para asegurar un mejor case con el marco geodésico oficial.

69. GOODCHILD M.; GOPAL S. (Ed). (1989). Accuracy of Spatial Databases. Taylor & Francis. Londres. // Compendio de aportaciones de diversos autores sobre aspectos de la exactitud en el tratamiento de bases cartográficas numéricas. Se revisan tanto los modelos de propagación de error como los errores propios de diversas operaciones, así como la incertidumbre asociada a los resultados.

70. GOODCHILD, M.F.; HUNTER, G.J. (1997). A simple positional accuracy measure for linear features. En IJGIS, vol. 11, nº 3, pp. 299-306. // Este trabajo propone una de las técnicas más asumidas a la hora de utilizar los elementos lineales para evaluar la componente posicional. El proceso consiste en determinar el porcentaje de un elemento lineal que se incluye en un buffer de un ancho dado del elemento de referencia. La distancia o error se corresponde pues con el ancho del buffer.

71. GREENWALT, C.; SHULTZ, M. (1962). Principles of error theory and cartographic applications. ACIC Technical Report nº 96. Aeronautical Chart and Information Center, St Louis. // Desarrolla el análisis estadístico del error desde perspectivas 1D, 2D y 3D. Se trata de un documento muy citado en lo relativo al uso de la aproximación al error mediante los modelos de normal circular (2D) y esférica (3D).

72. GUPTILL, S.; MORRISON, J. (Ed.) (1995). Elements of Spatial Data Quality. Elsevier Science Ltd., Oxford. // Publicado bajo los auspicios de la ICA, en este manual se exponen los aspectos esenciales de las componentes de la calidad de la información geográfica. Se trata de una obra fundamental para cualquier interesado en la materia, y es un documento muy referido en las publicaciones de esta temática por su carácter pionero, de divulgación y consolidación de esta materia. Los diversos capítulos abordan los elementos de calidad: posición, atributo, compleción, consistencia lógica, exactitud temporal y linaje, recogiendo una descripción detallada de cada uno de los términos y algunas pruebas para su control, así como los criterios o esquemas de comprobación, tanto desde el punto de vista del usuario como del productor.

73. GUSTAFSON, G.C.; LOON, J.C. (1982). Contour accuracy and the National Map Accuracy Standards. En Surveying and Mapping, vol. 42, nº 4, pp. 385-402. // Se analiza la fiabilidad de las curvas de nivel del mapa topográfico E24k del USGS que sigue el NMAS, y para ello presenta con cierta abundancia el método de Köppe, que es el principal aliciente de este documento.

74. HADJ, A.A.B (2001). Qualité géométrique des entités géographiques surfaciques Aplication à l'appariement et définition d'une typologie des écarts géométriques. Tesis doctoral, Universite de Marne-la-Vallee. // Tesis realizada en el seno del laboratorio COGIT (IGN-Fr) que se centra en el estudio de la geometría de los objetos superficiales en un contexto de evaluación de la calidad posicional y de la forma. Propone y analiza un buen número de parámetros y signaturas para cualificar la forma y cuantificar la similitud geométrica entre elementos superficiales.



75. HADJ, A.A.B (2002). Moment representation of polygons for the assessment of their shape quality. En Journal of Geographycal Systems, nº 4, pp. 209-232. // Este artículo resume la parte de la Ref. 74 relativa al uso de momentos para la evaluación de la similitud entre objetos poligonales.

76. HANGOUËT, J.F. (1998). Approche et méthodes pour l’ automatisation de la généralisation cartographique; application en bord de ville. Tesis doctoral, Universite de Marne-la-Vallee. // Esta tesis doctoral, realizada en el seno del laboratorio COGIT (IGN-Fr), si bien se centra en el complejo problema de la generalización de entornos periurbanos incluye un capítulo de conceptualización sobre los fenómenos geográficos que resulta de especial interés para comprender la complejidad de estos elementos y de sus homólogos en las BDGs. Estas matizaciones son útiles para entender mejor expresiones como “puntos bien definidos”, o como funciona un elemento lineal definido por una poligonal.

77. HANSEN, B.; GHARE, P. (1990). Control de calidad. Teoría y Aplicaciones. Díaz de Santos, Madrid. // Edición española de uno de los manuales más reconocidos en el ámbito del control de calidad. La mayor parte de la obra se centra en los gráficos de control y en los procedimientos de aceptación.

78. HEUVELINK, G. (1998). Error Propagation in Environmental Modelling. Taylor and Francis, London. // Basado en la tesis doctoral de su autor, este manual presenta una importante aportación en el ámbito de la formalización de la propagación del error en la modelización espacial. Con un aparato estadístico reducido al máximo y con un buen número de ejemplos, este manual va formalizando los diversos modelos de error y de la propagación del mismo en las operaciones SIG.

79. HEUVELINK, G.; LEMMENS, M. (2000). Accuracy 2000. En Proceedings of the 4th International Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences. Delft University Press. Delft. // Documento recopilatorio de aportaciones de muy diversa índole y valor, pero que permite obtener una radiografía completa de las investigaciones en este ámbito desarrolladas hasta esa fecha y que, por tanto, es de interés para orientar trabajos y como elemento de consulta específico.

80. ICSM (2004). Standards and practices for control surveys (SP1) V1.6. Inter-Governmental Committee on Surveying and Mapping. Canberra. // Una de las mejores especificaciones y guía de buenas prácticas para levantamientos.

81. IHO (1998). IHO Standards for Hydrographics Surveys. Special Publication nº 44, 4th Edition. International Hidrographic Organization, Monaco. // Es la norma de la Organización Hidrográfica Internacional que establece los criterios de clasificación de los levantamientos batimétricos. Es una norma muy aceptada y consolidada en el ámbito internacional. Las técnicas, métodos y exactitudes de estos levantamientos son muy distintos de sus correspondientes terrestres. Hoy en día se encuentra en periodo de revisión para establecer la quinta edición en la que se incorporan algunas actualizaciones y criterios que la hacen más cercana al conjunto general de normas sobre datos geográficos.



82. ILIFFE, J. (2000). Datums and map projections for remote sensing, GIS, and surveying. Whittles Publishing, CRC. Boca Raton, Florida. // Da una visión introductoria muy asequible de los aspectos relativos a las transformaciones y cambios de datum y los sistemas proyectivos en cartografía.

83. IMHOF, E. (1982). Cartographic Relief Representation. Walter de Gruyter, Berlin. // Se trata de uno de los manuales clásicos en cartografía destacando por su especialización temprana en una temática de gran actualidad hoy en día como son los modelos de elevaciones del terreno, si bien desde una perspectiva analógica y de representación. Incluye casi un capítulo completo dedicado a la exactitud (posicional) de los levantamientos de la superficie terrestre.

84. ISO (1985). ISO 2859-2: Sampling procedures for inspection by attributes - Part 2: Sampling plans indexed by limiting quality (LQ) for isolated lot inspection. International Organization for Standardization. Geneva. // Norma que presenta los procedimientos de muestreo y tamaños de muestra para el caso de controles por atributos, lote a lote, según la calidad límite (CL). De interés para el control estadístico de otras componentes de la calidad del dato geográfico y como ejemplo inspirador sobre procesos de control posicional en flujo. Su equivalente es la UNE 66020-2 (2001).

85. ISO (1993). International vocabulary of basic and general terms in metrology. International Organization for Standardization. Geneva. // Documento fundamental del conjunto de normas para conocer el vocabulario y términos adecuados para expresar la incertidumbre. Normalmente esta terminología no es aplicada, o aplicada incorrectamente, en los temas posicionales.

86. ISO (1995). Guide to the expression of uncertainty in measurements. International Organization for Standardization. Geneva. // Es la guía actualmente vigente, a nivel internacional, para la expresión de la incertidumbre y de las medidas según el VIM y las indicaciones del la BIPM. Presenta la forma de expresar y concebir la incertidumbre para informar sobre la misma dando fiabilidad y permitiendo las comparaciones. Su uso se encuentra extendido en numerosos sectores, pero no en el de la información geográfica.

87. ISO (1999). ISO 2859-1: Sampling procedures for inspection by attributes - Part 1: Sampling schemes indexed by acceptance quality limit (AQL) for lot-by-lot inspection. International Organization for Standardization. Geneva. // Norma que presenta los procedimientos de muestreo y tamaños de muestra para el caso de control por atributos, lote a lote, según el nivel de calidad aceptable (NCA). De interés para el control estadístico de las componentes atributivas de la calidad del dato geográfico. Su equivalente es la UNE 66020-1 (2001).

88. ISO (2000). ISO 9000: Quality management systems – Fundamentals and vocabulary. International Organization for Standardization. Geneva. // Es la norma que introduce la familia ISO 9000 por lo que resulta de gran importancia para centrar los conceptos y filosofía de la familia. Incluye un conjunto de diagramas de relaciones entre los conceptos que resulta muy aclaratorio. Su equivalente es la UNE-EN ISO 9000 (2000).



89. ISO (2000). ISO 9001: Quality management systems - Requirements. International Organization for Standardization. Geneva. // Es la norma base de la familia ISO 9000 dado que establece los requisitos de los sistemas de gestión de la calidad. Es dentro de estos sistemas donde debe desenvolverse todo lo concerniente a la calidad en las organizaciones cartográficas. Su equivalente es la UNE-EN ISO 9001 (2000).

90. ISO (2000). ISO 9004: Quality management systems – Guideline for performance improvements. International Organization for Standardization. Geneva. // Este documento presenta una interpretación de la norma ISO 9001 con la perspectiva del desarrollo de sistemas más cercanos a la excelencia. Su equivalente es la UNE-EN ISO 9004 (2000).

91. ISO (2002). ISO 19113: Geographic information - Quality principles. International Organization for Standardization. Geneva. // Establece los principios para describir la calidad de una base de datos geográfica, o de un conjunto de datos, e indica como informar sobre la misma. Por tanto tiene una gran importancia para los productores, que son los que deben generar esta información pero también para los usuarios que son los que deciden en base a ella. Establece unos elementos generales de la calidad, que se refieren a información no cuantitativa y de carácter general; y otros elementos, denominados componentes de la calidad del dato geográfico, que se refieren a aspectos cuantificables como: compleción, exactitud posicional, exactitud temporal, etc. Es la norma base del ámbito de la calidad en la familia ISO 19100. Su equivalente es la UNE-EN ISO 19113 (2005).

92. ISO (2002). ISO 19.131 – Geographic Information - Data product specifications. International Organization for Standardization. Geneva. // Documento que todavía no ha alcanzado el estatus de norma. Presenta la estructura para establecer las especificacions de los productos de información geográfica. La componente posicional siempre ha de ser un aspecto importante de la especificación de un producto cartográfico.

93. ISO (2003). ISO 19.114 – Geographic Information - Quality evaluation procedures. International Organization for Standardization. Geneva. // El objetivo de esta Norma es establecer un marco para la evaluación de la calidad en información geográfica, y para informar sobre esa evaluación. El productor debe seguir unos procesos de evaluación que han de ser explicados. Junto con las otras normas del grupo, esta información ayuda al usuario a decidir sobre el interés del uso de una BDG. La norma se refiere a los procedimientos de evaluación de la calidad, estableciendo para ello un proceso normativo que ha de cumplirse. Para esta norma la evaluación de la calidad consiste en la obtención de una indicación de la calidad de un producto. Esta indicación podrá ser cuantitativa o no. La norma incluye la manera de hacer una descripción de la calidad de una forma más prolija que ISO 19115 (Ref. 94). Su equivalente es la UNE-EN ISO 19.114 (2005).

94. ISO (2003). ISO 19.115 – Geographic Information - Metadata. International Organization for Standardization. Geneva. // Presenta la estructura que deben adoptar los metadatos de la información geográfica. Los aspectos relativos a la calidad están bastante reducidos y son de carácter general. Para tener dar mayor detalle debe usarse ISO 19114 (Ref. 93). Su equivalente es la UNE-EN ISO 19.115 (2006).



95. ISO (2005). ISO 3951-1: Sampling procedures for inspection by variables - Part 1: Specification for single sampling plans indexed by acceptance quality limit (AQL) for lot-by-lot inspection for a single quality characteristic and a single AQL. International Organization for Standardization. Geneva. // Norma equivalente a la ISO 2859-1 pero para el control por variables, por lo que es mucho más adecuada al caso del control posicional. Presenta los procedimientos de muestreo y tamaños de muestra para controles en flujo (lote a lote), según NCA. Sin equivalente UNE en la actualidad.

96. ISO (2006). ISO 19.138 – Geographic Information - Quality Measures. International Organization for Standardization. Geneva. // Se propone normalizar las medidas de la calidad del dato geográfico, es decir, utilizar un conjunto de medidas que siendo conocidas puedan ser bien y fácilmente interpretadas por las partes (productores y usuarios). La manera de normalizar las medidas es establecer un conjunto o selección de ellas y dotarlas de unos componentes técnicos que las definen de manera inequívoca. Los componentes son: nombre, alias, elemento de la calidad del dato, subelemento de la calidad del dato, medida básica, definición, descripción, parámetro, tipo de valor, estructura, fuente, ejemplo, identificador. Sin enquivalente UNE en la actualidad.

97. ISO (2006). ISO 2859-10: Sampling procedures for inspection by attributes - Part 10: Introduction to the ISO 2859 series of standards for sampling for inspection by attributes. International Organization for Standardization. Geneva. // Este documento es de gran interés para la aplicación de las normas ISO 2859 dado que presenta el grupo de normas y explica ciertos aspectos de su filosofía tal que ayuda a la correcta aplicación de las mismas. Sin enquivalente UNE en la actualidad.

98. ISO (2006). ISO 3951-2: Sampling procedures for inspection by variables - Part 2: General specification for single sampling plans indexed by acceptance quality limit (AQL) for lot-by-lot inspection of independent quality characteristics. International Organization for Standardization. Geneva. // Norma equivalente a la de la Ref. 87 cuando los controles se realizan sobre varias caracteristicas independientes. Sin enquivalente UNE en la actualidad.

99. ISO (2006). ISO 3951-5: Sampling procedures for inspection by variables - Part 5: Sequential sampling plans indexed by acceptance quality limit (AQL) for inspection by variables. International Organization for Standardization. Geneva. // Norma equivalente a la de la Ref. 95 cuando se aplican planes secuenciales de muestreo. Sin enquivalente UNE en la actualidad.

100. JAKOBSSON, A. (2006). On the future of topographic base information management in Finland and Europe. Publications of the National Land Survey of Finland, nº 101, NLSF, Helsinki. // Esta publicación es la tesis doctoral del autor, que es el lider del grupo de calidad de Eurogeographics. El documento recoge un conjunto de artículos relativos a la gestión de las bases de datos topográficas en Europa y resultados de las encuestas realizadas por Eurogeographics, dentro de las cuales los aspectos de calidad son cruciales.

101. JAKOBSSON, A.; VAUGLIN, F. (2002). Report of a questionnaire on data quality in National Mapping Agencies. CERCO Working Group on Quality. Comite Europeen de Responsibles da la Cartographie Officielle, Marne-la-Vallée. // Documento



realizado por el grupo de trabajo en calidad del Comité de Responsables de la Cartografía Oficial (CERCO, actualmente Eurogeographics). Basado en una encuesta girada a sus socios (organismos cartográficos y catastrales), este documento presenta los resultados y estadísticas obtenidos de ella. Es interesante para conocer la situación de los organismos productores en relación a la calidad de sus productos. Se observa que hay preocupación por el asunto aunque no un hacer generalizado respecto al mismo.

102. JOAO, M. (1998). Causes and consequences of Map Generalization. Taylor & Francis, London. // Dedicado a la generalización, en este manual se encuentran algunos apuntes relativos a la medida de los efectos de la generaliación sobre elementos lineales.

103. JOHNSON, A. (Ed.). (1992). Geographic Information systems and Mapping Practices and Standards. ASTM. Filadelfia. // Compendio de aportaciones de diversos autores que mediante ejemplos de aplicaciones presentan el problema de la adopción de estándares en los SIG, y algunas soluciones tomadas en diversas aplicaciones, fundamentalmente dentro del ámbito de la geología, hidrogeología y medio ambiente. Desgraciadamente, a pesar de lo interesante de algunas de las aportaciones, el libro se muestra poco homogéneo.

104. KAGAWA, Y.; SEKIMOTO, Y.; SHIBASKI, R. (1999). Comparative study of positional accuracy evaluation of line data. En 20th Asian Conference on Remote Sensing, Hong kong. // Propone un método denominado de correspondencia de puntos para evaluar la componente posicional entre dos elementos lineales. Presenta la comparación de dicha propuesta con otras dos metodologías de evaluación: orlado (bufer) y distancia de Hausdorff.

105. KAPLAN, E.D.; HEGARTY, C.J. (Ed.) (2005). Understanding GPS principles and Applications. (2nd Edition). Artech House, London. // Es uno de los bestsellers de la temática. Presenta una amplia visión general del sistema GPS, tanto de sus fundamentos matemáticos como tecnológicos por lo que es un manual de referencia para aquellos ingenieros que se dediquen a desarrollos o integraciones de hardware en esta materia. La segunda edición incluye nuevos contenidos relativos a Galileo, nuevas señales, integración con teléfonos móviles, etc.

106. KIIVERI, H.T. (1997). Assessing, representing and transmiting positional uncertainty in maps. En IJGIS, vol. 11, nº 1, pp. 33-52. // Trabajo de gran base estadística que formula un modelo de error sobre el extensión de la ventana geográfica de un mapa. Apartir de ello estima el error representado y transmitido por diversas operaciones SIG, y cómo ese error afecta a las medidas de distancias, perímetros y superficies, para lo que utiliza la simulación.

107. KREK, A.; FRANK, A.U. (1999). Optimization of Quality of Geoinformation Products. En Whigham, P.A., (Ed.), Proceedings of 11th Annual Colloquium of the Spatial Information Research Centre, SIRC'99. Dunedin, New Zealand. 151-159. // Es uno de los pocos trabajos que relacionan los aspectos de la calidad con el económico, de cualquier forma, no deja de ser una mera aproximación descriptiva y general al problema.



108. LEICA (1999). Introducción al Sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global). Leica Geosystems, Heerburg. // Posiblemente se trata de uno de los manuales introductorios al sistema GPS más claros y gráficos. Resulta muy adecuado para la iniciación en esta materia a nivel de usuario, dando una visión general suficientemente completa pero sin entrar en detalles matemáticos o excesivamente técnicos.

109. LEICK, A. (1990). GPS Satellite Surveying. John Wiley & Sons, Maine. // Da una visión general, suficientemente amplia, concisa y aplicada del sistema GPS, tal que permite una aproximación adecuada para los técnicos que quieran conocer los procesos y bases matemáticas de este sistema.

110. LEUNG, Y. (1998). A locational error model for spatial features. En IJGIS, vol. 12, nº 6, pp. 607-620. // Propuesta de un modelo estadístico, basado en la normal bidimensional, de error posicional para SIG vectoriales y que unifica el tratamiento de los elementos puntuales, lineales y superficiales estableciendo un marco común. El modelo puede derivar en la banda épsilon y puede utilizarse para establecer umbrales de exactitud y normalizar procesos.

111. LI, Z. (1991). Effects of check points on the reliability of DTM accuracy estimates obtained from experimental test. En PE&RS, vol. 57, nº 10, 1333-1340. // Trabajo de base estadística que determina como el tamaño de muestra afecta la estimación de la exactitud. Vincula el tamaño de muestra con la fiabilidad, la probabilidad de que la medida determinada por el muestreo sea correcta. El autor sugiere utilizar poblaciones de muestra mucho mayores que las usuales, en el orden de 200 puntos.

112. LI, Z. (1992). Variation of the accuracy of digital terrain models with sampling interval. En Photogrammetric Record, 14(79), pp. 113-128. // Se presentan varios casos que demuestran la relación entre la exactitud de los DEM con el intervalo de muestreo (paso de malla) y con la pendiente del terreno.

113. LI, Z.; ZHU, Q.; GOLD, C. (2006). Digital Terrain Modeling. CRC Press, Boca Raton, Florida. // Un completo manual dedicado en exclusiva a los modelos digitales de elevaciones del terreno. Los capítulos 2º, 7º y 8º son de especial interés para la componente posicional. El primero de ellos incluye algunos aspectos relativos al muestreo de la superficie topográfica, el segundo se centra en el control de calidad en la adquisición de datos y el tercero y último en la exactitud de los modelo digitales del terreno. Consideramos que es una obra de cabecera para los interesados en la materia.

114. LONCARIC, S. (1998). A Survey of shape analysis techniques. En Pattern Recognition, vol. 31, nº 8, pp. 983-1001. // Extenso trabajo que presenta una revisión de las técnicas de análisis de formas con vistas a dar soporte al reconocimiento, casado y registro de las mismas. Establece una clasificación de los métodos en función del uso que realizan del interior o del perímetro de la forma, así como del tipo de resultado (escalar o espacial).

115. LOWELL, K.; JATON, A. (Ed.) (1999). Spatial Accuracy Assessment. Land Information Uncertainty in Natural Resources. Ann Arbor Press, Chelsea, Michigan. // Presenta una selección de los trabajos del 2nd Internacional Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences que tuvo lugar en Québec. Se aportan numerosos trabajos de investigación relativos a la



incertidumbre espacial de los que podemos destacar el relativo a campos de distorsión posicional (Ref. 47) y la introducción del concepto de fiabilidad en datos espaciales.

116. LUCAS; J.L.; RODRÍGUEZ, A.F. (2004). La calidad en la información geográfica de productos vectoriales del IGN. VIII Congreso Nacional de Topografía y Cartografía, TOPCART 2004, Madrid. // Analiza la calidad de diversas capas de información de la BCN25 y BCN50, productos vectoriales del IGN. Establece una metodología propia y analiza la componente posicional de elementos lineales, superficiales y puntuales. Incluye los valores estimados para la exactitud por comparación con otras fuentes de mayor exactitud.

117. MACKANESS W.; BEARD, M.K.; BUTTENFIELD, B.P. (1994). Selected annotated bibliography on Visualization of the quality of spatial information. NCGIA, Santa Bárbara. // Documento técnico del NCGIA que presenta una compilación comentada de más de 200 referencias relativas al ámbito de la descripción de la calidad, incertidumbre, gestión y control de la calidad, etc. Las referencias se encuentran agrupadas en tres categorías: modelización, técnicas de visualización y visualización de la calidad de los datos espaciales.

118. MALING. D. (1989). Measurements from Maps. Pergamon Press. Oxford. // Este manual hace una revisión exhaustiva y conbase matemática de las técnicas usadas en la cartometría tradicional. Si bien la aplicación práctica de estas técnicas es ya bastante inusual, las bases conceptuales y el tratamiento matemático es muy adecuado para diversos temas propios de la cartografía actual.

119. MARDIA, K.V. (1972). Statistic of directional data. Acedemic Press Inc. London. // Es un clásico en el ámbito de la estadística circular. Desarrolla los aspectos de estadística descriptiva, de estimación por puntos, test no paramétricos, etc. sobre datos circulares y esféricos.

120. MARSAGLIA, G.; TSANG, W.W.; WANG, J. (2003). Evaluating kolmogorov’s distribution. En Journal of Statistical Software, Vol. 8, nº 18, pp. 1-4. // Este breve trabajo presenta un algoritmo de cálculo numérico para la determinación de los valores del parámetro de kolmogorov con una precisión de 13-15 dígitos para muestras entre 2 y 16000 casos.

121. MATOS, J.; GONCALVEZ, A. (1998). Measurement and analysis of positional errors. En Proceedings of the 8th international Symposium on Spatial Data Handling, Vancouver. Pp. 151-160. // Se centra en la medida, descripción y análisis del error posicional. Se describen algunas herramientas para cuantificar esta circunstancia pero la principal aportación es la propuesta de unos diagramas de error que expresan gráficamente las componentes absoluta y relativa.

122. MAYER, H.; HINZ, S.; BACHER, U.; BALTSAVIAS, E. (2006). A test of automatic road extraction approaches. En Photogrammetric Computer Vision, ISPRS Symposium of Comision III, Bonn. Pp. 1-6. // Se resume el resultado de la prueba competitiva realizada bajo el auspicio de EuroSDR sobre técnicas para la extracción automática de vías de comunicación a partir de imágenes de fotogrametría y satelitales. La exactitud posicional alcanzada es variable pero está en el orden de 1.5 veces el tamaño de pixel.



123. McCOLLUM, J. (2003). Map Error and Root Mean Square. En Proceedings of the Sixteenth Annual Geographic Information Sciences Conference of the Towson University and Towson University's Department of Geography and Environmental Planning. Towson. Pp.1-3. // Este trabajo presenta una clara crítica a como se utiliza e interpreta el error en los ámbitos geográficos y a la base estadística de la norma NSSDA (Ref. 60).

124. McGWIRE, K.C. (1996). Cross-Validated Assessment of Geometric Accuracy. En PE&RS, vol 62, nº 10, 1179-1187. // Se propone el uso de métodos de validación cruzada para estimar la exactitud alcanzada en los métodos de rectificación de imágenes como alternativa mejor al uso de los residuos de los ajustes polinómicos.

125. MENA, J.B. (2003). State of the art on automatic road extraction for GIS update: a novel classification. En Pattern Recognition Letters vol. 24, pp. 3037–3058. // Se presenta una profusa revisión de la metodologías de extracción de vías desde imágenes proponiendo una nueva clasificación de las mismas. También se incluye un listado con los principales centros que realizan investigación en esta área.

126. MERCHANT, D. (1987). A Spatial Accuracy Specification for Large Scale Topographic Maps. En PE&SR, vol. 53, nº 3, 958-961. // Documento que presenta a discusión un borrador que dio lugar al estándar ASLSM (Ref. 18).

127. METLTM (2003). Arrêté du 16 septembre 2003 portant sur les classes de précision applicables aux catégories de travaux topographiques réalisés par l’Etat, les collectivités locales et leurs établissements publics ou exécutés pour leur compte. En J.O n° 252 du 30 octobre 2003 page 18546 texte n° 21. // Directiva francesa que establece las clases de precisión que han de regir en los trabajos topográficos. Es especialmente interesante por cuanto considera también elementos lineales, superficiales, documentos escaneados, etc. Plantea un modelo estadístico estándar para el que establece tres condiciones que deben cumplirse simultáneamente.

128. METLTM (2003). Circulaire du 16 septembre 2003 relative à la mise en oeuvre de l’arrêté du 16 septembre 2003 portant sur les classes de précision applicables aux catégories de travaux topographiques réalisés par l’Etat, les collectivités locales et leurs établissements publics ou exécutés pour leur compte. En J.O n° 252 du 30 octobre 2003 page 18549 texte n° 23. // Circular que complementa y desarrolla la Ref. 124. Se trata de un documento que establece las bases de la relación contractual entre las partes contratante y contratada en base a una interface que se define sólo por los niveles de precisión de los trabajos encargados y no tanto por los métodos aplicados como ha sido usual hasta la fecha. Esta circular incluye un interesante anexo que desarroll varios ejemplos clarificadores tanto de la circular como del decreto que complementa (Ref 127).

129. MONTGOMERY, D.C. (2001). Introduction to statistical quality control. (4th Edition) John Wiley & Sons, New York. // Se trata de otro de los manuales clásicos sobre control de calidad. Incluye numerosos ejemplos y figuras. Aunque su título hace referencia al control de la calidad aporta una visión más moderna que otros manuales presentando técnicas estadísticas avanzadas como el diseño de experimentos, métodos estadísticos aplicados a la mejora, etc.



130. MOWRER, H.T.; CONGALTON, R.G. (Ed.) (2000). Quantifiying spatial uncertainty in natural resources. Theory and applications for GIS and remote sensing. Ann Boor Press, Chelsea, Michigan. // Junto con la Ref. 115 incluye una selección de los trabajos presentados al 2nd Internacional Symposium on Spatial Accuracy Assessment in Natural Resources and Environmental Sciences que tuvo lugar en Québec. Si bien los trabajos recogidos son complementarios a los de la reerencia indicada, la mayor parte de ellos están centrados en el ámbito de la teledetección.

131. MPLMIC (1999). Positional Accuracy Handbook. Minnesota Planning Land Management Information Center. St. Paul. // Manual que ilustra el uso de la norma NSSDA. A este documento se debe, en parte, el rápido éxito de la difusión de esta norma dentro y fuera de los EEUU. Realiza una explicación de la norma en sus principales aspectos siendo muy práctico y aclaratorio respecto al documento del FGDC (Ref. 60). Incluye diversos ejemplos de aplicación que son la aportación más interesante.

132. MUSTIÈRE, S. (2006). Results of experiments on automated matching of networks at different scales. En Proceedings of the ISPRS WorkShop on Multiple Representation and Interoperability of Spatial Data, Hanover, pp. 92-100. // Este trabajo presenta los resultados del método diseñado por el IGN (Fr) para el case automático entre los elementos lienales (redes) de dos bases de datos geográficas: la BDTopo y la BDCarto, que tienen dos escalas muy distintas. El proceso se basa tanto en medidas de carácter geométrico (Hausdorff) como en otros criterios de carácter topológico y semántico.

133. NDEP (2004). Guidelines for digital elevation data V1.0. National Digital Elevation Program. // Guía que, en línea con los requisitos del NSSDA (Ref. 60) establece de una manera más concreta las especificaciones y recomendaciones para las agencias que participan en el NDEP. Desde nuestra temática es de especial interés el capítulo 1.5 dedicado a la calidad donde se incluyen numerosos comentarios de valor sobre las especificaciones, la exactitud, los métodos de chequeo y la forma de analizar los errores. Es un documento muy aplicado y recomendable para aquellos con interés en DEM.

134. NERO, M.; CINTRA, J. (2005). Control de calidad de la cartografía: visión general de las normas de diversos países. En XXII Congresso Brasileiro de Cartografia, Macaé-RJ: SBC. // Trabajo descriptivo que presenta una visión general de la situación internacional de los métodos de control posicional aplicados por las instituciones cartográficas.

135. NERO, M.A. (2005). Propuestas para el control de calidad de bases cartográficas con énfasis en la componente posicional. Tesis Doctoral, Escuela Politécnica de la USP, Sao Paulo. // Tesis que trata la evaluación de la componente posicional para lo que realiza trabajo de campo y aplica procesos de simulación en la línea de las Ref. 9 y 20

136. NEWBY, P.R. (1992). Quality management for surveying, photogrammetry and digital mapping at the Ordnance Survey. Photogrammetric Records, 14(79), 45-58. // Presenta una visión general de los proceso de gestión de la calidad en el Ordnance



Survey de GB, en parte es un resumen del documento de la Ref. 137.

137. NJUG (1988). Quality control procedure for large scale Ordnance Survey maps digitised to OS 1988. Version 1. NJUG Publication nº 13. National Joint Utilities Group, London. // Recoge los aspectos del control de calidad de los trabajos de digitalización de la versión de 1988 de la cartografía del Ordnance Survey de GB. Se trata de un paquete de 8 pruebas que incluye un apartado específico sobre la componente posicional que presenta ciertas pecualiaridades respecto a otras propuestas (p.e. número de elementos de cotrol se eleva a 50, se considera una tolerancia conjunta para el sesgo y la variabilidad, etc.).

138. NLSF (1995). Topographic data quality model. National Land Survey Finnland. Helsinki. // Presenta el modelo de calidad de la base topográfica del NLS de Finlandia. Se destaca la exigencia de diversos niveles de exactitud en función del tipo de elemento y diversos procesos seguidos por el NLSF para asegurar la calidad de sus bases de datos espaciales.

139. NOGUEIRA, J.B. (2003). Control de calidad de productos cartográficos: una propuesta metodológica. Facultad de Ciencias y Tecnología UNESP, Presidente Prudente. // Este trabajo se centra en los aspectos de muestreo (tamaño de muestra) y tendencias en los test estadísticos en aras a proponer procedimientos adecuados para el control de la componente posicional.

140. O´ROURKE, J. (1994). Computational geometry in C. Cambridge University Press, Cambridge. // Manual introductorio al diseño de algoritmos geométricos, cubriendo las siguientes áreas: triangulaciones, cerramientos convexos y diagramas de voronoi. Los planteamientos se realizan con un nivel formal accesible que facilita su uso, además incluye el código de múltiples ejemplos en C, lo que permite una aplicación a casos propios con poco coste.

141. OKABE, A.; BOOTS, B.; SUGIHARE, K.; CHIU, S.N.; OKABE, M. (2000). Spatial Tesselations: Concepts and Applications of Voronoi diagrams. John Wiley & Sons, Nueva York. // Segunda edición del manual publicado en 1995. Aborda un aspecto fundamental en la modelización en las BDG, como son los diagramas de Voronoi. Los temas son tratados con gran rigor. Constituye un libro de consulta esencial para aquellos que estén interesados o necesitados en el uso de mallas de triángulos irregulares.

142. OS (1975). Ordnance Survey Maps, a descriptive Manual. Ordnance Survey, London. // Manual descriptivo de los productos y procesos seguidos por el Ordnance Survey de Gran Bretaña. Destaca el capítulo 11 dedicado al aspecto de la exactitud posicional en el que se describe, aunque someramente, el proceso seguido por esta institución cartográfica en el control y evaluación de sus mapas. A pesar de su fecha hay numerosas instituciones que no alcanzan los niveles de control realizados por el OS en la época de esta edición.

143. PELLETIER, S. (2002). Computing the Fréchet distance between two polygonal curves. En http://www.cim.mcgill.ca/~stephane/cs507/Project.html // Recurso web que define el concepto de distancia de Fréchet, presenta algoritmos básicos e incluye un programa que permite entender de manera simple en qué consiste esta distancia y en



qué se basa la optimización del algoritmo para calcularla.

144. PÉREZ, C. (2005). Muestreo estadístico, conceptos y problemas resueltos. Pearson Prentice Hall, Madrid. // Manual de introducción al muestreo estadístico con un buen número de problemas resueltos.

145. PE&RS (2004). Special Issue: Linear Feature Extraction from Remote Sensing Data for Road Network Delineation and Revision. En PE&RS, vol. 70, nº 12, pp. 1353-1423. // Este número especial se dedica a presentar diversas técnicas de extracción de ejes y redes de comunicación a partir de imágenes fotogramétricas y satelitales. Interesa especialmente por la información relativa a la evaluación de la calidad posicional alcanzada por las diversas técnicas.

146. PRESS, W.A.; VETTERLING, W.T.; TEUKOLSKY, S.A.; FLANNERY, B.P. (1992). Numerical Recipes in Fortran. The art of scientific computing. Cambridge University Press, Cambridge. // Manual de usuario de las conocidas Numerical Recipes, conjunto de subrutinas científicas para la resolución de muy diversos problemas de cálculo por programación. Su utilización se convierte en un recurso fundamental para todo aquel que desee realizar programación de tipo científico debido a la diversidad de temas que trata. Incluye códigos por lo que las aportaciones de este manual pueden ser fácilmente implementadas en desarrollos propios.

147. QUATTROCHI, D.; GOODCHILD, M. (1997). Scale in Remote Sensing and GIS. CRC Press LLC, Boca Raton, Florida. // Compilación formada por la selección de trabajos publicados previamente. El objetivo es presentar la relación que existe entre la escala y diversos elementos de la realidad que se manejan en los SIG y en Teledetección. La diversidad de trabajos que se presentan ayuda a entender circunstancias distintas y las repercusiones que en cada una de ellas tiene la escala. Las técnicas utilizadas en los análisis son las comunes en este ámbito. La obra no supone más aportación que la comodidad de disponer de estos trabajos de forma conjunta.

148. RAMIREZ, R.; ALI, T. (2003). Progress in metrics development to measure positional accuracy of spatial data. En Proceedings of the 21st International Cartographic Conference, Durban. Pp. 1763-1772. // Los autores proponen el uso de varias medidas para la comparación de elementos lineales, éstas son: factor de sesgo, factor de distorsión, factor fuzzi y factor de generalización, las cuáles vienen a caracterizar cuatro comportamientos entre elementos lineales homólogos (comportamiento en los extremos, desplazamiento, etc.).

149. RICE, M.T. (1998). A visualization-based method for correcting relative positional error between topographic bases. MSC Thesis, Brigham Young University. Brigham. // Propone un método de conflación de bases de datos usando técnicas de rubber-sheet a partir de una triangulación del espacio.

150. RÍOS, D.; RÍOS, S.; MARTÍN, J. (1997). Simulación, métodos y aplicaciones. Ra-Ma, Madrid. // Manual de introducción a las técnicas de simulación estadística no espaciales.

151. RÖNSDORF, C. (2004). Positional Integration of Geodata. En Positional Accuracy Improvement: Impacts of improving the positional accuracy of GI databases.



EuroSDR and the Dublin Institute of Technology, Dublin. // Se trata de un escueto documento que presenta la renovada importancia de la componente posicional de cara a la integración de datos espaciales (interoperabilidad) y las iniciativas que están desarrollando diversos países para mejorar la exactitud posicional de sus productos, los denominados programas de mejora de la calidad posicional. La Ref. 57 es el documento que incluye este y los demás trabajos presentados en la reunión de EuroSDR.

152. ROSS, S.M. (1999). Simulación. Pearson-Prentice Hall, México. // Este manual permite una buena introducción a las técnicas de simulación estadística no espaciales.

153. RUAS, A. (Ed.) (2002). Generalisation et representation multiple. Lavoisier, Paris. // Bajo nuestra consideración posiblemente es el mejor manual de generalización. Aporta todo el conocimiento del amplio grupo de trabajo del IGN francés en este tema bajo la dirección de Anne Ruas. No incluye apartado alguno específico sobre el tema de medidas evaluadoras de la componente posicional pero si numerosas indicaciones de valor que pueden ayudar a entender qué ocurre en la generalización y cómo puede afectar a la componente posicional.

154. RUSSELL, M.; HASIK, J.M. (2002). The Precision Revolution: GPS and the Future of Aerial Warfare. Naval Institute Press, Annapolis. // Presenta una interesante visión de los sistemas de navegación desde la perspectiva militar y como el sistema GPS ha supuesto una revolución en este hacer. Incluye datos reveladores sobre el sistema y su uso en aplicaciones militares y de inteligencia.

155. RYBACZUK, K., Y. (1993). Error and Accuracy in Spatial Data Bases. Information & Education Comittee publication, AGI, London. // Una de las primeras publicaciones divulgativas sobre la importancia del error y la exactitud en las BDGs.

156. SADAHIRO, Y. (2005). Buffer operation on spatial data with limited accuracy. En Transactions in GIS, Vol. 9, nº 3, pp. 232-344. // Estudio analítico de la repercusión del error posicional en las operaciones de orlado (buffer) para elementos puntuales y lineales. Utiliza como medidas los ratios de omisión y comisión para diversas funciones de distribución del error y según la dependencia o independencia (correlación) del error en los extremos del segmento. Presenta la limitación de utilizar funciones de distribución del error distintas de la normal.

157. SAI, (1999). Guideline for quality checking of ortho imagery. Space Applications Institute, Ispra. // Guía y normativa que establece el JRC de la Unión Europea para el control de los trabajos de generación de ortoimágenes que se utilizan en el control de la Política Agraria Común. Uno de los requisitos desde el punto de vista posicional es la exigencia de entregar un diagrama de errores así como el uso de métodos de validación cruzada para obtener estimaciones del error posicional.

158. SAMET, H. (1990). Application of Spatial Data Structures. Addison-Wesley P.C. Nueva York. // Completo manual sobre la estructuras propias de la información espacial y sobre técnicas computacionales, de visualización, compresión, etc. De elevado nivel, pero muy adecuado para derivar ideas a la hora de cómo mejorar aplicaciones usando estructuras más eficientes.



159. SAMET, H. (1990). The Desing and Analysis of Spatial Data Structures. Addison-Wesley P.C. Nueva York. // Tratado donde se analizan las estructuras de almacenamiento de puntos, líneas, áreas y volúmenes. De elevado nivel, junto con la Ref. 159 es un manual de cabecera para el desarrollo de estructuras de datos espaciales.

160. SCRINZI, G.; FLORIS, A. (1999). ARIANNA: An Experimental Software for Regularization of Lines Surveyed by Differential GPS. En LOWELL, K.; Jaton, A. (Ed.). Spatial Accuracy Assessment. Land Information Uncertainty in Natural Resources. Ann Arbor Press, Chelsea, Michigan. Pp. 233-246 // Este documento presenta los problemas que pueden afectar a la captura de elementos lineales por GPS y propone un método para robustecer y depurar este tipo de captura.

161. SCHABENBERGER, O.; GOTWAY, C. (2005). Statistical Methods for spatial data análisis. Chapman & Hall/CRC. Boca Raton, Florida. // Manual de estadística espacial que presenta bases y ejemplos relativos a tres patrones básicos: geoestadístico, lattices y puntos. También incluye un tratamiento detallado de la regresión y otros métodos como el análisis espectral. Incluye un capítulo específico sobre campos aleatorios que puede ser de especial interés para la componente posicional.

162. SCHMIDLEY, R.W. (1996). Framework for the control of quality in automated mapping. Dissertation, Ohio State University. // Tesis doctoral que acerca el ámbito de la calidad a la producción cartográfica. Incluye un capítulo en el que hace una revisión de las normas de control posicional americanas y otros dos que tratan medidas de la calidad y la calidad en elementos lineales.

163. SCHMIDLEY, R.W. (1997). Quality Control in Mapping: Some Fundamental Concepts. En Surveying and Land Information Systems, vol. 57, nº 1, 31-36. // Visión general de los aspectos del control y gestión de la calidad desde una perspectiva cartográfica. Resumen parcial de la Ref. 163.

164. SEBASTIÁN, M.A.; BARGUEÑO, V.; NOVO, V. (1999). Gestión y Control de Calidad. Universidad Nacional de Educación a Distancia, Madrid. // Libro de carácter general, conciso y claro sobre los aspectos de control y gestión de la calidad en la industria.

165. SEVILLA, M.J. (1991). Criterios de precisión cartográfica. En Catastro, 3(8), 12-20. // Este trabajo presenta los contrastes estadísticos básicos a aplicar en los procesos de control de la componente posicional teniendo en cuenta las distintas posibilidades de conocer o no los valores medios y desviaciones.

166. SEVILLA, M.J. (1991). Criterios de precisión cartográfica. Publicación nº 182. Instituto de Astronomía y Geodesia, Madrid. // Documento equivalente al de la Ref. 165.

167. SHI, W. (1998). A generic statistical approach for modelling error of geometric features in GIS. En IJGIS, vol. 12, nº 2, pp. 131-143. // Describe un modelo estadístico para el error posicional de objetos geográficos planteado de una manera N-dimensional. La hipótesis básica de este trabajo es la independencia y normalidad multidimensional de los errores. El autor define de esta forma espacios de confianza en el espacio de las posiciones mediante funciones de distribución conjuntas de los



segmentos que conforman un elemento (p.e. un área tomada por los segmentos de su perímetro).

168. SHI, W.; CHEUNG, C.K.; ZHU, C. (2003). Modelling error propagation in vector based buffer analysis. En IJGIS. Vol. 17, nº 3, pp. 251-271. // Se proponen cuatro índices para caracterizar el error en las operaciones de orlado tanto de puntos, segmentos, poligonales y áreas. Se formulan las expresiones analíticas para dichos índices mediante integrales múltiples. Se propone el empleo de métodos de integración numérica para la aplicación práctica del mismo.

169. SHI, W.; FISHER, P.; GOODCHID, M.F. (Ed.) (2002). Spatial Data Quality. Taylor and Francis, London. // Toma como base el International Sysmposium on Spatial Data Quality de Honk Kong del año 1999. El manual se organiza en tres secciones, la primera incluye trabajos relativos a lo que podia considerarse un marco teórico (modelos), la segunda una selección de trabajos que presentan métodos de gestión de la calidad de los datos espaciales y la tercera ejemplos. Se desarrollan ideas interesantes como la de SIG basados en la medida, se exploran relaciones entre topología e incertidumbre, teorías de comunicación de la incertidumbre, etc. Es uno de los documentos de esta índole más aplicados.

170. SHI, W.; LIU, W. (2000). A stochastic process-based model for the positional error of line segments in GIS. En IJGIS, vol. 14, nº 1, pp. 51-66. // Este trabajo supone cierta mejora y generalidad sobre el indicado en la Ref. 167. Los autores proponen lo que denominan modelo Genérico (G-Band Model) para gestionar el error posicional de elementos lineales en base a sus segmentos constructivos. Este modelo de base estocática puede particularizarse en los modelo propuestos previamente por otros autores.

171. SIMLEY, J. (2001). Improving the Quality of Mass Produced Maps. En Cartography and Geographic Information Science, vol 28, nº 2, 97-110. // Da una visión general de los aspectos de la calidad y su importancia económica en los procesos de ingeniería incluyendo ejemplos de utilización de gráficos de control sobre DTM.

172. SKOPELITI, A.; TSOULOS, L. (2000). Estimating Positional Accuracy of Linear Features. En Spatial Information Management Experiences and Visions, FIG Commision 3 Workshop, Athens. // Analizan la exactitud posicional y la fidelidad geométrica de elementos lineales sometidos a los procesos de digitalización y generalización. Se vinculan los resultados del proceso a la forma o sinuosidad de las líneas o segmentos de líneas.

173. SMEULDERS, A.; WORRING, M.; SANTINI, S.; GUPTA, A.; JAIN, R. (2000). Content-based image retrieval at the end of the early years. En IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 22, nº 12, pp. 1349-1380. // Centrado en los sistemas de recuperación de información visual, este trabajo da una visión general de los tópicos más importantes de esta área de investigación con más de 200 referencias. Se analizan los procesos computacionales, haciendo especial hincapié en los elementos que pueden utilizarse (según su carácter global, forma, signos, estructura, etc.) en los análisis de la similaridad.



174. STANAG (2002). STANAG 2215: Standardization agreement: Evaluation of land maps, aeronautical charts and digital topographic data. North Atlantic Treaty Organization. Brussels. // Se trata posiblemente de la norma más completa para la evaluación de la exactitud posicional. Considera la evaluación absoluta y relativa, tanto planimétrica como altimétrica, establece unos tamaños de muestra relativamente elevados y unos criterios estadísticos para el tratamiento de los datos mucho más explícitos que cualquier otra norma equivalente.

175. TEVEITE, H.; LANGAAS, S. (1995). Accuracy Assessment of Geographical Line Data Sets, the Case of the DCW. En Proceedings 5th Scandinavian Research Conference on GIS, ScanGIS’ 95, pp. 145-154. // Presenta las bases de lo que se denomina el Buffer Overlay Statistics Method. Esta metodología compara elementos lineales mediante el resultado obtenido de las intersecciones de las bandas de orlado de cada uno de los elementos. De esta forma se pueden derivar estimaciones sobre el desplazamiento medio relativo, la existencia de sesgos, etc.

176. TEVEITE, H.; LANGAAS, S. (1999). An Accuracy Assessment Method for Geographical Line Data Sets based on Buffering. En IJGIS, vol. 13, nº 1, pp. 27-47. // Se presenta el mismo trabajo que la Ref. 175 con algo más de detalle y depuración.

177. THAPA, K. (1992). Accuracy of spatial data used in GIS. En PE&RS, vol. 58, nº 6, pp. 835-841. // Este trabajo es uno de los primeros en abordar el tema de la exatitud en la información que reciben y gestionan los SIG. El autor concluye (en su época) que existen normas de calidad para los procesos de captura primarios pero que no es el mismo caso para procesos secundarios (p.e. digitalización) los cuáles generan numerosos errores.

178. THOMPSON, M.M.; ROSENFIELD, G.H. (1971). On Map Accuracy Specifications. En Surveying and Mapping, vol. 31, nº 1, 57-64. // Los autores consideran que las especificaciones y los métodos de control son como las leyes, por lo que dan lugar a iterpretaciones. Otra aportación interesante es que en base a una buena casuística de datos reales justifican que los datos no siguen una normalidad estricta.

179. TILLEY, G. (2002). A classification system for National Standards for Spatial data Accuracy. Proceedings of the Fifteenth Annual Geographic Information Sciences Conference of the Towson University and Towson University's Department of Geography and Environmental Planning. 1-3. // Propone que la norma NSSDA incluya un sistema de clasificación de las exactitudes al objeto de conseguir mayor transparencia y homogeneidad en la aplicación de esta norma, propuesta que se alinea con el método propio de la norma ASLSM (Ref. 18).

180. TOTH, C.; GREJNER-BRZEZINSKA, D. (2004). Redefining the paradigm of modern mobile mapping: an automated high-precision road centerline mapping system. En PE&RS, vol. 70, nº 6, pp. 685-694. // Propone el uso de sistemas GPS, sistemas inerciales y una cámara de vídeo vertical para la captura del eje de vías de comunicación. Junto a la descripción general del sistema se presentan las incertidumbres posicionales que se obtienen por esta técnica en sus experimentos.



181. URTEAGA, L.; NADAL, F. (2001). Las series del mapa topográfico de España a escala 1:50.000. Ministerio de Fomento, IGN. Madrid. // Libro que presenta la historia y peripecias de la realización del MTN50. Es resultado de un proyecto de investigación y se caracteriza por la abundancia de datos y fuentes. Aunque se trata de un libro de historia, presenta los métodos y técnicas cartográficas utilizadas a lo largo del siglo y cuarto de generación del MTN50, aquí está su mayor interés si se va a trabajar con esta cartografía.

182. USACE (1994). Topographic Surveying (EM 1110-1-1005). US Department of the Army, US Army Corps of Engineers, Washington. // Pertenece al conjunto de manuales del cuerpo de ingenieros de los EEUU que abarcan gran parte de los aspectos de ingeniería cartográfica (geodesia, topografía, fotogrametría, etc.). El EM-1110-1-1005 es el manual relativo a levantamientos topográficos con el objetivo de guiar, especificar y ayudar a evaluar la calidad de levantamientos topográficos de apoyo a actividades de ingeniería. Presenta una revisión general de los estándares posicionales propios de mapas topográficos e incluye una tabla de interés con las exigencias de exactitud posicional que se requieren para un buen número de trabajos tipo.

183. USACE (2003). NAVSTAR Global Positioning System Surveying (EM 1110-1-1003). Department of the Army, US Army Corps of Engineers, Washington. // Pertenece a la misma serie que la Ref. 182. Se trata de un completo manual con especificaciones técnicas y guía de procedimientos para el uso del GPS en los levantamientos y procesos de control que se desarrollan en el ejército americano. Consideramos que es uno de los mejores documentos por su minuciosidad y grado de aplicación.

184. USBB (1947). United States National Map Accuracy Standards. U.S. Bureau of the Budget. Washington. // El estandar descrito por esta norma se conoce por su acrónico NMAS. Se trata de un documento de apenas una hoja de extensión en el que se establece el método de evaluación y reporte de la exactitud posicional de los productos cartográficos oficiales en los Estados Unidos. Es una norma muy simple tanto en su concepción como aplicación y que ha tenido una gran difusión y aceptación a nivel internacional, siendo utilizado en la actualidad por un gran número de instituciones cartográficas.

185. USDA (1989). Global Positioning System Canopy Effects Study. US Department of Agriculture, Forest Service, Missoula. // Una de las primeras experiencias que analizan la afectación de la señal GPS por la cobertura vegetal de bosques. Se realiza un experimento que permite apuntar qué factores influyen, entre ellos: tipo de antena, altura, tipo y grado de cobertura, tiempo de observación.

186. USGS (1997). Standards for Digital Elevation Models. Part 3: Quality Control, Standards for Digital Elevation Models. US Geological Survey. // Identifica diversos procedimientos para la verificación de la exactitud y edición que son obligatorios durante el control de calidad de modelos de elevaciones del terreno.



187. USGS (1998). Standards for Digital Elevation Models. Part 2: Specifications, Standards for Digital Elevation Models. US Geological Survey. // Establece las especificaciones de exactitud, clases de exactitud, formato, geometría, etc., para los productos DEM del USGS. Parcialmente coincide con la Ref. 36.

188. VAN NIEL, T.G.; McVICAR, T.R. (2002). Experimental evaluation of positional accuracy estimates from linear network using point- and line-based testing methods. En IJGIS, vol. 16, nº 5, pp. 455-473. // Con un caso real como ejemplo, estudia la exactitud posicional de una base de datos utilizando elementos puntuales y elementos lineales. Establece una distintición entre medidas de carácter absoluto y de carácter funcional. Las primeras derivadas de puntos y las segundas de orlados sobre elementos lineales. Aclara muy bien como los errores cuantificados en ambos casos no son intercambiables.

189. VAN SICKLE, J. (2001). GPS for land surveyors. Taylor and Francis, New York. // Se trata de un manual técnico muy descriptivo y claro, pensado para dar a conocer el sistema GPS y como aplicarlo sin entrar en ninguna complicación matemática.

190. VANDEVILLE, P. (1990). Gestión y Control de la Calidad. Aenor. Madrid. // Texto publicado por la Asociación Española de Normalización como manual básico sobre gestión y control de la calidad. Si bien con una perspectiva propia de los procesos industriales más comunes, analiza la calidad en los distintos ciclos de un producto y como forma de gestión de la empresa, desembocando en el aseguramiento de la calidad y en las distintas técnicas de control de calidad y normativas.

191. VEREGIN, H. (1989). A taxonomy of error in spatial databases. NCGIA. Santa Bárbara. // Informe técnico del NCGIA convertido en un clásico de la bibliografía sobre las fuentes de error en las bases cartográficas numéricas por ser pionero en el tema y su tratamiento exhaustivo. En él se analizan los errores del proceso de clasificación, de las deducciones cartométricas, y la compilación, así como el modelado de la propagación del error.

192. VEREGIN, H. (1989). Accuracy of Spatial Databases: Annotated Bibliography. NCGIA. Santa Bárbara. // Este documento es un informe técnico del NCGIA que complementa a la Ref. 191, y tal que incluye un total de 229 referencias comentadas relativas al tema de exactitud en bases de datos espaciales. En su momento fue una aportación de gran valor para los que deseaban iniciarse en esta temática. A pesar de su fecha de publicación algunos de las referencias siguen siendo de gran valor.

193. VEREGIN, H. (1999). Line simplification, geometric distortion, and positional error. En Cartographica, Vol. 36, nº 1, pp. 25-39. // Desarrolla un modelo para predicir el error posicional que puede introducir el operador de simplificación. En la aplicación del algoritmo de Douglas-Peucker el autor concluye que el mejor estimador es el propio algoritmo. Se apuntan diferencias de comportamiento entre ríos y vías de comunicación debido a la forma de cada uno de ellos. El autor también concluye que el algoritmo de Douglas-Peucker no es óptimo en relación al desplazamiento que introduce para el número de puntos eliminados, es decir, existe una solución con ese mismo número de puntos que da un desplazamiento menor que el que genera el algoritmo de Douglas-Peucker.



194. VEREGIN, H. (2000). Quantifying Positional Error Induced by Line Simplification. En IJGIS, vol. 14, nº 2, pp. 113-130. // Este artículo analiza los efectos de la simplificación sobre la exactitud posicional de elementos lineales. Utiliza como base del proceso el algoritmo de Douglas-Peucker. Propone una expresión de los resultados, de manera agregada, como función de frecuencias acumuladas y cuya forma depende de la tipología de elementos bajo consideración (p.e. vías de comunicación vs hidrografía). Propone los denominados Maximum Proportion Standard y Maximum Distortion Standard como forma de cuantificar los efectos de la generalización. Se trata de una propuesta pionera en esta línea.

195. WEBSTER, R.; OLIVER, M.A. (1990). Statistical Methods in Soil And Land Resource Survey. Oxford University Press, Oxford. // Un clásico en la materia, dedicado a técnicas estadísticas de muestreo, regresión, clasificación (cluster) y krigeage (entre otras) con énfasis en su aplicación a trabajos de cartografía de suelos.

196. WOLF, P.R.; GHILANI, C.D. (1997). Adjustment computations. Statistics and least squares in Surveying and GIS. John Wiley & Sons, Inc. New York. // Un clásico en la materia que ofrece un buen balance entre rigor y tratamiento asequible. Tras una introducción estadística aborda la teoría de mínimos cuadrados y su aplicación a los levantamientos horizontales, verticales, redes GPS, etc.

197. WOLF, P.R.; GHILANI, C.D.; (2002). Elementary surveying. An introduction to Geomatics. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey. // Al igual que la Ref. 196 se trata de un clásico, en este caso centrado en los levantamientos topográficos, si bien en esta décima edición se incluyen capítulos y contenidos nuevos que acercan los contenidos a un hacer más actual.

198. ZHANG, J.; GOODCHILD, M. (2002). Uncertainty in geographical information. Taylor & Francis, London. // Manual dedicado en exclusiva al tópico de la incertidumbre en información geográfica. Pertenece a una de las series más prestigiosas en temas de investigación en el ámbito de los SIG. Destacamos los capítulos 4º y 5º por su relación con la componente posicional, y especialmente el segundo por presentar una aproximación a la incertidumbre en variables continuas. Una parte interesante de este capítulo se dedica a los modelos estocásticos y otra a la incertidumbre en la pendiente y cota de los DEM.



LISTADO DE ACRÓNIMOS ASLSM Accuracy Standards for Large Scale Maps BDG Base de datos Geográfica. BIPM Bureau international des poids et mesures. BOM Buffer Overlay Method BOS Buffer Overlay Statistic COGIT Conception Object et Généralisation de l’ Information Topographique. DEM Digital Elevation Model. Ed Editores. EMAS Engineering Map Accuracy Standard EuroDSR European Spatial Data Research. FEMA Federal Emergency Management Agency. FGDC Federal Geographic Data Committee. GC Geomatics Canada. ICA International Cartographic Association. IGN Instituto Geográfico Nacional (Es = España, Fr = Francia). IJGIS International Journal of Geographical Information Sciences. MCP Método de Control Posicional. NCGIA National Center for Geographic Information and Analysis. NDEP National Digital Elevation Program. NMAS National Map Accuracy Standard NSSDA National Standard for Spatial Data Accuracy OS Ordnance Survey. PE&RS Photogrammetric Engineering And Remote Sensing. SIG Sistema de Información Geográfica. STANAG Standardization Agreement (OTAN). UJA Universidad de de Jaén. USACE US Army Corps of Engineers. USGS United States Geological Survey. VIM Vocabulario Internacional de Metrología

control posicional en cartografìa

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