CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTORES MONOFSICOS

Este regulador de velocidad para motores monofsicos es adecuado tanto para motores universales, como motores de corriente continua de imn permanente, y soluciona el problema que presentan la mayora de los reguladores que slo actan sobre la tensin de alimentacin, disminuyendo por tanto el par de giro hasta el punto en que, a bajas revoluciones, el eje puede ser detenido con la mano...

Mi regulador utiliza el principio del "feedback" o realimentacin continua, y con el mando de ajuste se establece no la tensin, sino las revoluciones deseadas, siendo funcin del propio circuito ir suministrando la tensin necesaria para mantener en cada momento el giro deseado.Circuito de regulador de velocidad estabilizada para motores universales

1) El sensor de revoluciones est formado por un LED emisor de infrarrojos y un fototransistor captador del mismo tipo, ambos extrados de un final de carrera de una impresora de desguace. La luz del LED incide sobre las paletas de refrigeracin del motor, pintadas con purpurina de plata, (en este caso el motor era el de un taladro de mano), y seguidamente se refleja hacia el fototransistor. De esta manera, a cada paso de paleta se genera un impulso analgico.

2) La seal pasa seguidamente a un circuito schmitt, de circuito clsico formado por TR1 y TR2, a travs del condensador de 1 microfaradio y de la resistencia de ajuste R1, la cual establece el punto correcto de umbral para que el schmitt proporcione una seal cuadrada de la misma frecuencia que el impulso analgico original. 3) Un filtro pasa-alto RC formado por C1 y RV2, produce picos estrechos positivos y negativos en los flancos de subida y bajada de la seal cuadrada. Los picos positivos pasan a travs de T3 y se filtran en el integrador formado por C2 y RV3, generando en este punto un nivel de corriente continua proporcional a las revoluciones del motor, que llamaremos VP.

4) El transistor T4 acta como comparador entre esta tensin continua y la de referencia que establece el mando potencimetro P1, con el que regularemos las revoluciones. Si la tensin VP ms 0.6 volts disminuye por debajo de la tensin de referencia (caso de que el eje del motor se est frenando), el transistor T4 queda polarizado y genera una corriente de base en T5.

5) El transistor T5 ilumina entonces el LED rojo, el cual forma un optoacoplador autoconstruido con una resistencia dependiente de la luz LDR. La cual polarizar el Triac TR1, que aumentar la excitacin de corriente alterna al motor

En la prctica, el circuito se revel como muy prctico. Manteniendo velocidades de taladro de 1 revolucin/seg. con total estabilidad. Y en el momento que aumentaba la carga mecnica sobre el motor, se notaba enseguida por el ruido que aumentaba la excitacin del Triac para mantener el giro especificado. Hasta el punto en que una lmpara conectada en el mismo enchufe del taladro parpadeaba visiblemente por la cada de tensin en la red de 220.Se podra objetar que el bobinado del motor trabaja de esta forma sobrecargado, lo cual es cierto, pero todo se trata del margen que se disponga y de no abusar de la sobrecarga. En mi caso, el taladro, uno de aquellos pequeos amarillos, funcion sin problemas durante aos con este regulador, y an lo guardo en un cajn de mi taller.Las resistencias de ajuste RV2, RV3, RV4 y RV5 son necesariamente ajustables, porque los niveles de tensin VP y de referencia sern igualmente muy variables dependiendo del sensor de giro del motor, y por tanto del nmero de impulsos por segundo que proporcione. Para finalizar, nicamente decir que el mismo circuito se podra utilizar con un motor de continua, slo que entonces el regulador secundario, es decir el formado por el Triac TR1 y su circuito asociado, debera ser diferente y adecuado a las circunstancias.