control de velocidad de motores de corriente alterna

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CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (I) La gran mayoría de máquinas utilizadas de manera más común en las industrias de nuestro país: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilación, etc. , están accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere control de velocidad en dichas máquinas, o en todo caso, se asocia el “control de velocidad” con los clásicos sistemas de reducción de velocidad (sistemas de engranajes, transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control puede facilitar la operación de esas máquinas e incrementar su productividad. En el presente artículo vamos a reseñar y comparar todos los sistemas de control de velocidad para motores de C.A existentes. Variadores de frecuencia (FUENTE: WIKIPEDIA) Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Principio de funcionamiento Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estátor, de acuerdo con la relación: Donde RPM = 120 x f / p RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro AC (hertz) p = Número de polos (adimensional) Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente, funcionando en 50Hz y en CA. En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magnético (las cuales si

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Controlador de velocidad

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  • CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CORRIENTE

    ALTERNA (I)

    La gran mayora de mquinas utilizadas de manera ms comn en las industrias de

    nuestro pas: molinos, chancadoras, zarandas, sistemas de bombeo, ventilacin, etc. ,

    estn accionadas por motores de corriente alterna. Por lo general no se requiere control

    de velocidad en dichas mquinas, o en todo caso, se asocia el control de velocidad con los clsicos sistemas de reduccin de velocidad (sistemas de engranajes,

    transmisiones por correas o cadenas, etc.), sin embargo un verdadero sistema de control

    puede facilitar la operacin de esas mquinas e incrementar su productividad.

    En el presente artculo vamos a resear y comparar todos los sistemas de control de

    velocidad para motores de C.A existentes.

    Variadores de frecuencia (FUENTE: WIKIPEDIA)

    Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls: Variable Frequency Drive o bien

    AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad

    rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia

    de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es una caso especial

    de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son tambin conocidos como

    drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado

    que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF

    (variador de voltaje variador de frecuencia).

    Principio de funcionamiento

    Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad

    sncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia de

    CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:

    Donde RPM = 120 x f / p

    RPM = Revoluciones por minuto

    f = frecuencia de suministro AC (hertz)

    p = Nmero de polos (adimensional)

    Las cantidades de polos mas frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor

    asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran en 3000

    RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos

    nicamente, funcionando en 50Hz y en CA.

    En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el

    propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo

    entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida")

    comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magntico (las cuales si

  • deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en

    motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que

    lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los

    momentos en los que alcanzase al campo magntico) .

    El gran problema de stos dispositivos radica en su costo, que lo hace imprctico para

    muchisimas aplicaciones.

    Control por DIMMER (FUENTE DEL CIRCUITO: http://www.unicrom.com/)

    Esta es, en mi concepto, la forma ms econmica de controlar la velocidad de un motor

    de corriente alterna. Es en realidad un circuito regulador.

    Si se desea controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente

    alterna), este es el circuito que busca.

    Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y

    apagado que no coincide (a este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los

    TRIACS.

    Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1.

    El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto

    voltaje que pudieran aparecer.

    El conjunto de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios para que

    el triac sea disparado.

    El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados

    de conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos

    negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente

    alterna.

    El triac se disipar cuando el voltaje entre el

    capacitor y el potencimetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado.

    Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su

    voltaje atrasado con respecto a la seal original.

    Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el

    atraso que tiene y por ende el desfase con la seal alterna original.

    Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la

    carga y as la potencia que en sta, se va a consumir.

    Lista de componentes:

    Resistores: 2 de 47 K, (kilohmios), 1 de 100, (ohmios), 1 potencimetro d 100K (1K = 1 Kilohmio)Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios)Otros:1 TRIAC

  • (depende de la carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como este dimmer),

    1 enchufe para la carga: de uso general, (110/220 Voltios)

    VAMOS A VER OTRO EJEMPLO INTERESANTE DE ESTOS CIRCUITOS DE

    CONTROL BASADOS EN TRIACS Y SCRS, LLAMADOS DIMMERS:

    Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentacin en el campo de 35 VCD y

    alimentacin de la armadura de 0 hasta 35 VCD.

    Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lgica la transmisin

    (desplazamiento de un brazo que mueve el motor)

    Los puntos de control C (comn), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control

    reversible controlados por una seal de una fotocelda centradora.

    Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad que llega a la

    armadura por los platinos de RL1 , RL2

    Elementos:

    - 1 Triac, 1 Diac, 2 SCR de 15 Amperes- f1 , f2 ( 2 fusibles) de 10 Amperes- 2 diodos

    rectificadores de 3 Amperes- RL1 , RL2, 2 relevadores de 24 VCD 8 pines- 1

    potencimetro de 100k- resistencias 22k, 20k, 100 ohm de 1 watt- 2 resistencias de

    4.7K de 5 watt- 2 capacitores de 0.22 y 0.47 microfaradios.

    Continuaremos en una prxima entrega con este interesante e importante tpico.