control de procesos mineros e industriales - eudim.uta.cl · control de procesos mineros e...
TRANSCRIPT
Control de Procesos Minerose Industriales
Clase 04: Modelos de Procesos Reales - II
Ricardo-Franco [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
April 4, 2013
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 1 / 18
Outline
Outline
1 Introducción
2 Modelos de sistemas de fluidos
3 Modelos de sistemas térmicos
4 Bibliografía
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 2 / 18
Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico sistema electrónico
sistema fluídico
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 3 / 18
Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico
sistema electrónico
sistema fluídico
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 3 / 18
Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico sistema electrónico
sistema fluídico
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 3 / 18
Introducción
ModelosNecesidad: Entender y predecir el comportamiento de sistemas.
sistema mecánico sistema electrónico
sistema fluídico
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 3 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Bloques funcionales de sistemas de fluidos
a) Resistencia b) Capacitancia c) Inertancia
Pueden ser hidráulicos (no-compresibles) o neumáticos(compresibles)
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 4 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Bloques funcionales de sistemas de fluidos
a) Resistencia b) Capacitancia c) Inertancia
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 5 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Bloques funcionales de sistemas de fluidos
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 6 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Bloques funcionales de sistemas de fluidos
a) Resistencia b) Capacitancia c) Inertancia
Resistencia hidráulica: p1 − p2 = Rq
Capacitancia hidráulica: q1 − q2 = C dpdt con C = A
ρg
Inercia hidráulica: p1 − p2 = I dqdt con I = Lρ
A
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 7 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Modelado de sistemas de fluidos - IRelación entrada - salida?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 8 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Modelado de sistemas de fluidos - I
Relación entrada - salida?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 9 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Modelado de sistemas de fluidos - III
Relación entrada - salida?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 10 / 18
Modelos de sistemas de fluidos
Modelado de sistemas de fluidos - III
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 11 / 18
Modelos de sistemas térmicos
Bloques funcionales de sistemas térmicosResistencia térmicaCapacitancia térmica
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 12 / 18
Modelos de sistemas térmicos
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 13 / 18
Modelos de sistemas térmicos
Modelado de sistemas térmicos - I
Relación entrada - salida?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 14 / 18
Modelos de sistemas térmicos
Modelado de sistemas térmicos - I
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 15 / 18
Modelos de sistemas térmicos
Modelado de sistemas térmicos - II
Relación entrada - salida?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 16 / 18
Modelos de sistemas térmicos
Modelado de sistemas térmicos - II
Relación entrada - salida?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 17 / 18
Bibliografía
BibliografíaBolton, W., 2010, Mecatrónica; Sistemas de control electrónico enla ingeniería mecánica y eléctrica, 4th edition, Alfaomega,Chapt.10.
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Modelos de Procesos Reales - II April 4, 2013 18 / 18