Control de Posicin de un Motor de CD

Control de Posicin de un Motor de CD

Practica #1

Ustedes ya saben como realizar esta parte.

Practica #2

Ustedes ya saben como realizar esta parte.5

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9Proto BoardConectores para el osciloscopio y generador de funcionesCables Caimn-Caimn Cables Banana-Caimn11Un (1) Motor de cd de imn permanente de 3,6,9 o 12 voltios, 2 amperes mximo.Dos (2) potencimetros lineales de 10 K , 1 vuelta.Un (1) acople mecnico para acoplar el eje del motor con el eje de un potencimetro de 10K4 amplificadores operacionales LM358 o 741Cuatro resistencias de 270 KDos resistencias de 39 KUna resistencia de 1 KUn potencimetro lineal de 100 KUn transistor TIP41Un transistor TIP42Cables de conexin12Equipo1 Fuente de alimentacin dual de +12V y -12V Multmetro DigitalGenerador de Funciones1 Osciloscopio13Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

R1

R2

R3

R4

Va

Vb

Ve

-

+

Ve

Va

Vb

+

-

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

Kp

R1

R2

Ve

Vu

-

+

Ve

Vu

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

DCDC+5Vr

Voltaje de referencia

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

Referencia

+ -

Kp

Controlador

Comparador

Motor

Sistema

Potenciometro

Sensor

y

r

b

e

DCDC+5Vb

Seal de Retroalimentacin