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Control de

Movimiento

AGENDA

� Conceptos de control de movimiento

� Listado de funciones principales del Servopack DR2

�Otras definiciones para el control de posición

AGENDA

� Panorama de los productos de Omron

�Controladores micro y pequeños PLCs

�Series CS1 y CJ1 �Módulos de control de movimiento

�Módulos de control de posición

� Características y ventajas de cada configuración de hardware

� Aplicaciones e industrias que pueden utilizarlos

HMI PLC DRIVER

MOTOR

SISTEMA MECÁNICO

CONTROL DE POSICIÓN

SISTEMA MECÁNICO

• Cajas de engranajes

• Poleas y correas

• Tornillos a bolas recirculantes

• Guías lineales

MOTOR

MOVIMIENTO

TIPOS DE MOTORES

• Motores Paso a Paso�Bajo costo.�Robustos.�Alto torque a baja velocidad.�Grandes.�Ruidoso y de bajo rendimiento a alta velocidad.�No hay control de torque.�Los sistemas trabajan a lazo abierto.

TIPOS DE MOTORES

• Servomotores de corriente contínua�Alta respuesta dinámica

�Operación suave

�Requieren mantenimiento

�Dificultad para trabajar a alta velocidad y con ciclos rápidos

TIPOS DE MOTORES

• Servomotores de alterna�Dinámica excelente.

�Muy compactos.

�Muy robustos.

�Control de torque, velocidad y posición.

�Trabajan a lazo cerrado.

�Costosos.

Resumen de motores

Resumen de motores

Característica Paso a paso Inversor DC AC

Rango de

velocidad

Variable <20:1 50 a 100:1 1000 a 10000:1

Lazo de control Abierto Abierto Cerrado Cerrado

Modo de Control Velocidad y

Posición

Velocidad Velocidad y Par Velocidad, Par y

Posición

Tamaño 0.01 a 1.5kw 0.1 a 5kw 1 a 30kw 0.03 a 30kw

Fiabilidad Alta Alta Pobre Alta

Par a alta

velocidad

Pobre Bueno Bueno Muy bueno

Ciclo Rápido Pobre Pobre Bueno Muy bueno

MOTOR

P I DP I D++

----

CorrienteCorrienteCorrienteCorriente

Lazo deCorrienteLazo de

Corriente

P IP I++

----

VelocidadVelocidadVelocidadVelocidad

Lazo deVelocidadLazo de

Velocidad

P+FFP+FF++

----

PosiciPosiciPosiciPosiciónónónón

Lazo dePosiciónLazo dePosición

SISTEMA DE CONTROL

EncoderEncoder

__

AmplificadorPID

Generador de Pulsos

+/- 10V

Contador de Error+

MotorMotor

Potencia

CONTROL DE POSICIÓN

EncoderEncoder

Contador de Error

MotorMotor

AmplificadorPID

PotenciaGenerador de Pulsos

+/- 10V

+_

Drive Entradade Pulsos

CONTROL DE POSICIÓN POR PULSOS

Encoder

Contador de Error

Motor

AmplificadorPID

PotenciaGenerador de Pulsos

+/- 10V

+_

Drive EntradaAnalógica

CONTROL DE POSICIÓN ANALÓGICO

CLASIFICACIÓN

• Lazo abierto

• Lazo semi-cerrado

• Lazo cerrado

PLC DRIVER

MOTOR

SISTEMAMECÁNICO

El PLC envía la señal de control al Driver, que se encarga de manejar el motor. El PLC no tiene

reatroalimentación de la posición real. Usado generalmente con Drivers de entrada por pulsos

(Steppers o AC Drivers)

LAZO ABIERTO

PLCMOTOR

SISTEMAMECÁNICODRIVER

AC

Encoder

Posición real

Salidatren depulsos

LAZO SEMI-CERRADO, Caso 1

Referencia de velocidad

-10 V a +10V

Posición real

PLCMOTOR


AC

Encoder

LAZO SEMI-CERRADO, Caso 2

Referencia de velocidad

-10 V a +10V

PLCMOTOR


DC o AC

Posición real

Encoder

LAZO CERRADO

Tipos de controles de movimiento

Control de movimiento de lazo abierto

�barato, robusto y fácil de configurar

– Poca exactitud y lento

Control de movimiento de lazo semi cerrado

La retroalimentación de posición viene del

eje del motor�Compacto, robusto y con exactitud suficiente

para el 95% de las aplicaciones.

– Problemas cuando hay presente tiempo muerto

grande en el medio de transmisión.

Control de movimiento retroalimentado.

La retroalimentación está directamente

montada en el móvil.

�Muy exacto.

– Caro y confuso

DriveMC

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

0 00 00 00 00 0

Transmisión

Retroalimentación de posición

Drive

MCRM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

0 00 00 00 00 0

Transmisión

Retroalimentación de

posición

Drive

Transmisión

MCRM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

RM22

1RUNERCERH

SDT/R

ERTERH

CDTS

SYSMACBUS/2

+

0 00 00 00 00 0

Listado de funciones principales del Servopack DR2

Cambio de la dirección de giro del motor.

• Con la configuración estándar, la rotación hacia adelante se define como contraria a las agujas del reloj (CCW)

• El modo de giro inverso puede colocarse por dos métodos:

1. Configuración del interruptor en memoria.Coloque a uno el bit 0 del interruptor en memoria Cn-02 para

seleccionar el modo de giro inverso.

2. Colocando un alambre en el conector 2CN.



1. Configuración del interruptor en memoria.

Coloque a uno el bit 0 del interruptor en memoria Cn-02 para seleccionar el modo de giro inverso.

Bit 0 de Cn-02 Selección de la dirección de giro

Configuración de fábrica: 0

Para control de Velocidad/Par y Control de posición

Configuración Significado

0 El giro hacia adelante se define como una rotación en contra de las agujas del reloj cuando se ve desde el motor

1 El giro hacia adelante se define como una rotación en el sentido de las agujas del reloj cuando se ve desde el motor



2. Colocando un alambre en el conector 2CN.

Este método se usa para configurar constantes de usuario estandarizadas sin usar el interruptor en memoria.

En este caso se coloca el modo de giro inverso sin importar la configuración del interruptor de memoria.


Configurando la función de límite de carrera

• La función del límite de carrera fuerza a la pieza en movimiento de la máquina a detenerse cuando se excede el rango permitido.

• Para usar la función de límite de carrera, conecte los siguientes terminales correctamente

Entrada P-OT 1CN-42 Prohibida la rotación hacia adelante

Para control de velocidad/Par y control de posición

Entrada N-OT 1CN-43 Prohibida la rotación hacia atrás

Para control de velocidad/Par y control de posición



P-OT ON: 1CN-42 está en nivel bajo

Permitido el giro hacia adelante. Estado de operación normal.

OFF: 1CN-42 está en nivel alto

Prohibido el giro hacia adelante (giro inverso permitido) .

N-OT ON: 1CN-43 está en nivel bajo

Permitido el giro inverso. Estado de operación normal.

OFF: 1CN-43 está en nivel alto

Prohibido el giro inverso (giro hacia adelante permitido).



Use estas constante de usuario para especificar si se usarán las señales de entrada para los límites decarrera

Especifique 1 cuando el alambrado se omita

Bit 02 Cn-01 Uso de la señal de entrada P-OT


Para control de velocidad/par y posición

Bit 03 Cn-01 Uso de la señal de entrada N-OT





Significado de los bits 2 y 3

Bit 2

0 Usa la señal de entrada P-OT para prohibir el giro hacia adelante. (El giro hacia adelante se prohíbe cuando 1CN-16 está abierto. El giro hacia adelante se permite cuando 1CN-42 está en 0 V.)

1No se usa la señal de entrada P-OT para prohibir el giro hacia adelante. (El giro hacia adelante se permite siempre. Esto tiene el mismo efecto que conectar 1CN-42 a 0 V.)

Bit 3

0Usa la señal de entrada N-OT para prohibir el giro inverso. (El giro inverso se prohíbe cuando 1CN-17 está abierto. El giro inverso se permite cuando 1CN-43 está en 0 V.)

1No se usa la señal de entrada N-OT para prohibir el giro inverso. (El giro inverso se permite siempre. Esto tiene el mismo efecto que conectar 1CN-43 a 0 V.)



Si se usan las señales P-OT y N-OT, configure las siguientes constantes de usuario para especificar como se para el motor

Bit 8 Cn-01 Cómo se para el motor con límite de carrera.


Para control de velocidad y posición

Bit 9 Cn-01 Operación a realizarse cuando el motor para por límite de carrera


Para control de velocidad y posición




Bit 8 Cn-01

0 Para el motor de la misma forma como si el servo se apagara.

El motor se para por freno dinámico o para por sí solo. Cualquiera de estos modos de paro se selecciona mediante la activación del bit 6 del Cn-01

1Detiene el motor al desacelerarlo con el par preconfigurado.Valor preconfigurado: Par de paro de emergencia Cn-06 (EMGTRQ)

Bit 9Cn-01

0Apaga el servo cuando el motor se detiene en el modo de paro con desaceleración.

1Causa que el motor entre al estado de mordaza-cero después que se detuvo en el modo de desaceleración.



Si el modo de control del par se selecciona, el motor se detiene de la misma forma como cuando el servo se apaga independiente de la configuración del bit 8 de Cn-01

Cn-06 Par de paro de emergenciaEMGTRQ

Unidades: % (del nominal)

Rango de configuración:0 al máximo par

Configuración de fábrica:Máximo par




Bit 6 Cn-01 Como se detiene el motor cuando se apaga el servo



Bit 7 Cn-01 Operación a realizarse cuandopara el motor después que el servo se apaga.





El entra al estado de servo apagado cuando:

• La señal de entrada Servo ON (S-ON, 1CN-40) está apagada.

• Se activa la alarma del servo.

• La alimentación principal se apaga.



Significado del bit 6

Bit 6 Cn-01

0 Para el motor con freno dinámico.

1Causa que el motor pare por sí solo.Se apaga la alimentación al motor y se detiene debido a la fricción de la máquina.



Si se selecciona el modo de freno dinámico, se debe especificar la operación a realizar cuando el motor para.

El freno dinámico es una función que aplica eléctricamente un freno al usar un resistor que consume la energía de giro del motor.

Bit 7 Cn-01

0 Suelta el freno dinámico cuando el motor para.

1 No suelta el freno dinámico después que el motor ha parado.


Las demás funciones:

• Restricción del par.

• Configuración de las constantes de usuario de acuerdo al controlador principal.

• Configuración del Servopack Sigma.

• Configuración del modo de paro.

• …

Se encuentran en el manual del Servopack DR2.

OTRAS DEFINICIONES PARA EL CONTROL DE POSICIÓN

• Básicas�Unidad de display�Relación pulsos/unidad de display�Velocidad de trabajo máxima�Límites de software�Zonas Z

Origen CWCCW

DEFINICIONES

• Servo Lock�Esta función BLOQUEA el eje del motor hasta que

se recibe un comando de movimiento. Es esencial que el Servo Lock esté activo antes de cualquier otro movimiento: Manual, Búsqueda de origen, Automático, etc.

DEFINICIONES

• Aceleración - Desaceleración� Hay 2 tipos de Aceleración.

Trapezoidal Forma de S

DEFINICIONES

• Interpolación

X

Eje Y

Lineal

Circular

Es la capacidad del controlador de crear patrones en 2 o más ejes. Utiliza un mínimo de 2 ejes coordinados juntos para lograr un movimiento continuo.

Helicoidal

DEFINICIONES

• Búsqueda del Origen� Dirección

� Alta velocidad

� Baja velocidad

OrigenProx CWCCW

DEFINICIONES

• Compensación de Juego (Backlash)

DEFINICIONES

• Aprendizaje (Teaching)� La estructura de los posicionamientos está previamente

armada.� El operador mueve manualmente el motor, y le enseña los

puntos físicos al sistema.� El módulo admite estos valores y los almacena

OrigenProx CWCCW

INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA

• Programación de movimientos

• Carga de parámetros

• Ajuste y puesta en marcha

• Monitoreo

H M I

Mover 500 mmen 200 ms,

luego esperar500 ms

Mover 500 mmen 200 ms,

luego esperar500 ms

Lenguaje de descripciónEj: CÓDIGO G

P001 XYG01 X500, Y000G04 0.5….

INTERFAZ HUMANO-MÁQUINA

¿QUÉ ES EL CÓDIGO G?

• Es un lenguaje universal de programación de

movimientos para máquinas con CNC.

Gnn Xdddd Ydddd Fdddd Mdddd

CódigoG

EjeX

EjeY

Velocidad CódigoM

¿QUÉ ES EL CÓDIGO G?

• Ejemplos

G26 X Retorno al origen en eje X.

G28 XY Búsqueda de origen en X e Y

G00 X200 Y100 Movimiento PTP

G01 X100 Y100 Interpolación lineal

¿QUÉ ES EL CÓDIGO M?

• Se insertan al final de una línea de código G, a fin de interrelacionar el programa de posicionamiento con el PLC.

G00 X200 Y100 M001

• 000 - 495 Uso de bit reset para continuar

• 496 - 499 Uso de entrada externa para continuar

• 500 - 999 Solo para información

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

MC - Control de Movimiento

NC - Control de Posición

CPM2A

CPM2C

Comando

analógico

Comando con

Trenes de

Pulsos

Realimentación

Señales de Realimentación

Señales de Potencia

Servos Serie W y

C200H Alfa

CS1

Servomotores

SMARTSTEP

CONTROL DE MOVIMIENTO EN OMRON

CJ1M

CPM2A

CPM2C

CJ1MComando con

Trenes de

Pulsos

Señales de Realimentación

Señales de Potencia

Servos Serie W y SMARTSTEP

Servomotores

CONFIGURACIONES DE PLCs PEQUEÑOS

CPM2A/2C (Salidas a

Transistor Solamente)

•CPM2A/2C - 2 Salidas de Pulsos de 10kHz

•Salida de Pulsos con Ciclo de Servicio Variable

•Trapezoidal (puede ajustarse acel/decel)

•Conexiones directas a los servos

•Puede hacer un control sencillo, ahorrando espacio y costo

•Control de Pulsos “Sincronizados”

CONTROL CON LOS CPM2A/C

CONTROL DE PULSOS SINCRONIZADO

• La Frecuencia de Pulsos de Salida del CPM2A puede configurarse como un múltiplo de la entrada

• Ese Múltiplo puede cambiarse directamente desde el programa del PLC

• Como se muestra aquí, se ajusta la velocidad de alimentación del film

•2 Salidas de Pulsos de 100kHz

•Control de Pulsos “Sincronizados”

•Salida de Pulsos con Ciclo de Servicio Variable

•Trapezoidal (puede ajustarse acel/decel)

•Búsqueda y Retorno al Origen

•Conexiones directas a los servos

•Puede hacer un control sencillo, ahorrando espacio y costo.

•Se puede colocar en red el CJ1M hacer transferencias de velocidad y parámetros a través de Protocol Macro, Controller Link etc

CJ1M CPU 22/23 (Con E/S incorporadas)

CONTROL EN EL CJ1M

• Módulos Tipo NC para CS1 y CJ1.• Alta Velocidad de Posicionamiento con

1, 2, o 4 ejes• Conexiones directas a los Servos de

Omron• Los ejes pueden usarse juntos con

interpolación lineal o pueden usarse independientes

• Se puede configurar una curva S independiente para cada eje

• Software CX-POSITION• La Memoria está residente en el

módulo• Capacidad de redes en los PLCs CJ1 y

CS1

CONTROL DE POSICION NC

CJ1

CS1

CONFIGURACION CON CX-POSITION

• Coloque los Parámetros para cada Eje

• Se muestra aquí para 2

CONFIGURACION CON CX-POSITION

CONTROL DE MOVIMIENTO MC

• Módulos tipo MC para CS1.• Control Analógico de 2 o 4 ejes• Posicionamiento Punto a Punto y Continuo• Usa Código G para la Programación• Interpolación Lineal, Circular, y Helicoidal• Puede trabajar a Lazo Cerrado. • Nuevo Software CX Motion• Uso completo de encoder absoluto

CS1

Programación Avanzada en Código G

•Los Programas pueden ser fácilmente

escritos en código G

•La Multitarea permite control

independiente de ejes

Respuesta de Encoder de Alta Frecuencia

•Implemente posicionamientos

altamente precisos y aplicaciones de

alta velocidad – 1 M pulsos/seg

•Usar en conjunto con los servo drivers

y motores SERIE W de Omron para un

óptimo funcionamiento

Enclavamientos de Alta Velocidad

(Tareas de Interrupción)

•Se pueden crear enclavamientos

complejos con otros dispositivos al

ejecutar programas de interrupción en

la CPU desde el programa de código G

en el módulo.

•Las señales de enclavamiento pueden

salir en cualquier punto de la

operación, aportando flexibilidad en las

respuestas

CARACTERISTICAS DEL CS1W-MC

Aplicación de Instrucciones Específicas

•Comandos de Bobinado

•Chequeo Automático de Cableado y

E/S

•Operación Sincronizada Simple - toma

la entrada de MPG

•Control de Ejes Infinitos

Transferencia Automática del Programa desde la Computadora

•Cuando el usuario excede la

capacidad de programación de los

módulos, estos pueden configurarse

para llamar los programas desde una

PC que está corriendo el CX-MOTION.

CARACTERISTICAS DEL CS1W-MC

FUNCIONES DE MC vs NC

� Control Analógico

� 2 o 4 ejes

� Posicionamiento Punto a Punto y Continuo

� Usa Código G para la Programación

� Interpolación Lineal, circular, y helicoidal

� Contador de Error Interno, puede cerrar el lazo en el controlador.

� Nuevo Software CX Motion

� Uso completo de Encoder Absoluto

� Control de Pulsos

� 1,2,o 4 ejes

� Posicionamiento Punto a Punto

� Programación por Ladder

� Interpolación Lineal

� No hay Contador de Error Interno, debe haberlo en el driver para cerrar el lazo

� Nuevo Software CX Position

CS1W - MC CS1W / CJ1W - NC

POSITION

• Parte Integral de CX Automation Suite, con la misma operación que CX-Programmer

• Soporta y Monitorea los Módulos de Control de Movimiento

• Recolección de Valores para monitoreo efectivo

• CX-Motion permite programación Ampliada de Código G, con una exhaustiva ayuda en línea

• Permite mnemónicos definidos por el usuario

• Múltiples ventanas para alarmas y monitoreo

• SPMA -(Single Port Múltiple Access)

Cx-Server

MOTION

Industrias– Alimentos y Bebidas– Manejo de Material– Máquinas Herramientas– Textil

Aplicaciones – Cintas Transportadoras– Máquinas Envasadoras– Posicionamiento Relativo– Corte en Largo– Tomar y Dejar– Posicionamiento Punto a Punto

APLICACIONES DE MODULOS NC

Aplicaciones – Cintas Transportadoras– Máquinas Envasadoras– Posicionamiento Relativo– Bobinado– Tomar y Dejar– Posicionamiento– Robot Simple

Industrias– Alimentos y Bebidas– Manejo de Material– Máquinas

Herramientas

APLICACIONES DE MODULOS MC

APLICACIONES

• Cintas Transportadoras

• Movimientos Relativos

• Posicionamiento

• Tomar y Dejar

• Robots Simples

• Bobinado

G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****G01 X**** Y**** F****

Viejo Método (C200H) -Múltiples Instrucciones

G32 X36000 Y40 F2000 O1800 L10

Nuevo Método con CS1W-MC221

Número de Bobinados por Capa

Ancho del Bobinado

Velocidad de Rotación del Eje

Número de Capas del Bobinado

Bobinado hasta el Final

G32 Comando

Transversal

Eje de Rotación

Eje Transversal

BOBINANDO CON UNA INSTRUCCION

CONTROL DE EJES INFINITOS

• Una instrucción especifica Control de Eje Infinito

• Permite a la Mesa rotante o a la cinta transportadora rotar indefinidamente

• No hay límites de software, y no se requiere búsqueda de origen para comenzar la rotación

Cortadoras de Papelo Chapa

(1 Eje)

Transferencia.Paletizado.

(4 Ejes)

APLICACIONES

Bobinadora(4 Ejes)

Aplicadora de Resina(3 Ejes)

APLICACIONES

Máquina de Pintado(3 Ejes)

Máquina Agujereadora(4 Ejes)

APLICACIONES

El Servo más Simple y Económico de Omron

SMARTSTEP

� Este equipo está orientado a

aplicaciones Simples de

posicionamiento, y tendiente a

reemplazar Motores Paso a Paso por

una tecnología que permite trabajar a

Lazo Cerrado.

� Combinado con el CPM2* o los módulos

de Control de Posición del CJ1M, el

SmartStep es una solución muy flexible

y económica.

SMARTSTEP

INTRODUCCION

SMARTSTEPAPLICACIONES

� Potencias hasta 750 W.� Configuración Sencilla por Software� Auto-ajuste� Entrada en 1 o 3 fases � Cableado Sencillo Predefinido� Conectores sin Tornillos, por presión.� Tamaño Reducido� Posibilidad de Frenado Dinámico� Display de 7 segmentos para alarmas� Motores con Freno y Tipo Compacto� Resolución de encoder luego la

cuadratura de 8000 ppr. Esto le da una precisión en el eje del motor de 0.045°°°°.

� Bajo Costo

SMARTSTEPCARACTERISTICAS

Una nueva posición en el control de Movimiento.

SERVOS SERIE W

• Amplia Selección de Motores.i Servomotores desde 30 watt a 5.5 kW

iCapacidad para resolver múltiples aplicaciones.

iServomotores con encoders de 32,768 PPR de resolución, en tamaños grandes.

i Motores Compactos.iHasta el 50% más cortos que los motores

convencionales.iModelos Disponibles con IP 67

i Ideales para la industria de alimentos y bebidas.

SERVOS SERIE W

• Alta Frecuencia (400 hz) en el lazo del procesador.iUno de los procesadores más rápidos en la

industria.

0Típicamente están de 250 a 300 Hz

iTiempos más rápidos de respuesta.

iReduce el tiempo de Operación.

iEl tiempo de Ajuste se reduce a la mitad comparada con modelos anteriores.

SERVOS SERIE W

• Conforme a Normas internacionales.i UL, cUL, CE, TUV

i Ideal para fabricantes de maquinaria que se exportan.

� Conectividad DIRECTA con PLC’si Disponibilidad de cables para módulos Omron de

movimiento y posición o sin conector para block de terminales para usos generales.

i Con cables elaborados para que el usuario no gaste tiempo y esfuerzo en hacer un cable de 50 pines

i Elimina la posibilidad de causar un daño al servomotor o módulo de control por un error en el cableado.

R88A-CPW001M1 Cable de Control

Servo Drive Seri- W

CS1-MC221

Servo Motor Seri- W

C US

SERVOS SERIE W

• El drive es capaz de controlar la posición, velocidad y torque (puede aceptar ambos pulsos o entradas analógicas).i Simplifica las especificaciones del

sistema.i Amplio rango de soluciones en

uno solo Drive.

• Baja Inercia del Rotor.i Entre los de más baja inercia en

la industria.i Permite una aceleración más

rápida.

OMRON

Vs.Competidores

Inercia del Rotor??

Un motor con alta inercia en el rotor tendrá un trabajo más fuerte en el arranque.

SERVOS SERIE W

• Configuración y Monitoreo usando el software WMON Win Ei Muestra velocidad y formas de onda con la

herramienta de gráficos.

i Monitoreo de E/S, Autotuning y Manuales.

i Simplifica la programación de los parámetros.

i Puede usarse para programar la serie-U.

• Operador Digital Incorporadoi Los parámetros pueden ser cambiados

directamente en el Servo.

i Monitoreo de alarmas, E/S, y más

0 Registra las últimas diez alarmas, las cuales pueden ser vistas.

0 Despliega el modelo de motor que se está usando.

SERVOS SERIE W

• Selección de Entradas y Salidas

• Hay 7 entradas y 3 salidas programables.

i Da a el usuario la libertad de configurar E/S.

i Fácil y Rápida detección de fallos en el Servo.

i Fácil y Rápido diagnóstico de errores en el conexionado.

SERVOS SERIE W

• Amplias Funciones de Protección.

i Procesos con acción regenerativa.qEl Drive puede aceptar regeneración externa a través de

terminales incorporados - Según el modelo puede tener Resistencias Internas o conectarle Externas -..

qAlta Capacidad de Sobrecarga -

qHasta 3 veces más tiempo de sobrecarga que los competidores -.

SERVOS SERIE W

• Mesas rotativas de posicionamiento

APLICACIONES

• Bobinado

APLICACIONES

• Ajuste de Piezas

�

�

APLICACIONES

• Máquinas de Fijación de Adhesivos.

�

�

APLICACIONES

• Empaque

– Usando registros de marca con corte.

�

APLICACIONES

• Los fabricantes presentan una amplia gama de soluciones, tanto para control como para el accionamiento.

• Capacidad de integración directa entre todos los controles y PLC’s de una marca particular, entre diferentes marcas requiere un mayor esfuerzo.

• Excelente calidad y confiabilidad.

• Buscar un proveedor con un soporte global en control de Movimiento en Soluciones de Automatización Industrial.

• Cumplimiento de normas Internacionales (UL/cUL/CE).

RESUMEN

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