Inversor de giro de motor con transistores y relays

Para lograr la inversión de giro de un motor en el caso de Robótica se usan los puentes H que son

integrados de potencia que tienen una lógica similar a un rectificador de onda completa de

diodos para cambiar el sentido de corriente , con esto se consigue hacer girar el motor en un

sentido o tambien en el contrario.Con dos transistores amarrados en base , dos

relays de tres polos y con la conexión apropiada podemos hacer que el motor sea alimentado en uno u otro sentido con lo cual controlamos su sentido de giro , en el diagrama se explica su

funcionamiento

Etiquetas:inversor de giro motor robotica

Movimiento de brazos delante, detrás

Controlar la velocidad de un motor de 6 voltios con el 555

Para controlar la velocidad de un motor entre un 5% hasta 95% de su marcha

plena y no perder potencia se debe usar anchos de pulsos variables a voltaje constante, con esto no se pierde el

torque del motor.En este caso podemos usar el timer 555 en su forma astable controlando la carga

y descarga de su condensador de temporización , esto lo conseguimos aislando los caminos de alimentación

mediante diodos como se muestra en la figura:

Con el potenciometro de 5k controlamos la velocidad el BD679 es un par

darlington en un solo envase y no es crìtico el reemplazarlo solo verificar que en colector pueda manejar la corriente que nos pide el motor, tambien se puede hacer una conexión

darlington con un par de transistores defirentes siendo el de salida el que maneje la corriente de motor.

El diodo en inversa se usa para encerrar los transitorios de desconexión de una carga inductiva como el motor y siempre debe estar presente antes de probar el circuito.

Tambien es bueno desacoplar la fuente poniendo un condensador electrolitico de unos 220 uF entre + y - de la alimentación y muy cerca al integrado.

Publicado porJorge Flores Vergarayen10:44 8 comentarios: Etiquetas:control velocidad timer 555 pwm

Para hacer que el movimiento detrás adelante sea rápido o lento como se requiera

LED INTERMITENTE CON NE555

Tambien se puede fabricar el intermitente con circuitos integrados, dependiendo del grado de precisión que necesitemos, podemos usar compuertas, incluso se podrían hacer con circuitos integrados como el NE555.

Dibujo de intermitente con NE555 a un led:

Este diseño es muy utilizado como proyecto de electrónica de colegio para entender el funcionamiento de este famoso circuito integrado.

Me he encontrado en algunos sitios un diseño que coloca 2 leds en la salida del NE555 de esta manera,lo probé y funciona, no se a quien se le ocurrió primero,pero me pareció interesante como ejemplo.

Diagrama de intermitente a dos leds con compuerta lógica 4001 o 4011:

En futuras actualizaciones agregaré diferentes diseños de intermitentes con led

Creador de pulsos intermitente para el inversor de giro

Luz intermitente con NE555Posted On 07 Jan 2009 By admin. Under Circuitos Impresos, Diagramas Electrónicos.

Bien amigos adictos a la electrónica, lo que hoy les presento es una luz intermitente, que bien puede utilizarse para sustituir el flash de los autos, para las luces de emergencia o para un sistema de advertencia sobre un edificio.Lista de componentes:

1 Circuito integrado NE555

1 Resistor de 47KΩ

1 Potenciómetro de 50 ó 100KΩ

1 Capacitor de 10 µF.

1 Diodo 1N4002

1 Relé (relevo, relay) con bobina para 12 voltios, con

contactos que soporten de 5 a10 amperios.

Descripción del circuito:

Hemos utilizado el NE555 para la generación de los

pulsos, los cuales se controlan con R1, VR1 y C1, para el tiempo de apertura de los contactos.

D1 cortocircuita las corrientes de voltaje alto autoinducidas cuando se suspende la alimentación del

circuito y el campo magnético se neutraliza de forma brusca, D1 por supuesto, protege al IC NE555.

Como pueden ver en el diagrama, el circuito es muy sencillo de ensamblar y espero que puedan

aplicarlo a otras funciones.

Ahora les dejo el circuito impreso para que este completo. Para descargar las imágenes, con el botón

derecho selecciona la opción Guardar imagen como:

translation

Secuenciadores de pulsos usando el timer 555

Un requisito en ciertos circuitos digitales es la generación de una serie de secuencia de pulsos

digitales, pero en diversas líneas. Las anchuras de los pulsos pueden o no ser iguales, pero deben ocurrir una después de la otra, y por lo tanto no

pueden venir de la misma fuente.Los pulsos a veces pueden traslaparse, o debe haber un retardo despues del final de un pulso

antes de que otro pulso comience.Las variaciones posibles son casi sin fin, y muchos dircuitos se han diseñado para proveer de pulsos

necesarios para sincronización. Un método barato que es perfectamente satisfactorio en muchos usos es

disponer la interconección de timer 555 para generar los intervalos de tiempo necesarios.

En el circuito mostrado arriba, vemos tres timers 555, configurados todos en modo monoestable. Cada uno, de izquierda a derecha, acciona al

siguiente en el final de su intervalo de tiempo al cual ha sido programado.La sincronización resultante del pulso se muestra en este diagrama:

La secuencia comienza con el borde de bajada del pulso de disparado entrante.Esta bajada acciona el timer monostable A, haciendo la salida A en ALTO.

En este punto, el pulso de disparado entrante puede permanecer bajo o pasar a ALTO; pero no es importante, no impide el tiempo programado por R y C. La salida A seguirá siendo alto en su intervalo

de tiempo, y después caerá a su estado bajo. En este tiempo, al bajar acciona o dispara el timer B por lo tanto pasa a ALTO apenas cae la salida A.

La misma cosa sucede otra vez en el final del intervalo que mide el tiempo de B; la salida B cae y acciona el contador de tiempo C. En el final del intervalo que mide el tiempo de C, la secuencia es completada y todos los contadores de tiempo se quedan en estado bajo, aguardando la llegada de

una señal que accione una nueva secuencia.Cualquier número de timers 555 se pueden accionar secuencialmente con esta clase de arreglo, y cada contador de tiempo tiene su propio intervalo de tiempo individual-controlado por la ecuación

T=1.1 RC en segundos.Las combinaciones posibles son sin fin, y los pulsos independientes pueden traslaparse o no, según

las necesidades del uso.

Buzzer con un tiempo de retardo

Esto se puede conseguir facilmente usando 2 timers 555 en cascada, el primero se calcula

para 20 segundos de monostable pero su salida solo sirve para disparar el otro 555,

este será programado a 1-2 segundos en cuya salida va el buzzer, con esto se consigue lo que quieres. El circuito sería el siguiente :

En la figura están los valores exactos para tener 20 segundos y 2 segundos

respectivamente , pero como las resistencias vienen normalizadas en valores fijos es mejor usar potenciometros para ajustarlos visualmente.

Para esto se han dispuesto leds con su resistencia en la salida de cada timer, este se enciende cuando la salida está alta, el potenciometro de 500k con el condensador de 100uF nos dá un rango de 0-55 segundos que podemos escoguer variando el potenciometro, el valor exacto para 2 segundos es

183 K en serie con un condensador de 10Uf.Se dispara el primer timer poniendo momentaneamente el pin 2 a tierra, ojo de debe ser un pulso corto o sea un boton push con resorte, de dejar el interruptor a tierra el monostable permanece en alta indefinidamente, por eso los pulsos de disparo son menores que el tiempo de monostable, la

salida del primer timer, monitoreada por su led, al caer y mediante un circuito llamado derivador RC (0.001 UF-10K) genera un pulso de bajada que dispara el segundo timer, como la salida máxima de

un timer es 200 mA y calentando es mejor usar un transistor inversor para que su corriente de colector active el buzzer.

Esto se muestra en el diagrama, los valores minimos de resistencia de base son 1 K , en este caso se ha puesto 2.2 K aproximadamente, el transistor puede ser cualquiera de uso general como el 2N222 que maneje la corriente pedida por el buzzer , si este funciona a 9 voltios por ejemplo debemos usar tambien 9voltios , si tenemos un buzzer de 9 voltios y estamos trabajando con 12 voltios , podemos

ponerle en serie una resistencia de unos 100 ohm para que absorva la diferencia de voltaje.El pin 4 del del 555 debe estar siempre a + Vcc pero cuando está al aire tambien funciona , cuando este pin se pone a tierra momentaneamente el timer se resetea, pero para hacer eso el pin 4 debe estar alimentado por una resistencia de 10 K , de tal manera que cuando el pin 4 se pone a tierra

resetea el timer sin causar un corto circuito como si ocurriria si se pusiera el pin 4 conectado a +Vcc directamente a tierra.

La fuente de alimentación Vcc aunque dibujada en forma separada es la misma para todas las etapas

OTRO PROYECTO

ALARMAS

ALARMA LUMINOSA

Esta alarma se activa cuando el haz de luz sobre la fotocelda es interrumpido (puedes usar la luz de una bombilla de linterna a la cual se le harà una fuente para que permanezca encendida, esta puede ser de 3 voltios, no importa si es alterna o directa).

Cuando la fotocelda esta recibiendo luz, presenta baja resistencia, bloqueando asì el voltaje positivo que le proporciona R4 al terminal 4 del IC 555, manteniendo al multivibrador desactivado y la bocina no suena, cuando la fotocelda deja de recibir luz, su resistencia aumenta en fracciòn de segundos, lo que hace que le llegue el voltaje positivo al terminal antes mencionado, lo que activa la alarma.

NOTA: La fotocelda no debe de recibir otra luz que no sea la que le sirve para activarse.

LISTA DE COMPONENTES

Capacitores:C1: .1 µF.Resistores:R1: 100K (pot)R2: 1KR3: 47KR4: 100KR5. 27 ohmiosR6: 220 ohmios

Semiconductores:IC1: 555TR1: 2N3055, C1060 ò C1226D1: 1N4002Otros:Bocina de 8 à 16 ohmios1 fotocelda(fotoresistencia)

ALARMA CON LASER

Aquí te presento 2 alarmas con laser, la No. 1 tiene un alcance de 300 metros, en tanto la No. 2 tiene 1 Km., esto se debe a que tiene a diferencia de la 1, 2 transistores en configuraciòn darlington (TR1 y TR3).

Ademàs los resistores R1 y R2(potenciòmetro) tienen un valor distinto que la No. 1, el resto de los componentes son exactamente iguales. En el caso que la luz sea muy fuerte se deberà proteger la fotocelda con un tubo negro y que solo reciba la luz adecuada.

Para distancias largas (Alarma 2) se deben de usar lentes para guiar hacia la fotocelda la luz que operarà la alarma.

Lista de componentes

Capacitores:C1: 100 µF. 25VC2: 220 µF. 25V.Resistores:R1: 100KR2: 2.2M (pot.)R3: 47KR4: 1KR5. 330 ohimios

Semiconductores:IC1: 555TR1-TR2-TR3: BC548 D1: 1N4002Otros:LDR1: FR-27 o equiv.K1: Relevo de 6 ò 12VLASER de 1.0 mW. modelo 4300097

domingo, 5 de abril de 2009

Alarma por laser (2)

Esta es una una alarma por barrera de luz que puede hacerse con 2 timer 555 , un puntero laser de lapicero ( aqui en Lima Perú su precio es 5 soles : casi 1.60 dolares ) una fotoresistencia (LDR) , el secreto es actuar sobre la pata 4 del 555 , este terminal lo habilita o lo inhibe , cuando en este pin se tiene voltaje positivo el 555 puede funcionar haciendo sonar la sirena , cuando a la entrada de este pin hay un cero o no hay voltaje el oscilador no funciona y hay silencio.La fotoresistencia : cuando recibe luz presenta una muy baja resistencia y en ausencia de luz presenta alta impedancia o circuito abierto , para hacer la alarma el puntero laser debe incidir sobre el fotoresistor , pero una alarma debe enclavarse , es decir el solo paso momentaneo debe hacer que la sirena se active hasta cuando el dueño venga y la apague , esto requiere el uso de un disparador de monostable o de un tiristor que se dispara solo con un pulso y queda enclavado , si observan el circuito , mientras el laser incida en la fotoresistencia la salida del colector del transistor conectada a la pata 2 del timer esta en alta , recordemos que el 555 se dispara solo con un pulso corto de bajada , cuando el ladron cruza el haz el fotoresistor deja de recibir luz y pasa a alta impedancia , la corriente de base satura el transistor y el colector se va a tierra , con lo que se consigue el pulso de bajada que dispara al temporizador , el tiempo que este esta en ON se determina con la combinaciòn R4 - C1 . Este seria un interruptor de luz normalmente cerrado o una barrera luminosa laser.Los componentes para hacer el disparador del monostable son :C1: 100 µF. 25VC2: 220 µF. 25V.R1: 100KR2: 2.2M (pot.)R3: 47KΩR4: 1KΩR5. 330 ΩIC1: 555TR1-TR2: BC548D1: 1N4002

Los materiales que se necesitan para hacer la sirena son :

IC1: 555C1: 0.1 µFR1: 100K (potenciometro)R2: 1KR3: 47KR4: 100KR5. 27 ohmR6: 220 ohmTR1: 2N3055, C1060 ò C1226D1: 1N40071 parlante de 8 ohmios

Alarma de luz con sirena usando el 555

En el circuito mostrado tenemos una sirena con un sonido intermitente , para ello hemos usados dos timer 555 configurados como astables ; el primer

astable tiene una baja frecuencia y su salida habilita o deshabilita la alimentación del segundo timer al estar conectado al terminal 1 que es la entrada de alimentación negativa o tierra , este

segundo timer esta diseñado para dar un tono de audio mediante su salida a un pequeño parlante , lo que hace el primer 555 es conectar y desconectar el circuito integrado con lo que se tienen sonidos

intermitentes que pueden usarse como alarma.

En este circuito tenemos una alarma por ausencia de luz mediante el transistor que conecta o desconecta el voltaje general , cuando hay luz sobre el fotoresistor su resistencia es baja y el

transistor esta en corte , no hay alimentación para la sirena y esta permanece en silencio , cuando la luz que incide en esta es interrumpida la resistencia del fotoresistor es muy alta con lo cual al estar

conectada entre base y tierra hará que condusca y alimente la sirena la cual empieza a sonar.

Timer con salida de relay

El circuito es simple, para los que hacemos Electrónica es el muy conocido timer 555 en su configuración monostable o temporizador, el tiempo en el cual el timer tiene una salida

alta viene dado por la relación de los componentes R y C en ohmios y faradios según la fórmula T = 1.1 RC , con 100 uF

como está indicado en el diagrama el tiempo es 1.1 seg y de alli se obtienen múltiplos.

La salida mediante el transistor inversor abre o cierra un relay , en su caso abrirá o cerrará

otros relays, pero este circuito puede tambien usarse para conectar una sirena, una licuadora, un bombillo electrico por ejemplo para alumbrar la subida de una escalera o un pasaje oscuro, luego de cumplido el tiempo el artefacto

controlado se desconectará solo.El circuito es el siguiente:

Control temporizado de auto a bateria de 12 voltios

El circuito es sencillo y lo único critico es el relay que soporte una alta corriente, pero como los intervalos de tiempo son cortos se podría probar con los relays de 10 amperios que son muy comunes y baratos, aqui los hemos usado para cortar la corriente en la bobina de encendido de un auto, pero alimentar un motor mediano quizas sea muy exigente, pero vale la pena probar,

tambien se podrian poner dos relays en paralelo o escoger un relay de 10 amperios de 4 polos y usar las dos salidas en paralelo solo por el problema de la corriente a manejar.Lo mas seguro es usar un relay para luces de autos , estos usan 20 amperios asi que son seguros, claro que son un poco mas caros que los que usamos en proyectos de Electrónica.El circuito es el siguiente y se debe agrear un par de leds mas con su respectiva resistencia de protección de 1 K aproximadamente, un led para indicar que hay voltaje en el circuito y otro en la salida del timer 555 para detectar el intervalo de monostable.

La salida 3 del 555 puede ir a un contador Cmos para llevar la cuenta del número de usos.

http://jorgefloresvergaray.blogspot.com/

Luz nocturna automática con temporizador 555

Este circuito te ayudará a encender luces automáticamente a la hora en que la luz del día desaparezca.

Perfecto para iluminar lugares solos, la luz de jardín, puerta de entrada de la casa, etc.

El circuito integrado 555 se comporta como un comparador.

Cuando la entrada (voltaje) de la patilla # 2 (TRI) esté por debajo de un nivel que es necesario para disparar el temporizador, la salida (patilla # 3, (OUT)) pasará a nivel alto activando el relé que conectará a su vez la lámpara o bombillo que dará la Luz.

El LDR (fotorresistor) aumenta su resistencia al oscurecer y el cursor (flecha) que apunta en el potenciómetro de 100 Kilohmios tendrá un nivel de voltaje menor.

Esta variación se puede entender por la división de voltaje que hay en el cursor (flecha) del potenciómetro.

Este circuito utiliza un transformador, 2 diodos y un capacitor electrolítico para obtener el voltaje en corriente continua necesario para que el circuito integrado 555 funcione. Este voltaje es de aproximadamente 16 voltios.

El potenciómetro de 100K es necesario para ajustar el nivel de luz que hará que el circuito funcione bien.

Circuitos integrados: 1 Circuito integrado 555- Resistores: 4 de 10KΩ,1 LDR (resistencia dependiente de la luz)- Capacitores: 1 de 220 nF, 1 de 1000 uF electrolítico- Diodos: 2 1N4002, 1 1N4148- Otros: 1 transformador 110 o 220 Voltios en el primario (dependiendo de ubicación geográfica), 12 V secundario de 300 mA.(miliamperios), con derivación central, 1 potenciómetro de 100KΩ, 1 Fusible de 4 amperios, 1 switch (interruptor), 1 relé que se Nota: el diodo en paralelo con el relé es para eliminar el voltaje con polaridad inversa (a la de la fuente) que se crea en el inductor del relé cuando este deja de estar activo.

El diodo se pone para evitar que este pico de voltaje pueda dañar otros componentes del circuito.

Como construir una caja de reductores para motores en

Robotica

Este excelente tutorial de como hacer los reductores necesarios de pequeños

motores para construir carritos seguidores , brazos robots , etc. pertenece a la web .

Hagamos robots (en ingles ), el link directo es el siguiente: http://letsmakerobots.com/node/7356

Creado por By Weirdo @ Mon, 2009-05-18 17:02"Making gearbox out of random plastic gears and small motor."

Dado que encontrar motores con reducción es el principal problema al intentar hacer carritos seguidores o de combate en Robotica pensabamos solo hacer el enlace , pero debido a las dificultades de idioma nos tomamos la libertad de hacer su traducción respetando a los autores e indicando la página original:Descripción:Cómo hacer las cajas reductoras con engranajes plásticos al azar:

Este tutorial muestra cómo hacer una caja de engranajes plástica simple y pequeña con un cociente de reducción por engranajes de cerca de 1:100. Este cociente puede variar. Esta caja reductora de engranajes es buena para los motores paso a paso y otros motores usados qué no traen sus propias cajas de engranajes.1. ¿Porqué y para qué?La construcción de las cajas de engranajes es un dolor de cabeza. No lo intente si piensa que no es posible. Intente construir estas cajas de engranajes solamente cuando usted está muy pobre y/o muy aburrido.2. ¿Qué se necesita?Primero usted tiene que poseer algunos cosas. Todo lo qué usted necesita está en la siguiente lista por orden de importancia:* engranajes , mínimo 4 (cuando se dice engranaje, significa el engranaje grande y otro pequeño que coincidan en dientes el uno al otro, sus dientes tienen que emparejar, los engranajes de plástico son buenos y usted puede conseguirlos de los juguetes, de los walkmans usados etc.)

* Un motor (C.C., CA, paso a paso, cualquiera )

* Una plancha de cerca de 10x10cm (3" x3") de plexiglass u otra clase de lámina plástica (puede tambien ser aluminio si usted es habil y tiene

herramientas para corte y perforado . usted puede conseguir el plástico en

muchos lugares)

* pernos, tuercas

* algunas herramientas (taladro, una sierra para cortas las hojas

plásticas, destornilladores)

3. ¿Cómo?Primero: Tome el engranaje más pequeño que

usted puede encontrar y trate de encontrar una manera de ponerla en el eje del motor.

Una buena manera es perforando un agujero más pequeño que el eje e irlo empujando para

que entre. Si el engranaje cabe pero sale perfectamente entonces se debe usar un pegamento muy fuerte para evitar que el eje no pueda arrastrar al engranaje. Si usted no puede encontrar un pequeño engranaje que entre en el eje entonces tome un engranaje más grande

que tenga un engranaje más pequeño unido corte el engranaje más pequeño. Si el corte falla

o es demasiado aventurado entonces usted puede utilizar este engranaje grande con uno

más pequeño como amplificador de transmisión.

Un pequeño engranaje: Cortando el engranaje más pequeño:

El motor con el engranaje:En segundo lugar: Encuentre una manera de unir el pedazo de plástico y su motor. Sería

estupendo si su motor tenía roscas para atornillar como las mostradas . La hoja plástica debe tener cerca de 5m.m de espesor. Es posible utilizar plástico mas delgado pero solamente

hará su tiempo vida más corta. La hoja plástica debe estar en un ángulo de 90 grados con el eje del motor. Esta hoja plástica sostendrá todos los ejes de la caja de engranajes.

Tercero: Prepare los engranajes. Encuentre 1-3 engranajes dobles (el pequeño y el más grande unidos uno al otro) y encuentre uno más

grande también. El grande es para el eje de salida y tiene que ser por lo menos 3m m más grande que el resto de engranajes. Utilizar un engranaje doble. Entonces se debe decidir cómo los ejes grandes se van a utilizar para según esto perforar sus engranajes . En el

ejemplo mostrado tilizo un perno de 2m m para el eje y el eje de salida será un perno de 3m m. La perforación tiene que ser casi perfecta. Si el agujero es anguloso o demasiado grande,

usted tiene que tomar un nuevo engranaje.Cuarto: Poner el primer engranaje en su lugar (la pieza grande del engranaje contra el

pequeño engranaje fijado en el eje del motor), y haga una marca con exactitud para el eje. Después perfore un agujero para el eje y sujete un perno a allí, no se preocupe los pernos no

girarán . Los pernos nunca lo hacen. Considerar que con menos ejes de rotación se tienen más oportunidad de éxito , esto debido al error en las mediciones. Después de perforar,se debe poner el pedazo de plástico de nuevo en su lugar y si al colocar los engranajes en los

ejes no arrastran uno al otro probablemente usted ha fallado y los engranajes no se moverán en la forma correcta. Se debe buscar hasta encontrar un lugar fijo. Para fijar el tornillo en el plastico se debe agujerear de par en par consierando que la otra pieza de plastico sera la

tapa final del reductor. El ajuste del eje con el plastico tiene que ser fuerte. Si usted quiere más engranajes se debe seguir el mismo procedimeiento para agregar más ejes.

Marcando el punto de fijación de los ejes:Eje:

Fallamos : los engranajes no coinciden ….Ahora, el agujero no está alrededor del eje

.¡Perfecto! Quinto: Prepare el eje de

salida. Haga un agujero con taladro para él. Se debe unir el engranaje fuertemente

al eje. Cuando usted encuentra que el agujero para el eje es correcto haga una pequeña marca para taladrar. Si todos los engranajes emparejan y funcionan bien entonces el eje de salida debe ser

fijado fuertemente al plastico.Eje de salida: Los engranajes montados:

Final: Haga la cubierta para su caja de engranajes. Es importante porque todos los ejes

de rotación se deben fijarse a la caja de engranajes por lo menos de dos lugares.

Estoayuda a mantener los engranajes en su lugar. Si la cubierta esta correcta y la caja de

engranajes funciona arrastrando todos los engranajes entonces está ya esta lista para ser

terminada.Cubierta final:

El reductor terminadoAhora esta caja reductora puede adaptarse a una

rueda( se necesitan dos) para ensamblar un carrito seguidor.

El reconocimiento a Let´s Make Robots por este excelente tutorial.