control business unit control business unit componet novedades de producto mayo de 2006

Control Business Unit

Control Business Unit

CompoNetCompoNet

Novedades de Producto

Mayo de 2006

* Novedades de Autómatas & Comunicaciones ** Novedades de Autómatas & Comunicaciones *

PosicionamientoPosicionamiento Nueva red más eficiente de sensores y Nueva red más eficiente de sensores y

actuadores para Smart Platform, Se podría actuadores para Smart Platform, Se podría considerar como un “Compobus/S +++”considerar como un “Compobus/S +++”

Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver como una “DeviceNet + Light”como una “DeviceNet + Light”

Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-actuadoractuador

Se posiciona realmente entre Se posiciona realmente entre CompoCompoBus/S y Bus/S y DeviceDeviceNetNet, de hecho su nombre lo identifica con , de hecho su nombre lo identifica con Compo --- NetCompo --- Net


CaracterísticasCaracterísticas dede CompoNetCompoNet

Alta CapacidadAlta CapacidadHasta 2560 puntosHasta 2560 puntos

３８４３８４ nodosnodos



Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms

SimplicidadSimplicidadInstalación Plug-and-workInstalación Plug-and-work


FlexibilidadFlexibilidadCableado flexibleCableado flexible

Sencillez de ConexiónSencillez de ConexiónDistribución de pocos puntosDistribución de pocos puntos

Libertad en la topologíaLibertad en la topología



Libertad en la topologíaLibertad en la topologíaFiabilidadFiabilidad

Por auto-diagnósticoPor auto-diagnóstico ++

alarmas previasalarmas previas

FiabilidadFiabilidadPor auto-diagnósticoPor auto-diagnóstico

++ alarmas previasalarmas previas

Funciones InteligentesFunciones InteligentesAcceso a InformaciónAcceso a Información


AbiertoAbiertoA dispositivos de 3ª marcaA dispositivos de 3ª marca



¿Cuál es el “papel” de la ODVA?¿Cuál es el “papel” de la ODVA? La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron

– Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice

Mensajería basada en CIP– Como DeviceNet y EtherNet/IP

Omron transfirió a la ODVA:– Mantenimiento de especificaciones

– Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA

– Test de conformidad

El Hardware Omron se puede utilizar para “Soluciones Abiertas”

AbiertoAbiertoAbiertoAbierto


¿Dónde encaja?¿Dónde encaja? Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y

Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información de valor añadido transparentes y sin programación en el nivel de fabricación o de campo a través de múltiples capas de red


Protocolo Común

CIPCommonIndustrialProtocol

Expansión

Enrutado de M

ensaje

Información

Entre Controladores

Dispositivos

Sensores y ActuadoresProyecto: CipNet™ SAProyecto: CipNet™ SA


Protocolo Común: CIPProtocolo Común: CIP

Características Clave• Puede enrutar mensajes a través de todas las redes de forma transparente

Ventajas

La mejor red para las aplicaciones sin restricciones• Utilice la mejor red y la más adecuada al mejor coste

EthernetIPDeviceNet

Componet



Características de CompoNetCaracterísticas de CompoNet



Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 ms puntos en 1 ms




















Capacidad del SistemaCapacidad del Sistema CompoNet tiene 2 tipos de esclavo:

– Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones

– Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones

Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas pueden tener la misma dirección

Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma dirección!!! Word in, Word out, Bit in y Bit out

Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará también la siguiente dirección(es) más alta(s)

Alta CapacidadAlta CapacidadAlta CapacidadAlta Capacidad


Capacidad del SistemaCapacidad del Sistema

Espacio de E/S en el Maestro: Espacio de E/S en el Maestro: – 64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas

– 64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas

NN+1N+2N+3N+4N+5N+6N+7

N+63

Área WordNodo 0Nodo 1Nodo 2Nodo 3Nodo 4Nodo 5Nodo 6Nodo 7

Nodo 63

Área Bit

MM+1M+2M+3M+4

M+15

Nodo 0- 7Nodo 8-15Nodo 16-23Nodo 24-31Nodo 32-39

Nodo 120-127

El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch



Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-puntoCapacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto Hasta 384 nodosHasta 384 nodos Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560

Entradas tipo “Bit”128 nodos

(256 puntos)

Salidas tipo”Bit”128 nodos

(256 puntos)

Salidas tipo “Word”64 nodos

(1024 puntos)

Entradas tipo “Word”64 nodos

(1024 puntos)
























Alta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 msAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 ms


Respuesta de Alta-VelocidadRespuesta de Alta-Velocidad

Bus de Campo convencional con 64

nodos

CompoNet

1 ms

10-100 ms

Nº

Modo

Número de nodos, puntos Tiempo de Ciclo (ms) ver nota

93.75K 1.5M 3M 4M

0 Normal 16 nodos (8IN / 8OUT), 256 pts. (128IN / 128OUT) 11.3 ／ 24.0 0.8 ／ 1.8 0.6 ／ 0.8 0.6 ／ 0.7



64 nodos se refrescan en 1 ms64 nodos se refrescan en 1 ms– Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-InterfaceMás rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface– Apto para el control de máquinaApto para el control de máquina

Nota) sin / con comunicaciones por evento

Alta VelocidadAlta VelocidadAlta VelocidadAlta Velocidad








３８４３８４ nodosnodosAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 msAlta VelocidadAlta Velocidad１０００１０００ puntos en 1 mspuntos en 1 ms
















Sencillez en la ConfiguraciónSencillez en la Configuración Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de

comunicaciones y dirección del nodo esclavocomunicaciones y dirección del nodo esclavo Y eso es todo: a funcionar,…. Y eso es todo: a funcionar,….

Configurar Velocidad de Comunicaciones:

4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps.

Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad del Maestro

Unidad MaestraCJ1W-CRM21

SimplicidadSimplicidadSimplicidadSimplicidad

1 2 4 8 16 32 0 1

NODEADDRESS DR

No complicado direccionamiento binario

Switches Rotatorios Decimales reducen errores


Sencillez de ConexiónSencillez de Conexión El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cableEl cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable Conectores que permiten rápidas sustitucionesConectores que permiten rápidas sustituciones

Cable especial Plano＋

Conectores de Derivación

Selección de Conectores de Unidad

Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales

FlexibilidadFlexibilidadFlexibilidadFlexibilidad

Bloque de Terminales Unidad de Expansión


Flexibilidad de TopologíaFlexibilidad de Topología Rápidos cambios de configuración “in-situ”Rápidos cambios de configuración “in-situ”

Los Repetidores se pueden utilizar para:- Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia

Los Repetidores se pueden utilizar para:- Expansión de la línea troncal - Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia

Expansión de Línea Troncal

Derivaciones de mayor distancia

CRS1-RPT01 : RepetidorCRS1-RPT01 : Repetidor



Flexibilidad en el CableadoFlexibilidad en el Cableado

Cable Plano

Seg

men

to B

Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal

Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor) La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal

Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mmSencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm22 para largas distancias para largas distancias con cable plano para fácilmente hacer derivacionescon cable plano para fácilmente hacer derivaciones

Cable Plano

Seg

men

to C

2-hilos

Seg

men

to D

2-hilos2-hilosSegmento A

2-hilos

Seg

men

to E



Longitud de Segmento y TopologíaLongitud de Segmento y TopologíaTipo de Cable

Baud Rate

2 x 0.75 mm2 Cable plano 4-hilos

4 Mbit/s30 m línea troncal,

no derivaciones

3 Mbit/s30 m línea troncal,

derivaciones < 0.5 m, total < 8 m

1.5 Mbit/s

30 m línea troncal, derivaciones < 2.5 m, total < 25 m

100 m línea troncal,

No derivaciones

-

93.75 kbit/s

500 m línea troncal,

derivaciones < 6 m,

total < 120 m

200 m Topología Libre

POr S

egm

entO

(32 n

odOs)



Puesta en marcha y test, paso a pasoPuesta en marcha y test, paso a paso Se minimizan los errores y tiempos de parada en campoSe minimizan los errores y tiempos de parada en campo

Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores

La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada

Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores

La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada

Disconnected

Esclavos Visibles Esclavos Invisibles

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

FiabilidadFiabilidadFiabilidadFiabilidad


Acceso a la InformaciónAcceso a la Información Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad, Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad,

independientemente de donde se encuentreindependientemente de donde se encuentre

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

ＳＯＮＹ

ＶＡＩＯ

Sensor

Variador

Válvula

Funciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones Inteligentes


Datos de Mantenimiento PreventivoDatos de Mantenimiento Preventivo Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los EsclavosSe puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos

メンテナンス情報

電流ﾄﾚｰｽ全般入力端子出力端子動作ﾓﾆﾀ異常ﾄﾙｸ検出

ﾄﾚｰｽ● ﾄﾚｰｽ（ﾊｯ゙ﾌｧﾌﾙ停止）●| 開始ﾄﾘｶﾞ →｜中間ﾄﾘｶ ←゙ →｜終了ﾄﾘｶ →゙｜

異常履歴

ｷｬﾝｾﾙ■

ｸﾗ゙ﾌ履歴

Y 軸

時間

正転指令

逆転指令

ON周波数一致中

異常発生

トリガ指定

50ms電流ﾄﾚｰｽｻﾝﾌﾘ゚ﾝｸ間゙隔

Monitorización de la Alimentación de ComunicacionesChequeo de la Alimentación de E/SMonitorización del Tiempo de OperaciónMonitorización del Tiempo a ON de E/SHistórico de ErroresEtc.

Monitorización de la corriente de cargaTraza de corrienteAlarma de detección de parIndicación de la media de alimentación utilizada

Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio.Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos DeviceNet.

FB (Function Block)Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un PLC

ConfiguradorPara poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC

Funciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones InteligentesFunciones Inteligentes

SAP (Smart Active Parts) Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI


Rango de Producto de CompoNetRango de Producto de CompoNet

Unidades Maestras– CJ1 y CS1

Repetidores (IP20) E/S con IP20

– Esclavos de tipo “Word” (16-pt DIO, 4/2 pt AIO)

– Esclavos de tipo “Bit” (2-pt DIO)

E/S con IP54– Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4-pt DIO)

Cable, conectores (IP20 e IP54) Software Configurador


Esclavos tipo “Word” con IP 20Esclavos tipo “Word” con IP 20

Esclavos tipo “Word”: 16-pt y AIOEsclavos tipo “Word”: 16-pt y AIO– Misma forma que DRT2

– Expansión con unidades XWT

Nota: no se incluye el conector de red– Selección entre terminales a tornillo, o conectores IDC

Normal En “Y” Terminales a Tornillo


Esclavos tipo “Word” con IP20Esclavos tipo “Word” con IP20

11erer lanzamiento: lanzamiento:– CRT1-ID16 16 Entradas “NPN”

– CRT1-ID16-1 16 Entradas “PNP”

– CRT1-OD16 16 Salidas “NPN”

– CRT1-OD16-1 16 Salidas “PNP”

– CRT1-AD04 4 Entradas Analógicas (V/I)

– CRT1-DA02 2 Salidas Analógicas (V/I)


Esclavos tipo “Bit” con IP 20Esclavos tipo “Bit” con IP 20

Esclavos tipo “Bit”Esclavos tipo “Bit”– Siempre 2 puntos (entradas o salidas)

– Conectores eCON

– El módulo viene ya montado con 0.5 m de cable

– Montaje a tornillo, horizontal/vertical


Esclavos tipo “Bit” con IP20Esclavos tipo “Bit” con IP20

11erer lanzamiento: lanzamiento:– CRT1B-ID02S 2 Entradas “NPN”

– CRT1B-ID02S-1 2 Salidas “PNP”

– CRT1B-OD02S 2 Salidas “NPN”

– CRT1B-OD02S-1 2 Salidas “PNP”


Conectores y Cables para IP20Conectores y Cables para IP20

DCA4-4F10 Cable Plano 4 hilos (100m) DCN4-BR4 Conector Normal de Derivación (10 uni.) DCN4-MD4_ Conector-Y (10 uni.) DCN4-TB4_ Conector de Terminales a tornillo (10 uni.) DCN4-TM4 Terminador (10 uni.) DCN4-TR4 Conector Derivación de Línea Troncal (10

uni.)


Unidades de E/S con IP54Unidades de E/S con IP54


Esclavos tipo “Bit” con IP54Esclavos tipo “Bit” con IP54

11erer lanzamiento lanzamiento– CRT1B-ID02SP 2 Entradas “NPN”, eCON

– CRT1B-ID02SP-1 2 Entradas “PNP”, eCON

– CRT1B-ID04SP 4 Entradas “NPN”, eCON

– CRT1B-ID04SP-1 4 Entradas “PNP”, eCON

– CRT1B-OD02SP 2 Salidas “NPN”, eCON

– CRT1B-OD02SP-1 2 Salidas “PNP”, eCON

– CRT1B-MD04SLP 2in+2out, NPN, screwless

– CRT1B-MD04SLP-1 2in+2out, PNP, screwless


IP54 requiere algo más que las unidades de E/SIP54 requiere algo más que las unidades de E/S

Línea TroncalConector de Derivación(DCN5-TR4)

Cable(DCA5-4F10)

DerivacionesConector Normal(DCN5-BR4)

Terminador(DCN5-TM4)


ConfiguradorConfigurador

CompoNet es “Plug-and-Play” Configurador sólo para:

– Acceso a parámetros de esclavo

– Solución de problemas

– Chequeo de datos de mantenimiento Inicialmente se trata de una herramienta

independiente Estará integrado en CX-One V2


Componet: en resumen…Componet: en resumen…

Características Clave• Alta Velocidad (<1mS tiempo de ciclo)• Mensajería (permite configurar los dispositivos)• Bajo Coste• Instalación muy sencilla• Plug&play• 80words de entradas 80words de salidas

La mejor red que se puede utilizar en una máquina• Máquinas sencillas• Máquinas más sofisticadas• Aplicaciones de Cintas Transportadoras

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