control automatic oc 1
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CONTROL AUTOMATICO
CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS
SITEMAS DE CONTROL Juan F. del Pozo L.
Carlos Villafuerte P.
Dennys Cortez A.
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Introduccin a los sistemas de control
Concepto bsico de un sistema de control. Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada del
sistema.
Tipos de sistemas:
CONTROL AUTOMATICO
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Transmisor
Proceso Controlador
Sensor
Elemento
Primario
Elemento Final
de control Comparador
o detector de
error
Seal
actuante
Seal
Actuante
modificada
Salida o
Variable del
proceso
Seal de
referencia
Seal de
Error
actuante
Seal de
realimentacin
Acondicionador
de seal
Seal de
mando
CONTROL AUTOMATICO
R
E
B C
+
_
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
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CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
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Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
CONTROL AUTOMATICO
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Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques E(s) Seal de Error M(s) Variable Manipulada Tot(s) Seal del Transmisor Toref Seal de Referencia Ti(s), F(s) Cambios en estas variables perturban o alteran al
sistema
CONTROL AUTOMATICO
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Estrategias de Control:
Control Regulador:
Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de
la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.
Servocontrol:
Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la
variable controlada debe ajustarse a dicho valor.
CONTROL AUTOMATICO
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Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Regulador centrfugo de Watt, 1769
CONTROL
AUTOMATICO
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Un sistema de control en tres ejes
Inspeccin de una oblea (wafer) con una cmara de alta
sensibilidad
CONTROL AUTOMATICO
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Planta trmica para generacin de energa elctrica
Sistema de mltiples seales de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO
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CONTROL AUTOMATICO Tanque reactor: Control de temperatura, nivel y
concentracin Sistema de mltiples seales de entrada y salida
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CONTROL AUTOMATICO Otras aplicaciones:
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CONTROL AUTOMATICO Otras aplicaciones:
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El desarrollo futuro de los sistemas de control
CONTROL AUTOMATICO
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CONTROL AUTOMATICO Tareas planteadas Dibuje esquema de bloques para control de
velocidad de crucero (regulacin de velocidad
de un automvil).
Dibuje esquema de bloques para el funcionamiento del radiador-termostato (AA) de una habitacin.
Una resistencia variable (potencimetro) da una tensin proporcional a la posicin del cursor (principio del divisor de tensin). El potencimetro es de mucho uso, por ejemplo, para la regulacin del volumen y otros controles en aparatos de audio. Tambin se usa como transmisor para definir el ngulo de posicin de un eje que gira. El modelo de este sensor de desplazamiento se da en el esquema de bloques adjunto. Calcule K si se requieren 10 rotaciones del eje para llevar el cursor de A hasta C.
Considere los casos en los cuales la alimentacin va desde 50V a 0V y desde 0V a -50V. Compare sus resultados.