CONTROL ANALOGICOGRUPO: 299005_10

ETAPA 1

ELABORADO POR

PRESENTADO AFABIAN BOLIVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNADINGENIERIA EN TELECOMUNICACIONESECBTIAGOSTO 2015

FUNCION DE TRANSFERENCIA

1. Identificar el orden del sistema.Es un sistema de segundo orden ya que presenta dos polos en su funcin de transferencia 2. Determinar la estabilidad absoluta del sistema usando el criterio de RouthHurwitzz.Se determina que el sistema es estable debido a que todos los coeficientes son positivos y ninguno es cero.3. Analizar con base en la funcin de transferencia y una seal de prueba escaln unitario, la dinmica del sistema. Identificar ganancia, constante de tiempo, tiempo de subida, tiempo de asentamiento o establecimiento, sobreimpulso, atenuacin, frecuencia natural no amortiguada, factor de amortiguamiento relativo, frecuencia natural amortiguada, amortiguamiento real, amortiguamiento crtico, tiempo pico, si el sistema es subamortiguado, crticamente amortiguado o sobreamortiguado, elaborar grficas con la respuesta,etc. Todo depende del Orden del sistema, por lo que es importante que el grupo tenga claro este aspecto y la seal de prueba a utilizar. Si el grupo desea, puede agregar a la respuesta escaln, la respuesta a una rampa o impulso.

De acuerdo a la ecuacin de segundo orden.

Frecuencia Natural no amortiguada

Ganancia Esttica

Factor de Amortiguamiento

Atenuacin

Frecuencia Natural amortiguada

Tiempo Pico

Tiempo de subida

4. Construir, interpretar y analizar el lugar geomtrico de las races del sistema.

De acuerdo a la funciona de transferencia se observa que el sistema tiene dos polos.

5. Representar el sistema en espacio de estados.

6. Analizar controlabilidad y observabilidad del sistema.