construccion de mecanismos
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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: YORLENY LEON CHAVARRÍA
Propuesta de I Grado
Mecanismos: Polea Correa y Rueda Dentada Movimiento de entrada y salida: de Entrada Giratorio y de salida
Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Un Ada que baile como bailarina 2. Un perro que mueva la cabeza 3. Una araña
Movimiento Entrada
Movimiento Salida
Mecanismos
Polea Rueda Dentada A Rueda Dentada B
Propuesta de II Grado
Mecanismos: rueda dentada segundo perfil- rueda dentada -tornillo sin fin.
Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida Circular Cambio de dirección.
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Batidora 2. Lavadora 3.Cepillo Electrico
Mecanismos
Rueda dentada doble perfil A Tornillo sin fin y rueda dentadaRueda dentada
doble perfil B
Propuesta de III Grado
Mecanismos: Leva, palanca excéntrica y biela. Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida oscilante Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Rampa Inteligentes en los autobuses y autos que se accionen con la voz del usuario.
2. Silla de Ruedas inteligentes, que puedan subir gradas 3.
Mecanismos
Excéntrica Biela Leva Palanca A Leva Palanca B
Propuesta de IV Grado
Mecanismos: cremallera, rueda dentada excéntrica y biela-émbolo Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida Lineal
Alternativo. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Tiro al blanco 2. Caballitos (carrusel) 3. Punteria
Mecanismos
Cremallera y rueda dentada
Excéntrica biela –Embolo A Excéntrica biela –Embolo B
Propuesta de V Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda dentada-torno cuerda, tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y salida Lineal
Continuo Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Brazo construye carros.(banda giratoria) 2. Grúas 3.
Mecanismos
Tornillo sin fin y rueda dentada
Tornillo sin fin ycremallera
Torno cuerda Polea cuerda
Propuesta de VI Grado
Mecanismos: Engranajes compuestos, sistema de poleas compuestas y sistema polipasto,
Movimiento de entrada y salida: Entrada giratorio y Salida Circular Lineal.
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Un mecanismo que limpie las cañerías horizontales (polipasto) 2. un carrito que explique la vida marítima en donde no llegue el ser
humano. 3. un carrito que se pueda meter a las alcantarillas mas pequeñas para
poder observar que esta tapando y temer la fuerza de sacarlo.
Mecanismos
Polea Compuesta Polipasto Engranaje compuesto
Análisis de mi proceso de construcción
Logros Desaciertos Haber construido los mecanismos a pesar de que las piezas que nos solicitaban para construirlo no estaban
No tener el tiempo suficiente para poder probar los mecanismos con la programación para ver si de verdad estaba bien construido.
Haber relacionado algunos mecanismos con situaciones de la vida real.Repasar cada uno de los nombre de las piezas