construccion de mecanismos

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Curso: Robótica Educativa 2016 Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo NOMBRE: YORLENY LEON CHAVARRÍA

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Page 1: Construccion de mecanismos

Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

NOMBRE: YORLENY LEON CHAVARRÍA

Page 2: Construccion de mecanismos

Propuesta de I Grado

Mecanismos: Polea Correa y Rueda Dentada Movimiento de entrada y salida: de Entrada Giratorio y de salida

Circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Un Ada que baile como bailarina 2. Un perro que mueva la cabeza 3. Una araña

Movimiento Entrada

Movimiento Salida

Page 3: Construccion de mecanismos

Mecanismos

Polea Rueda Dentada A Rueda Dentada B

Page 4: Construccion de mecanismos

Propuesta de II Grado

Mecanismos: rueda dentada segundo perfil- rueda dentada -tornillo sin fin.

Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida Circular Cambio de dirección.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Batidora 2. Lavadora 3.Cepillo Electrico

Page 5: Construccion de mecanismos

Mecanismos

Rueda dentada doble perfil A Tornillo sin fin y rueda dentadaRueda dentada

doble perfil B

Page 6: Construccion de mecanismos

Propuesta de III Grado

Mecanismos: Leva, palanca excéntrica y biela. Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida oscilante Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Rampa Inteligentes en los autobuses y autos que se accionen con la voz del usuario.

2. Silla de Ruedas inteligentes, que puedan subir gradas 3.

Page 7: Construccion de mecanismos

Mecanismos

Excéntrica Biela Leva Palanca A Leva Palanca B

Page 8: Construccion de mecanismos

Propuesta de IV Grado

Mecanismos: cremallera, rueda dentada excéntrica y biela-émbolo Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida Lineal

Alternativo. Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Tiro al blanco 2. Caballitos (carrusel) 3. Punteria

Page 9: Construccion de mecanismos

Mecanismos

Cremallera y rueda dentada

Excéntrica biela –Embolo A Excéntrica biela –Embolo B

Page 10: Construccion de mecanismos

Propuesta de V Grado

Mecanismos: Cremallera Rueda dentada-torno cuerda, tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y salida Lineal

Continuo Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. Brazo construye carros.(banda giratoria) 2. Grúas 3.

Page 11: Construccion de mecanismos

Mecanismos

Tornillo sin fin y rueda dentada

Tornillo sin fin ycremallera

Torno cuerda Polea cuerda

Page 12: Construccion de mecanismos

Propuesta de VI Grado

Mecanismos: Engranajes compuestos, sistema de poleas compuestas y sistema polipasto,

Movimiento de entrada y salida: Entrada giratorio y Salida Circular Lineal.

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. Un mecanismo que limpie las cañerías horizontales (polipasto) 2. un carrito que explique la vida marítima en donde no llegue el ser

humano. 3. un carrito que se pueda meter a las alcantarillas mas pequeñas para

poder observar que esta tapando y temer la fuerza de sacarlo.

Page 13: Construccion de mecanismos

Mecanismos

Polea Compuesta Polipasto Engranaje compuesto

Page 14: Construccion de mecanismos

Análisis de mi proceso de construcción

Logros Desaciertos Haber construido los mecanismos a pesar de que las piezas que nos solicitaban para construirlo no estaban

No tener el tiempo suficiente para poder probar los mecanismos con la programación para ver si de verdad estaba bien construido.

Haber relacionado algunos mecanismos con situaciones de la vida real.Repasar cada uno de los nombre de las piezas