CONFIGURACION DEL SISTEMA RTK STONEX S9 PRIMERA GENERACION (CON RADIO

EXTERNA)

Haciendo click en la pestaña “Menú” se puede elegir y configurar el equipo con el que

se trabajará. Es muy importante de que el equipo al que va a conectar esté configurado

adecuadamente a su modo de trabajo, ya sea como Base o Rover.

Tanto la Base como el Rover tiene los mismo submenús: “Current”, “Comms”,

“Reciver” and “RTK”

CONFIGURACION DEL ROVER:

En la pestaña “Menú” seleccione “Móvil GNSS”:

Dentro del submenú “Current” elija el modelo de su equipo, tiene tres opciones: Orion S82,

Orion S86 y S9. En este caso seleccione S9.

Ahora valla al submenú “Comms” seleccione Bluetooth y Windows Mobile en “Type” y

“Device”, respectivamente.

Ahora haga click en el ícono , para abrir el submenú “Bluetooth Devices”. Haga

click en “Find Reciver” para que el programa busque todos los dispositivos Bluetooth, esto

tomará 10 segundos aproximadamente. Cada dispositivo encontrado se identificará con su ID.

Ahora seleccione el ID correspondiente al equipo que se quiere conectar.

Haga click en el ícono y regresará a la pantalla anterior. Ahora haga click en el

ícono , así se iniciara la conexión entre la controladora y el rover. Puede verificar si la

conexión está echa mirando la luz de Bluetooth del Equipo, la cual debe estar encendida en

rojo. Por ultimo haga click en el ícono y la conexión entre el rover y la controladora

estará echa

Dentro del submenú “Reciver”, en la parte superior, se encentra el desplazamiento al

centro de fase, que es la distancia desde la parte inferior del equipo hasta el centro de fase.

Esta la establece el programa con base en el modelo de receptor elegido previamente.

Debe seleccionar Vertical, en tipo de antena, e ingresar la altura de equipo y elegir el

ángulo de mascara.

Dentro del submenú “RTK”, en “Divice”, debe seleccionar el dispositivo utilizado para

conectarse a la base de referencia. Para los equipos de primera y segunda generación debe

seleccionar “Interna UHF”.

Una vez seleccionada “Interna UHF” haga click en el ícono para elegir el canal de

radio, el cual debe ser el mismo que utiliza la radio para transmitir. En caso de que, luego de

elegir el canal, el software le diga que ha ocurrido un error, acepte ese mensaje y seleccione

otro canal. Tenga en cuenta de cambiar primero el canal de transmisión de la radio.

Ahora debe elegir el formato del mensaje de corrección en el campo “Message Type”,

para Argentina puede elegir CMR+ o RTCM V3.0, ya que ambos integran señal GLONASS. Tenga

en cuenta que el tipo de mensaje seleccionado aquí debe se el mismo configurado en el rector

“Base”.

Haga click sobre el ícono y regresará al submenú “RTK”. Si no hay ningún

problema el mensaje “Dispositivo Configurado” aparecerá. Si en la configuración de la base le

a agregado un ID, puede introducirlo en el campo “Base ID”, para que el receptor trabaje sólo

con nuestra base.

Una vez echa la conexión puede empezar con la medición.

CONFIGURACION DE LA BASE CON RADIO ETERNA:

En la configuración de la Base los tres primeros submenús son iguales a los de la

configuración del equipo Rover. Las diferencias se encuentran dentro del submenú “RTK”. En

él, si utiliza un equipo con radio eterna, en Device seleccione “Cable o Dispositivo Genérico” y

elija la velocidad en baudios en el campo “Baud”, la cual debe ser de 19200 para radios Stonex

GDL-25. Ahora debe elegir el formato del mensaje de corrección en el campo “Message Type”.

En la Argentina usamos CMR + o RTCM V3.0, que nos permite enviar mensaje de corrección del

sistema GLONASS.

Luego haga click en el ícono , y el sistema le preguntará que coordenadas tiene la

Base, en el menú “Configuración Base”

El programa le preguntará si la posición de la base es una posición conocida o nueva

posición. En el primer caso puede especificar si la posición proviene de un punto almacenado

en proyecto activo (“Punto anteriormente medido”) o si el usuario tiene que ingresar las

coordenadas locales (“Usar coordenadas locales”) o si la posición se ha tomado de un archivo

de posición base salvado ("Leer desde archivo").

En el segundo caso se calculará la nueva posición: puede usar una posición aproximada

desde un promedio de observaciones del GPS (“Leer de GPS”), o ingresar las coordenadas

geográficas exactas (Enter Lat/Long) o ingresar las coordenadas locales (Entre Sistema de

Coordenadas).

Seleccione la opción adecuada para el tipo de trabajo que va a realizar.

Luego de seleccionar un método y completar la rutina aparecerá la siguiente pantalla:

Aquí tiene la posibilidad de ingresarle un único ID ala base dentro del campo

“Broadcast ID”. Esta opción resulta muy útil cuando hay varias bases trabajando en la misma

zona. Haga click en “si” y por último el sistema le preguntará si quiere guardar las

coordenadas de la base en un archivo.

Ahora ya está todo listo para poder comenzar la conexión con el Rover.

CRISTIAN DANIEL MASTROMARINO

DIV. SOPORTE TECNICO

GEOBAUEN S.R.L. - STONEX LTD. Argentina

E-mail: soporte@geobauen.com.ar

Web Site: www.geobauen.com.ar