conceptos de generadores de fuentes renovable de...
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Conceptos de generadoresde fuentes renovable de energía
MOELLER & POELLER ENGINEERING
www.moellerpoeller.de/www.moellerpoeller.co.uk
Introducción de conceptos de generadores de generación renovable
Comparación de conceptos de generadores respeto:
Aspectos de operación de aerogeneradores de velocidad fija y variable
Capacidades de proveer potencia reactiva
Comportamiento durante fallas en el sistema (corto circuito, etc.)
Contenido
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generadores síncronos
Generadores síncronos (Plantas de gran escala)
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador síncrono – capacidad de potencia reactiva
capacidad de potencia reactiva
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
-1,2 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 1,2Q/Sn
P/Sn
Pn
Excitation current
Stator current
Stability
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador síncrono – Comportamiento durante un hueco de tensión ligero
1,000,800,600,400,200,00 [s]
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
Terminal(1): HV-Voltage in p.u.
G: LV-Voltage in p.u.
1,000,800,600,400,200,00 [s]
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00
-500,00
G: Positive-Sequence, Active Power in MW
G: Positive-Sequence, Reactive Power in Mvar
1,000,800,600,400,200,00 [s]
1,0325
1,0200
1,0075
0,9950
0,9825
0,9700
G: Speed in p.u.
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador síncrono – Comportamiento durante un hueco de tensión fuerte
1,000,800,600,400,200,00 [s]
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
Terminal(1): HV-Voltage in p.u.
G: LV-Voltage in p.u.
1,000,800,600,400,200,00 [s]
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00
-500,00
G: Positive-Sequence, Active Power in MW
G: Positive-Sequence, Reactive Power in Mvar
1,000,800,600,400,200,00 [s]
1,0325
1,0200
1,0075
0,9950
0,9825
0,9700
G: Speed in p.u.
DIg
SIL
EN
T
T<tcrit
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador síncrono – Comportamiento durante un hueco de tensión fuerte
1,000,800,600,400,200,00 [s]
1,15
0,90
0,65
0,40
0,15
-0,10
Terminal(1): HV-Voltage in p.u.
G: LV-Voltage in p.u.
1,000,800,600,400,200,00 [s]
4000,00
3000,00
2000,00
1000,00
0,00
-1000,00
G: Positive-Sequence, Active Power in MW
G: Positive-Sequence, Reactive Power in Mvar
1,000,800,600,400,200,00 [s]
1,18
1,14
1,10
1,06
1,02
0,98
G: Speed in p.u.
DIg
SIL
EN
T
T>tcrit
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Concepto común para generadores de velocidad fija.
Plantas hidroeléctricas de pequeña y gran escala.
CSP (Centrales térmicas solares)
Ciclos combinados
Generación eólica (en combinación con una caja de velocidad)
Excelente capacidad de control de potencia reactiva (inductiva y reactiva)
Capacidades de proveer suporte a huecos de tensión (LVRT) pero con problemas de perdida de la sincronización (inestabilidad transitoria)
Suporte de voltaje (inyección de corriente reactiva) durante fallas del sistema.
Contribuye inercia
Contribuye “momento de fuerza” para la sincronización, que es el par que actúa sobre el eje de una máquina síncrona cuando la velocidad de rotación del rotor se desvía de la velocidad síncrona y mantiene la máquina en sincronismo.
Generador síncrono – Resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador de inducción y velocidad fija (IEC-Type 1 WTG)
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Característica
velocidad –
“momento de
fuerza”
Característica
velocidad –
potencia reactiva
Generador de inducción
1.201.161.121.081.041.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
x-Axis: GWT: Speed in p.u.
GWT: Electrical Torque in p.u.
1.201.161.121.081.041.00
0.00
-2.00
-4.00
-6.00
-8.00
x-Axis: GWT: Speed in p.u.
GWT: Reactive Power in Mvar
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Comportamiento durante un hueco de tensión ligero:
Generador de inducción –
Comportamiento durante un hueco de tensión
0.600.400.200.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
GWT: Speed
DIg
SIL
EN
T
HT
MT
Potencia reactiva
Potencia activa
Velocidad
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Comportamiento durante un hueco de tensión fuerte:
Generador de inducción –
Comportamiento durante un hueco de tensión
HT
MT
Potencia reactiva
Potencia activa
Velocidad
2.001.501.000.500.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.
2.001.501.000.500.00 [s]
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
2.001.501.000.500.00 [s]
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
GWT: Speed
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Solamente permite la operación en velocidad fija (control de “entrada en pérdida”; ingl. stall)
Aplicación: Hidroeléctricas de pequeña escala
Aerogeneradores anticuados o de pequeña escala
Cogeneración de pequeña escala
No tiene la capacidad de control de potencia reactiva.
Requiere una compensación de potencia reactiva.
Riesgo de un colapso de voltajee dinámico.
-> Se requiere que este generador se desconecte en caso de un hueco de tensión.
Contribuye inercia.
No contribuye “momento de fuerza” para la sincronización.
Generado (IEC-Type 1 WTG) - Resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Conceptos de generadores
de velocidad variable.
Generadores de inducción con resistencia variable del rotor.
(IEC-Type 2 WTG)
GridIG
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generadores de inducción con resistencia variable del rotor.
1.2001.1601.1201.0801.0401.000
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
x-Axis: GWT: Speed in p.u.
GWT: Electrical Torque in p.u.
GWT: Electrical Torque in p.u.
GWT: Electrical Torque in p.u.
Co
nsta
nt
Y =
1
.00
0 p
.u.
DIg
SIL
EN
T
Resistencia del rotor
Speed in p.u.
Momento de fuerza p.u.
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Un concepto simple para generadores de velocidad variable (Suzlon, antes
VESTAS “Opti-Slip”)
No tiene capacidades de control de potencia reactiva.
Requiere una compensación de potencia reactiva.
Capacidades limitadas de control de suporte ante huecos de tensión. Los
problemas de colapso de voltaje dinámico se deben mitigar a través de:
Un aumento rápido de la resistencia del rotor durante fallas.
Adicionales dispositivos de compensación de potencia reactiva (típicamente TSCs)
No contribuye inercia.
No contribuye “momento de fuerza” para la sincronización.
Generadores de inducción con resistencia variable del rotor.
(IEC-Type 2-WTG) - Resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador doblemente alimentado (IEC-Type 3 – WTG)
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
-1,2 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 1,2Q/Sn
P/Sn
Pn
Generador doblemente alimentado – Capacidades de potencia reactiva
Theoretical characteristic
Const. cos(phi)-characteristic
Const. Q-characteristic
with contribution
from Grid-Side Converter
Limited by rotor-side converter
Limited by stator current/
step-up transformer rating
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Comportamiento durante un hueco de tensión ligero:
Generador doblemente alimentado –
Comportamiento durante un hueco de tensión
HT
MT
Potencia reactiva
Potencia activa
Velocidad
0.600.400.200.00 [s]
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
-50.00
-75.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.275
1.250
1.225
1.200
1.175
1.150
G1d: Speed
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Comportamiento durante un hueco de tensión fuerte (crow-bar operation):
Generador doblemente alimentado –
Comportamiento durante un hueco de tensión
HT
MT
Potencia reactiva
Potencia activa
Velocidad
2.001.501.000.500.00 [s]
75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
-50.00
-75.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
2.001.501.000.500.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV: Voltage, Magnitude in p.u.
2.001.501.000.500.00 [s]
1.275
1.250
1.225
1.200
1.175
1.150
G1d: Speed
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Concepto común para generadores de velocidad variable:
Generación eólica (VESTAS, REpower, Nordex, etc.)
Hidroeléctricas de pequeña escala.
Central hidroeléctrica reversible
Excelente capacidad de control de potencia reactiva (inductiva y reactiva)
La capacidad de soporte ante huecos de tensión necesita dispositivos adicionales
de protección y control (Chopper, Crow-bar, etc.)
Suporte de voltaje (inyección de corriente reactiva) durante fallas del sistema es
posible (no con crow bar).
No contribuye inercia (excepción: “Inercia artificial”)
No contribuye “momento de fuerza” para la sincronización.
Generador doblemente alimentado –
(DFIG, IEC Type 3 WTG) Resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador con un convertidor de potencia - (IEC-Type 4 WTG)
SG/IG
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generador con un convertidor de potencia -
Capacidades de potencia reactiva.
Theoretical characteristic
Const. cos(phi)-characteristic
Const. Q-characteristic
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
-1,2 -0,8 -0,4 0 0,4 0,8 1,2Q/Sn
P/Sn
Pn
Converter current limit
Converter voltage limit
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Comportamiento durante un hueco de tensión ligero (ideal DC-chopper):
Generador con un convertidor de potencia -
Comportamiento durante un hueco de tensión
HT
MT
Potencia reactiva
Potencia activa
Velocidad
0.600.400.200.00 [s]
60.00
40.00
20.00
0.00
-20.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV BusBar: Voltage, Magnitude in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.15
1.10
1.05
1.00
0.95
0.90
Generator: speed
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Comportamiento durante un hueco de tensión fuerte (ideal DC-chopper):
Generador con un convertidor de potencia –
Comportamiento durante un hueco de tensión
HT
MT
Potencia reactiva
Potencia activa
Velocidad
0.600.400.200.00 [s]
60.00
40.00
20.00
0.00
-20.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
HV: Voltage, Magnitude in p.u.
MV BusBar: Voltage, Magnitude in p.u.
0.600.400.200.00 [s]
1.15
1.10
1.05
1.00
0.95
0.90
Generator: speed
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
FCD-Chopper
0.080.060.040.02-0.00 [s]
62.50
50.00
37.50
25.00
12.50
0.00
-12.50
IGBT Chopper: Phase Current/Terminal j in kA
0.080.060.040.02-0.00 [s]
1.0625
1.0500
1.0375
1.0250
1.0125
1.0000
0.9875
Chopper: u
0.080.060.040.02-0.00 [s]
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
Chopper: E
0.080.060.040.02-0.00 [s]
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
LV AC-BusBar: Voltage Phasor, Magnitude in p.u.
MV BusBar: Voltage Phasor, Magnitude in p.u.
DIg
SIL
EN
T
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Un concepto común para generadores de velocidad variable.
en combinación con diferentes tecnologías de generadores:
Generadores de inducción
Generadores síncronos con excitación eléctrica
Generadores síncronos con magneto permanente.
Excelente capacidad de control de potencia reactiva (inductiva y reactiva)
La capacidad de soporte ante huecos de tensión (generadores eólicos requieren
un DC-chopper)
No contribuye inercia (excepción: “Inercia artificial”)
No contribuye “momento de fuerza” para la sincronización.
Generador con un convertidor de potencia (IEC-Type 4 WTG) -
Resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Fuentes de corriente directa
(sistemas fotovoltaicas)
Fuente de corriente directa con un inversor
=Fuente de
corriente
directa
Inversor
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Características similares que generadores de corriente alterna con un convertidor
de potencia
Excelente capacidades de control de potencia reactiva (inductiva y reactiva)
Suporte ante huecos de tensión (Fotovoltaicos no requieren una resistencia
chopper)
Soporte de voltaje (inyección de corriente reactiva) durante fallas del sistema es
posible.
Fuente de corriente directa - resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Conceptos de generadores - resumen
Generador
síncrono
Generador
inductivo
Generador
inductivo con
resistencia
variable de
rotor DFIG
Velocidad fija Velocidad variable
Q-controlNo Q-control
- Generador CA
con convertidor
- Generador CD
con inversor
No Q-control Q-controlQ-control
No Q-ControlQ-Control
Inercia Sin inercia
“momento de fuerza” de
sincronización
Sin “momento de fuerza”
para la sincronización
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Desarrollos tecnológicos
Control de potencia activa / control de frecuencia a través de control del “pitch”.
Una respuesta de frecuencia muy rápida es posible (pocos segundos), másrápido que termoeléctricas.
Proveer reserva primaria positiva requiere limitar la generación (como en todos los casos para plantas generadoras)-> Muy costoso, porque la energía primaria (solar/viento) es sin costo.
„Inercia artificial”:Utilizando la energía cinética rotacional de los rotores de un aerogenerador para proveer suporte de frecuencia => una propuesta de varios proveedores de turbinas (vea problemas en las siguiente laminas)
Control de potencia activa / control de frecuencia de
aerogeneradores
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Control de potencia activa con generación eólica – inercia artificial
Punto de operación para vw<vwrated
Punto de operación
después de aprovechar
la energía cinética
rotacional.
3
2
1),( wAvcpPw =
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Generación eólica – inercia artificial
t in s
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Utilizar la energía inercial del roto de un aerogenerador es problemático porque
operar con una velocidad reducida también reduce la eficiente de la turbina.
Por consiguiente, menos potencia activa está disponible después de haber
utilizado la energía inercial.
Recomendaciones:
No se recomienda utilizar la inercia artificial, pero:
Control de frecuencia con generación renovable o suporte rápido de frecuencia
con baterías (p.ej. Reinos unidos, Irlanda)
Generación eólica – inercia artificial
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Inversores de sistemas fotovoltaicos pueden proveer control de potencia activa /
frecuencia instantánea.
Control primario con generación fotovoltaicas requiere limitar la potencia activa.
-> Costoso porque la energía primaria (sol) es sin costo
-> Recomendación: si es necesario baterías deberían proveer reserva primaria.
Control de potencia activa / control de frecuencia con sistemas fotovoltaicos
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Técnicamente el control de potencia activa / frecuencia es posible con la
generación eólicas y fotovoltaica.
El control de potencia activa puede ser muy rápido (eólicas: pocos segundos,
Fotovoltaicas: instantáneo)
Pero: Proveer reserva de potencia activa requiere limitar la potencia del
generado, que es muy costoso, porque la energía primaria de la generación
renovable es sin costo.
En muchos casos proveer control de potencia activa por sistemas de almacenamiento
(p.ej. Baterías, hidroeléctrica reversible) es más costo-eficiente.
Control de potencia activa / control de frecuencia con
generación renovable - resumen
Sesión 2 - Conceptos de generadores renovables, 14.05.2019
Muchas gracias
Marko Obert
Moeller & Poeller Engineering GmbH (M.P.E.)
http://www.moellerpoeller.de