componentes ii 2º bto
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CONSTITUCIÓN DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL
(y 2)
Tecnología Industrial II
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Índice
Amplificadores: Necesidad
Tipos: Mecánicos
Neumáticos
Electrónicos
Actuadores: Definiciones
Tipos: Neumáticos
Eléctricos
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AMPLIFICADORES
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Amplificador
La señal que emite un sensor en ocasiones es muy pequeña
Se necesita un elemento que reproduzca la señal con más potencia
Se clasifican por la naturaleza de la señal amplificada
Mecánicos
Neumáticos
Electrónicos
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Amplificadores mecánicos: Palancas
Brazos desiguales
También sirve como comparador
CLASESu
ÓRDENES
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Amplificadores mecánicos: Engranajes
Conjunto de dos ruedas dentadas
TREN DE ENGRANAJES
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Amplificadores neumáticos:Válvulas pilotadas
Válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal o de bloqueo
Accionadas por señal de presión
T TV I
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Amplificadores neumáticos: Servofreno
El pedal sólo sirve para abrir el paso a la presión atmosférica
Depresión causada
por succión del
aire de la
admisión
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Amplificadores electrónicos: Transistor
Permiten o bloquean el paso de corriente
Intensidad de colector Intensidad de drenaje
Intensidad de base Voltaje de puerta
Transistor bipolar Transistor de efecto campoFET
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Amplificadores electrónicos: Amplificador operacional
Como comparador)Vk·(VV EES −+ −=
Como amplificador
100.000k ≈
1
2ES R
R·VV −−=
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ACTUADORES
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• Ejercen una acción sobre un sistema
• Controlan la magnitud de salida del sistema de control
• Se clasifican por la naturaleza de la señal amplificada:
Neumáticos
Eléctricos
Actuadores
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Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Actuadores neumáticos:Cilindros
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Libera presión
Desplazamiento MUY pequeño
Actuadores neumáticos: Orificio obturable
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Se suele utilizar en sistemas de lazo cerrado
Necesita un sistema de realimentación para su control
Actuadores eléctricos: Motor CC
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Cuatro electroimanes y rótor estriado
Su posición está perfectamente controlada
Actuadores eléctricos: Motor paso a paso
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FIN(por fin)
José Ramón López - 2009