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LEGO MINDSTORMS

LEGO MINDSTORMS Educación es la nueva generación en

robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir

la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma

divertida, cautivante y con participación activa.

TECNOLOGÍAVISON GENERAL

Ladrillo NXT

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS

Sensores táctiles

Le permiten al robot responder obstáculos en el entorno

Sensor acústico

Le permite al robot responder

a los niveles de sonido.

Sensor Fotosensible

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

TECNOLOGÍAVISON GENERAL

Lámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por

diversión. En el equipo de base se

incluyen tres lámparas y tres

cables conversores.

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente con precisión.

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

TECNOLOGÍAINSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT

Otros tipos de baterías

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas

Cuando la energía de las baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo

suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede

modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60

minutos antes de entrar en modo suspendido.

TECNOLOGÍASENSOR TÁCTIL

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver

Observe la respuesta actual del sensor

táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor tác

TECNOLOGÍASENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor acústico.

En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programa

Ver

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen

acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al

puerto 2 del NX

TECNOLOGÍA SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible

Ver

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco recepector en el sensor

Detectar la luz reflejada para ver colores conecte el sensor fotosensible al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

TECNOLOGÍASENSOR ULTRASÓNICO

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico .En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico

Ver

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor ultrasónico al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NX

Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor

Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca vea las diferentes lecturas

TECNOLOGÍASERVOMOTOR INTERACTIVO Sensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si congrua el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro

Sugerencias de uso

El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.

Ver

Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT

TECNOLOGÍASERVOMOTOR INTERACTIVO

Pruébeme

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT

También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.

Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.

TECNOLOGÍAUTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores . Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:

• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.

• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.

• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NX