COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

JOHAN DANIEL RUIZ GARCIA

MICHAEL STEVEN PULIDO VIUCHE

904 J.M

JOHN CARBALLO

ESTE GRAN PROYENTO

APRENDEREMOS MUCHO SOBRE

COMO ARMAR UN ROBOT

Educación de lego MINDSTORMS®

Lego nos muestra como manipular lego mindstorms y nos

muestra la generación de la robótica educacional y descubrir

la ciencia y la tecnología y las matemáticas nosotros los

estudiantes podemos construir y programar robots estas

investigaciones nos puede ayudar en la tecnología del futuro y

el éxito.

Construir. Programar. Poner a

prueba.

Construir: en esta guía te pueden explicar como construir un

robot que requisitos se necesitan, y podemos conseguir

también para armar un robot en la Guía de montaje del

NXT en el equipo de base n.º 9797 y

en el Robot Educador, que es parte delsoftware LEGO® MINDSTORM.

Programar

Uno puede programar un robot usando el software LEGO

MINDSTORMS Educación NXT.

Primero se necesita el NTX y un programa con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner aprueba

Ejecutar tu programa. ¿Qué ocurre? ¿Su

robot actuó como lo esperaba? Si no lo

hizo, ajuste su robot o su programa e

inténtelo nuevamente.

Visión general del ladrillo

NTX

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.

-Sensor táctil

-sensor acústico

-Sensor fotosensible

-sensor ultrasónico

Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier

puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier

cable excepto el cable conversor puede utilizarse

para conectar los sensores.

La configuración predeterminada utilizada para

los programas de prueba en el NXT y para

muchos programas de muestra en el Robot

Educador es la siguiente:

Puerto 1: Sensor táctil

Puerto 2: Sensor acústico

Puerto 3: Sensor fotosensible

Puerto 4: Sensor ultrasónico

Visión general

Lámparas y cables conversores:

Agregue lámparas y luego programe las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el sensor

fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de

base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se

muevan suavemente y con precisión.Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que

el robot se pueda mover y responder.

Instalación de las baterías

en el NXT

Batería recargable: Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte

trasera. Conecte el otro extremo del cable del adaptador

de corriente al enchufe de pared. También puede

cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.•

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador

de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se

enciende cuando la batería se está cargándola luz roja se

apaga cuando la batería tiene la carga completa.•

Cargar la batería por completo requiere

aproximadamente

cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está

cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga

requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones

de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Otros tipos de baterías

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se

recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas: Cuando la energía de las baterías está

baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexión de la tecnología NXT

Conexión de motores: Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo

de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensores: Para conectar un sensor al NXT, conecte un

extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos: El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se

utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su

ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT

sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe

utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su

ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las

páginas 37 a 46).

Conexión de la tecnología NXTEncienda el NXT.

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe

realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Cuando el

ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del

software LEGO®MINDSTORMS® Educación NXT.

Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB:

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté

instalado antes desconectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de

instalación en la página 48).Encienda el NXT.

Conecte el cable USB al NXT.

Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

Acerca del ladrillo NXT

Interfaz del NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®

Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador

que aporta un comportamiento programable, inteligente y de

toma de decisiones. Toma de corrientes está utilizando la batería

recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede

conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de

corriente. (Los adaptadores se venden por separado).Puerto USB

Conecte un cable USB al puerto USB y descárguelos programas desde su

ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador).

También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para cargar y

descargar datos. Icono USB Cuando conecta el NXT a un ordenador

con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el

icono desaparecerá. Icono Bluetooth El icono Bluetooth muestra el estado

actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono

Bluetooth, el Bluetooth está desactivado. El Bluetooth está activado pero su

NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth está

activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth. El Bluetooth

está activado y su NXT está

conectado a un dispositivo Bluetooth. Conectado al USB y funcionando

bien. Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.

Acerca del ladrillo NXT

Icono de funcionamiento

Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el

icono de funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de

Solución de problemas en la página 77).

Nivel de batería: El icono de la batería muestra el nivel

de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja

(menos del10% de aproximadamente), el icono de la batería

parpadea.

Altavoz: Cuando se incluyen sonidos en un programa,

puede oírlos a través del altavoz

Botones del NXT: Naranja: Encender/ Intro. F lechas gris claro:

Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar.

Acerca del ladrillo NXT

Nombre del NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde

el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho

caracteres de longitud

Opciones de pantalla del NXT: Su NXT dispone de muchas otras funciones.

Lea más sobre ellas en

las páginas siguientes.

Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono

de funcionamiento gira. Si el icono de

funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

(Consulte los pasos de Solución de

problemas en la página 77).

Nivel de batería:

El icono de la batería muestra el nivel

de energía del NXT.

Altavoz:

Cuando se incluyen sonidos en un programa,

puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXT

Naranja: Encender/Intro.

Flechas gris claro: Navegación,

izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar

Apagado de su NXT

1. Presione el botón gris oscuro hasta

que vea esta pantalla.

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada

para conectar sensores. Los sensores deben

conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

Nombre del NXT

Los nombres del NXT pueden

tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXT

Su NXT dispone de muchas otras

funciones. Lea más sobre ellas en

las páginas siguientes

Mis archivosCuando descarga un programa utilizando un

archivo de sonido al NXT. Lea más sobre esto en la

sección Conexión de su NXT a otro NXT en la página 45.

Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas

adecuadas.

Programa NXTPrimero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione

el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. El sensor táctil se

conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B

y C.

Menú principal del NXTSeleccione Táctil [Touch] nuevamente. Ahora seleccione Bucle

[Loop] para

hacer que el programa se ejecute una y

otra vez hasta que usted apague el NXT.

Ahora puede ejecutar el programa.

Simplemente seleccione Ejecutar [Run].

PruébemePresione la flecha gris claro a la izquierda

para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el

botón naranja para seleccionar Pruébeme.

seleccionar Try-T o u ch (Prueba-táctil Asegúrese de

que el sensor táctil está

en el puerto 1. Presione el botón del

sensor táctil.

Registro de datos de NXTLa ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea

un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede

importarse en tu ordenador. Selecciona la opción Puerto 1 [Port

1]. Asegúrate de que el Sensor de luz

esté conectado al Puerto 1.

Registro de datos de NXT

VerConecte los sensores o motores a los puertos del

NXT. Ver [View] le ayudará a seleccionar el

puerto correcto o

probar La configuración predeterminada.

ConfiguraciónEl volumen del

Altavoz o el modo suspendido [sleep]. En este submenú,

También puede eliminar los programas que haya almacenado en la

memoria del NXT.

Bluetooth: menú principal del NXT

Conexión inalámbrica entre su NXT y otros

dispositivos bluetooth, como otras unidades

NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Menú principal del NXT

Sensor táctilEn el Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar

ideas utilizando el sensor táctil. Puede agregar el

sensor táctil a un modelo NXT y luego

programar el comportamiento del modelo para

que cambie

cuando se presiona o se libera el sensor táctil.

Un cero [0] significa que

no está presionado el botón del sensor táctil. Un

uno [1]

en la pantalla significa que está presionado el

botón

del sensor táctil.

Sensor táctilUtilizar el programa adecuado en el submenú para

crear programas directamente en el NXT sin utilizar un

ordenador. para crear archivos de registro de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador.

Sensor acústicoEl sensor acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír A modo

de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una

sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien

hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una

conversación

normal cerca del sensor o música que se reproduce a un

nivel

normal y un nivel entre 30 y 100 %

Sugerencias de usoEn el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar

ideas utilizando el sensor acústico.

Ver

Pruebar la capacidad del sensor acústico de medir el volumen

acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al

puerto 2 del NXT.