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5/11/2018 CNC R-Luis - slidepdf.com

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CNC - Taller (Motores, Varillas Roscadas y Guías deDesplazamiento)

Indice

CNC - Taller (Motores, Varillas Roscadas y Guías de Desplazamiento) ..................................1

Cabezal o Soporte para el Taladro ............................................................................................ 3

La Mesa ......................................................................................................................................4

Solo voy a contar y a describir algunos de los sistemas que utilizamos con mis chicos para laconstrucción de la máquina, y vamos a comenzar por los motores.

Como ya saben, estamos utilizando motores PaP del tipo unipolar, que los sacamos de unavieja HP, no me preguntes el modelo por que tiramos todo y no quedaron ni huellas, aunquecreo que tengo una foto por ahí que ya veremos si la agrego al final, pero bueno aquí unaimagen de estos motores

Volviendo a los anteriores, se trata de motores unipolares de 48 pasos, que debido a laforma de control (a medio paso) se convirtieron en 96 pasos para dar una vuelta completa,ahora lo importante es saber cual es el avance en ese giro, si el motor estaría unidodirectamente al sin-fin que mueve cada eje (tal como se hizo), todo queda en manos del sin-fin, que en nuestro caso se trata de una varilla roscada de tipo milimétrica, y esto quées...???, bueno, al ser milimétrica significa que la distancia entre dos crestas de la rosca, oentre dos de sus ranuras es de 1 mm, a esta distancia también se la llama PASO, seentiende verdad...?, bueno, sería algo así



Ok, como esto ya está definido, nos toca ver como armar algunas de sus partes, ycomencemos por los mecanismos para el Eje X...

La varilla roscada, va fijada en los rodamientos de ambos extremos, y los rodamientos, en elpoli-carbonato que hace de sostén, obviamente el diámetro interno de los rodamientos esigual al diámetro de la varilla roscada, para evitar posibles movimientos falsos que sepuedan generar. Una vez montado, quedó así...

Entre los dos extremos de estos elementos, se deben colocar los bujes y el sostén para el

carro que llevará el taladro, también se deben incluir las tuercas que lo arrastrarán de unlado a otro, esos son los que se ven en la siguiente imagen...



Aquí es importante aclarar que el uso de bujes para el desplazamiento, puede traer algunosinconvenientes, más que nada respecto al rozamiento, en nuestro caso, los bujes son de

bronce autolubricante, aún así sería bueno reemplazarlos por otro sistema que mejore lalibertad de movimiento, pero bueno, ahí esta... el tema es que una vez armado, quedó comoeste...

Y por supuesto, se agregó la base de madera de fibra, que es la que sostendrá todo elmecanismo para el taladro, justamente el que veremos ahora...

Cabezal o Soporte para el TaladroEste es el mecanismo para el Eje Z, a pesar de ser muy parecido al del Eje X, hay una grandiferencia, y es que la tuerca de arrastre es una sola, y está asegurada en la base de



madera, lo importantes es que debe estar lo más perfectamente centrada y alineada con lavarilla roscada, y así no se cruza ni produce pandeos en la varilla, ni nada por el estilo, otrade las diferencias es que los 4 bujes que se ven allí, van atornillados a la base, en realidadya venían con tornillos, así que los aprovechamos, pasa que fueron sacados de una antiguamáquina de escribir, por suerte calzaron justo, y hasta ahora funcionan de maravilla...

Bueno, aquí ya aparecieron otro par de accesorios, primero, el Mini-taladro y al lado, unaabrazadera que será la que lo sostendrá por la parte superior, y otra que parece un trapecio,en realidad es una planchuela de acero, doblada en L, que de un lado tiene un orificio por donde pasa la punta del taladro, a la vez sirve para ajustarlo y fijarlo en la misma base...

Las que vienen ahora, son imágenes del puente ya montado con todas sus partes, claro quesin el taladro, en la segunda foto ya se puede ver el soporte para el motor del Eje X, que por

supuesto, va por fuera.

La MesaEs un poco imposible conseguir todos los accesorios que uno necesita para la construcción,así que hay que adaptarse a lo que encontramos, la guía sobre la que se desplaza la mesa,son dos caños estructurales y cuadrados, primero por que no encontramos varillas redondas

que cumpla con todos los requisitos que se necesitan, y segundo, que es necesario un juegode rodamientos que elevan demasiado la mesa, sería bueno que fueran rodamientospequeños, y lo más ancho posible, pero bueno, no los encontré, de todos modos se nossimplificó un poco ya que luego colocamos 4 ángulos de acero que se apoyan sobre estoscaños, esos son los que se ven en la primer foto a los costados del tablero...



En las dos fotos siguientes se ve la tuerca que será la encargada de desplazar la mesa, ytiene un poli-carbonato adicional, eso fue necesario para darle la altura correcta y alinearlocon la varilla roscada, ahora viene una foto con la mesa ya armada...

Por el centro de la mesa, justo por donde está la tuerca, pasa la varilla roscada que es laque se ve en la siguiente foto...

La madera de la parte de abajo, es la base de toda la máquina, lo que está por arriba de lavarilla roscada es la mesa móvil, la que vimos recientemente. Ahora vamos por los extremosde la varilla roscada, en las fotos que se muestran aquí abajo, se ven más claro, la primera



tiene el extremo libre, y la otra es la que se comunica con el motor, quizás te parezca familiar ese soporte, y es que fue sacado de las antiguas disqueteras de 5¼.

Lo que yo no sabía es que viene con doble rodamientos, hasta que lo desarmé, y quebueno, fue una gran satisfacción al enterarme. Lo que viene ahora, son detalles para launión de los motores, el primero es para el Eje X, el que sigue es para el Eje Z, que comoverás, cambió, no es el mismo que en la primer foto de esta página.

Bueno, creo que no queda nada más por ver, o bueno, sí, las herramientas de desgaste, quelas veremos en la siguiente página...

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Tabla de Referencias

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http://r-luis.xbot.es/cnc/taller02.html




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