clase 8 control
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diseño de un sistema de control automatico estableTRANSCRIPT
Estabilidad del circuito de control
Estabilidad del circuito de controlLa estabilidad debe considerarse cuando el proceso forma parte de un lazo de control
Es comn que cuando se incrementa la ganancia del controlador , se inestabilice el circuito
Existe un lmite para dicha ganancia y esta es conocida como ganancia ltima
Para que el circuito de control por retroalimentacin sea estable, todas las races de su ecuacin caracterstica deben ser nmeros reales negativos o nmeros complejos con partes reales negativas
Hay dos mtodos clsicos para encontrar esta ganancia ltima
Prueba de Routh
Mtodo de sustitucin directa
Sistema crticamente estable o marginalmente estableHay dos mtodos clsicos para encontrar esta ganancia ltima
Prueba de Routh
Mtodo de sustitucin directa
Prueba de Routh
Cualquier software matemtico actual puede dar las races de un polinomio
La ventaja es que nos proporciona la ganancia lmite, conocida como ganancia ltima
Se finaliza cuando los nuevos elementos calculados se hacen ceroPara que todas las raices del polinomio esten en el plano izquierdo, todos los terminos en la columna izquierda del arreglo deben tener el mismo signo