Smbolos DIN ISO 1219

Lnea

Lneas principales y elctricas

Lnea segmentada

Lneas control, drenaje, posicin transicin

Smbolos DIN ISO 1219

Lnea segmentada irregular

Para agrupar 2 o ms componentes

Lnea doble

Conexin mecnica (eje, leva, pistn)

Vlvula 2 y 3 posiciones

a

b

Mecanismos de control conmutacin y posicin

Pulsadores manuales

Botn

Hongo

Palanca

Pedal

Limite

Seguidor

Resorte

Leva

Leva articulada

Solenoides

Sencillo

Doble

Proporcional

Operacin remota

Pilotaje

Hidrulico

remoto

Pilotaje rea diferencial

Pilotaje hidrulico

Remoto operado

Por solenoide

Operado por motor rotatorio

Vlvula direccional 2 vas,
2 posiciones
Normal Cerrada

Operacin manual retorno por resorte

Operacin manual (hongo) retorno por resorte

Operacin manual (palanca) retorno por resorte

Operacin manual (pedal) retorno por resorte

Operacin manual (seguidor) retorno por resorte

Operacin elctrica (1 bobina) retorno por resorte

Operacin elctrica (2 bobinas efecto opuesto) retorno por resorte

Operacin por solenoide (proporcional) retorno por resorte

Mltiples posiciones

Operacin remota elctrica (2 bobina) retorno por resorte

Pilotaje hidrulico

Pilotaje hidrulico por rea diferencial

Normal abierta

Nuevo diagrama hidrulico

Diagrama Circuito motor hidrulico

UCF

Mando conmutacin

Actuador rotatorio

Motor hidrulico

Diagrama circuito cilindro

Actuador lineal

Mando

Direccin

UCF

Potencia hidrulica

P * Q

Trabajo mecnico

Vlvula Antiretorno (retencin)

Fluido

Es aquella sustancia que debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se dividen en lquidos y gases

Hidromecnica

La hidromecnica estudia la propiedades fsicas y la conducta de los lquidos en reposo y en movimiento

Leyes Hidrostticas

Para la Mecnica de lquidos en reposo

Leyes de la Hidrocintica

Para la Mecnica de lquidos en movimiento

La energa puede transformarse, pero no se puede crear ni destruir

Energa

Sistema de transformacin de energa

Salida de energa

Sistema

Entrada de energa

Esquema bsico transformacin a energa hidrulica
UCF

Motor elctrico + Bomba hidrulicaEntrada: energa elctrica mecnicaSalida: energa hidrulica

Caractersticas de la tcnica de fluidos hidrulicos

Transmite fuerzas grandes o de tamao reducidoEl funcionamiento bajo carga es posible desde el reposoLa variacin continua, (mando y regulacin) se puede realizar fcilmenteProteccin simple contra sobrecargasPermite la acumulacin de energa con gasesTransformacin simple de energa

Presin:

La presin ejercida por un cuerpo, sobre una superficie horizontal de rea A, debida a la fuerza vertical F, esta definida por la siguiente ecuacin

Presin en columna

A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de una presin expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en unidades de presin de un sistema cualquiera

Presin Absoluta

P abs.

vaco

P absoluta

P atmosfrica

normal

P atmosfrica

local

P relativa

(manomtrica)

Bomba no desplazamiento positivo (centrifugas flujo radial axial)

Uso alto caudal y baja presin

No apta en hidrulica

Bomba desplazamiento positivo
(Tipica de engranajes dentado exterior)

Potencia elctrica UCF

P = p * Q ((bar * L/min.)/600) Kw

Q Bomba = (110 cm3/rev. * 1450 rpm)/100

Q Bomba = 161,7 L/min.

P = 70 * 161,7/ 600 = 18,8 Kw

Datos

Presin de trabajo (p)= 70 bar

Revoluciones motor = 1450 rpm

Q = Desplazamiento bomba por vuelta * rpm

S P1 = P2 = P3

P1

P2

P3

F3

F2

F1

A1

A2

A3

y las reas

Luego las fuerzas

Representacin Ley de Pascal

(F) Fuerza

p

A

La presin siempre acta en forma vertical o sobre las superficies que limitan el recipiente"

Transmisin de Fuerzas

F2/F1 = A2/A1

F1

F2

A1

A2

S1

S2

F2= (A2/A1) * F1

Transmisin de presin

p1/ p2 = A2/ A1

A1

A2

P1

P2

F1

F2

Caudal

Se define el caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo. Esta cantidad de fluido se puede expresar de dos formas, en masa o en volumen

Friccin y prdida de carga

La energa hidrulica no se puede transmitir libre de prdidas a travs de tuberas

La prdida de energa hidrulica que se produce significa una prdida de presin.

Ley de continuidad

A travs de un tubo con distintas secciones transversales, pasan dentro de un mismo periodo de tiempo volmenes idnticos.

Esto significa que la velocidad de flujo del fluido debe aumentar en los puntos donde se produce angostamiento

Ley de conservacin de la energa

la energa total de un caudal de lquido no vara mientras no se introduzca energa desde el exterior ni se entregue energa hacia el exterior

Energa potencial

Energa de posicin, en funcin de la columna de lquido y de la presin esttica

Energa cintica

Energa de movimiento, en funcin de la velocidad de flujo y de la presin dinmica

ecuacin de Bernoulli

prdida de presin

Flujo laminar

Se denomina flujo laminar cuando la velocidad de los lquidos hace que estos se mueven por capas, dnde la capa interna del lquido tiene la mayor velocidad dado que la capa externa est detenida en la pared del tubo

Flujo turbulento

Se denomina flujo turbulento cuando supera la velocidad crtica y este se vuelve arremolinado

Velocidad crtica

La velocidad crtica no es una magnitud definida. Depende de la viscosidad del fluido y de la seccin transversal de flujo

La velocidad crtica se puede calcular y en instalaciones hidrulicas no deber ser superada

Nmero de Reynold Re

El tipo de flujo se puede determinar a groso modo con el nmero de Reynold Re

Comparaciones Re

a

o

b

=

=

Pa

m

N

A

F

P

2

A

g

h

A

A

g

V

A

F

P

*

*

*

*

*

r

r

=

=

=

h

g

p

*

*

r

=

Pascal

m

N

m

s

m

m

Kg

p

=

=

=

2

2

3

*

*

/

a

atmosferic

relativa

absoluta

P

P

P

+

=

3

2

1

A

A

A

=

=

3

2

1

F

F

F

=

=

h

te

Cons

v

p

h

g

tan

=

+

+

*

2

2

r

n

h

e

d

v

R

*

=

T

Vicos. m2/s

# Re

2 C

0,0008896

73

6 C

0,0005310

122

40 C

0,0000680

951

45 C

0,0000534

1210

50 C

0,0000427

1514

55 C

0,0000346

1868

60 C

0,0000284

2276

80 C

0,0000145

4458