INGENIERA DE CONTROL AUTOMTICO

Mag. Ing. FIDEL HUMBERTO ANDA GUZMN

INFORMACIN GENERAL

Matemtica Avanzada (0J305C)Pre requisito

17 Semanas.Duracin

03Nmero de Crditos

04Horas Clases Semanales

02Clases Tericas

02Clases Prcticas

ATipo de Evaluacin

Horario de clase

DESCRIPCIN DIA HORA AULA

VIIIME-1JUEVES 6:40 P.M. 8:20 P.M.

103VIERNES 5:00 P.M. 6:40 P.M.

VIIIME-2JUEVES 5:00 P.M. 6:40 P.M.

104VIERNES 6:40 P.M. 8:20 P.M.

Sistema de Evaluacin

Parciales:

Dos (02), uno por cada mitad del semestre.

Prcticas Calificadas:

No ms de Cinco (05) durante el semestre. Se anula untercio del total, las que registren las notas ms bajas.

De la Evaluacin

Permanente:

Se indica en la tabla:

SemestreelduranteSesionesN

xSesionesasAsistenciaNAsistenciadePuntaje

20

Promedio o Nota Final de la Asignatura: Se obtiene segn la frmula:

6

...)Pr.(2.).(3..

PEactPxParcPxFP

DESCRIPCIN Peso

Asistencia y Puntualidad (AS) 4

Trabajos Domiciliarios (TD) 1

Intervenciones en Clase, Consultas y Exposiciones (IC) 1

Actividades Acadmicas (AA) 1

7

1114 AAxICxTDxASPEP

CronogramaSEMANA CONTENIDO GENERAL RESUMEN

01Introduccin a Sistemas de ControlAutomtico.Matemtica Aplicada

Historia, ejemplos, aplicaciones, definiciones.Variable compleja, transformadas de Laplace,solucin de ecuaciones.

02 Representacin de Sistemas de Control.Funcin de Transferencia.- Diagramas debloques.1 Prctica Calificada

03Representacin de sistemas de control.Modelos Matemticos de SistemasDinmicos.

Grficos de Flujo de seales.Sistemas mecnicos sistemas elctricos yelectrnicos. Sistemas no lineales.Sistemas de nivel de lquido

04 Modelos Matemticos de SistemasDinmicos.Sistemas neumticos Sistemas hidrulicos Sistemas trmicos.

05Anlisis del Funcionamiento de Sistemasde Control en dominio del tiempo.(2 Prctica Calificada)

Seales tpicas de prueba para respuesta enel tiempo.- sistemas de primer orden.2 Prctica Calificada

06 Anlisis del Funcionamiento de Sistemasde Control en dominio del tiempo.

Sistemas de segundo orden y orden superiorEspecificaciones de funcionamiento.Criterio de la estabilidad de Routh-Hurwitz.

07Anlisis del Funcionamiento de Sistemasde Control en dominio del tiempo.Seminario

Anlisis del error en estado estacionario.Seminario 1 Parcial3 Prctica Calificada

08 Primer Examen Parcial Contenido 1 a 7 semana

09 Anlisis del Lugar de las Races.Reglas Generales. Grficas. Sistemas con realimentacinpositiva Lugar de las races para sistemas con retardo detransporte.

10

Anlisis del Lugar de las Races.Diseo de Sistemas de controlmediante el mtodo del lugarde las races.

Solucin de Problemas.Introduccin; Consideraciones preliminares de diseo;Compensacin de adelanto.- Problemas.

11Diseo de Sistemas de controlmediante el mtodo del lugarde las races.

Compensacin de retardo de fase.- Problemas.4 Prctica Calificada.

12Diseo de Sistemas de controlmediante el mtodo del lugarde las races.-

Compensacin de retardo adelanto; compensacinparalela.- Solucin de Problemas.

13 Diseo de ControladoresAutomticos Industriales.

Acciones bsicas de control ON-OFF, Proporcional,Integral y Derivativo.- Diseo con el controladorProporcional y Derivativo (PD).- Diseo con elcontrolador Proporcional e Integral (PI).Diseo con el controlador Proporcional, Integral yDerivativo (PID) Reglas de sintonizacin o afinacinpara controladores PID.

14 Diseo de ControladoresAutomticos Industriales.

Mtodos computacionales para obtener conjuntosptimos de valores de los parmetros Control de dosgrados de libertad.Modificacin de los esquemas de control PID Mtodode asignacin de ceros para mejorar las caractersticas derespuesta. Problemas.

15 Seminario.(5 Prctica Calificada)Solucin de Problemas5 Prctica Calificada.

16 Segundo Examen Parcial Contenido 9 a 15 semana

17 Examen Sustitutorio

Bibliografa Bsica

Sistema de Modernos de Control. Teora y Prctica-Segunda Edicin en Espaol. Addison-WesleyIberoamericana S.A. 1989.

RICHARD C. DORF

Sistemas de Control Automtico - Stima Edicin en Espaol. Prentice Hill Hispanoamericana, S.A. 1996.BENJAMIN C. KUO

Ingeniera de Control Moderna - Quinta Edicin en Espaol. Pearson Educacin S.A. Madrid, 2010.KATSUHIKO OGATA

Ingeniera de Control 2da Edicin en Espaol. Ed. Alfaomega, Mxico 2001.WILLIAM BOLTON

Modern Control Systems Twelfth Edition Prentice Hall Pearson. 2012. Edicin Digital.R. DORF and R. BISHOP

Apuntes de Clase de Ingeniera de Control AutomticoFIDEL ANDA GUZMN