circuitos de neumÁtica
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Ejemplos de circuitos neumáticos, cilindros, válvulas, grupos neumáticos...TRANSCRIPT
1
Circuitos neumáticos básicos
Para automatización
y control
2
Contenidos Símbolos
Diseño de circuitos
Control de un cilindro con válvula 2/2
3/2 Válvulas de control
5/2 Válvulas de control Métodos de soluciones
de señales permanentes
Válvulas de tres posiciones
Funciones lógicas con válvulas
Circuitos básicos
Retroceder
Control secuencial
3
Símbolos
4
Símbolos de cilindros de simple efecto
Cilindro de simple efecto (vástago a-)
Cilindro de simple efecto (vástago a+)
Cilindro de simple efecto (vástago a- magnético)
Cilindro de simple efecto (vástago a+ magnético)
5
Símbolos de cilindros de doble efecto
Cilindro de doble efecto (vástago a-)
CDE (vástago a-) con amortiguación variable.
CDE (doble vástago) con amortiguación variable.
CDE (vástago a-) magnético amortiguación variable.
CDE, magnético,sin vástago, con amortiguación variable.
6
Símbolos de cilindros rotativos
Cilindro semi-rotativo (180º).
Motor uni-direccional
Motor bi-direccional
7
Símbolos de válvulas Las válvulas se designan mediante un par de números:
ej. 3/2. La válvula tiene 3 vías y 2 posiciones. Las válvulas se representan en el estado de reposo. La numeración por CETOP RP68P:
Cuando la válvula es accionada por el pulsador 12 la salida 2 será conectada al escape 3 y la presión 1 permanecerá cerrada
Cuando retorne por muelle al dejar de accionar el pulsador la presión 1 sera conectada a la salida 2.
2
1 3
12 10
8
Símbolos de válvulas
2/2 Válvula accionada pulsador / muelle
3/2 Válvula accionada pulsador / muelle
3/2 Válvula con enclavamiento.
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1
1
2
3
12
10
2
1 3
12 10
9
Símbolos de válvulas
3/2 Válvula con presión diferencial de pilotaje.
5/2 Accionada por Pulsador / retorno por muelle.
5/3 Accionada por doble pilotaje y con retorno por muelle a posición central.
1
24
5 3
14 12
1
24
5 3
1
2
3
12 10
10
Símbolos de válvulas
Ejemplo de válvula 5/2 Tiene 5 vías y 2
posiciones Cuando la válvula es
accionada mediante el pulsador 14 la presión 1 es conectada a la salida 4 (mientras la salida 2 se conecta al escape 3)
Cuando retorne por el muelle 12 la presión 1 se conecta a la salida 2 (y la salida 4 se conecta al escape 5)
1
24
5 3
14 12
11
Símbolos de accionamientos manuales
Manual en general
Pulsador
Seta
Pulsador / seta
Leva
Pedal
Pedal
Giratorio
12
Símbolos de otros accionamientos
Émbolo
Retorno por muelle
Rodillo
Rodillo escamoteable
Presión directa
Presión indirecta
Presión diferencial
3 Enclavamiento
13
Símbolos de válvulas 5/3
Todas las válvulas se representan en posición de reposo.
Tipo 1. Todas las vías N.C.
Tipo 2. Salidas a escape.
Tipo 3. Todas las salidas N.A.
14
Símbolos otros componentes
Válvula antirretorno
Regulador uni-direccional
Regulador bi-direccional
Válvulas simultaneidad ‘AND’
Válvula selectora ‘OR’
Silenciador
Escape rápido con silenciador.
* Nota: símbolo tradicional
*
ISO 1219-1 Old
15
Símbolos tratamiento del aire
Separador de agua con drenaje automático.
Filtro con drenaje manual. Filtro con drenaje
automático. Filtro con drenaje
automático e indicador de servicio.
Lubrificador Regulador de presión con
manómetro F.R.L. filtro, regulador,
lubrificator (unidad de mantenimiento)
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Diseño de circuitos
17
Diseño de circuitos
La norma para los diagramas del circuito es ISO 1219-2
Formato A4 o A3 para los esquemas y A4 para incluir manuales y documentación etc.
Si existen varias páginas es necesario numerar las líneas.
Mínimos cruces de líneas.
Deben dibujarse los circuitos con todos los actuadores en lo alto de las páginas en el orden de funcionamiento secuencial.
Las válvulas limitadoras con su correspondiente numeración.
El circuito debe mostrar el sistema con presión aplicada y preparado para empezar.
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Identificación de Componentes
La ISO recomienda identificar los componentes según los sistemas de numeración mostrados en los siguientes ejemplos.
Para Cilindros: A,B,C etc. Las identificación de las
posiciones del vástago del cilindro A serán:
‘a0’ para el vástago en posición interior y ‘a1’ para la exterior.
El cilindro B: b0 y b1
A
a0 a1
1
2
3
12 10
a0
2
13
12 10
a1
Nota: las válvulas representarán la posición de a0 con el vástago en la posición de reposo de A.
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Ejemplos de circuitos
Marcha / Paro
Aa0 a1
Bb0 b1
Cc0 c1
a0 a1 b0b1 c0c1
10 bar máx. 6 barA Las alimentaciones de presión
SecuenciaMarcha/ParoA+B+B-C+C-A-Repetir
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Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
21
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Con dos de estas válvulas 2/2 podemos controlar un cilindro de simple efecto.
La posición de reposo de las válvulas las produce el muelle.
El cambio de posición de la válvula es producido por el accionamiento del pulsador.
Una válvula suministra presión y otra lo evacua.
21012
1 1
10122
Salir Entrar
22
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Accionando el pulsador “Salir” el cilindro recibe presión
Al recibir presión el cilindro sale hacia a+
El aire no puede salir a la atmósfera mientras la válvula “Entrar” esté en reposo.
El aire que estaba en la cámara del cilindro saldrá a la atmósfera por su escape.
210
1
12
1
10122
Salir Entrar
23
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Al accionar y soltar la válvula Salir, esta vuelve a su posición NC.
Se cierra el aire contenido en el circuito y provoca si no hay pérdidas, que el vástago del cilindro se quede en la posición de out.
Si la carga aumenta más allá de la fuerza ejercida por el aire el vástago del cilindro empezará a introducirse.
210
1
12
1
10122
Salir Entrar
24
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Al accionar el pulsador Entrar, el aire del cilindro se escapa y el vástago se introduce.
Debemos mantener accionado el pulsador para que acabe su recorrido.
La presión del cilindro será la presión atmosférica.
210
1
12
1
21012
Salir Entrar
25
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Al soltar el pulsador Entrar el vástago permanecerá dentro.
Cualquier pérdida en la instalación provocará los mismos efectos.
210
1
12
1
21012
Salir Entrar
26
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Si queremos controlar las velocidades del pistón, son necesarias unas restricciones.
Con los ajustes de las restricciones, regulamos independientemente el avance y el retroceso. 1012 1012
Salir Entrar
2
11
2
27
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
Si queremos podemos repetir el ciclos, y también provocar cortos movimientos de aproximación.
Pero sólo será eficaz en velocidades lentas.
1012 1012
Salir Entrar
2
11
2
28
Control de un cilindro mediante válvulas 2/2
En cualquier sistema neumático existe la posibilidad de escapes, pero este puede y debe ser reconocido.
Ello puede provocar el movimiento inesperado del pistón.
Un indicador o medidor de presión puede advertir de tal hecho.
210
1
12
1
21012
Salir Entrar
29
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
30
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Una válvula de 3 vías proporciona: la Presión de alimentación (1), la salida al cilindro (2) y el camino de la descarga o escape (3) y es la opción normal para el mando de un cilindro de simple efecto.
La válvula 3/2 es NC normalmente cerrada.
La válvula debe mantenerse accionada para que el vástago se mantenga fuera.
1
2
3
12 10
31
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Este sería su estado al estar accionada la válvula 3/2.
1
2
3
12 10
32
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Y ahora nuevamente en reposo.
1
2
3
12 10
33
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Generalmente para ralentizar la velocidad del cilindro, se utilizan: reguladores de flujo bidireccionales fijos o ajustables. También llamadas restricciones.
Estas restricciones pueden ser la solución ideal para la salida, pero puede que no para la entrada.
1
2
3
12 10
34
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Si deseamos controlar la velocidad de salida pero no la de entrada, debemos utilizar un regulador unidireccional.
Así la salida se regula independientemente de la velocidad de entrada.
La velocidad de entrada no tiene restricción.
1
2
3
12 10
35
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Para controlar independientemente ambas velocidades son necesarios dos reguladores unidireccionales.
Se instalarán en serie pero opuestos uno al otro.
El regulador superior regula la velocidad de salida.
El regulador inferior regula la velocidad de entrada.
1
2
3
12 10
36
Control de un cilindro mediante válvulas 3/2
Al accionar la válvula 3/2 el vástago del cilindro saldrá con una velocidad determinada por la restricción superior.
Al dejar de accionar la válvula 3/2 el vástago retornará con una velocidad determinada por la restricción inferior.
1
2
3
12 10
37
Control de un cilindro mediante válvulas 5/2
38
Control de un cilindro mediante válvulas 5/2
Para controlar cilindros de doble efecto se intercambian mutuamente la presión: la entrada y la salida del cilindro.
Estando en reposo la válvula 5/2, la presión (1) se comunica con la salida (2) y la salida (4) con el escape (5).
El vástago esta a -.
1
24
5 3
14 12
+-
39
Control de un cilindro mediante válvulas 5/2
Al accionar la válvula 5/2, la presión (1) se comunica con la salida (4) y la salida (2) con el escape (3).
El vástago del cilindro se dice que va a +.
1
24
5 3
14 12
+-
40
Control de un cilindro mediante válvulas 5/2
Para controlar las velocidades de ambos movimientos independientemente son necesarios dos reguladores unidireccionales.
¿Qué regulador es realmente el que limita la velocidad de entrada? 1
24
5 3
14 12
+-
41
Control de un cilindro mediante válvulas 5/2
Si accionamos la válvula 5/2 se inicia la salida.
¿Qué regulador es realmente el que limita la velocidad de salida?
1
24
5 3
14 12
+-
42
Control de un cilindro mediante válvulas 5/2
Las válvulas con accionamiento por pulsador y retorno por muelle requieren de un accionamiento constante para estar activas. Se dicen monoestables.
Las biestables pueden permanecer en cualquiera de sus estados sin necesidad de accionamiento.
Observar el mando por palanca y el mecanismo de enclavamiento.
1
24
5 314 12
+-
43
Válvulas de tres posiciones.
44
5/3 Válvulas
Las válvulas 5/3 tienen una tercera posición intermedia.
La válvula puede ser mono-estable o tri-estable. Ej.:
Doble pilotaje y doble solenoide con retorno al centro.
Mando manual. Hay tres configuraciones para
la posición intermedia :
Todos los vías bloqueadas El centro, los escapes abiertos El centro la presión abierta
24
15 314 12
14 1224
15 3
14 1224
15 3
45
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene “todas las vías bloqueadas” en la posición intermedia.
Siempre que se seleccione la posición intermedia la presión en el cilindro se bloqueará.
Esto puede usarse para detener el pistón en algunas aplicaciones de posicionamiento.
Los Reguladores de flujo se montarán cerca del cilindro.
24
15 314 12
46
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene “todas las vías bloqueadas” en la posición intermedia.
Siempre que se seleccione la posición intermedia la presión en el cilindro se bloqueará.
Esto puede usarse para detener el pistón en algunas aplicaciones de posicionamiento.
Los Reguladores de flujo se montarán cerca del cilindro.
24
15 314 12
47
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene “todas las vías bloqueadas” en la posición intermedia.
Siempre que se seleccione la posición intermedia la presión en el cilindro se bloqueará.
Esto puede usarse para detener el pistón en algunas aplicaciones de posicionamiento.
Los Reguladores de flujo se montarán cerca del cilindro.
24
15 314 12
48
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene “todas las vías bloqueadas” en la posición intermedia.
Siempre que se seleccione la posición intermedia la presión en el cilindro se bloqueará.
Esto puede usarse para detener el pistón en algunas aplicaciones de posicionamiento.
Los Reguladores de flujo se montarán cerca del cilindro.
24
15 314 12
49
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene “todas las vías bloqueadas” en la posición intermedia.
Siempre que se seleccione la posición intermedia la presión en el cilindro se bloqueará.
Esto puede usarse para detener el pistón en algunas aplicaciones de posicionamiento.
Los Reguladores de flujo se montarán cerca del cilindro.
24
15 314 12
50
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene los escapes abiertos.
La presión 1 se cierra y el cilindro tiene la presión cortada.
Está representada una 5/3 mono-estable con retorno por muelle al centro.
El cilindro se vaciará al cambiar a la posición intermedia.
24
15 3
14 12
51
Control mediante 5/3
La válvula representada tiene la presión abierta.
La presión 1 se conecta a ambos lados del cilindro y las vías de escape están cerradas.
Puede usarse para equilibrar las presiones en aplicaciones de posicionando.
Está representada una 5/3 mono-estable con pilotaje manual, electro neumático y retorno por muelle.
1
24
5 3
14 12
52
Funciones lógicas con válvulas.
53
Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10X
Y
Z
54
Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
12 10
1
2
3X
Y
Z
12 10
55
Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10X
Y
Z
56
Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
1
2
3
12 10X
Y
Z
12 10
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Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
1
2
3X
Y
Z
12 10
12 10
58
Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
1
2
3
12 10X
Y
Z
12 10
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Función AND
Para tener salida en Z ambas válvulas X e Y deben accionarse simultáneamente.
Si sólo se acciona X el aire se bloqueará en la vía 1 de la válvula Y .
Si sólo se acciona Y no habrá presión disponible en su vía 1.
Si X o Y se sueltan la presión en Z se perderá por los escapes.
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10X
Y
Z
60
Función AND
Este método no debe usarse como un dos mando de seguridad.
Es demasiado fácil de saltar, por ejemplo uno de los botones pulsadores podría fijarse permanentemente abajo y el sistema sólo precisaría del otro botón .
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10X
Y
Z
61
Función OR
Uso de la válvula OR, también llamada selectora.
Las válvulas X y Y pueden estar distantes entre ellas y del destino de la selectora Z.
Cuando se acciona X o Y se acciona la selectora bloqueando Z la no accionada, impidiendo la descarga a través de la otra válvula.
X
Y
Z
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
62
Función OR
Uso de la válvula OR, también llamada selectora.
X
Y
Z
1
2
3
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1
2
3
12 10
63
Función OR
Uso de la válvula OR, también llamada selectora.
X
Y
Z
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
64
Función OR
Uso de la válvula OR, también llamada selectora.
X
Y
Z
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
65
Función OR
Uso de la válvula OR, también llamada selectora.
X
Y
Z
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
66
Función NOT
Una función NOT niega la salida cuando la entrada que la acciona está presente. (la salida simplemente es una inversión de la entrada)
La válvula mostrada es un tipo normalmente abierto N.A.
Cuando se acciona X no hay salida en Z.
2
31
12 10
Z
X
67
Función NOT
Cuando se acciona X no hay salida en Z.
2
31
12 10
Z
X
68
Función MEMORIA
Una MEMORIA mantiene el estado de la señal (ON/OFF) después de la activación de la entrada.
Cualquier válvula biestable es una MEMORIA.
Cada vez que se acciona la palanca en dirección X o Y esta puede soltarse y se quedará en esa posición.
Z
X
1310
Y12
69
Función MEMORIA
La función MEMORIA mantendrá la señal una vez que esta sea anulada.
Z
X13
12 10 Y
70
Función MEMORIA
Una válvula biestable con doble pilotaje puede resetearse con la simple pulsación de unas válvulas 3/2. (X o Y)
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
71
Función MEMORIA
Una válvula biestable con doble pilotaje puede resetearse con la simple pulsación de unas válvulas 3/2. (X o Y)
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
72
Función MEMORIA
Una válvula biestable con doble pilotaje puede resetearse con la simple pulsación de unas válvulas 3/2. (X o Y)
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
73
Función MEMORIA
Una válvula biestable con doble pilotaje puede resetearse con la simple pulsación de unas válvulas 3/2. (X o Y)
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
74
Función MEMORIA
Una válvula biestable con doble pilotaje puede resetearse con la simple pulsación de unas válvulas 3/2. (X o Y)
Z
13
X
Y1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
12 10
75
Función MEMORIA (PESTILLO)
Un circuito de memoria típico es el rearme o pestillo.
No se re-hará después del fallo en la alimentación de corriente neumático.
Un pulso en X acciona el pilotaje de la válvula para dar salida por Z.
Una salida de Z atraviesa la válvula Y y rearma al pestillo manteniendo el funcionamiento de Z cuando se suelta X .
Un pulso en Y rompe el pestillo y Z pasa a reposo.
X
Y
Z
13
1
2
3
12 10
1012
3
2
1
12 10
76
Función MEMORIA (PESTILLO)
Un circuito de memoria típico es el rearme o pestillo.
No se re-hará después del fallo en la alimentación de corriente neumático.
Un pulso en X acciona el pilotaje de la válvula para dar salida por Z.
Una salida de Z atraviesa la válvula Y y rearma al pestillo manteniendo el funcionamiento de Z cuando se suelta X .
Un pulso en Y rompe el pestillo y Z pasa a reposo.
X
Y
Z
13
1
2
3
12 10
12 10
3
2
1
12 10
77
Función MEMORIA (PESTILLO)
Un circuito de memoria típico es el rearme o pestillo.
No se re-hará después del fallo en la alimentación de corriente neumático.
Un pulso en X acciona el pilotaje de la válvula para dar salida por Z.
Una salida de Z atraviesa la válvula Y y rearma al pestillo manteniendo el funcionamiento de Z cuando se suelta X .
Un pulso en Y rompe el pestillo y Z pasa a reposo.
X
Y
Z
13
1
2
3
12 10
12 10
3
2
1
12 10
78
Un circuito de memoria típico es el rearme o pestillo.
No se re-hará después del fallo en la alimentación de corriente neumático.
Un pulso en X acciona el pilotaje de la válvula para dar salida por Z.
Una salida de Z atraviesa la válvula Y y rearma al pestillo manteniendo el funcionamiento de Z cuando se suelta X .
Un pulso en Y rompe el pestillo y Z pasa a reposo.
X
Y
Z
13
1
2
3
12 10
3
2
1
12 10
12 10
Función MEMORIA (PESTILLO)
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Función MEMORIA (PESTILLO)
Un circuito de memoria típico es el rearme o pestillo.
No se re-hará después del fallo en la alimentación de corriente neumático.
Un pulso en X acciona el pilotaje de la válvula para dar salida por Z.
Una salida de Z atraviesa la válvula Y y rearma al pestillo manteniendo el funcionamiento de Z cuando se suelta X .
Un pulso en Y rompe el pestillo y Z pasa a reposo.
X
Y
Z
13
1
2
3
12 10
3
2
1
12 10
12 10
80
Circuitos básicos
81
Control Manual
Mando por pulsadores de un cilindro se doble efecto.
La válvula 5/2 con doble pilotaje es una biestable gobernada por las válvulas + y -.
1
24
5 3
14 12
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
+ -
+-
82
Control Manual
El accionamiento de la válvula + provoca la salida del vástago.
1
24
5 3
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
14 12
+ -
+-
83
Control Manual
Al dejar de accionar la válvula + el vástago permanece en A+.
1
24
5 3
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
14 12
+ -
+-
84
Control Manual
El accionamiento de la válvula - provoca la entrada del vástago.
1
24
5 3
14 12
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
+ -
+-
85
Control Manual
¿Qué ocurre en caso de pilotaje simultáneo?
1
24
5 3
14 12
+ -
+-
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
86
Control Manual
En caso de pilotaje simultáneo la válvula 5/2 permanecerá en la posición en la que se encuentre antes del doble pilotaje.
1
24
5 3
14 12
+ -
+-
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
87
Control Semi-automático
Mando manual con retorno automático.
El vástago retornará, una vez alcance la posición del final de carrera a1.
Y permanecerá dentro hasta que se accione la válvula + nuevamente. 1
24
5 3
14 12
1
2
3
12 10
1
2
3
12 10
+ -
+-
A
a1
a1
88
Mando totalmente-automático
En modo automático el vástago gobierna el accionamiento continuo de la válvula.
La palanca controla el inicio y el final del ciclo.
El ciclo finalizará siempre con el vástago en A -.
Las etiquetas a0 y a1 indican las posiciones reales de los finales de carrera.
1
24
5 3
14 12
2
13
12 10
1
2
3
12 10
1
2
312
10
Marcha /Paro
+-
A
a0 a1
a0 a1
89
Control secuencial
90
Control secuencial.
Estos circuitos pueden considerarse como las bases para circuitos más complicados con dos o más cilindros.
Cada cilindro tendrá su válvula distribuidora y dos válvulas de posición asociadas.
El Primer cilindro tendrá también una válvula de Inicio/Fin de ciclo.
Inicio/fin
A Ba0 a1 b0 b1
91
Repetición de etapas
En cada etapa de la secuencia, el cilindro puede estar dentro o fuera pero sólo aparecerá una vez.
Puede haber cualquier número de cilindros en cada etapa.
El inicio de la primera etapa consultará la orden de Inicio/Fin.
Cada etapa tendrá sus confirmaciones.
Ejemplos de secuencias: A+ B+ C+ D+ A- B- C- D- A- B+ C- A+ B- C+ C+ A+ B- C- A- B+
92
Repetición de etapa
Los dos cilindros A y B realizarán la siguiente secuencia: A+ B+ A- B-
Aplicar la regla : “La señal de confirmación de cada movimiento, iniciará el siguiente movimiento.
Observar la designación y colocación de los finales de carrera.
Inicio/Fin
A B
a0a1b0 b1
a0 a1 b0 b1
93
Repetición de etapa
Con tres cilindros A, B y C también se puede cumplir la secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-
Aplicar la regla : “La señal de confirmación de cada movimiento, iniciará el siguiente movimiento.
Inicio/Fin
A
c0 c1
a0 a1
B
a0a1
b0 b1
C
b0b1
c0 c1
94
No repetición de etapa
Si se aplicara la regla a una secuencia del tipo:
A+ B+ B- A- se opondrían los signos + y - de las válvulas 5/2.
El esquema muestra el problema.
Inicio/Fin
A B
b1a1a0 b0
a0 a1 b0 b1
95
Señales permanentes
La secuencia A+ B+ B- A- Cuando accionáramos la válvula de inicio, el cilindro A no se
movería porque el distribuidor 5/2 tendría señales opuestas. En el caso de A existe un problema de simultaneidad de
pilotajes. El problema es debido a los finales de carrera b0 y a0 que dan al
mismo tiempo ordenes opuestas.
Inicio/Fin
A B
b1a1a0 b0
a0 a1 b0 b1
96
Soluciones mecánicas
La secuencia A+ B+ B- A- El problema fue causado por los finales de carrera b0 y a1 que
dan señales permanentes. Si estas dos válvulas fueran escamoteables o unidireccionales
únicamente darían un impulso en una de las direcciones.
inicio/Fin
A B
b1a1a0
a0 a1 b0 b1
b0
97
Métodos de soluciones de señales permanentes
98
Localización de señales permanentes
Las secuencias se pueden expresar de forma gráfica mediante diagramas espacio-fase.
Si además , en el mismo diagrama, somos capaces de representar las señales que actúan sobre una misma memoria, podremos compararlas entre sí, y sabremos si molestan la entrada de la señal opuesta.
Veamos un ejemplo:
99
Localización de señales permanentes
Disponemos de un cilindro A que utilizaremos para alimentar y sujetar una pieza que ha de mecanizarse mediante un útil que moverá el cilindro B. Para que esta máquina pude funcionar en ciclo continuo, dispondremos de un cilindro C que será el encargado de expulsar la pieza, una vez mecanizada y permita la alimentación de otra nueva.
Todo lo expuesto podemos indicarlo con la siguiente secuencia:
A + B + B – A – C + C -
100
Localización de señales permanentes
101
Localización de señales permanentes
Ahora debemos localizar, en la secuencia, las señales que inciden sobre una misma memoria y añadirlas, también de forma gráfica al diagrama anterior:
Memoria A: Señales c0 y b0
Memoria B: Señales a1 y b1
Memoria C: Señales a0 y c1
Después observaremos , el momento en que cada una de ellas aparece en el mismo. Si en ese momento, la señal antagonista no está presente, no habrá problemas. Por el contrario , si está presente los habrá y serán generados por la que está presente y no deja actuar a la que acaba de aparecer.
102
Localización de señales permanentes
Las dos señales que inciden sobre A, son permanentes entre sí, puesto que cuando aparece c0 está presente b0 y cuando aparece b0 también lo está c0.
En la memoria B no tenemos problemas con a1, que puede entrar libremente, sin embargo cuando trata de actuar b1no puede conseguirlo ya que está presente a1.
En el caso de C vemos que a0 entra libremente y sin embargo c1 no puede.
103
Localización de señales permanentes
Por tanto, para que esta secuencia funcione de forma correcta, hemos de solucionar el problema que nos presentan las cuatro señales permanentes que acabamos de localizar.
104
Métodos de soluciones de señales permanentes
Las soluciones son por: Métodos intuitivos. Métodos sistemáticos.
Métodos intuitivos básicamente: Rodillo escamoteable Temporizadores
Los sistemáticos se basan en que los finales de carrera estarán alimentados de presión en el momento que son necesarios para el funcionamiento de la secuencia:
Cascada (neumática) Secuenciadores (neumática) Cascada Electro-neumática PLC (Autómata programable)
Los circuitos de cascada proporcionan un método para cualquier sucesión. Usa un mínimo de hardware. Una válvula por cada grupo de pasos secuenciales.
Los secuenciadores son similares a la cascada pero usan una válvula para cada paso
Los circuitos Electro-neumáticos usan válvulas del solenoide y las paradas electromecánicas.
PLC. La solución normal para el medio a los sistemas secuenciales complejos (excepto dónde no pueden usarse los equipos eléctricos)
105
Cascada de dos grupos
El A+ B+ B - A - el circuito se resuelve por el método de dos grupo de cascada.
La sucesión está dividido en el punto dónde B sale e inmediatamente retorna.
Las dos partes designan los grupos l y II.
A+ B+ y B- A- . Se proporcionan dos
señales a una válvula 5/2 y sólo un grupo está activo.
De esta manera se elimina el doble pilotaje.
Una válvula 5/2 controla el grupo activo.
1
24
5 3
14 12
Grupo l Grupo ll
Selecciona l Selecciona II
106
Cascada (dos grupos)A B
a1
b0
a0 a1 b0 b1
Inicio/Fin
a0 b1
SecuenciaG I A+ B+ G II B- A-
G I
G II
107
Cascada (dos grupos)A B
a1
b0
a0 a1 b0 b1
Inicio/Fin
a0 b1
SecuenciaG I A+ B+ G II B- A-
G I
G II
108
Cascada (dos grupos)A B
b0
a0 a1 b0 b1
Inicio/Fin
a1
a0 b1
SecuenciaG l A+ B+ G II B- A-
G l
G ll
109
Cascada (dos grupos)A B
b0
a0 a1 b0 b1
Inicio/Fin
a1
a0 b1
SecuenciaG l A+ B+ G II B- A-
G l
G II
110
Cascada (dos grupos)A B
a0 a1 b0 b1
Inicio/Fin
a1
a0
SecuenciaG l A+ B+ G II B- A-
G l
G II
b0
b1
111
Cascada (dos grupos)A B
a0 a1 b0 b1
Inicio/Fin
SecuenciaG I A+ B+ G II B- A-
G l
G II
b0
b1
a1
a0
112
Montaje de una Cascada con dos grupos
Para realizar una secuencia de dos grupos necesitamos una válvula 3/2 Inicio/Fin y la 5/2 con doble pilotaje para mandar la cascada.
Una secuencia de dos grupos puede estar formada por cualquier número de cilindros.
1
24
5 3
14 12
1
2
312
10
G l
G II
Sel l
Sel IIInicio/Fin
113
Montaje de una Cascada con tres grupos
Este ejemplo de cuatro grupos establece un modelo interconectado que puede extenderse a cualquier número de grupos.
G1
G2
G3avance g2
avance g3
inicio cicloy avance g1
reset g2
114
Señales para varios grupos
Cuando una secuencia tiene un cilindro que opera dos veces en ella, puede requerirse para varias transiciones.
La presión será de diferentes grupos y la señal va a los diferentes destinos.
El ejemplo es para el a1 de cilindro A cuando se envía a+ para el Grupo x y al Grupo y.
Señal A+
A+ Grupo x
A+ Grupo y
a1
a1 para x
a1 para y
Nota: pueden usarse menos componentes
115
Cascada: método de diseño.
Dada la secuencia:
A + B + B - C + C - A + Creación de grupos. Dividir la secuencia en
grupos.
116
Cascada: método de diseño.
Siempre empezar una sucesión con la válvula de Inicio/Fin que selecciona el grupo I por ejemplo:
Inicio/fin | A+ B+ | B - C+ | C - A -
Interconectar los bloques como sigue:
La primera función de cada grupo se alimenta de la 5/2 de su grupo.
La última función de cada grupo se alimenta con el aire del suministro principal y selecciona el próximo grupo.
Las válvulas restantes se alimentan con el aire de sus respectivos grupos.
La válvula Inicio/Fin recibirá la última función.
117
FIN