7/23/2019 Circuito h

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Control de motores de CCPuente H

Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continúa. El nombre se refiere a la posiciónen que quedan los transistores en el diagrama del circuito en una distribución que recuerda laletra H. Esta configuración es una de las más utilizadas en el control de motores de CC,Motor de CC: Motor que requiere corriente continúa para su funcionamiento. Tiene la capacidad degirar en ambos sentidos, con sólo cambiar la polaridad de la alimentación. Es posible regular su

velocidad aciendo circular ma!or o menor corriente cuando es necesario que se puedainvertir el sentido de giro del motor.

Funcionamiento:

Aplicando una señal positiva en la entrada marcada AVACE se !ace conducir altransistor."Transistor : "ispositivo electrónico de material semiconductor #germanio, silicio$capa% de controlar una corriente el&ctrica, amplific'ndola !(o conmut'ndola. Posee tres

cone)iones: Colector, Emisor ! *ase.$ #$. %a corriente de #$ circula por las bases, Base detransistor: +a base de un transistor es el Terminal que regula la circulación de corriente. +asvariaciones de corriente a trav&s de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida,

que circula entre el Colector ! el Emisor. de #& ' #(, !aciendo que el )erminal a del motor

reciba un positivo ' el )erminal b el negativo "tierra*.

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+i en cambio se aplica señal en la entrada E)-CE+-, se !ace conducir al transistor#, que cierra su corriente por las bases, Base de transistor: +a base de un transistor es elTerminal que regula la circulación de corriente. +as variaciones de corriente a trav&s de la Base,

amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector ! el Emisor.de#/ ' #0. En este caso se aplica el positivo al )erminal b del motor ' el negativo al

)erminal a del motor.

1na de las cosas mu' importantes que se deben tener en cuenta en el control de estecircuito es que las señales AVACE ' E)-CE+- 2amás deben coincidir. +i esto ocurrelos transistores, #&, #0, #/ ' #( cerrarán circuito directamente entre el positivo dela fuente de alimentación ' tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguroque se e3cederá la capacidad de corriente Emisor4Colector ' los transistores, sedañarán para siempre. 5 si la fuente  no posee protección, tambi6n podrá sufririmportantes daños. Al efecto e3isten varias formas de asegurarse de esto, utilizandocircuitos que impiden esta situación "llamados 7de interlock7*, generalmentedigitales, basados en compuertas lógicas. Aba2o mostramos un e2emplo.

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He aqu8 otra opción de Puente H ' circuito de interlock, con la venta2a de que utilizamenos transistores, "tipo Darlington  en este caso* ' de tener un circuito deinterlock a9n más seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos señales

activas simultáneamente se !abilita uno de los sentidos de marc!a, sin que se puedaprever cuál será. +i las señales llegan con una leve diferencia de tiempo, se !abilita laorden que !a llegado primero, pero si ambas señales llegan al mismo tiempo no sepuede prever cuál comando "AVACE o E)-CE+-* será !abilitado. En este segundocircuito no se !abilita ninguno:

El circuito Puente H sólo permite un funcionamiento +

;4- del motor, a plena potenciaen un sentido o en el otro "además del estado de detención, por supuesto*, pero noofrece un modo de controlar la velocidad. +i es necesario !acerlo, se puede apelar a laregulación del volta2e de la fuente de alimentación, variando su potencial de <,& V!acia aba2o para reducir la velocidad. Esta variación de tensión de fuente produce lanecesaria variación de corriente en el motor ', por consiguiente, de su velocidad degiro. Es una solución que puede funcionar en muc!os casos, pero se trata de unaregulación primitiva, que podr8a no funcionar en aquellas situaciones en las que elmotor está su2eto a variaciones de carga mecánica, es decir que debe moverseaplicando fuerzas diferentes. En este caso es mu' dif8cil lograr la velocidad deseada

cambiando la corriente que circula por el motor, 'a que 6sta tambi6n será función =además de serlo de la tensión el6ctrica de la fuente de alimentación= de la cargamecánica que se le aplica "es decir, de la fuerza que debe !acer para girar*.1na de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener alg9n tipo derealimentación, es decir, alg9n artefacto que permita medir a qu6 velocidad estágirando el motor ' entonces, en base a lo medido, regular la corriente en más o enmenos. Este tipo de circuito requiere alg9n artefacto de senseo  "sensor* montadosobre el e2e del motor. A este elemento se le llama tacómetro  ' suele ser ungenerador de CC "otro motor de CC cumple perfectamente la función, aunque podráser uno de muc!o menor potencia*, un sistema de tacómetro digital óptico, con undisco de ranuras o bandas blancas ' negras montado sobre el e2e, u otros sistemas,como los de pickups magnéticos. Ver más en Control de motores de CC conrealimentación.

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