Ciencia y tecnologaEl electrn es divertido: Varias alarmas antirrobo para uso domsticoEl electrn es divertido: Varias alarmas antirrobo para uso domsticoEl Tecnotrn (Twitter: @El_Tecnotron)Ciencia y tecnologaHoy me satisface traerosnuevos proyectoselectrnicos que seguro le podis sacar provecho. Se trata de una serie de alarmas domsticas contra intrusos. La idea naci por necesidad, al estudiar cmo proteger los bienes de una casa de campo y de una vivienda en la ciudad. Aunque siempre es una ptima idea contar adems con un buenseguro de hogar, que nos cubra en caso de robo,cualquiercomplementoque se lo pongadifcila los amigos de lo ajeno ser bienvenido. Al principio me propuse comprarun par dealarmas profesionales, pero abandon la idea por lo prohibitivo de su adquisicin. No son nada econmicas, y en realidad slo se precisa un circuito con uno a tres temporizadores (el diseo depende de cada necesidad),una sirena, unos detectores de proximidad, una batera de gel yun cargador. Para no estrujarme el cerebro, me dediqu a la bsqueda de esquemas de alarmas antirrobo ya diseadas, peronada de lo queencontr me convenci,fundamentalmenteporque no realizaba las funcionesque yo requera.As que me propuse disear mis propias alarmas, yconclu que poda construirlasinvirtiendo menos del40% de lo que me constaran en el comercio.Pens en disear un circuito nico que sirviera para ambos cometidos (campo y ciudad), pero despus de meditarlo entendque a cada necesidad hay que aplicarle su propia solucin. As, en las viviendas de ciudad es inevitableubicar el control de la alarma en el interior, lo cual implica dotar al sistema de temporizadores de entrada y salida, con objeto de armar y desarmar el circuito al abandonar oacceder al inmueble, respectivamente. En las casas de campo estos requisitos pueden relajarse, pues el acceso a la vivienda suele hacerse habitualmente despus de traspasarun permetro de terreno, el cual podra estar o no bajo la influencia del sistema pero no necesariamente, siendo la vivienda lo realmente importante a proteger. En este casoel control del sistema podra situarse en el exterior, por ejemplo cercano a la puerta de entrada, a cubiertoyprotegido de la lluvia. Obviamente, aqu prescindiramos de circuitos de temporizacin de entrada y salida, lo cual supone un ahorro en costes de componentes electrnicos. Adems, existen otros mtodos que plantear ms adelante, que permitiran utilizar un control del sistema alojado en el interior de la vivienda, pero manipulado desde el exterior va RFID, diversificando as las posibilidades de eleccin del circuito ms adecuado a nuestras necesidades.El presente artculo est en evolucin mientras realizo ensayos y los voy publicando para todos vosotros, ya que las alarmas que presento estn probadas pero no se han montado todava. Me explico: mediante software de simulacin (como el LiveWire o Proteus) se puede disear y montar un circuito virtualmente, y probarlo finalmente en todos sus extremos, incluso con osciloscopios virtuales, polmetros, etc. Las alarmas que propongo funcionan a la perfeccin, pero tardar un tiempo en montarlas porque parte de los componentes los voy adquiriendo por internet, fundamentalmente por el considerable ahorro econmico.Lo que har ser dejaros aqu varios esquemas yalgunas explicaciones,para que le vayis sacando las pegas que queris. En los esquemas faltan los circuitos de los teclados de control para armar y desarmar el sistema, as como el cargador de la batera,al tratarse de mdulos que se adquieren por separado (son econmicos), pero incluyo imgenes de los mismos ms abajo.

MIS CONSIDERACIONES PREVIASAntes de nada he de decir que una alarma antirrobo fiable y con un mnimo de prestaciones no es barata (no menos de 150 euros), pero nosotros podemos construirla invirtiendo menosdel 40% de lo que nos costara una profesional.Qu debera ofrecernos una alarma antirrobo para el hogar (campo o ciudad)Aparte de econmica, algo que vamos a solucionar autoconstruyndola, debera cumplir al menos con los siguientes requisitos:1) Ser segura y fiable2) No quedar inoperativa ante cortes de energa elctrica3) Que cualquier dao por parte de un intruso a los elementos visibles no afecte al funcionamiento.4) No ser repetitivamente molesta para el vecindario5) Disponer de un sistema cmodo de acceso y desactivacin- Considero que las alarmas diseadas cumplen con el concepto de seguridad y fiabilidad. Los componentes activos utilizados ya son muy conocidos y sobradamente probados. Por ejemplo,un componente utilizado aques el integrado NE555, muy famoso, que nos permitir dotar de temporizacin a la funcin de la sirena de alarma. Otro integradoes el 4027B, un flip-floptambinsobradamente conocido, que nos permitir activar ydesactivarel sistemacon un solo pulso secuencial. El circuitoincluy adems algn tiristor,transistores de mediana potencia de uso general y rels para funciones de conmutacin. Por su parte, los componentes pasivos se limitan a algunas resistencias y condensadores.- En cuanto a los cortes de energa elctrica, eso es un condicionamiento importante que hay que preveer. El sistema no puede quedar inoperativo por falta de red, o la manipulacin por parte del intruso de las lineas de suministro a la vivienda, y por tanto hay que dotarlo de suministro de energa alternativa. En realidad, en estos diseos el sistema va a funcionar siempre con la energa de una batera, siendo el alimentador de la red el que la mantendr cargada permanentemente.- Los daos que un intruso pudiese provocar en los controles de acceso, cableado, etc, no deberan ser un impedimento para que la alarma funcionase normalmente. En este sentido, el diseo de estas alarmas se ha realizado de manera que, una vez se ha detectado un acceso indebido a la zona protegida, ya no pueda ser desactivada por alguien que desconozca la contrasea, incluso aunque el intruso destroce el teclado o arranque el cableado que va hacia el equipo de la propia alarma. Obviamente, la caja que aloja la alarma, as como la sirena, debern situarse en un lugarinaccesible para el intruso, de manera que la seal de alarma no se interrumpa durante todo el tiempo que tenga programado.- Las molestias al vecindario es algo que debemos considerar. Si una alarma ya activada no deja de sonar, o se activa y desactiva cclicamente hasta que alguien la desarme, no es tolerable. Imaginemos que nos ausentamos por vacaciones durante 15 das, y que entra un intruso, la alarma se activa y el intruso huye; el sistema debera poder discernir que ya ces el intrusismo y debera dejar de sonar, pero seguir alertada ante la posiblidad de que se vuelva a producir unanueva entrada al recinto protegido. En el diseo de las alarmas que presento aqu he tenido en cuenta este problema, y para solucionarlo prescind de cualquier tipo de detector por ruptura, tales como los que se sitan en puertas y ventanas; el motivo es que si el intruso deja una puerta abierta, el detector quedara igualmente activado y la alarma sonara indefinidamente. Esto lo he prevenido utilizando slo y exclusivamente sensores de movimiento (vase imagen abajo), los cuales detectan cualquier presencia que se realice al entrar o aproximarse a la zona protegida, aunque una puerta o ventana haya quedado abierta. Cuando no exista presencia de personas, la alarma permanece siempre en alerta a la espera de cualquier seal de movimiento, instante en el que la sirena se activar durante el tiempo que tenga programado.- En cuanto a la activacin y desactivacin, estos sistemas de alarma estn dotados con teclados de control de acceso, tanto por introduccin manual de la contrasea como por telemando o tarjeta (RFID). Esto resulta muy cmodo, ya que evitamos tener que situar interruptores ocultos en algn lugar prximo, y que podran ser localizados por un intruso. Ver abajo el funcionamiento del teclado.ELEMENTOS EXTERNOS COMUNES A TODOS LOS CIRCUITOSEl teclado de armado y desarmado (RFID Control Access)Este teclado no lo vamos a montar nosotros (vase la imagen), pues en este caso resulta ms econmico adquirirlo (cuesta entre unos 10 y un mximode 20 euros en eBay, en comercios orientales). A pesar de ser tan barato, se trata en realidad de un completo sistema de acceso por contrasea que permite tres modos de funcionamiento: 1) Mediante una tarjeta o un pequeo telemando de llavero (el aparato lo suelen vender con 5 10 telemandos de llavero yaincluidos, pero tambin se pueden adquirir tarjetas programables sueltas); 2) Mediante contrasea (marcando los dgitos directamente sobre el teclado); 3) Mediante la combinacin de ambos mtodos, o sea pasando la tarjeta o telemando y marcando la contrasea. El mtodo de tarjeta o telemando es muy cmodo de utilizar, pues slo hay que acercarla al panel del teclado a unos 10 cm y automticamente ser leda mediante radiofrecuencia y comprobada la autorizacin, enviando la seal a la alarma para su desactivacin. Las tarjetas o el telemando se programan previamente en el propio teclado y ya sirven para siempre, pues ambos conservan la informacin en una memoria interna no voltil.

Adems de lo dicho, este teclado cumple ms funciones que aqu apenas nos sern tiles, pero que al venir ya instaladas de serie no est de ms comentarlas: el circuito se trata en realidad de un panel de control de acceso para cerraduras elctricas (que aqu la usaremos slo para desactivar la alarma), y el propio teclado no es ms que la llave electrnica que permite abrir la puerta. Seguramente, habris visto en ms de una ocasin esas puertas que slo se abren cuando la persona que intenta acceder est autorizada, introduciendo previamente la contrasea o pasando una tarjeta. Pues bien, este teclado permite autorizar hasta 500 personas distintas, o sea 500 tarjetas o telemandos de llavero independientes; la operacin de acreditacin de cada tarjeta o telemando se realiza desde el propio teclado para cada persona, y queda grabada en una memoria interna que no se borra aunque falte la energa elctrica. En cualquier momento se puede eliminar una acreditacin para que la persona que porte la tarjeta se le niegue el acceso, pero no as al resto de personas que sigan acreditadas.Obvia decir que aqu no vamos a utilizar estas funciones, pues al tratarse de una alarma de hogar todos los miembros de la familia que tengan llave de entrada utilizaran la misma contrasea, por tanto no nos sera til; en este caso podemos intercambiar los telemandos o tarjetas con otro familiar que tenga acceso a la vivienda porque todos comparten la misma contrasea. As que la nica funcin que aprovecharemos de este teclado ser laactivacin y desactivacinde la alarmaalsalir y entrar a la vivienda, respectivamente.Sensor de movimientoComo coment, el sensor de movimiento ser el elemento que utilizaremos para activar la alarma cuando un intruso se aproxima o entra en la zona protegida. ltimamente estos sensores se vienen utilizando bastante para activar luces al paso y as ahorrar energa, incluso vienen integrados en lmparas por ejemplo para zonas de jardn. Los podemos encontrar en grandes almacenes, comercios de electrnica, o directamente en Internet. No son caros, se pueden adquirir en Europa por menos de 20 euros, pero el que muestro en la imagen lo consegu por 8 euros en Hong Kong, incluidos los portes. Suelen incorporar un rel interno con terminales, que nos permite conectar cargas (luces, sirenas, o cualquier otro elemento de cierta potencia). En nuestro caso ese rel se utilizar para cerrar o abrir unos contactos (depende de si utilizamos una configuracin NC normalmente cerrado o NA normalmente abierto) que activar la alarma cuando el sensor detecte movimiento.

Batera y cargadorLa batera es de plomo-gel, de 12V y al menos 7 amperios. En el caso del cargador tampoco nos vamos a complicar construyndolo, pues podemos adquirir un alimentador para ordenador porttil por menos de 20 euros, con salida de 15V o 17V(se precisa que tenga una salida de al menos 14,4V para que pueda cargar la batera).Abajo podemos ver un adaptador-cargador de batera Toshiba de 15V, y una batera de plomo-gel hermtica (no necesita mantenimiento) de 12V y 7A. Ambos componentes los adquir en eBay nuevos por un total de 31 euros.Caja de montajeLas cajas de montaje no son lo ms econmico de los materiales que necesitamos, pues se requiere que sea especfica para montajes electrnicos. Las hay metlicas (aluminio sobre todo) y de materiales plsticos. stas ltimas son ms econmicas que las metlicas pero yo las prefiero. El tamao encarece lgicamente la caja, pero el circuito de nuestra alarma no necesita ser mayor de 11580 para alojar todos los componentes internos. La caja de la imagen es de 11790 mm, y la adquir muy econmica (menos de 10 euros) en Gran Bretaa, va eBay.

Placas de circuito impresoLas placas de circuito impreso son fundamentales para montar los componentes internos de nuestra alarma. Lo ideal, sera fabricarnos nosotros mismos el circuito. En mis tiempos los mtodos que disponamos eran el rotulador aislante para dibujar el circuito sobre la placa, y el cloruro frrico para atacar la placa y disolver las partes de cobre no dibujadas. Hoy en da se utilizan placas fotosensibles sobre las que podemos situar una plantilla transparente, insolarla y tras un revelado (que podemos hacer en nuestro hogar sin ningn problema) sumergirla en un atacador rpido que nos dejar la placa lista para perforar y soldar los componentes.

Pero, lo dicho es demasiado trabajo y tal vez complicacin para los que sis iniciados en este mundillo del frikismo electrnico. En su lugar os propongo otro mtodo: la placa Stripboard tambin llamada antiguamente Uniprint. Estas placas, que podis ver en la imagen, suelen ser de baquelita o fibra de vidrio, y tienen por la cara inferior tiras de cobre paralelas con perforaciones separadas por una medida estndar. Nosotros slo tenemos que montar los componentes por la parte superior sobre un esquema de conexin que tenemos que disear previamente. Para unir partes del circuito podemos soldar puentes con hilo de cobre rgido, y para separar otras partes se pueden interrumpir las tiras de cobre limndolas un poco hasta que quede a la vista la superficie del material aislante (la citada baquelita o fibra de vidrio).Las placas que se pueden ver en la imagen me costaron todas 8 euros en eBay de Gran Bretaa, pero para nuestro circuito slo necesitaremos una de ellas,as que si podemos amortizar las placas sobrantesen otros montajes habremos ahorrado bastante dinero.Sirena de 110 dbMe inclino por una sirena por ser otro elemento muy econmico (me cost 9 euros, con portes incluidos), que podemos adquirir igualmente en eBay. Sus 110 db son suficientes para llamar la atencin de un vecindario de que algo sucede en la casa de al lado. Si lo deseamos, para el campo podemos complementar la sirena adquiriendo tambin una lmpara destellante rotatoriapara llamar la atencin del vecindario durante la noche.

FUNCIONAMIENTO DE LA ALDO1Los componentes activosEste circuito, al estar pensado para una casa de campo, se activa y desactiva mediante un tecladoque podemos instalar junto a la puerta de entrada a la vivienda,en otro lugar ms discreto, o incluso en el interior de la casa pegado a la puerta de entrada (el control se hara mediante RFID, acercando el telemando a la puerta por su parte exterior).Como podemos observar, incluye dos circuitos integrados, uno de ellos (el NE555) es un componente famossimo que cosech un gran xito desde que naci, y sigue utilizndose ampliamente para numerosos tipos de diseos. Segn quin lo fabrique lo podemos encontrar con distintas denominaciones, pero todos llevan el mismo nmero (555). As, puede ser LM555, UA555, TLC555, etc. La funcin original de este circuito fue la de servir como temporizador de precisin (timer), pero los diseadores y frikis de la electrnica en general pronto le encontraron un sin fin de usos distintos, incluso para aplicaciones de radio. En nuestro caso, usaremos el 555 configurado como multivibrador monoestable, es decir, como un temporizador que nos entregue un periodo de tiempo determinado para la funcin de la sirena de alarma.El otro integrado es un regulador de tensin uA7812, igualmente muy conocido, que utilizaremos para suministrar 12V regulados y cortocircuitables al teclado de control.Tambin podemos ver en el circuito cuatro transistores BC337, un tiristor C106D y dos rels. Los transistores realizan funciones varias, en un caso para descargar un condensador automticamente, en otro para forzar la alimentacin al armar el sistema, y en otro para activar el rel de alarma. El tiristor es un componente utilizado para mantener alimentacin permanente al circuito mientras est armado el sistema. Por su parte, los dos rels hacen funciones de conmutacin; uno de ellos permite activar la sirena de alarma, y el otro es utilizado para desarmar el sistema a travs del teclado.El resto de componentes que podemos ver en el esquema son pasivos, tales como resistencias, condensadores, diodos LED y terminales de conexin.El funcionamiento paso a pasoCon la alarma en situacin de reposo (desarmada) los rels estn desactivados y los nicos componentes que reciben tensin (a travs del terminal +12V batera) es la patilla IN del regulador 7812, el nodo del tiristor D4, y uno de los extremos de los rels RL1 y RL2. En consecuencia el teclado externo recibe alimentacin del regulador a travs del terminal +12V teclado. Si en este momento, a travs de un pulsador alojado en el propio teclado, cerramos el + de la alimentacin y el terminal de la resistencia R5 (el de Armado), haremos llegar un voltaje positivo a la puerta (punto 3) del tiristor D4, que lo har conducir. Al tratarse de un tiristor, un vez comienza a conducir se autoalimenta (tcnicamente se dice que queda cebado), y no dejar de conducir nunca a menos que cortemos la alimentacin del nodo o abramos el ctodo, o que la corriente que circula por l baje de un determinado nivel llamado de mantenimiento. Para que se mantenga siempre esa corriente de mantenimiento y el tiristor no se descebe, aadimos una resistencia en su ctodo (R6) de 220 ohmios, cerrando as el circuito a masa. De esta forma el sistema queda armado, es decir, en alerta para detectar cualquier intrusin en la zona que protegen los sensores de movimiento. Sabemos que est armado, porque el diodo LED D1, de color amarillo, est iluminado.Aunque lo veremos ms adelante, podemos observar que el tiristor entrega los +12V de la fuente a travs de los contactos 3 y 4 del rel RL2, este rel est casi siempre en reposo y slo se activar durante un breve tiempo cuando necesitemos desarmar el sistema, abriendo el ctodo del tiristor para que deje de conducir. Tambin podemos observar que entre la puerta del tiristor y su salida hay un condensador electroltico (C2), su misin es mantener un positivo en la puerta durante un breve tiempo (apenas un segundo), en el caso de que se produjese un pico de tensin inversa, lo cual podra descebar al tiristor y desarmar el sistema de forma indeseada.Antes de continuar, he de aclarar que el diodo LED amarillo, los pulsadores, la sirena y la batera que se pueden observar en el esquema, no existen fsicamente ah, y slo se muestran para comprender mejor el funcionamiento del circuito. En realidad, esos componentes son una rplica de los que estn situados fuera de la caja, por ejemplo, el diodo led amarillo y el pulsador de armado se ubican en el frontal del teclado; el pulsador de desarmado son en realidad dos contactos de un rel interno del teclado que se cierran cuando introducimos correctamente la contrasea, enviando la orden de desactivacin al sistema; la batera se ubica en las proximidades de la caja de la alarma; y la sirena se ubica en un lugar preferiblemente alto e inaccesible para el intruso.En la situacin actual el sistema est armado y listo para procesar cualquier seal de intrusismo en la zona protegida. Esa seal la ofrecen los sensores de movimiento que debern estar situados preferiblemente en aquellas zonas susceptibles de ser allanadas por un intruso, por ejemplo justo detrs de la puerta de entrada a la vivienda, en habitaciones cuyas ventanas estn a poca altura, etc.Si ahora observamos el esquema, veremos que la resistencia R9 tiene el extremo izquierdo conectado a los 12V provenientes del tiristor D4; ese voltaje llega a travs de la citada resistencia al terminal contacto 1 sensores, pero cuando un sensor de movimiento detecta presencia un rel interno del propio sensor cierra dos contactos, y enva ese corto al sistema a travs del otro terminal contacto 2 sensores, es decir, ambos contactos 1 y 2 quedan cortocircuitados. En consecuencia, los 12V de la fuente llegan a travs del contacto 2 a la base del transistor Q4.Q4 es un transistor NPN, eso quiere decir que conducir si recibe un voltaje positivo en su base.Antes de continuar, har un inciso para explicaros unos trucos de friki electrnico que os ayudar a entender eso de la conducin de los transistores, y lo de NPN y PNP.Un transistor NPN se diferencia de uno PNP slo en la polaridad de sus uniones internas; en un esquema se distingue por la orientacin de la flecha, si est hacia fuera es NPN y si est hacia dentro es PNP. Para identificar en un esquema qu tipo de transistor ests viendo, simplemente fjate hacia donde apunta la flecha y aplica el siguiente truco: si la flecha (P)incha es un transistor (P)NP, y si la flecha (N)o (P)incha es un transitor (N)(P)N. En cuanto a la polaridad de la corriente, si tomamos como base que los electrones circulan del polo negativo de la fuente (-) hacia el polo positivo (+), en el caso de un transitor NPN los electrones circularn del emisor hacia el colector, mientras que en uno PNP lo harn de colector hacia emisor. Ojo, siempre circulan en sentido contrario al de la flecha.Recuperando mi explicacin, como dije un transitor NPN conducir si la base recibe un voltaje positivo (si fuera PNP conducira slo si el voltaje es negativo). Para resumirlo an ms aplica la siguiente regla: un transistor, sea del tipo que sea, conduce siempre que su base est a potencial de colector, y dejar de conducir cuando est a potencial de emisor. Por tanto, en el caso de Q4, si te fijas el colector est conectado al polo positivo de la fuente (a travs del tiristor), y a la base le llega tambin un voltaje positivo a travs del corto de los contactos y R9. Por tanto, aplicando la regla, el potencial positivo de base y de colector de Q4 hacen que conduzca.En esta situacin, con Q4 conduciendo, el positivo de la fuente llega a las patillas 4 y 8 del integrado NE555 y lo activa, entregando un voltaje positivo a la salida (patilla 3). El diodo LED rojo queda alimentado a travs de R3 y se ilumina, indicando que la alarma ha sido activada. Obviamente en estas condiciones la sirena tendra que comenzar a sonar, para ello entran en juego los transistores Q3, Q1 y el rel RL1.Q3 y Q1 son los encargados de activar el rel de la sirena RL1. Ambos transistores estn montados en forma de puerta lgica Y, es decir, el rel no se activar hasta que Q1 Y Q2 conduzcan a la vez. Si slo conduce uno de ellos el rel no se activar. Q3 es el encargado de dar salida positiva cuando el integrado 555 se active ante una seal de los sensores de movimiento. Por su parte, Q1 es el encargado de habilitar esa salida positiva de Q3 slo cuando el sistema est armado, es decir, cuando el tiristor est conduciendo y entregando voltaje al sistema. Por tanto, si ambas condiciones se cumplen (555 activado Y sistema armado = Q3 Y Q1 conduciendo), el rel RL1 se activar y cerrar sus contactos 3 y 5, alimentando la sirena de alarma, la cual funcionar durante el tiempo que el 555 tenga programado; el cmo lo hace lo veremos ms adelante.Observemos, que al cerrarse los contactos 3 y 5 del rel, adems de dar alimentacin de +12V a la sirena, tambin se entregan esos +12V a las patillas 4 y 8 del integrado 555. Recordemos que alimentando esas patillas el integrado quedaba activado. En este caso lo que hacemos con esa alimentacin es enclavarlo, de esa forma evitamos que la sirena deje de sonar si desaparece el corto que llega a Q4 procedente de los contactos de los sensores de movimiento. Asi, el rel permanecer activado durante todo el tiempo que el 555 le haga llegar su salida positiva, gracias a que est a su vez realimentado a travs de los propios contactos del rel.Veamos ahora cmo se produce la temporizacin. Si observamos, el 555 tiene un circuito serie RC conectado a las patillas 2 y 6, compuesto por la resistencia variable VR1 (de 1 megohm) y el condensador electroltico C1 (de 220 uF). Mediante VR1 podemos ajustar el tiempo de carga de C1 y as decidir cunto tiempo funcionar la sirena; un minuto y medio puede ser adecuado. En el momento que las patillas 4 y 8 del 555 reciban sus +12V, habr tambin una salida positiva en la patilla 3, activndose el rel si se cumplen las condiciones que ya expliqu arriba. Al mismo tiempo el condensador C1 comenzar a cargarse a travs de la resistencia VR1, y cuando se haya completado la carga la salida de la patilla 3 caer y el rel se desactivar.Observemos tambin, que en paralelo con el condensador C1 tenemos el transistor Q2. Este transistor tiene la nica misin de descargar rpidamente el condensador C1 nada ms desactivarse despus de parar la sirena. Eso es necesario para dejar el circuito listo para un nuevo disparo, en el caso de que se reciban nuevos cortos desde los sensores de movimiento. La forma en cmo se produce la descarga del condensador es sencilla de entender: cuando el rel RL1 est desactivado, las patillas 3 y 4 estn puenteadas, entregando +12V de la fuente a la base de Q2, a travs de la resistencia R2. Recordemos que un transistor conduce si la base est a potencial de colector, y dado que Q2 tiene su colector al polo positivo de C1 y tambin de la fuente a travs de VR1, conducir sin ninguna dificultad. El efecto inmediato de eso, es que C1 tendr un camino para descargarse rpidamente a travs de Q2.En esa situacin, si ahora recibisemos un nuevo corto de los contactos de los sensores de movimiento, al encontrarse el condensador C1 descargado totalmente, de nuevo se repitira el ciclo ya descrito y la sirena volvera a sonar durante otro periodo del tiempo programado. Adems, al activarse de nuevo el rel RL1, los contactos 3 y 5 quedaran abiertos, Q2 dejara de recibir el positivo en su base y no conducira, dejando libre al condensador C1 para que pueda cargarse sin dificultad. Cuando est totalmente cargado y el rel se desactive, el proceso de descarga se repetir nuevamente y otro ciclo comenzar.Para desarmar el sistema tenemos que hacerlo mediante el teclado, sea introduciendo la contrasea o acercando el telemando a unos 10 cm. Al hacerlo, el rel RL2 recibe durante unos segundos +12V a travs del terminal desarmado, activndose y abriendo sus contactos 3 y 4, con lo cual el ctodo del tiristor queda abierto y corta la alimentacin al sistema. En consecuencia, aunque unos segundos despus vuelvan a cerrarse los contactos del rel, el tiristor ya queda descebado y no conducir. La nica forma de que vuelva a conducir es armando de nuevo el sistema presionando el pulsador de armado.ALDO 1 MEJORADAAbajo os dejo otra versin de laAldo1,mejorada en cuanto al mtodo de armado,tambin para utilizar con un teclado externo, o interno(ubicado en la cara interior de la puerta principal). En ella se automatiza ms el proceso mediante un circuito flip-flop (el sistema se arma al introduciruna primera vez lacontrasea o acercar la tarjeta RFID, y se desarma al hacer la misma operacinpor segunda vez); tambin incorpora un circuito aadido para un zumbador, de forma que podamos identificar sonoramente cuando el sistema ha quedado armado y listo para detectar un intrusismo.

ALDO 1 CON LLAVEDurante los primeros das de publicacin de este artculo, un usuario me plante qu circuito de los propuestos sera elms adecuado para un local comercial, teniendo en cuenta que en su pas de residencia le resultaba muy complicado adquirir algunos componentes, como el teclado. En consecuencia he diseado una tercera versin de la Aldo1 pero con llave, cuyo esquema podis ver abajo, y emularlo en el LiveWire si lo deseis, descargando el archivo que hay al pie.Funcionamiento de la Aldo 1 con llave

Este circuito es, tcnicamente, el ms simple de todos los que propongo aqu, aunque sus funciones son similares a las dems. Las diferencias estriban en la forma de armar y desarmar el sistema, la cual se simplifica notablemente al utilizar para ese cometido un simple interruptor de llave. Este interruptor se instala en una caja empotrada en la pared de entrada al local, de forma que la cerradura sea accesible desde el exterior. El usuario que tenga autorizado el cierre del local slo tiene que introducir su llave al salir y girar de la misma forma que se cierra una puerta, al momento el sistema quedar armado y listo para detectar cualquier intrusismo. El circuito incluyeun diodo led de color amarillo, que se puede instalar exteriormente en la misma caja de la llave, y as poder confirmar que el sistema ha quedado armado.Estando el sistema en la posicin de armado, si alguien entrase en el local, sea forzando la puerta, una ventana o mediante cualquier otro mtodo, el sensor de presencia se activar y sus contactos (que estn normalmente cerrados) identificados en el esquema como SW2, se abrirn y permitirn que la base del transistor Q2 reciba un voltaje positivo a travs de la resistencia R3. Al quedar la base de Q2 a potencial de colector, conducir en saturacin, poniendo un voltaje positivo en el emisor, que llegar a travs de R5 a la puerta del tiristor D5. Este tiristor recibeelterminalpositivode la fuente en el nodo a travs de los contactos del rel RL1, que est de momento desactivado, y al llegarle el pulso positivo a su puerta conducir y quedar enclavado, es decir, aunque cese ese pulso el tiristor se mantendr conduciendo hasta que los contactos del rel se abran y deje de alimentar su nodo.Al conducir el tiristor, el integrado IC1 es alimentado con los 12V de la fuente, y por la forma en que est configurado inmediatamente pone un nivel alto en la patilla 3, lo cual hace conducir al transitor Q1, activando el rel RL1. En estos momentos, los contactos que alimentaban el nodo del tiristor se abren, pero a su vez se cierran otros contactos que hacen que el rel se enclave a si mismo, es decir, se autoalimenta a travs de sus propios contactos cerrados; al mismo tiempo, la sirena recibe 12V y entra en funcionamiento. El tiristor ha dejado de conducir (al abrirse los contactos que lo alimentaban) pero el integrado IC1 sigue recibiendo alimentacin a travs de los otros contactos cerrados. Esto significa, que si el sensor de movimiento deja de detectar la presencia de alguien en la estancia, eso no afecta para nada al funcionamiento de la alarma, cuya sirena seguir en funcin hasta que la patilla 3 del integrado IC1 no entre en nivel bajo. Esto suceder cuando el condesador C2 se haya cargado completamente a travs de la resistencia variable VR1, la cual habr que ajustar una sola vez para establecer el tiempo mximo que la sirena estar sonando. Por ejemplo, se puede ajustar para que funcione durante 90 segundos.Cuando el integrado IC1 ha completado la temporizacin (condensador C2 totalmente cargado), el rel se desactivar, los contactos del nodo del tiristor volvern a recibir voltaje positivo de la fuente (aunque no conducir todava) y, en principio, la sirena dejar de sonar, pero slo si el sensor de movimiento no ha detectado presencia, si fuera as de nuevo los contactos SW2 se abriran y otra vez comenzara el ciclo (tiristor se activa, IC1 activa RL1, se autoenclava, etc.) En definitiva, el sistema queda siempre alerta tras un disparo de alarma, listo para detectar un nuevo intrusismo.Cuando el usuario desea entrar al local, lo nico que tiene que hacer es desarmar el sistema mediante la llave, y el led amarillo se apagar.Abajo os dejootro esquemade una alarma ms compleja,que he llamado ALDO3 y que podr utilizarse tanto con control interno como externo, aunque est pensada para ubicarla en el interior de la vivienda, dotando por tanto temporizadores de entrada y salida.

PROTOTIPOS:Podis descargar los prototipos anteriores en el siguiente enlace:http://www.natureduca.com/images_blog/cienciaytecno/alarmas_aldo.rarEstn diseados para ser emulados en LiveWire.

http://www.natureduca.com/blog/el-electron-es-divertido-dos-alarmas-antirrobo-para-uso-domestico/