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CATEGORÍA

ROBOT FUTBOL El H. Comité Organizador del Torneo Nacional de Robótica TEXROBOTRIX invita a todos los

interesados a participar en la categoría de “ROBOT FUTBOL” que se llevará a cabo dentro del marco

de competencias del evento TEXROBOTRIX.

A) ESPECIFICACIONES DE LA COMPETENCIA.

Consiste en recorrer un circuito previamente trazado, una vez recorrido el circuito deberan meter

la mayor cantidad de goles, todo esto en un tiempo de 2 minutos.

- Esta prueba también tiene un significado simbólico de "integración" entre el robot y su piloto.

- Para esta competencia, el robot deberá recorrer un circuito y anotar la mayor cantidad de goles

en 2 minutos.

- Se recomienda el apoyo de una persona para el manejo de las pelotas para lograr meter la ,aypr

cantidad de goles

- El robot no debe salir de los limites de la cancha, de lo contrario la prueba quedará anulada.

- La prueba tendrá un tiempo máximo para recorrer el circuito y meter la mayor cantidad de goles.

- El puntaje otorgado dependerá de la cantidad de goles válidos anotados

-Colocar de manera suave la pelota , de manera que esta no se encuentre en movimiento

-Para que el gol cuente debe de cruzar en su totalidad la porteria

-El robot no debe de cruzar el área de colocación de la pelota para que el gol cuente

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B) ESPECIFICACIONES GENERALES.

Las siguientes especificaciones son para todos los robots: 1. El robot debe medir 10x10 cm.

2. El peso total de un robot debe ser máximo 50g.

3. La pelota debe de ser una pelota de ping-pon, squash o similar en dimensiones (4cm).

4. Las dimensiones de la pista será de 50cm ancho x100cm largo.

5. Se puede usar cualquier tipo de motor

6. Los vasos tendrán mínimo 8cm a un maximo 10cm de diámetro en la boca del vaso.

C) RESTRICCIONES DEL ROBOT. 1. Sustancias pegajosas para mejorar la tracción. Los neumáticos y otros componentes del robot

en contacto con el anillo no deben ser capaces de recoger y mantener un papel A4 estándar

durante más de dos segundos.

2. Los dispositivos para aumentar la fuerza hacia abajo, tal como bombas de vacío y los imanes no

están permitidos. 3. El robot no puede expandirse en tamaño, o desplegar banderas antes o después de que

comience el partido, no separarse físicamente, debe seguir siendo un solo robot centralizado. 4. El robot no puede contar con ningún sistema de sujeción o succión de la pelota

Los robots que violen estas restricciones perderán el partido.

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D) ESPECIFICACIONES DE LA PISTA

Interior de la pista. Se define como la superficie delimitada con cinta de aislar que rodea la superficie de 50 cm de ancho

por 100cm de largo a cualquier lugar fuera de esta zona, se le llama exterior de la pista. Especificaciones.

La pista será de forma rectangular y de las dimensiones de 50 cm de ancho por 100 cm de largo. La

línea de frontera está marcada como cinta de aislar de color blanco o negro dependiendo del competidor.

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E) PROCEDIMIENTO DE LA COMPETENCIA.

El robot tendrá que recorrer el circuito mostrado en la imagen anterior, una vez recorrido

el circuito tendrá el tiempo restante de los 2 minutos por partido para poder meter la mayor cantidad de goles posibles

1. Un partido consistirá en 1 ronda de 2 minutos, se realizaran 3 rondas.

2. El balón tendrá que ser colocado en el área designada

3. El robot no podrá encarrerarse más allá del área designada para poder meter gol.

2. Un punto “GOL” se le dará al equipo cada que el balón cruce la portería en su totalidad

3. El equipo que sume más "GOLES" de las tres rondas será el ganador

4. Cuando hay 2 o más equipos con la misma cantidad de“GOLES” para obtener un ganador, se

realizará una ronda más de 1 minuto, el equipo que anote mas “GOLES” ganará el partido . En caso

de otra controversia quedara a criterio del juez en conjunto con el comité organizador.

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COLOCACIÓN DEL ROBOT Y OBSTACULOS

Colocación del robot para el inicio.

El robot se colocara en el área verde con la parte trasera del robot pegada a la línea delimitadora

Colocación del robot para el tiro.

El robot tendrá que estar colocado detrás de la primera línea horizontal.

Colocación de los vasos para porteria.

Los vasos de la portería se colocaran a 30 cm de distancia de la línea de pelota , y una distancia entre

vaso y vaso de 15 cm.

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F) TIEMPO DE PARTIDO.

1. Duración.

La duración total del partido (3 rondas) constará de 2 minuto cada una, empezando cuando el competidor indique la cuenta de 3 y terminando cuando el competidor señalice los 2 minutos.

2. Extensión. Un combate se prolongará, si es solicitado por el juez, tendrá una duración de un máximo de 2 minutos.

3. Tiempo de mantenimiento.

La duración del tiempo de mantenimiento solo se dará entre ronda y ronda una vez iniciada su

participación no habrá ningún tiempo de mantenimiento.

G) PUNTUACIÓN.

Se otorgará un punto “GOL” cuando:

1. Un equipo logre completar un gol de la manera correcta.

H) VIOLACIONES. 1. Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones generales, las restricciones de los

robots, que insulte o cometa violaciones menores, se declararán como violación de estas reglas.

2. Cuando el robot pase el área de gol 3. Cualquier participante que insulte al adversario o a los jueces, que escriba palabras insultantes

sobre un robot es una clara violación de estas normas. 4. No se tomara en cuenta el “ GOL” cuando al colocar la pelota se encuentre en movimiento.

5. Tomar el robot con las manos durante el partido. 6. No se tomara en cuenta el “GOL” cuando el asistente coloque mas de 2 pelotas

simultáneamente

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I) HOMOLOGACION.

Respecto al robot:

El competidor tendrá que medir el ancho y largo del prototipo, para esto se sugiere emplear las

siguientes herramientas de medición: - Regla o escuadras: La regla debe de tener los números bien marcados para poder observar sin

dificultad la toma de medida de las dimensiones del robot. - Vernier digital o pie de rey digital: En caso de usar vernier, TXRX México les solicita usar

exclusivamente vernier digital, esto se debe a que el vernier convencional no tienen la escala marcada

con un color diferente respecto a la base de éste, dificultando la observación de la lectura a través de

la cámara.

Respecto a la pista: El participante deberá medir su ancho ,largo, líneas de trayectoria, separación entre el final de la trayectoria y la línea de colocación de la pelota, separación de los vasos de portería,

distancia de los vasos obstáculos con flexómetro o cinta métrica. Como se muestra en la siguiente imagen.

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J) JUECES.

1. La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el encargado de que las

reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas. 2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.

3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría al inicio o durante la primera ronda de la competencia.

4. En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la última palabra la tiene siempre

el juez.

A) VARIOS Petición de tiempo de reparación

Este tiempo consta de la duración entre ronda y ronda. Dicho tiempo no se puede otorgar una vez iniciada su ronda si se desea otorgar durante la

participación, el competidor perderá automáticamente la ronda sin generar “Yuko” alguno.

Es responsabilidad del juez aceptar dicha solicitud. Reclamos

El capitán del equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio

la segunda ronda el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones

de ser caso. El capitán es la única persona que puede informar de incumplimientos de la normativa al juez.

Si alguna persona perteneciente al equipo del capitán o a otro equipo se mete en la plática entre el capitán y el juez de pista, se le penalizará al equipo de estos.

NOTA: Los demás detalles del evento así como el registro, pago y fechas se encuentran en la

convocatoria general del evento.

Dudas o aclaraciones: (55) 54928905

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