catálogo ingenierías electrónica, robótica, energías

Síganos en

ERM ofrece sistemas y prestaciones de

estudio técnicos en los sectores: didáctico,

industria y energía.

Fundada en 1990 en el sur de Francia, ERM

inició su actividad en el área de los

automatismos industriales. Beneficiando de

una cultura pedagógica, ERM se convirtió

rápidamente en el precursor en la integración

de líneas de producción industriales en

establecimientos de formación. A pedido de

estos, ERM extendió su actividad hacia los

sectores de la electrónica, electrotécnica,

ingeniería energética y energías renovables.

Hoy en día, ERM es uno de los líderes del

mercado de soluciones didácticas para la

enseñanza tecnológica y profesional en

Francia, y muy presente en otros países.

ERM ha equipado más de 1500

establecimientos en Francia, tales como:

Liceos Técnicos y Profesionales, Centros de

Formación de Aprendices, Centros de

Formación Profesional, Universidades,

Institutos Universitarios de Tecnología,

Escuelas de Ingenieros…

Numerosos establecimientos nos brindan su

confianza en otro países también:

• Territorios de ultramar: Guadalupe, Guyana,

Reunión, Martinica, Mayotte, Nueva

Caledonia, Polinesia Francesa.

• Europa: Bélgica, Eslovaquia, Hungría,

Inglaterra, Luxemburgo, Rumania, Suiza…

• América Central y del Sur: México, Colombia

• África: Argelia, Burkina Faso, Camerún, Costa

de Marfil, Gabón, Marruecos, Mauritania,

Senegal, Togo, Túnez…

• Asia: Vietnam…

INGENIERIA ELECTRICA &

ELECTRONICA, CONTROL

Maquinas eléctricas &

variadores

Electrónica de potencia

Sistemas electrónicos

Automatismos

Control

Descripción del sistema

• La Unidad de Carga Activa permite el estudio de las

máquinas eléctricas rotativas en los 4 cuadrantes de la

curva característica par / velocidad.

• Es une solución integral que remplaza la asociación

“clásica” freno, torquimetro y dínamo-tacómetro,

ofreciendo más posibilidades de estudios y adquisición.

• El software asociado a la Unidad de Carga Activa

proporciona una interface intuitiva e interactiva para el

estudio experimental de las máquinas rotativas en las

principales aplicaciones industriales: par constante

(transportador, elevador, extrusión…), par proporcional

a la velocidad (agitación, mezclado…), par proporcional

al cuadrado de la velocidad (ventilación, bombeo),

potencia constante (bobinado, maquinas-herramienta).

• Numerosas medidas eléctricas (voltaje, corriente,

energía consumida, factor de potencia) y mecánicas

(velocidad de rotación, par útil, energía útil, rendimiento,

perdidas mecánicas), accesibles en salida analógica o

con el software Apile.

• Software de configuración de variadores con

adquisición de los parámetros

• Animaciones presentando aplicaciones industriales

tales como transportador, elevación, bombas implicando

características “torque/velocidad’ específicas

Características• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz

Actividades pedagógicas

• Principios de funcionamiento de las máquinas eléctricas

rotativas, puesta en marcha, ensayos en vacío y en

carga, comparación de las características de motores

• Estudio y configuración de variadores

• Estudio de los diferentes tipos de carga (bomba,

ventilador, elevación, transportador...)

• Estudio de los diferentes tipos de torque (constante,

lineal, cuadrático, hiperbólico, manual)

Unidad de Carga Activa

Ejemplos de medidas, curvas y animaciones

Referencias

Unidad de carga activa

LS05 - Unidad de carga activa, con carga, cables

codificador y potencia, unidad de pilotaje, resistencia de

frenado y software Apile

Soporte (LS06), Soporte con ruedas (LS07), Cordones de

conexión (LS02)

Motores 1500W (Motores 300W disponibles)

LC00 - Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla,

1500W, 230V / 400V, 1500 RPM, clase IE2


1500W, 230V / 400V, 1500 RPM, clase IE1


1500W, 400V estrella, 1500 RPM, Clase IE2

LC02 - Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla con

codificador, 1500W, 230V / 400V, 1500 RPM, Clase IE2

LC03 - Motor síncrono autopilotado 1790W, 2000 RPM

LC04 - Motor asíncrono monofásico de jaula de ardilla,

1500W, 230V, 1500 RPM

LC06 - Motor de corriente continua con excitación

independiente 1500W, 1500 RPM

Variadores

LV00 - Variador de velocidad didáctico LeroySomer

Digidrive para motores asíncronos

LV05 - Variador de velocidad universal didáctico

LeroySomer Unidrive para motores asíncronos y síncronos

Banco de pruebas de máquinas eléctricas rotativasEstudio y ensayos en motores asíncronos, síncronos y de corriente continua con/sin variadores

Electrónica de potencia: Convertidores multifuncionesConvertidores de IGBT o diodos & tiristores con mando y protección

Convertidor de IGBT(referencia : IG05 o IG15):

• 3 módulos IGBT dobles

• 1 módulos IGBT chopper

• 1 modulo rectificador con diodos trifásico

• 1 banco de condensadores 1100µF/800Vdc

• Condensadores snubbers

• Drivers SKHI (mando y protección del equipo)

• 1 radiador ventilado

• Aislamiento galvánico

• Mando en 0-5V (ref IG05) o 0-15V (ref IG15)

Convertidor con tiristores(referencia IG20):

• 1 conjunto con módulos-tiristores con su mando

RT380T y diodo de protección, con circuito de

asistencia a la comunicación

• 1 conjunto monofásico con módulos-tiristores con

su conmutación RT380MU-B2C y diodo de

protección con circuito de asistencia a la

conmutación

• 1 radiador ventilado

Ventajas

• Arquitectura totalmente configurable con cables

• Conectividad estandarizada (conectores dobles

4mm para la potencia y conectores BNC para el

mando)

• Índice de protección IP2x

• Protección de componentes por los drivers IGBT

(detección y corte de corte-circuito, detección de

fallo de alimentación, interlock)

• Protección de las personas por aislamiento

galvánico

• El montaje con tiristores incluye las tarjetas de

activación monofásica y trifásica

Referencias

IG05 - Convertidor de IGBT con mando en 0-5V

IG15 - Convertidor de IGBT con mando en 0-15V

IG20 - Convertidor con tiristores

IG10 - Caja de mando y adquisición en tiempo real

(Base NI SbRIO), con aplicación Labview

para convertidores de electrónica de potencia

Arquitectura del convertidor de IGBT

Arquitectura del convertidor de tiristores

Convertidor de IGBT

Convertidor de tiristores

Inversor trifásico y chopper de frenado Rectificador mono o trifásicoInversor monofásico

Ejemplos de configuraciones con Convertidor de IGBT

Puente de Graëtz todo tiristores Puente de Graëtz mono y diodo libre

Conmutador estático monofásicoRegulador trifásico

Ejemplos de configuraciones con Convertidor de tiristores

Motors & Motion labEstudio del control de motores CC, brushless y paso-a-paso

Principales funcionalidades del software de

configuración, programación y adquisición tiempo

real Ingenia Motion Lab

• Configuración rápida de los parámetros de control de

motores con pantallas y cajas de dialogo intuitivas

• Configuración de movimientos según perfiles de

posición, velocidad, fuerza/torque y homing

• Scope virtual para seguimiento/grabado de señales y

exportación de datos

• Entorno de programación de macros para

combinaciones de movimientos (en modo Stand-alone)

• Auto-tune, Modo de identificación automática del

sistema con propuesta de parámetros correctivos y

trazado de diagrama de BODE en lazo abierto y lazo

cerrado.

Auto-identificación del sistema, propuesta de parámetros para el corrector PID y

trazado automático del diagrama de BODE


Los diferentes componentes del sistema permiten realizar

estudios teóricos y experimentos entorno a los sistemas

industriales embarcados:

• Motores (c. continua, brushless, lineal, paso-a-paso)

• Comunicación (USB, Bus CAN & CANOpen)

• Electrónica embarcada (1 tarjeta de control de motores

con programación embarcada, 1 tarjeta E/S)

• Control (regulación P, PI, PID, control en torque,

velocidad y posición)

Arquitectura del sistema y referencias

MT10 - Motors & Motion Lab. Pack de base con motor CC

y motor brushless

MT11 - Motor CC lineal (voice coil)

MT12 - Motor paso-a-paso

MT13 - Motor brushless

MT15 - Pasarela CAN/USB para implementación de un

bus CAN/CANOpen

Principales componentes del pack de base MT10:

• 1 tarjeta industrial de control de motores por

entrenamiento (Ingenia Pluto) con comunicaciones USB

y CANOpen, 4 E numéricas, 2 E analógicas, 2 S

numéricas

• 1 tarjeta industrial de control de motores para carga

activa (Ingenia Pluto) con comunicaciones USB y

CANOpen

• 1 motor de corriente continua con encoder incremental

500 pt/vuelta. Tensión 24VDC, velocidad 5100rpm,

torque nominal 12,9mNm, resistencia 17,9Ohm,

inductancia 1,69mH, inercia del rotor 11,2gcm²

• 1 motor brushless con sensor MRE de efecto Hall

(pudiendo ser utilizado en entrenamiento o en carga con

la tarjeta de control de motores). Resistencia line-to-line

0,8Ohm, inductancia line-to-line 1,2mH, inercia del rotor

48gcm²

• 1 software de configuración, programación y adquisición

tiempo real (Ingenia Motion Lab) muestreo max = 1 ms

• 1 alimentación 24VDC

• 1 banco de experimentos con soportes de motores,

conectividad y volantes de inercia

Características• Largo / ancho / Alto: 56 x 41 x 25 cm - Peso 16kg• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz


• Estudio teórico: modelos matemáticos de los motores

eléctricos

• Comparación modelos teóricos / sistemas reales

• Interpretación de las diferencias y propuesta de mejora

de los modelos

• Comparación entre los diferentes modos de control de

motores brushless y CC

• Estudio del motor brushless y sensores asociados

(efecto hall): arranque con y sin sensor…

• Identificación de las características eléctricas y

mecánicas por control en lazo abierto (velocidad

constante y control sinusoidal)

• Predicción de la estabilidad del sistema mediante el

análisis de las respuestas frecuenciales en lazo abierto

(diagrama de Bode)

• Influencia y optimización de correctores P, PI y PID para

el control en velocidad, posición y torque

• Uso de un método para optimizar el corrector de control

automático (autotuning)

• Análisis de protocolos de comunicación CAN y

CANopen

• Programación e implementación de los componentes de

electrónica embarcada con el interfaz Ingenia.

Banco de estudio del control «pie + tobillo»Tobillo del robot humanoide NAO

Tobillo sin casco

Compatible con el banco « Motors & Motion Lab »

Estudio frecuencial

(con Kp variable)Seguimiento de una

trayectoria circular

Software Viewer

Modelo Labview / Matlab / SinusPhy


El « banco de estudio del control Pie + Tobillo » es una

parte del cuerpo del robot humanoide NAO, realizado con

los mismos componentes electrónicos y mecánicos.

Consta de un tobillo con 2 ejes motorizados, 4 sensores

de posición (MRE), 1 tarjeta electrónica de pilotaje y

control, 1 software de comunicación, control y adquisición,

los modelos Matlab y Sinusphy para la simulación, 1

modelo 3D del tobillo, 1 soporte de ensayos con

accesorios de perturbaciones.

El banco permite estudiar la concepción y el control de

una parte de robot humanoide, como por ejemplo :

Control ; Elección de un corrector, prueba y optimización ;

Estudio y re-diseño de los modelos numéricos ; Validación

de rendimiento esperado…

Temas técnicos estudiados

• Transmisiones mecánicas (reductores, engranajes…)

• Motores (motores de corriente continua)

• Sensores (sensores magnéticos de posición)

• Bus electrónico (SPI)


• Estudio de un convertidor estático DC / DC

• Estudio de correctores y fricciones

• Identificación de fricciones, influencia de los espacios,

fricciones, deformaciones, inercias…

• Influencia de un corrector PI

• Modelo de comportamiento cabeceo

• Influencia de la posición del sensor en el control

• Estudio de la inercia y del dinamismo en cabeceo

• Análisis del modelo y noción de equilibrio

• Métodos de medición de la intensidad, funcionamiento

motor en los 4 cuadrantes

• Acondicionamiento de la señal y transmisión numérica

de la información

• Identificación temporal y frecuencia en lazo cerrado y

lazo abierto, influencia de la estructura del control

(modificación de sensor, modificación de los PID…)

Ventajas

• Soporte ideal para estudiar el diseño y control de un

sistema con 2 ejes

• Modelos Labview/Matlab/Sinusphy para comparar las

simulaciones con las medidas reales

• Software Viewer para la comunicación y el control desde

una computadora

• Modelo 3D SolidWorks y esquemas electrónicos para

estudio de soluciones constructivas

Referencias

NA11 - Banco de estudio del control Pie + Tobillo

PR09 - Analizador lógico USB para visualizar las tramas

circulando en el bus SPI (34 vías 500 MHz en USB,

decodificador CAN, SPI, I2C, RS232)

AQ13 - Pinza de corriente (AC+DC Alterno+Continuo)

Tobillo con casco Modelo 3D

Estudio de los controles

Posibilidad de abrir los archivos

en numerosos softwares


NAOtronicsEstudio de las soluciones técnicas implementadas en el robot humanoide NAO

NAOtronics MotorizaciónDedo humanoide: estudio de las

tecnologías de motorización


• Motor eléctrico de corriente continua

con reductor

• Servomotor

• Cilindro eléctrico

• Dedo humanoide

• Tarjetas electrónicas Arduino y

Raspberry Pi configurables para el

control de los actuadores

• Interfaz Hombre Máquina (pantalla

LCD / Teclado)


• Estudio de las transmisiones

mecánicas y cinemáticas de un dedo

humanoide

• Estudio de las transmisiones

mecánicas y configuración geométrica

• Estudio y comparación entre diferentes

tipos de motores, su electrónica de

mando

• Programación SED con Python en

Raspberry Pi y con Arduino

• Actividades de proyecto: Diseñar un

dedo motorizado 3 DOF en ABS,

reproduciendo un dedo humano

accionado por tendones (alambres) y

capaz de marcar un numero telefónico

en un teclado (diseño mecánico,

electrónico, concepción, programación

y experimento) con una verdadera

pedagogía de proyecto.

• Prototipado de piezas mecánicas

Referencia

DR10 - Dedo humanoide

NAOtronics DetecciónEstudio de las tecnologías

electrónicas de detección


• Sensores de presión FSR (Force

Sensor Resistor)

• Sensores de posición MRE

(Magnetic Rotary Encoder)

• Central inercial (acelerómetro 3

ejes / girómetro 3 ejes)

• Sensores de ultrasonidos (sonar)

• Sensores infrarrojos (orden de

control remoto)

• Sensores de contracto mecánico

(choque)

• Sensores capacitivos (tacto)

• Sensores de sonidos (micrófono)

• Pack de desarrollo Arduino UNO


• Análisis de sensores de una central

inercial : acelerómetro y girómetro

(estudio experimental de los

sensores, del fenómeno físico, del

protocolo de comunicación)

• Análisis de sensores de distancia

por ultrasonidos (estudio

experimental de los sensores, del

fenómeno físico, del protocolo de

comunicación)

• Análisis de sensores de fuerza FSR

(estudio experimental de los

sensores, del fenómeno físico,

comparación experimental entre

dos montajes de adquisición)

• Análisis de sensores de posición

angular MRE (estudio experimental

de los sensores, del fenómeno

físico, verificación experimental de

linealidad y precisión, influencia del

error XY de posicionamiento)

Referencias

NA15+PR00+PR30+PR31+PR32

NAOtronics

ComunicaciónEstudio de las tecnologías de

comunicación


• Comunicación SPI/I2C

(visualización de tramas)

• Comunicación RS485/CAN

• Comunicación Ethernet

• Comunicación Wifi

• Pack de desarrollo Arduino UNO


• Estudio y análisis de los

principales protocolos

• Comunicar: Analizar / Modelizar y

Experimentar en una cadena de

información

• Experimentos con diferentes

tecnologías de redes

Referencias

PR00+PR10+PR11+PR18

PR09 - Analizador lógico USB

Arquitectura

OS NAOqi

Descripción

ErmaBoard es una plataforma electrónica para la creación

de prototipos destinada al desarrollo de proyectos en los

campos de la electrónica, del tratamiento de datos, de las

comunicaciones y de la robótica.

Todos los elementos de ErmaBoard son compatibles y se

pueden conectar de forma modular para adaptarse a sus

proyectos.

Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Pack de estudio de Sensores y Motores

ErmaBoardContenido

• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00), con

tarjeta de desarrollo 8 bits Atmel Arduino (ATMega328),

cable USB A-B, programador Atmel ATAVRISP2, fuente

y cable de alimentación 9V / 3.3A, tarjeta de creación de

prototipos, placa de cableado sin soldadura,

transformadores de voltaje 3.3V/5V y soporte

• Kit sensores, relés y IHM con su base de conexiones

(Ref: PR30), con tarjeta de almacenamiento de los

sensores para Arduino, 1 placa soldable para la

creación de prototipos, 1 pantalla LCD, 1 juego de 10

cables de conexión, 1 sensor analógico de temperatura,

1 pulsador, 1 interruptor de inclinación, 1 potenciómetro,

1 LED, 1 alarma sonora buzzer, 1 relé, 1 sensor digital

de temperatura y humedad, 1 sensor de luminosidad

LDR, 1 pulsador capacitivo, 1 micro eléctrico, 1 receptor

de infrarrojo, 1 placa de conexiones eléctricas, 1 hub de

4 salidas I2C

• Kit de sensores: acelerómetro, giroscopio, brújula (Ref:

PR31), con 1 acelerómetro de 3 ejes, 1 giroscopio de 3

ejes, 1 brújula de 3 ejes, 1 juego de 5 cables de

conexión

• Kit de sensores de distancia y detectores de proximidad

y colores (Ref: PR32), con 1 sensor infrarrojo de

proximidad, 3 sensores de distancia ultrasónicos, 3

sensores seguidores de línea, 1 detector piroeléctrico, 1

sensor de color, 1 juego de 5 cables de conexión

• Kit servo y motor (PR51), con tarjeta para Arduino, 1

motor CC, 1 motor paso-a-paso, 1 servomotor, 1 micro-

servo, 1 juego de conectores

• Analizador lógico USB (PR09). Análisis de protocolos

CAN, SPI, I2C, RS232


• Estudio de la elaboración y control de diferentes tipos

de motores eléctricos (motores de corriente continua,

servomotores…)

• Instalación y funcionamiento de diferentes tipos de

sensores (Acelerómetros, Ultrasónicos, sensores de

color…)

• Análisis des protocolos de comunicación de sensores

(I2C, SPI…)

• Procesamiento de señal e incidencia de la frecuencia

de muestreo en la precisión de las medidas

• Practicas con el pack Sensor y motor, desarrollo de un

registrador de datos Arduino.

Kit PR30

PR09 - Analizador logico USB

PR31 en su soporte PR32 en su soporte

Kit PR00

PR51 – Kit Servo y Motor

Descripción

ErmaBoard es una plataforma electrónica para la

creación de prototipos destinada al desarrollo de

proyectos en los campos de la electrónica, del

tratamiento de datos, de las comunicaciones y de la

robótica.

Todos los elementos de ErmaBoard son compatibles y se

pueden conectar de forma modular para adaptarse a sus

proyectos.

Los pack de estudios ErmaBoard están basados en un Kit

de desarrollo y control microcontrolador Arduino UNO

(ref: PR00), con tarjeta de desarrollo 8 bits Atmel Arduino

(ATMEGA328), cable USB A-B, programador Atmel

ATAVRISP2, fuente y cable de alimentación 9V / 3.3A,

tarjeta de creación de prototipos, placa de cableado sin

soldadura, transformadores de voltaje 3.3V/5V y soporte.

ErmaBoard RFID / Bluetooth / ZigbeePack de estudio de comunicaciones inalámbricas de

corto alcance y sus aplicaciones

Contenido

• Kit de desarrollo y control Arduino UNO (ref: PR00).

• Kit de comunicación Zigbee (ref: PR13) con 2 módulos

de comunicación Zigbee, soporte arduino, adaptador

Zigbee / USB, cable USB A - mini B

• Kit de comunicación Bluetooth (ref: PR14), con 2

módulos de comunicación Bluetooth, soporte Arduino,

adaptador Bluetooth / USB, seguro electrónico

USB/Bluetooth, cable USB A - mini B

• Kit de comunicación RFID (ref: PR16), con lector RFID

13MHz, RFID (solo lectura) con código de identificación

único 32 bits, adaptador de red, juego adicional de

conectores


• Estudio comparativo de los principios de

comunicación de Bluetooth, Zigbee y RFID

• Estudio de los circuitos electrónicos y de

los protocolos de comunicación

• Recuperación y análisis de las señales,

decodificación de tramas y explotación

• Utilización de aplicaciones de comunicación

Bluetooth, Zigbee y detección RFID

• El pack es compatible con Arduino, Miniblog, LIFA,

Flowcode.

ErmaBoard WiFi & GSMPack de estudio de comunicaciones WiFi & GSM

Contenido


• Kit de comunicación Wi-Fi (ref: PR11) con mdulo Wi-Fi,

soporte Arduino, adaptador USB

• Kit de comunicación GSM (ref: PR15) con modem

GSM/GPRS, antena


• Estudio del funcionamiento de los protocolos

de comunicación GSM y Wi-Fi

• Programa para enviar un SMS

• Estudio de los circuitos electrónicos y del código fuente

(programación) para usar las tarjetas GSM y Wi-Fi

• Creación de un Hotspot Wi-Fi con software Connectify

• Configuración del modulo Wi-Fi para codificación WPA2

• Estudio y uso del protocolo TCP/IP para conexiones

Wi-Fi

• Estudio y uso del protocolo

TCP/IP para Wi-Fi con Servidor

Web

Pack de estudio de comunicaciones ErmaBoard

ErmaBoard GPSPack de estudio de geolocalización

Contenido


• Kit de comunicación GPS (Ref: PR20), con modulo

receptor GPS, soporte GPS para Arduino y tarjeta de

registro de datos SD (no incluida).


• Estudio de los principios del GPS (métodos de

triangulación, navegación, precisión…)

• Estudio de los circuitos electrónicos y del sensor GPS

• Recopilación y análisis de las señales de recepción

GPS, decodificación de las tramas y explotación

• Análisis del impacto del número de señales de satélite

en la precisión de lecturas

• Aplicación a la navegación

ErmaBoard EthernetPack de estudio del protocolo Ethernet

Contenido


• Kit de comunicación Ethernet (Ref: PR10), con tarjeta

Ethernet, tarjeta microSD, lector de la tarjeta microSD,

cable Ethernet.


• Estudio de los elementos y de la arquitectura

de una red Ethernet

• Estudio de los protocolos de organización

y comunicación

• Estudio de la protección de una red

• Aplicación: enviar y recibir un mensaje en una red

intranet, conexión y comunicación en internet

Actividades pedagógicas• Descubrimiento de los sensores de proximidad• Identificación de los principios de detección con la

ayuda de las piezas de prueba• Evaluación del rendimiento y de los resultados de los

diferentes sensores• Técnicas de alimentación y de conexión de un módulo

de entrada de autómata programable• Elección sustentada de un sensor en base a un pliego

de condiciones


Referencia

CAP11N - Banco de estudio de sensores

Banco de estudio de sensores

Descripción del banco

Se implementan y comparan diferentes tecnologías de

sensores de proximidad (ultrasonido, fotoeléctrico,

capacitivo, inductivo). Todos los sensores están ubicados

alrededor de una rejilla milimetrada. Ocho piezas de

materias diferentes permiten caracterizar cada sensor. El

banco permite igualmente el estudio de sensores de

presión y detectores mecánicos.

Contenido del banco• Sensores fotoeléctricos (barrera, de proximidad, reflex

polarizado, fibra óptica, fotoeléctrico programable)• Sensor capacitivo (de proximidad capacitivo cilíndrico

ajustable)• Sensor inductivo (de proximidad inductivo rectangular

incluyendo la funcionalidad de aprendizaje del entorno)• Sensor de ultrasonidos (detector de ultrasonidos

cilíndrico Todo-Nada con punto de detecciónprogramable)

• Sensor mecánico (detector por contacto conposibilidad de cambiar el tipo de cabeza : pulsador,palanca o antena flexible)

• Sensores de presión (detector de presión Todo-Nadacon ajuste del punto de detección, Sensor de presiónanalógico 4 - 20 mA)

• Alimentación 24Vcc y compresor neumático integrados. • Parte superior milimetrada• Catadióptrico y piezas de materias diferentes para

caracterizar los sensores

Maletín con piezas de diferentes

materiales para pruebas

Sensores fotoeléctricos

Sensor de ultrasonidosDetectores de proximidad


• Controlador de vuelo (giroscopio, acelerómetro y sensor de

presión de aire)

• Motorización & Energía (batería Litio Polímero, 6 hélices

accionadas con motores brushless)

• Video y Tratamiento de imágenes (video, flujo OSD con datos

de telemetría insertadas)

• Comunicaciones (USB, Bluetooth y RF 2.4GHz)

• Navegador de vuelo (compas, GPS)

• Control (soporte de cámara controlado en 2 ejes para un

cámara, con servo-motores)

• Software de seguimiento de vuelo y adquisición de medidas


• Análisis de la cadena de energía

• Análisis de la cadena de información y comunicaciones

• Control (control de la posición del drone según el parámetro P,

D y comprender la influencia de los parámetros en el sistema)

• Influencia del equilibrado de masas giratorias, de la generación

de vibraciones y de sus consecuencias en el vuelo

• Estudio comparativo del comportamiento bajo carga de varios

trenes de aterrizaje

• Después de un vuelo, explotación de los datos de posición

grabados por el GPS

• Estudio de la señal de adquisición de presión, mejora de su

calidad

Actividades proyectos

• Concepción y realización de un chasis plegable o desmontable

para facilitar el transporte

• Equipamiento del Hexacóptero con un paracaídas

• Diseño de un blindaje para aislar la antena GPS de los otros

componentes

• Aumento de la potencia del drone

• Mejoramiento del rendimiento (equilibrado de las masas y

hélices, y protección del altímetro para mejorar la medida)

• Diseño y fabricación de un soporte para soltar objetos

Características

• Largo / ancho / Alto: : 106 x 135 x 205cm - Peso 50kg

• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencias

HX10 - Drone Hexacóptero con recinto

HX11 - Opción Navegador de vuelo con compas y GPS

HX12 - Opción Soporte controlado en 2 ejes con cámara

HX13 - Opción Video tiempo real OSD (On Screen Display:

Video con datos de telemetría insertadas)

HX15 - Banco de pruebas de varios torques acumulador / motor

/ hélice

HX16 - Soporte y sistema de control de los 2 ejes

HX17 - Estudio del GPS

Drone HexacópteroEstudio y proyectos con un drone de 6 hélices

Software de explotación y

adquisición de datos

Proyecto: diseño

de un soporte

para cámara

Drone en su

recinto de

pruebas


• Central inercial (acelerómetro y giroscopio)

• Motorización & Energía (motores brushless, CC y Paso-a-paso,

tarjeta industrial de control motor)

• Soluciones de conexiones mecánicas

• Video y Tratamiento de imágenes (cámara)

• Control en tiempo real LabVIEW tarjeta MyRIO

• Comunicación (bus CAN)


• Control de comportamiento del soporte

• Influencia de la motorización en el comportamiento del soporte

• Modelo comportamental del eje controlado de balanceo del

soporte

• Influencia del equilibrado de los ejes en el comportamiento

• Control y reconocimiento de imágenes

• Influencia de la frecuencia de muestreo de los controles

• Influencia de los sensores en el comportamiento del soporte

• Análisis de los fenómenos de acoplamiento

• Análisis de la influencia de la gravedad (dirección)

• Influencia de la alimentación eléctrica en el comportamiento

• Diseño de un sistema de estabilización de la cámara

• Estudio de los sensores (acelerómetro, girómetro)

• Programación tiempo real con LabVIEW

• Configuración de tarjetas industriales de control motor

• Estudio y configuración del bus CAN

• Proyectos: Diseño de un tercer eje (conexiones mecánicas - motor

brushless, corriente continua o paso-a-paso - electrónica y

programación Arduino/Python)

Ventajas

• Posibilidad de comparar diferentes tecnologías y potencias de

motores

• Análisis de imágenes e integración en el bucle de control en

posición

• Posibilidad de diseñar proyectos con el 3er eje motorizado

• Posibilidad de programar/modificar los controles en Python

• Dos tipologías de mando : Electrónica embarcada de drone

Plataforma de prototipado electrónico industrial tiempo real, con NI

myRIO

Soporte de cámara para droneEstudios y proyectos con un soporte de cámara para drone controlado en 2 ejes

Interfaz de configuración, medición y análisis de

imágenes con LabVIEW

Características

• Largo / ancho / Alto: 40x40x67cm - Peso 12kg

• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencias

NC10 - Soporte de cámara

NC10+NC15 - Soporte de cámara con cámara

video tiempo real

NC10+NC00+NC09 - Soporte de cámara con

plataforma de prototipado electrónico industrial

tiempo real (tarjeta NI myRIO y tarjeta de

control de 2 motores brushless)

NC10+NC15+NC00+NC09 - Soporte de

cámara con cámara para control video y

plataforma de prototipado electrónico industrial

tiempo real (tarjeta NI myRIO y tarjeta de

control de 2 motores brushless)

NC11 - Opción Soporte con motores más

potentes

NC15 - Cámara para control video

NC16 - Opción Kit de motorización 3er eje con

tarjeta de mando para motores brushless / CC /

Paso-a-paso

NC00+NC09 - Plataforma de prototipado

electrónico industrial tiempo real (tarjeta NI

myRIO y tarjeta de control de 2 motores

brushless)

Foxboard G20

USB USB Ethernet

Se

rial

Se

rial

Régulateur

5V

Batterie rechargeable NiMH

7,2V/3000mAh

Carte moteurs CC

Carte servomoteurs

Moteurs

Droits

Moteurs

Gauches

Servo

Pan

Servo

Tilt

Serial

Bras

manipulateur

GP

IO

Gyrophare

Interface de

puissance

(carte relais)

Sirène

Clé

Wifi

We

bca

m

GP

IOCapteurs contact,

IR, températures...

Motorisation du

support de la webcam

Electrovanne

extincteur

Problemática

Una red de almacenes solicita a una empresa el diseño y

fabricación de un robot autónomo capaz de:

• Detectar el inicio de un incendio

• Alertar (bomberos y propietarios)

• Localizar con precisión el foco sin destruir el resto de

la mercancía

El objetivo del proyecto es desarrollar un modelo a escala

de ¼ de robot bombero para estudiar la mecánica, la

potencia eléctrica y el control electrónico.

Composición del kit « Robot Bombero »

• 6 kits « función-proyecto » par desarrollar las funciones

de un Robot Bombero en el marco de mini-proyectos

dirigidos por varios estudiantes o grupos de estudiantes

(Ref PJ11 a PJ16)

• 1 kit Robot Bombero para diseñar y armar la versión

final del robot (Ref. PJ10)

• Actividades pedagógicas (Prácticas y Proyectos),

Planos mecánicos, Esquemas electrónicos y Programas

de los microcontroladores, microprocesador ARM9 y PC

• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Etapa 5: Creación de Prototipos

Se proponen siete actividades de creación de prototipos

realizables durante el año para concluir con el montaje

final del Robot Bombero :

• Desplazar el robot (Ref PJ11)

• Seguir una línea (Ref PJ12)

• Detectar los obstáculos (Ref PJ13)

• Localizar el foco del incendio (Ref PJ14)

• Comunicar (Ref PJ15)

• Alertar y extinguir el fuego (Ref PJ16)

Cada actividad se realiza individualmente o por un

pequeño grupo de estudiantes.

Etapa 6: Realización de un Robot Bombero (Ref PJ10)

PJ14 - Localizar el foco del incendio


Etapa1 : Gestión del proyecto

Definir la organización general del proyecto de acuerdo a

las reglas de la gestión de proyectos. Actividades de

investigación, análisis, creación de prototipos y

presentación de informes.

Etapa 2 : Planificación

Establecer el planning de actividades del proyecto

considerando los factores cronológicos : fechas de inicio,

finalización y de revisión del proyecto (diagrama de Gantt)

Etapa 3 : Búsqueda de soluciones

Realizar investigaciones sobre el tema y de entre todas

las soluciones encontradas, escoger una sola.

Etapa 4 : Análisis

Del resultado de la investigación y de las decisiones

adoptadas por los diferentes equipos del proyecto,

seleccionar « la solución ideal » y definir las tareas

ulteriores.

PJ10 – Robot bombero

Proyecto “Robot Bombero”Kit de proyecto multidisciplinario de concepción de una maqueta de Robot Bombero

Plataformas Schneider M340 con bus AS-i y consola

táctil

Descripción

• Autómata programable (Schneider M340)

• Consola táctil (Siemens TP177)

• Comunicación (Ethernet, Modbus, AS-i)

• Supervisión industrial (WinCC Flexible)


• Programación autómata y consola táctil

• Configuración de bus AS-i

• Configuración de comunicación Ethernet y supervisión

• Cableado y conexión con partes operativas

Ventajas

Ideal para actividades de programación aplicadas a los

buses de campo

Características

• Largo / ancho / Alto: 66 x 53 x 98 cm / Peso : 40kg

• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencia

AE10 - Plataforma de Automatización Schneider M340

con bus AS-i y consola táctil

Plataformas Siemens S7-1200 con calibre de pesaje,

tarjeta de pesaje numérico y consola táctil

Descripción

• Autómata programable (Siemens S7-1200)

• Pesaje (tarjeta de pesaje numérico Siemens Siwarex)

• Consola Táctil (Siemens TP177)

• Comunicación (Ethernet, Modbus, AS-i)




• Configuración de una tarjeta de pesaje numérico



Ventajas

Ideal para actividades de programación aplicadas al

pesaje

Características

• Largo / ancho / Alto: 66 x 53 x 98 cm – Peso 40kg

• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencia

AE11 - Plataforma de Automatización Siemens S7-1200

con calibre de pesaje, tarjeta de pesaje numérico y

consola táctil

Plataformas Schneider M340 con codificador

incremental, tarjeta de conteo rápido y consola táctil

Descripción

• Autómata programable (Schneider M340 con tarjeta de

conteo)

• Posicionamiento (Codificador incremental)

• Consola táctil (Siemens TP177)

• Comunicación (Ethernet)




• Configuración de una tarjeta de conteo rápido



Ventajas

Ideal para actividades de programación aplicadas al

posicionamiento

Características

• Largo / ancho / Alto: 66 x 53 x 98 cm / Peso : 40kg

• Energia : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencia


con codificador incremental, tarjeta de conteo rápido y

consola táctil

Plataformas de automatizaciónPara actividades de programación

AE12 – Plataforma Schneider M340

con codificador incremental, tarjeta de

conteo rápido y consola táctil

AE10 - Plataforma

Schneider M340 con

bus AS-i y consola táctil

AE11 - Plataforma Siemens

S7-1200 con calibre de

pesaje, tarjeta de pesaje

numérico y consola táctil


El agua potable suele ser transportado hacia un depósito

ubicado en altura (torres de agua), para luego ser

distribuido para el consumo domestico, suministrado a

tiendas / negocios y utilizado para fines públicos (limpieza

de las calles y la lucha contra incendios). Por lo tanto, los

niveles del tanque, el flujo y la presión del agua se

controlan, ajustan y optimizan continuamente.

El sistema propuesto permite realizar actividades

educativas entorno al almacenamiento y la distribución de

agua potable: arquitectura de la red, medidas, control

(Todo-Nada o PID), optimización, ahorro de energía

Contenido del sistema• Medidas durante un proceso (nivel en el tanque por

ultrasonidos)• Tanques y reservorios (tanque de agua representando

una reserva de agua, tanque de almacenamiento paradistribución a las viviendas)

• Bombas de caudal variable (circulador con motorbrushless, compresor)

• Válvulas (Válvula manual ¼ vuelta, Electroválvula deperturbación de caudal)

• Mando (interfaz Labview, variador de velocidad)

Actividades pedagógicas• Análisis funcional: sistemas de almacenamiento y

distribución de agua potable• Estudio de los diferentes principios de medidas (leyes

físicas, sensores, transmisores..)• Estudio de las bombas de caudal variable• Identificación de un sistema estable en lazo abierto, en

lazo cerrado• Estudio de un sistema inestable en lazo abierto, en lazo

cerrado• Control de nivel simple, respuesta a un cambio de

consigna, respuesta a una perturbación• Control de caudal integrador• Control de presión y caudal, control split-range• Estudio de los ahorros de energía en la gestión de una

red de agua potable

Ventajas• Producto ideal para el estudio de la instrumentación de

proceso y control de nivel, caudal y presión• Implementación de controles simples y complejos• Sistema basado en una aplicación real (distribución de

agua potable con reservorio elevado)

Control y distribución de agua potableSistema de estudio de control de nivel, caudal y presión de tanques y redes de agua potable

DI15 – Central de mando y

adquisición de datos USB

Sinóptico del sistema en LabVIEW

Ejemplo de ejecutable LabVIEW entregado con el sistema

Otro sistema disponible:

REGULFLEX - Línea modular didáctica de producción de soda y bebidas

para estudios de los procesos de control e instrumentación asociada

Características

• Largo / ancho / Alto: : 124 x 70 x 182 cm – Peso 150 kg• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencias

DI10 - Control y distribución de agua potable (Nivel)

DI11 - Control complejo y distribución forzada (Caudal,

Presión)

DI15 - Central de mando y adquisición de datos USB

NI6009 de entradas/salidas analógicas y todo-nada

DI16 - Componentes con fallas para diagnostico

AQ11 - Sonda diferencial de tensión (1 vía) para DI15

AQ13 - Pinza de corriente (AC+DC Alterno+Continuo)

Temas técnicos estudiados• Equipo BT• Traslado hacia dos direcciones (transportadora de cinta con

guías ajustables)• Arranques motor (motor asíncrono trifásico, contactor,

variador…)• Sensores (2 Fotoeléctrico de proximidad y barrera, 1

Inductivo, 1 Capacitivo)

Actividades pedagógicas• Cableado de arranque motor sobre platinas amovibles• Estudio de diferentes sensores y arranque motor

Ventajas• Parte operativa pudiendo ser conectada a un armario de

confinamiento• Puestos de cableado multiplicados gracias a la platina

amovible del armario

Características• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz

• Largo / ancho / Alto: Armario 92 x 40 x 156 cm / 55 kg

Transportador: 124 x 50 x 100 cm / 50 kg• Consumo : 140W

Referencias

CV10 - Transportadora de cinta sin armario de mando

CV11 - Armario de mando de transportador de cinta con

platina amovible

CV12 - Componentes Arranque motor directo para platina

amovible (cableada)

CV10-CV11-CV12 - Transportador de cinta con armario de

mando

CV13 - Componentes Arranque motor directo (en kit)

CV14 - Componentes Arranque motor con variador (cableado)

CV15 - Componentes Arranque motor con variador (en kit)

CV16 - Componentes Arranque motor con arrancador

progresivo (en kit)

PA10 - Platina amovible sin componentes

Transportadora de cintaEstudio de sensores y técnicas de arranque motor

CV10 - Transportadora de cinta sin armario de mando

PA10 - Platina amovible

CV10-CV11-CV12 - Transportador de cinta con armario de mando

Tablero de mando

Interior del armario de mando CV11


• Sistema de agua con tanque, bomba, válvula de

seguridad

• Resistencia eléctrica controlada de calefacción

instantánea del agua

• Sub-sistema mecánico de perforación de cápsula

• Circuito de control electrónico con microcontrolador PIC


• Historia de las cafeteras y de Nespresso, estudio de

mercado de las cafeteras, estudios de patentes

• Análisis funcional

• Estudio y evolución del diseño y de los materiales

• Eco-concepción de la cápsula, procesos de reciclaje

• Estudio del circuito de agua (reservorio, bomba,

caudalímetro, cuerpo de calentamiento, sensor de

temperatura, válvula de seguridad, impermeabilidad)

• Estudio del sub-sistema de toma, retención y

perforación de la cápsula (soluciones constructivas y

cinemática)

• Estudio de la palanca mecánica (fuerza necesaria,

material…)

• Medidas y estudio de los consumos de energía en

funcionamiento y en modo de espera

• Proyecto: Concepción de un suministro en agua de la

cafetera desde la red de agua doméstica

• Proyecto: Concepción de un dispensador de cápsulas

• Proyecto: Toma y retención eléctrica de la cápsula

Características

• Largo / ancho / Alto: : 52 x 30 x 26 cm – Peso 12kg

• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Ventajas

Suministro de una verdadera cafetera, reacondicionada

en un soporte con manómetro en el circuito de agua y

puntos de adquisición digital de temperatura de agua,

tensión de alimentación de la resistencia, tensión de

salida del caudalímetro.


• Visualización de la conductividad térmica y del intercambio térmico

en las barras de materiales diferentes

• Visualización de fenómenos de emisividad térmica en barras con

tratamientos de superficie diferentes

Ventajas

Estudio de diferentes tipos de materiales (PVC, Aluminio, Latón,

Acero)

Referencias

NS12 - Banco de conductividad térmica y emisividad de los materiales

OA10 - Termómetro 4 vías con grabador // Cámaras infrarrojas

Sub-sistema de

perforación de

capsulas

Modulo USB de

adquisición

3D del cuerpo de

calentamiento

Visión térmica

del banco de

conductividad

Cafetera de capsulas Nespresso®

Estudios y proyectos de ingeniería e innovación tecnológica

Referencias

NS10 - Cafetera de cápsulas didáctica con mediciones

NS11 - Cafetera de cápsulas « comercial »

NS12 - Banco de conductividad térmica y emisividad de

los materiales

NS13 - Maletín eco-concepción de cafetera de cápsulas

AQ10 - Central USB de adquisición de datos

AQ11 - Sonda diferencial de tensión

Banco de estudio de la conductividad y emisividad de los materiales

Estudio de

deformación

de la palanca

Simulación del

funcionamiento térmico del

cuerpo de calentamiento

OA10 - Termómetro 4 vías

Ejemplo de ejecutable

LabVIEW: Medidas de

temperatura caldera y

señal caudalimetro

INGENIERIA MECATRONICA

& MECANICA

Máquina de corte por chorro

de agua

Resistencia de materiales y

estructuras

Ensayos sísmicos

Ingeniería mecánica

Bancos electro-neumáticos

y neumáticos

Máquina de corte por chorro de agua

TINIJET : Mini-máquina numérica de corte por

chorro de agua

Características

• Presión de servicio: 1400bar (20.000psi)

• Capacidad mínima de corte: 3mm acero inoxidable, 4mm

aluminio, 6mm madera, 10mm acrílico

• Dimensión de corte: 300 x 300mm

• 3 ejes motorizados

• 2 cabezas de corte disponibles: Agua pura y Abrasivo

• Precisión mínima: 0.01mm

• Software de control numérico en PC con enlace USB o Ethernet

• Energía : monofásica

• Energía neumática necesaria: 1000l/min, 6bar (87psi)

La maquina se puede entregar con compresor de aire

insonorizado (<70dB), capacidad del reservorio 500l, potencia

10CV, energía 3F

Ventajas

• Primera máquina de corte de agua especialmente dedicada a los

talleres de prototipado y Fablabs

• Fabricada en Francia

Referencia

TINIJET - Máquina numérica de corte por chorro de agua 1400bar

EDUJET: Máquina numérica de corte por

chorro de agua

Características

• Corte « en frio » de todo tipo de materiales (acero hasta

100mm)

• Dimensiones de corte: 1x1m o 2x1m

• Potencia de la bomba 10 a 50CV

• Cabeza 5 ejes y eje rotativo disponibles en opción

• Control numérico con PC externo

Ventajas

• Maquina dedicada a la enseñanza (seguridad máxima)

con estándares industriales

• Recinto cerrado (ahorro de espacio, sin proyección de

agua ni abrasivo, distancia corta de observación, sin

barrera inmaterial)

• Diseñado y fabricado por PTV, fabricante europeo

desde 1995, en colaboración con empresas (KMT/H20 y

ALLFI para la alta presión, DTI para las cabezas de

diamante, IGEMS para el software de control)

• Maquina evolutiva sin herramientas especificas hacia

soluciones materiales y de programación (cabeza 5

ejes, eje Z eléctrico, cabeza de corte con agua pura…)

• Entregado con notas técnicas, didácticas, simulador

CNC…

Referencia

EDUJET - Muchas opciones disponibles. Consúltenos.

Cabeza de corte

de diamanteEjemplos de piezas

cortadas con Edujet

compresión tracción

dureza Brinell

Ejemplos de curvas obtenidas con el software de adquisición

tracción cizallamiento

Accesorios disponibles

Descripción Ref.

Tracción

Accesorio de pruebas de tracción

clásico, hasta 5kN, apertura 4mm, para

materiales blandos y semi-duros

Incluido

en EM00

Accesorios de pruebas de tracción,

hasta 20kN, apertura 35mm, para

materiales planos

EM20

Accesorios de pruebas de tracción,

hasta 20kN, apertura 35mmEM23

Accesorios de pruebas de tracción de

probetas, hasta 20kN, para pruebas en

probetas normalizadas planas y

cilíndricas únicamente

EM24

Compresión

Accesorios de pruebas de compresión,

diámetro 60mm, hasta 20kN

Incluido

en EM00

Dureza

Accesorios de pruebas de dureza

Brinell, diámetro 5mm, hasta 7.5kN

Incluido

en EM00

Lupa de medición graduada para huella

BrinellEM02

Flexión

Accesorios de pruebas de flexión 3

puntos, hasta 20kN, dimensiones entre

soportes ajustables hasta 140mm

EM10

Cizallamiento

Accesorios de pruebas de

cizallamiento, hasta 20kNEM30

Embutido

Accesorios de prueba de embutido,

diámetro 8mm, hasta 20kNEM40

Sensor especifico

Dinamómetro 500N a conectar al

dispositivo de adquisición, para

ensayos en materiales frágiles

EM01

Descripción

La máquina de caracterización de

materiales permite realizar pruebas

mecánicas en materiales. Esta máquina,

robusta con sus dos columnas y su

desplazamiento motorizado, con panel de

control, es ideal par un uso en centros de

formación.

Permite realizar las siguientes pruebas:

• Tracción (Ref. EM00)

• Compresión (Ref. EM00)

• Dureza Brinell (Ref. EM00)

• Flexión (opción EM10)

• Cizallamiento (opción EM30)

• Embutido (opción EM40)

La adquisición de datos de fuerza y

desplazamiento permite el trazado de

curvas en un software (entregado) y

posibilidad de exportar los valores en

Excel.

Características de la maquina

• Maquina bi-columna

• Visualización digital de fuerza,

desplazamiento y velocidad de

desplazamiento

• 25 medidas (fuerza-desplazamiento) /

segundo

• Velocidad de avance: 10 a 120mm/min

• Precisión: 0.2mm para la medida de

desplazamiento

• Precisión: 20N con el sensor 20kN y

0.5N con el dinamómetro 500N (opción

EM01)

• Desplazamiento motorizado controlado

manualmente con pulsador

• Finales de carrera mecánicos altos y

bajos ajustables.

• Dispositivo de adquisición de fuerza y

desplazamiento con software

(entregado)

• Largo / ancho / Alto: 40 x 25,6 x 150 cm

• Peso 80kg

Máquina de caracterización de materialesMaquina de pruebas mecánicas 20kN con adquisición de datos

Accesorios incluidos en EM00

Panel de control

EM10 – Flexión 3 puntos EM30 - Cizallamiento

Descripción del banco

El banco de pruebas de estructuras permite realizar pruebas y

estudios de resistencia de materiales, estructuras mecánicas

simples (vigas, soportes, pórticos…) y complejas (puentes,

edificios industriales, piezas mecánicas…).

Ventajas

• Control de pruebas y las medidas (fuerza, desplazamiento y

tensión mecánica) con interfaz PC (trazado de curvas…).

• Gran volumen del recinto de pruebas: L150 x p70 x a100 cm

• Posibilidad de combinar las fuerzas con varios pistones para

realizar pruebas en estructuras complejas.

• Fuerzas: 2000N.

• Medidas de desplazamiento con un comparador numérico que

puede colocarse donde sea.

• Numerosas piezas y estructuras mecánicas se incluyen en la

versión básica EW10, principalmente: 1 pistón eléctrico, 1

sensor de desplazamiento, 3 sensores de esfuerzo y momento

de rotación, soportes de fijación, mordazas de tracción, apoyos

simples (semicilíndricos) soportes y empotramientos, 1 barra

de carga con placas de repartición, 1 central de control y

adquisición numérica (esfuerzos y desplazamientos), 1

software, 1 conjunto de muestras (vigas, soportes y pórticos) y

barras (cuadradas, tubos, llenas, vacías …).

Banco de pruebas de estructurasEstudio de resistencia de materiales (RDM) y estructuras mecánicas

Ejemplos de

pruebas


• Flexión simple (viga con 2 soportes, viga empotrada) con 1, 2, 3 o 4 puntos

de apoyo, carga repartida...

• Tracción

• Compresión

• Fuerzas concurrentes

• Deformaciones

• Momento de torsión (con opción EW11)

Características

• Largo / ancho / Alto: 164 x 76 x 197 cm - Peso 150kg

• Energía : 200-240V – 1F - 50/60 Hz

Referencias

EW10 - Banco de pruebas de estructuras

EW11- Dispositivo de medición de momentos de torsión

EW12 - Pistón eléctrico 2500N adicional con sensor de desplazamiento,

sensor de esfuerzo y apoyo simple (semicilíndrico) para esfuerzos combinados

EW13 - Sensor de desplazamiento (comparador digital) adicional.

EW14 - Sensor de esfuerzo adicional con base plana y apoyo simple

(semicilíndrico), y pivote

EW15 - Computadora y pantalla con software instalado

SW10 - Maqueta modular en forma de pórtico con 8 medidores de tensión y

central de adquisición para medir las deformaciones puntuales

SW11 - Maqueta de estudio de estructuras complejas de puentes (« Puente de

celosías » y« Puente en arco »)

SW12 - Maqueta de estudio de una estructura compleja « Edificio industrial de

estructura metálica »

SW13 - Maqueta de estudio de pedales y biela de bicicleta

SW14 - Viga de estudio de torsión de cohesión

Interfaz de mando y mediciones

Maqueta sísmicaEstudio experimental del comportamiento de los edificios ante un sismo

Control / Mando

Análisis de imágenes con interfaz LabVIEW

Montaje modular sin

herramientas

Acelerómetro 3 ejes

Montaje con masas

suspendidas

Ejemplo de realización


• Mesa vibratoria con generador de vibraciones de 3 a

30Hz, amplitud variable

• Elementos modulares representativos de las diferentes

técnicas de construcción

• 4 sensores acelerómetros

• Software de control / mando con adquisición y tratamiento

de datos

• Cámara USB (opción)

Características


• Energía : 100-240V – 1F - 50/60 Hz


• Estudio de la sensibilidad de los edificios ante un sismo

(según forma de la construcción, soportes, tipo y posición

de los refuerzos estructurales, repartición de masas…)

• Ejemplos de protocolo experimental (preguntas, hipótesis,

construcción de maquetas, observación, interpretación)

• Estudio de la influencia del ajuste de parámetros en el

comportamiento de una estructura (estática, oscilación

libre, oscilación forzada)

• Modificación de las características del sistema en

frecuencia y amplitud

• Determinación de las características (amplitudes,

frecuencias, rigidez del sistema)

• Realización y análisis comparativa de estructuras con

diferentes cargas ante un sismo

Ventajas

• Frecuencia (3 a 30Hz) y amplitud ajustables mediante el

interfaz PC

• Gran modularidad y facilidad de montaje

• Generador de vibraciones comparables con las

vibraciones sísmicas reales

• Medidas en interfaces PC

Referencia

SQ10 - Maqueta sísmica con adquisición y 4 acelerómetros

SQ11 - Cámara USB alta frecuencia con software de

medición de aceleraciones por análisis de imágenes

Alineación de las poleas

Tensión de la correa de

transmisión

Posición ajustable

Fijo

Fijo

Fijo salvo realineación

después cambio de la

transmisión en ángulo

Alineación si cambio de

la transmisión en ángulo

Alineación de los piñones

Tensión de la cadena

Posición ajustableLimitador de

Torque ajustable

Alineación

Alineación

Sincronización

rueda de estrella

Alineación

Tensión cinta

articulada

DivisorSistema industrial para el mantenimiento mecánico: alineaciones y transmisiones

Alineación de los piñones

accionando el eje motor de los

transportadores

Alineación de las poleas

asegurando la rotación del tornillo

sin fin desde el motor

Descripción

Producto basado en una realidad industrial (sistema de

división de un flujo de frascos o botellas en una línea de

producción) permitiendo sensibilizar los estudiantes a los

problemas relacionados con la alineación de ejes,

poleas, piñones y la tensión de correas y cadenas.


• Conversiones de movimientos (transmisión en ángulo,

rodamientos, engranajes, piñones, correas de

transmisión, cadenas…)

• Energía eléctrica (equipo BT, variador,

motor asíncrono)

• Sensores (fotoeléctrica)

• Autómata programable

• Instrumentos de medición

mecánica (vibración, alineación)


• Producto ideal para las actividades de mantenimiento

en los sectores de la alineación y transmisión mecánica

• Montaje, desmontaje y ajustes de las transmisiones

instaladas

• Diagnóstico de defectos usando aparatos de medición

industriales

• Observación de la influencia de un defecto de

alineación sobre un sistema

• Pruebas de funcionamiento dinámicas de las

operaciones mecánicas realizadas por los estudiantes

• Uso de instrumentación industrial de alineación de ejes

motores y análisis de vibraciones

• Análisis funcional y estudio de las soluciones de diseño

del Divisor (3D Solidworks suministrados)

• Estudios cinemáticos y dimensionamiento de los

principales elementos

• Armario de mando separado para actividades de

cableado eléctrico y automatismo

Características


• Energía : 200-240V – 1F - 50/60 Hz

ReferenciasDE10 - Divisor mecánico y su caja de potenciaDE11 - Armario de mando separado para automatizaciónDE30 - Divisor mecánico con 1 armario de mando y 1 armario de potencia incluyendo 3 platinas amovibles para cableado de arranque motorDE13 - Maletín Transmisión en ángulo vaciableDE21 - Maletín Transmisión en ángulo sin esfuerzoDE19 - Transportador corto en kitDE18 - Herramientas específicasDE14 - Instrumentación de medida de alineación de ejes DE15 - Instrumentación de análisis vibratorioDE16 - Instrumentación de medida de alineación de poleas y tensión de correas de transmisión

Transmisión en ángulo (DE13 o DE21)

Armario de potencia (con DE30)

Maletines de estudios mecánicos

Maletín Mantenimiento de motor-reductor

ortogonal con herramientas especificasMantenimiento de rodamientos y reductor ortogonal

Contenido del maletín• Motor-reductor ortogonal completo• Herramientas especificas para

montaje / desmontaje

Actividades pedagógicas • Extracción de ejes e intercambios

de rodamientos• Montaje, ajuste y calado de la caja

cónica• Montaje de la línea intermedia• Medición de la caja cónica y del

cárter• Ensamblado de los ejes cónico e

intermedio dentro del cárter• Control del juego de la dentadura de la caja cónica y

medición del torque de arrastre• Montaje completo del reductor y acoplamiento con el

motor• Prueba del motor-reductor en funcionamiento

ReferenciasMM13 - Mantenimiento de motor-reductor ortogonal con herramientas especificasMM14 - Kit de desgaste del reductor ortogonal OT32OT32I - Reductor solo

Maletín Reductor de engranajes paralelosEstudio mecánico y montaje / desmontaje de un

reductor de engranajes paralelos

Contenido del maletín• Reductor de engranajes

paralelos completo• Herramientas especificas

para montaje / desmontaje

Actividades pedagógicas • Montaje de rodamientos y

ruedas en los ejes• Montaje del reductor

(ensamblado de los ejes en el cárter)

• Extracción del eje de velocidad baja e intercambio de clavija y rodamiento

• Extracción del eje intermedio e intercambio de clavija y rodamiento

• Extracción del eje de velocidad rápida e intercambio del rodamiento

ReferenciasMM16 - Maletín Mantenimiento de reductor de engranajes paralelos con herramientas especificas

Maletín Transmisión en ángulo

Temas técnicos estudiados• Conversión de movimientos (engranajes)

Actividades pedagógicas • Análisis de soluciones constructivas y estudio mecánico

3D SolidWorks (cinemática…)• Montaje / desmontaje de la transmisión en Angulo• Cambio de juntas

ReferenciasDE13 – Maletín Transmisión en ángulo

Maletín Bloqueador neumático & Cilindro

hidráulico

Temas técnicos estudiados• Neumática (Bloqueador)• Hidráulica (Cilindro

hidráulico doble efecto)• Conversiones de

movimientos (cremallera)

Actividades pedagógicas • Análisis de soluciones

constructivas y estudio mecánico 3D (cinemática)

• Montaje/desmontaje de bloqueador de varilla neumática• Cambio de juntas de cilindro hidráulico

ReferenciasBM17 - Maletín Bloqueador neumático& Cilindro hidráulico 3D Bloqueador

neumático

Maletín Reductor & Biela

Temas técnicos estudiados• Conversiones de movimientos

Actividades pedagógicas • Análisis de soluciones

constructivas y estudio mecánico 3D Solidworks

• Montaje/desmontaje general de moto-reductor

• Montaje/desmontaje de los rodamientos de la biela manivela

ReferenciasBM16 - Maletín Reductor & Biela


• Medición

• Implementación de componentes

• Diagnóstico

• Montaje / desmontaje con el segundo compresor

• Estudio de las relaciones entre las piezas

• Análisis del esquema cinemático

• Estudio de la función de hermeticidad

• Estudio mecánico en modelador 3D Solidworks

Componentes

• Compresor (Modelo idéntico al que integramos a

nuestro banco de pruebas “Bolardo retráctil” y “Horno

radiante”)

• Tanque

• Cilindro doble efecto

• Distribuidor

• Compresor en Kit

Características

• Largo / ancho / Alto: 70 x 51 x 35 cm – Peso 33 kg

• Energía eléctrica: 100-240V – 1F – 50/60Hz

Referencia

CM10 - Modulo Compresor

Cilindro doble efectos

Compresor Tanque

Manómetro de presión

Modulo CompresorEstudio de un compresor y de componentes neumáticos

3D del compresor

Ejemplos de prácticas propuestas

TP 1: Análisis funcional externo

TP 2: Análisis funcional interno

TP 3: Estudio de la función de hermeticidad

TP 4: Estudio de los enlaces

TP 5: Estudio cinemático

TP 6: Estudio neumático

TP 7: Superficies & Volúmenes

TP 8: Realización del plano de una pieza

TP 9: Elaborar un croquis de una pieza

Practicas : Identificación de los componentes del compresor

a partir del equipo real y de su representación volumica Esquema eléctrico del motor

Modulo electro-

neumático con opción

PLC programable

Banco neumático Didaflex

• 1 pizarrón magnético

• 1 válvula de apertura de control manual con dispositivo

de seguridad

• 1 regulador de 0 a 4bar (58psi) con manómetro

• 1 caja de control (2 interruptores de encendido, 1 botón

3 posiciones, 1 piloto verde, 1 botón de emergencia)

• 1 distribuidor 4/2 biestable, 1 distribuidor 4/2

monoestable

• 2 cilindros con reguladores de velocidad y vástago (1

cilindro doble efecto Ø16, carrera 100 mm, con sensores

de caída de presión para detección de posición del

cilindro, 1 cilindro simple efecto, Ø16, carrera 50 mm)

• 2 sensores neumáticos de final de carrera con rodillo

para detectar la posición del cilindro

• 1 fuente de energía

• Células lógicas autónomas (1 O, 1 Y)

• Células asociables (1 Y, 1 O, 1 NO)

• Células lógicas en la base (1 memoria, 1 SI,

1 tempo NC, 1 relé tempo NA)

• 1 kit de conexiones neumáticas

Dimensiones

• Lxa: 90 x 60 cm - Peso: 12 kg

Referencias

PMXP511 - Banco neumático Didaflex

PMX4SMA12 - Opción Secuenciador neumático

PMXKIT02 - Juego de 30 cordones de conexión

Bancos neumáticos y electro-neumáticos Didaflex

Componentes estudiados

• Actuadores y preactuadores (cilindros, distribuidores,

válvulas…)

• Sensores (final de carrera, caída de presión…)

• Control y tratamiento de datos (caja de control, pilotos

indicadores, paro de emergencia…)

Ventajas del sistema Didaflex

• Total flexibilidad del sistema: instalación sin

herramientas, numerosas configuraciones

• Posibilidad de utilizar el pizarrón blanco como soporte

didáctico, con plumones y símbolos magnéticos.

• Conexión eléctrica con terminales de seguridad 4mm y

cables con conector banana.

• Posibilidad de controlar el sistema usando un autómata

didáctico (16E/8S) o un secuenciador neumático.

Banco electro-neumático Didaflex

• 1 pizarrón magnético

• 1 válvula de apertura de control manual con dispositivo

de bloqueo

• 1 regulador de 0 a 4bar (58psi) con manómetro

• 1 caja de control (2 interruptores de encendido, 1 botón

giratorio con 3 posiciones

• 1 piloto verde 24 VCC, 1 desconexión de emergencia)

• 1 distribuidor 4/2 biestable, 1 distribuidor 4/2

monoestable, 1 distribuidor 3/2 monoestable

• 3 cilindros equipados con regulador de velocidad y

vástago (2 cilindros doble efecto, Ø16, carrera 100 mm;

1 cilindro de simple efecto, Ø16, carrera 50 mm).

• 4 sensores Reed de detección de posición de cilindro

• 1 sensor eléctrico con rodillo para detectar la posición

del cilindro

• 1 sensor neumático de final de carrera con rodillo para

detectar la position de cilindro

• 1 interface neumo-eléctrica

• 1 alimentación 24 V CC protegida por un fusible

• 1 kit de conexiones neumáticas

Dimensiones

• Lxa: 90 x 60 cm - Peso: 12 kg

Referencias

PMXE611 - Banco electro-neumático Didaflex

MD1AE125 - Opción Autómata programable 16E/8S con

alimentación integrada 24 VCC

PMX KIT 02 - Juego de 30 cordones de conexión

Opción PLC

programable

INGENIERIA MANTENIMIENTO

& PILOTAJE DE PRODUCCION

Línea de fabricación y

acondicionamiento

Célula robotizada 6 ejes

Banco hidráulico aeronáutico

Mantenimiento de bombas

Mantenimiento de válvulas

ErmaflexLínea automatizada de fabricación, acondicionamiento y paletización multiproductos y multiformatos

Polyprod

Acondicionamiento

multi-formatos

(dosificación y taponado

de productos líquidos y

granulados )

Ejemplo de mini-línea Ermaflex

Puesto 1

Puesto 2

Puesto 3

Línea de producción

Célula robotizada

(6 ejes) de

agrupamiento /

encajadoSistemas funcionando de manera

autónoma o en línea de producción

Los 10 sistemas de la línea Ermaflex

1- Proceso: Fabricación de productos líquidos, pastosos

y semi-pastosos

2- Mesa giratoria: Distribución de tarros o frascos

3- Dosificadora Llenadora: Dosificación de productos

líquidos, pastosos y semi-pastosos

4- Taponadora: Enroscado de tapas con sincronización

mecánica de levas

3&4- Polyprod: Acondicionamiento multiformatos

(Dosificación y taponado de productos líquidos y

granulados en tarros o frascos )

5- Control ponderal Tarros & Frascos : Control de

peso con expulsión de los tarros o frascos no

conformes

6- Etiquetadora: Aplicación de etiquetas autoadhesivas

sobre tarros o frascos

7- Agrupamiento Encajado: Agrupamiento de los tarros

o frascos en cajas

8- Multitec: Apilado y desapilado de paletas de

dimensiones 800 x 600

9- Encajadora: Puesta de las cajas en cartones

Paletizador: Paletización de las cajas en una paleta

10- Supervisión: Manejo por supervisión de todo o parte

de la línea

Los productos periféricos a la línea Ermaflex• 11 sub-sistemas para la Taponadora, la Polyprod, el

Agrupamiento, el Multitec, el Paletizador y la Enfajadora• Software de GMAO (Gestión de Mantenimiento Asistido

por Ordenador)• Simuladores 3D• Caja de herramientas para los puestos Ermaflex• Lote de piezas de recambio• Mesa rodante para cambio de formato• Packs softwares de programación de los autómatas, de

las consolas y de los variadores

Qué es Ermaflex ?• Ermaflex es una línea de producción didactizada

compuesta de sistemas autónomos y modulares quepueden funcionar separadamente.

• Cada cliente es libre de formar su línea según susnecesidades y presupuesto.

• Estos sistemas están complementados por numerosossub-sistemas para multiplicar los puestos de trabajo.

• Ermaflex pone en práctica las tecnologías eléctrica,neumática, hidráulica y mecánica.

• Ermaflex permite cubrir a la vez la enseñanza de pilotajede producción y la de mantenimiento industrial.

Ventajas• Adaptación a las problemáticas de todos los sectores de

actividades de producción• Solución robusta (estructura soldada y componentes

adaptados) permitiendo numerosos montajes,desmontajes y cambios de campaña

• Línea evolutiva en su estructura (Integración desistemas y componentes periféricos) y consumibles(Dimensiones de los tarros, frascos …)

• Uso multiproductos: granulados, líquido, semipastoso ymultiformatos: tarros, frascos, cajas

• Acondicionamiento de agua y granulados posible,eliminando de esta manera toda limpieza antes ydespués del uso

• Entorno multitecnologías: eléctrica, neumática, hidráulicay mecánica

• Preparación de las actividades facilitada gracias a unapuesta en funcionamiento instantánea

• Funcionamiento con consumibles reciclables.

Mesa giratoria

Distribucion de frascos /

tarros vacios

PolyprodAcondicionamiento multiformatos (dosificación y taponado de productos líquidos y granulados en tarros o frascos)

Temas técnicos estudiados• Autómata programable e IHM (consola de operador

táctil a colores)• Traslado (cinta transportadora articulada)• Acondicionamiento de líquidos (dosificadora

volumétrica de membrana ) y granulados(dosificadora con tornillo sin fin)

• Prensión (cabezales de prensión / enroscado)• Comunicación industrial (Ethernet, AS-i) y

supervisión• Energía eléctrica (equipo BT, variador, motor)• Neumático (venturi, sistema de tratamiento de aire,

Islotes de distribuidores AS-i, motor neumático,cilindros hidráulicos …)

• Sensores (Reed switch, inductivo, fotoeléctrico,capacitivo, fibra óptica)

Actividades pedagógicas• Análisis funcional y estudio de las tecnologías y

soluciones constructivas (3D Solidworks)• Manejo de sistema y cambio de campaña• Análisis del rendimiento del sistema• Montaje, desmontaje y ajustes de la parte operativa• Elaboración y actualización de un archivo de

operaciones de mantenimiento• Programación parcial o completa del ciclo de

funcionamiento• Mantenimientos preventivos y correctivos

(diagnósticos de averías eléctricas y mecánicas)

Ventajas • Robustez (estructura soldada en acero…)• Ajustes neumáticos centralizados• Estudio de las dosificaciones líquidas, semipastosas,

pastosas y granuladas con un sistema único

Características

• Largo x ancho x Alto: 275 x 112 x 230 cm – Peso:

480kg

• Energía eléctrica: 200-400V - 3F - 50/60 Hz

• Energía neumática: consumo 47l/min, 7bar (100psi)

Referencias

PP30+PP38 - Polyprod

UC13 - Supervisión

TD30 - Mesa giratoria de distribución de frascos o

tarros

PP34 - Maletín de programación AS-i

PP35 - Kit de cableado de detección AS-i y baliza

sonora

PP33 - Componentes para intervenciones de

mantenimiento en la mesa giratoria y el dosificador

MN11 - Simulador 3D programable de la Polyprod


con bus AS-i y consola táctil

Kit de cableado de detección AS-i y

baliza sonora (PP35)

Componentes para intervenciones de

mantenimiento (PP33)

Maletín de programación AS-i(PP34)

Simulador 3D (MN11)

Mesa giratoria (TD30)

Consola operador táctil

Trazabilidad RFID

Sensor de visión

industrial

Cabeza de prensión con

pinzas y ventosa

Simulación & Programación virtual

Maletín de calibración

Célula robotizada de 6 ejes ERMAFLEXCélula robotizada de agrupamiento / encajado con un robot industrial de 6 ejes KUKA

Temas técnicos estudiados• Robot industrial de 6 ejes (Kuka Agilus de 700mm de

radio)• Autómata programable e IHM (consola de operador

táctil a colores)• Traslado (cinta transportadora articulada y cinta

transportadora)• Prensión (cabezales de prensión y pinza)• Comunicación industrial (Ethernet, Profinet) y

supervisión• Energía eléctrica (equipo BT, variador, motores

asíncronos)• Neumático (Venturi, distribuidores 5/2 y 5/3, cilindros

hidráulicos …)• Sensores (fibra óptica, ILS, fotoeléctrico)• Control de calidad (galga y tarjeta de pesaje, sensor de

visión industrial)• Trazabilidad y logística (lectura/escritura RFID)

Ventajas • Numerosas actividades pedagógicas para el control y

mantenimiento• Sistema didáctico industrial completo de encajado

(encajado, control de calidad y trazabilidad)• Entregado con 10 licencias KukaSim y software de

simulación 3D de Kuka

Características

• Largo x ancho x Alto: 310 x 200 x 265 cm – Peso: 900kg

• Energía eléctrica: 200-240V - 1F - 50/60 Hz

• Potencia: 4kW

• Energía neumática: 7bar (100psi)

Actividades pedagógicas• Análisis funcional y estudio de las tecnologías de

robótica• Soluciones constructivas de sistemas de robótica

industrial (conjuntos mecánicos « reductor » y « brazo »3D SolidWorks)

• Control de producción (configuración de campaña deproducción) y control de calidad por muestreo

• Optimización de producción (gestión, organización ymejoramiento de procesos de fabricación: calculo detiempo de ciclo análisis de rentabilidad)

• Configuración del control de calidad por visión y controlde peso

• Implementación de una trazabilidad de producción• Cambio de campaña de producción (cambio de

herramientas del robot, ajuste de las cintastransportadoras…)

• Mantenimiento preventivo en el robot (re-calibración delos ejes, verificación de tensión de la correa…)

• Mantenimiento correctivo (ejemplo: cambio detrayectoria…)

• Mantenimiento mejorativo (ejemplo: diseño de unaherramienta de prensión…)

• Programación y simulación de ciclo del robot y de losperiféricos asociados (cintas, pesaje, visión)

• Programación de la interfaz operador

ReferenciasRO10 - Célula robotizada de 6 ejes ERMAFLEX conmaletín de calibración de los ejes del robot Kuka AgilusRO11 - Opción Control de pesoRO12 - Opción Control por visión industrialRO13 - Opción Trazabilidad RFID y logísticaRO14 - Opción Supervisión industrialRO00 - Conjunto mecánico « Brazo de robot industrial »RO01 - Conjunto mecánico « Reductor de robot 6 ejes »

Galga y tarjeta de

pesaje

Módulo automatizado de clasificación de frascosMódulo de estudio de las técnicas de control, diálogo y sensores

Actividades pedagógicas• Programación de PLC y actualización• Funcionamiento del software de PLC (transferencia

PC/controlador, controlador/PC)• Modificación y transferencia del software PLC y pruebas• Actualización del software de la consola y pruebas• Funcionamiento del software para dialogar con la

consola (transferencia PC/consola, consola/PC)• Modificación y transferencia del software de la consola

de dialogo y pruebas• Conectar las Entradas/Salidas de PLC y efectuar las

pruebas de funcionamiento con 3 posibilidades:−Interruptores de botones y controlador LED−Conectores de doble-conexión (para conectar con la

parte operativa Entradas/Salidas)−Conectores de conexión rápida (para conectar

directamente a la parte operativa)• Actualización de la consola de dialogo• Visualización de las alarmas y del proceso para eliminar

la falla• Estudio tecnológico de sensores (capacitivos,

inductivos, fotoeléctricos…)• Introducción al diagnóstico• Mejoramiento del sistema con el uso de sensores

(instalación de sensores, modificación de laprogramación…)

Elementos principales• Sensores (fibra óptica, fotoeléctricos, inductivos,

capacitivos, electromecánicos, analógicos ultrasonido).• Equipo eléctrico (electroimanes, motor DC)• Banda transportadora sobre una cadena de eslabones• Controlador lógico programable + consola del operador• Un Bus AS-i (opcional)

Características• Parte operativa

Largo x ancho x Alto: 141 x 66 x 45 cm – Peso: 75 kg• Armario de mando

Largo x ancho x Alto: 80 x 30 x 80 cm – Peso : 35 kg• Energía: : 200-240V - 1F - 50/60 Hz

Caja de sensores

para la simulación

Caja del Controlador

entradas/salidas

Descripción del funcionamiento

El sistema permite el transporte de materiales reciclables

(frascos con sus tapas) y su salida con 2 posibilidades:

• Conformidad del producto transportado (tapa en el

frasco AND tapa cerrada correctamente), los materiales

continúan el ciclo.

• No conformidad del producto transportado (no hay tapa

sobre el frasco OR tapa mal cerrada), los materiales se

desechan.

El sistema incluye:

• Zona de almacenamiento

• Dispositivo de separación.

• Transportador para los productos.

• Zona de control para los productos conformes.

• Zona de Clasificación (conformidad o no conformidad de

los productos).

• Zona de Acumulación para los productos conformes.

• Zona de Separación para los productos no conformes.

Funcionamiento de la parte operativa:

• Ciclo de operación normal

• Interrupción de la operación al final del ciclo

• Ciclo de vaciado

• Clasificación según los criterios: altura (tapa bien o mal

cerrada) , producto (con o sin tapa).

• Operación en un solo sentido de la cinta transportadora

ReferenciasTP10 - Módulo automatizado de clasificación de frascos

(parte operativa)TP11 - Módulo automatizado de clasificación de frascos

(armario de mando)TP12 - Opción Programa evolutivo AS-i


• Conexiones hidráulicas

• Instalación y puesta en funcionamiento del sistema operativo

hidráulico (tren de aterrizaje de avión, flap de ala, alerón) con

cinemática idéntica a la realidad

• Subconjunto para prueba del cilindro hidráulico

• Mediciones hidráulicas (temperatura, presión)

• Adquisición de datos

• Prueba de mangueras hidráulicas

• Control del servo-cilindro por manipulador

• Mantenimiento (cambio del filtro)

• Cableado de los circuitos hidráulicos

• Simulación de fallas en la alimentación hidráulica (circuito

principal, circuito de seguridad, acumulador, bomba manual)

Composición del banco

• 1 chasis con recinto reforzado

Filtro accesible intercambiable por los estudiantes

El recinto de recepción de las partes operativas está equipado

para sujetar diferentes tipos de cilindros estándares

• 1 central hidráulica con aceite industrial y depósito de residuos

Presión de servicio 100bar máx. (1450psi), ajustable por

regulador

Flujo del circuito principal: aprox. 2L/min

Flujo del circuito secundario: aprox. 1L/min

Los elementos hidráulicos son de tipo industrial.

Conexiones de tipo JIC

Acumulador con su gestión

• Colectores con conexiones JIC

• 1 tablero de control y medición

Manejo de la central hidráulica

Gestión del tren de aterrizaje

Manejo del flap de ala

Manejo del alerón

Salidas analógicas (vía BNC) para adquisición de datos

• 1 Armario eléctrico

Características

• Banco Hidráulico Aeronáutico

Largo / ancho / Alto : 188 × 126 × 180 cm – Peso 550 kg

• Subconjunto Flap de ala con motor hidráulico


• Subconjunto Tren de aterrizaje con cilindro TóN


• Subconjunto Alerón con servo-cilindro


• Energía: : 200-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencias

HA10 - Banco Hidráulico Aeronáutico (con subconjunto:

prueba del cilindro únicamente)

HA11 - Subconjunto Tren de aterrizaje con cilindro TóN

HA12 - Subconjunto Alerón con servo-cilindro

HA13 - Subconjunto Flap de ala con motor hidráulico

Banco Hidráulico Aeronáutico

Central hidráulicaTablero de

medición y mando

Recinto de recepción del

sistema operativo con

dos puertas

Tren de aterrizaje

(HA11)

Alerón (HA12)

Flap de ala (HA13)

Esquema de principio hidráulico

Ejemplos de pantallas del sistema

Ejemplos de bombas

Soluciones técnicas estudiadas• Bombas industriales (centrifuga, volumétrica, elevación,

dosificadora)• Válvulas de regulación (electroválvula)• Sensores y mediciones (caudal, presión, par, tensión,

intensidad)• Control-mando (autómata con servidor Web, variador

de velocidad)

Actividades pedagógicas• Análisis funcional y estudio de tecnologías y soluciones

constructivas (3D SolidWorks)• Conexión hidráulica, puesta en funcionamiento, prueba

de hermeticidad y rendimiento de bombas (caudal /presión, vibratoria, acústica…)

• Montaje, desmontaje y ajustes (ejemplo: alineamientode eje de la bomba centrifuga normalizada, limpieza…)

• Dominio de los esfuerzos mecánicos y de lamanutención pesada

• Vigilancia, inspección, diagnostico, mantenimientocorrectivo y mejorativo

• Cableado eléctrico del arranque motor (directo o convariador de velocidad)

• Configuración del variador de velocidad y estudio derendimiento

• Estudio de consumos y rendimientos energéticos (con ysin variador)

• Análisis del dispositivo de prueba (cadena deinformaciones), programación de autómata ysupervisión Web embarcado

Características

• Largo x ancho x Alto : 164 x 128 x 168 cm / Peso 200kg

(sin bomba ni agua)

• Energía eléctrica : 200-400V - 3F - 50/60 Hz

Ventajas

• Banco utilizado en capacitación electrotécnica, control-

mando y mantenimiento

• Trazado automático de características presión / caudal

de bombas industriales

• Cada bomba viene con sus repuestos

• Posibilidad de validar las operaciones mecánicas con

las pruebas de funcionamiento

Referencias

PO20 - Banco de pruebas y control de hermeticidad

MV11 - Grúa de taller

PO21 - Bomba centrifuga normalizada

PO22 - Bomba centrifuga multicelular horizontal

PO23 - Bomba de elevación

PO24 - Bomba volumétrica

PO25 - Bomba dosificadora de membrana

PO15 - Kit de herramientas para operaciones mecánicas

PO16 - Herramientas de medidas para mantenimiento

ErmaBombasBanco de estudio, mantenimiento y prueba de bombas


• Análisis funcional, estudio de tecnologías y

soluciones constructivas

• Conexión neumática, puesta en funcionamiento y

prueba de sellado

• Dominio de los esfuerzos mecánicos y de la

manutención pesada

• Montaje, desmontaje y ajustes (ej. Cambio de

posición del cuerpo, ajuste del acoplamiento del

actuador…)

• Mantenimiento preventivo (ej. Mantenimiento del

posicionador, juntas de estanqueidad)

• Mantenimiento correctivo (ej. Diagnóstico de un

defecto del posicionador)

• Mantenimiento perfectivo (ej. Cambio de clase de

sellado)

Características

• Largo x ancho x Alto (MV10): 120 x 80 x 200 cm

• Energía neumática : presión 3,5bar (50psi)

• Energía eléctrica : 200-240V - 1F - 50/60 Hz

• Peso: MV12: 46kg, MV13: 105kg, MV16: 10kg,

MV17: 24kg, MV18: 19kg, MV19: 28kg

Referencias

MV10 - Banco de mantenimiento y pruebas de sellado

MV12 - Válvula rotativa Camflex 3” con kit de piezas y

juntas

MV13 - Válvula de simple compuerta 3” con kit de

piezas y juntas

MV16 - Válvula de membrana 1.5“ manual (válvula

Todo-Nada) con kit de piezas y juntas

MV17 - Válvula de membrana 1.5” neumática y mando

manual (válvula Todo-Nada) con kit de piezas y juntas

MV18 - Válvula de membrana 1.5” neumática (Válvula

Todo-Nada) con kit de piezas y juntas

MV19 - Válvula de bola 1.5” con servomotor eléctrico

(Válvula Todo-Nada) con kit de piezas y juntas

MV11 - Grúa de taller

ManteniVálvulasBanco de mantenimiento y pruebas de sellado de válvulas industriales (Regulación & ToN)

MV12 MV13 MV16 MV17 MV18 MV19

MV11

ENERGIAS RENOVABLES

& INGENIERIA TERMICA

Solar fotovoltaico (sitio

aislado / conectado a la

red)

Eólica (sitio aislado /

conectado a la red)

Solar térmico

Bomba de calor

Aire acondicionado

Ventilación / Tratamiento

del aire

ModuloSolar ofrece una solución modular (« plug & play ») y progresiva para el

estudio del solar fotovoltaico. Está compuesto con diferentes módulos y cajas

conectadas entre ellas en toda seguridad con conectores apilables y propone

puntos de medición de tensión e intensidad en los puntos claves de la cadena

de energía (Módulo, Batería, Entrada ondulador, Salida ondulador).

La selección de módulos y cajas se hace en base a la siguiente lista, según los

objetivos pedagógicos y niveles de formación:

• Módulos fotovoltaicos con soporte reclinable y orientable

• Módulo Monocristalino 30Wp (Referencia OR01)

• Módulo Policristalino 20Wp (Referencia OR02)

• Módulo Amorfo 14Wp (Referencia OR03)

• Módulo Capa Fina CGIS Plegable 12Wp (Referencia OR04)

• Reguladores

• Caja regulador estándar PWM 12/24V 10A/10A (Referencia OR10)

• Caja regulador MPPT con programación horaria 12/24V 20A/10A (Ref. OR11)

• Caja regulador comunicante en Ethernet con sonda de insolación (Ref. OR12)

• Batería

• Caja batería hermética de tecnología AGM 13Ah 12V (Referencia OR20)

• Onduladores

• Caja ondulador sinusoidal 12V/230V 175W (Referencia OR30)

• Caja ondulador quasi-sinusoidal 12V/230V 150W (Referencia OR31)

• Cargador de batería

• Caja cargador de batería 12V 6A (Referencia OR40)

MóduloSolarSistema modular de estudio del solar fotovoltaico para sitio aislado

Esquema de principio con regulador comunicante


• Historia y evolución de los módulos fotovoltaicos y de las baterías

• Características técnicas de la cadena de energía

• Estudio de mercado de los módulos fotovoltaicos

• Proceso de reciclaje de las baterías y de los módulos fotovoltaicos

• Análisis funcional

• Balance energético por mediciones de tensiones, intensidades y potencias en

la cadena de energía

• Estudio de rendimiento de los módulos fotovoltaicos

• Estudio del impacto de la inclinación y temperatura en la producción

• Estudio del material de los módulos fotovoltaicos: Silicio, Capas finas…

• Estudio y mediciones entorno a la regulación MPPT

• Estudio de los onduladores y sus rendimientos

• Estudio de las baterías (Materiales, Capacidades, Tensiones, Métodos de

carga)

Regulador MPPT

Batería hermética AGM

Onduladores Sine

o Quasi-sine

Módulo Monocristalino

Módulo Policristalino

Módulo Amorfo

Módulo CGIS Plegable

Regulador estándar

Regulador comunicante

Cargador de batería

Esquema de principio con regulador PWM/MPPT

Kit fotovoltaicoKit comunicante para estudios y proyectos de producción de energía solar fotovoltaica


• Soporte de proyecto en energía solar fotovoltaica (ej.:

concepción de un sistema autónomo en energía)

entregado con un ejemplo de escenario pedagógico

• Paneles solares con inclinación ajustable, móviles o

pudiendo ser fijados en el suelo o una pared

• Seguimiento de datos de funcionamiento del sistema

• Software de dimensionamiento de sistema fotovoltaico

• Estudio de las tecnologías de paneles solares, de

almacenamiento (regulador y baterías solares) y

distribución MBT y 230V (inversor)

• Estudio del rendimiento energético e impacto de la

inclinación en el rendimiento

• Actividades de medición, realización (cableado y

conexión), balances energéticos, dimensionamiento y

justificación de los componentes, comunicación…

• Múltiples posibilidades de adquisición de medidas

para diagnostico (tensiones, intensidades,

temperaturas, intensidad luminosa…)

• Posibilidad de agregar un aerogenerador 400W para

complementar las actividades entorno a las energías

renovables.

Componentes

• 2 paneles fotovoltaicos monocristalinos de 90Wp con

sonda de radicación solar

• 1 armario eléctrico de gestión y distribución con puerta

transparente ; un inversor 12V/230V, 200W,

rendimiento 94% ; un autómata de gestión (regulación

de carga, adquisición y comunicación de datos) con

shunts y relés de mercurio ; disyuntores,

seccionadores y relés de distribución eléctrica ; un

sistema de gestión de seguridad

• 1 batería hermética de gel 12V 75Ah con sonda de

temperatura y caja hermética

• Software de adquisición y tratamiento de datos en PC

Características• Largo / ancho / Alto : 150 x 54 x 128 cm - Peso 110 Kg• Energía: 100-240V - 1F - 50/60 Hz para la

alimentación del cargador

ReferenciasCH15-CH16-CH17 - Kit fotovoltaicoCH18 - opción Cargador de batería para simular unafuente auxiliar y/o cargar la batería en caso de no-exposición prolongadaCH19 - opción Kit de alumbrado MBT y 230VEO11 - opción Aerogenerador 400W 12V, diám. 1,15mEO13 - opción soporte de pared 3 m. paraaerogenerador

Ejemplos de curvas recuperadas en el autómata de gestión

Gráfico de balance de la bateríaGráfico de producción / Consumo

Arquitectura del sistema

Armario eléctrico Aerogenerador (opción)

Este kit de iluminación solar está especialmente diseñado

para el alumbrado público cuando se necesita el

suministro de electricidad en zonas aisladas donde la red

eléctrica no llega.

Composición del kit

• Modulo solar 135Wp

1x Modulo fotovoltaico mono cristalino de 135Wp.

Dimensión 148 × 68 × 3,5 cm. Peso 12 kg

• Regulador de carga MPPT con programador

Regulador MPPT protegido contra sobrecarga y

recalentamiento, para una carga optima y una vida útil

alargada para las baterías. El regulador se puede

programar (programación time-table) .

• Alumbrado con LED

LED 30W, alta luminosidad (3420 Lumens), protección

IP65, peso 10 kg.

• Batería

2x baterías herméticas, capacidad 100Ah (C20), baja

auto-descarga, sin mantenimiento, para un uso en ciclos

de carga/descarga. El dimensionamiento de las baterías

permite una autonomía de 5 días sin sol. Peso unit. 12 kg.

• Soporte de módulos y baterías

Soporte de los módulos fotovoltaicos y de la caja para

baterías, ajustado arriba del poste (poste no provisto). La

caja de acero inoxidable tiene aeraciones y apertura en el

costado. La caja se orienta al mismo tiempo que los

módulos fotovoltaicos. El soporte se sujeta al poste con

un sistema con tornillos, diámetro 102mm.

• Soporte de lámpara

Soporte de lámpara, de acero galvanizado, diámetro

60mm, largo 1000mm. Inclinación de 20° / suelo. Se

sujeta directamente al poste (diámetro 102mm).

• Set de cables

Cables resistentes a los UV para uso exterior (cables para

módulos fotovoltaicos y conexión baterías).

Referencia: WL30-135

Kit de iluminación solarKit completo (sin poste) para el alumbrado exterior con autonomía de 5 días

Energía inyectada el

14 de julio (kWh)

Potencia el 14 de

julio (kW)

Solerm conectado a la RedSistema de estudio de una instalación fotovoltaica conectada a la red pública

Ventajas

• Estudio personalizado e instalación de un sistema

fotovoltaico conectado a la red con o sin sistema de

auxilio

• Componentes industriales resistentes y seguros

• Seguimiento de datos de funcionamiento de la

instalación localmente (con pantalla) o a distancia (con

enlace Internet)

• Múltiples posibilidades de adquisición de medidas para

diagnóstico (tensiones, intensidades, temperaturas,

intensidad luminosa…)

• Actividades de medición, balances energéticos,

dimensionamiento y justificación de componentes,

comunicación, análisis técnico-económicos…

• Evolución posible de una producción sin sistema de

auxilio hacia una producción con baterías

(acumuladores)

Principales componentes

• Paneles fotovoltaicos poli-cristalinos con sensores de

radiación solar y temperatura

• Inversor con tarjeta de comunicación con marcador

digital y tarjeta de análisis de la red

• Datalogger para adquisición de datos de funcionamiento

• Medidor de electricidad

• Software de adquisición y tratamiento de datos en PC o

a distancia (opción CR05)

Referencias

CR10 - Solerm conectado a la red 1150Wp (techo plano)CR20 - Solerm conectado a la red 1500Wp (techo plano)CR30 - Solerm conectado a la red 2000Wp (techo plano)CR05 - Opción Adquisición & comunicaciónCR06 - Opción Sistema de auxilioCR07 - Opción Panel de visualizaciónCR08 - Opción 3 medidores de electricidadKitMC4 - Kit pinza crimpadora MC4, conectores y cablepara conexión de paneles


• Dimensionamiento & balances energéticos

• Análisis económicos y medioambientales

• Producción (mediciones e interpretación de datos,

determinación de la inclinación optima, rendimiento…)

• Transformación de la energía eléctrica (estudio del

inversor, protecciones, calidad de la energía

• Sistemas comunicantes

• Puesta en marcha e implementación

• Mantenimiento (diagnóstico a distancia, planificación y

organización de las intervenciones de mantenimiento

• Almacenamiento de la energía eléctrica (con opción

CR06)

Producción diaria del

mes de junio (kW)

Ejemplos de curvas

Banco de caracterización de una eólica de 3,5kWEstudio del funcionamiento de una turbina eólica 3,5kW conectada a la red

Principales componentes

• Alternador de eólica 3,5kW con imán permanente,

accionado por un motorreductor 4kW controlado por un

variador de velocidad.

• Caja de regulación en salida de la turbina para

rectificar la tensión trifásica y protección contra

sobretensión en entrada del ondulador.

• Ondulador para inyección a la red: Pmax 3750W,

Rendimiento 96,8%, Perfil de carga 16 puntos,

supervisión de funcionamiento.

• Caja de protección AC con medidor, disyuntor

diferencial y protección contra sobretensiones.

El sistema permite el estudio de una turbina eólica

dentro de un laboratorio, con condiciones de rotación de

palas controladas por el regulador de velocidad.

Soluciones técnicas desarrolladas

• Corriente continua y alterna (ondulador para

reinyección a la red 230V 3600W)

• Generación de energía eólica (potencia nominal

3,5kW)

• Comunicación y supervisión

• Seguridad (pararrayos…)

• Mediciones (tensiones y corrientes en la cadena de

potencia, velocidad de giro, par de la rotación de la

turbina)


• Estudio de las soluciones constructivas de la turbina

eólica (control mecánico de la velocidad de rotación)

• Estudio de la transformación y del desplazamiento de

la energía

• Análisis y puesta en funcionamiento del sistema

• Medición y estudio del rendimiento de cada

componente del sistema: eólica, regulador, ondulador

• Estudio del efecto del cambio en la curva de carga del

ondulador en la producción de energía por la turbina

eólica

• Configuración y comunicación ...

• Análisis de la calidad de la energía producida

Características

• Largo x ancho x Alto : 170 × 90 x 180 cm / Peso 550 kg

• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz

Referencias

ED20 - Banco de caracterización de una eólica 3,5kW

AQ10 - Opción Central de adquisición USB con

ejecutable LabVIEW

AQ11 - Opción Sonda diferencial de tensión

AQ12 - Opción Pinza de corriente AC/DC

Pantalla « sinóptica » en LabVIEW

Puntos de mediciones

• Tensiones en la cadena de potencia

- Tensión alterna en salida de la eólica

- Tensión continua en salida de la caja de regulación

- Tensión alterna en salida del ondulador

• Corrientes en la cadena de potencia

- Corriente en salida de la eólica

- Corriente en salida de la caja de regulación

- Corriente en salida del ondulador

• Velocidad de rotación de la eólica

- Imagen en tensión de la velocidad

• Par motor/eje eólica

- Imagen en tensión del par motor/eje eólica

Pantalla « par & velocidad »

Pantalla « Ondulador 3kW » Pantalla « Tensión, Corriente, Potencia »

Solerm TérmicoCalentador de agua solar individual instrumentado

Actividades pedagógicas• Cableado y conexión hidráulica y eléctrica• Balance térmico global y por sub-sistema• Mantenimiento preventivo de la instalación• Elaboración de patrón de sombras• Análisis técnico-económicos y medioambientales• Dimensionamiento de instalaciones...

Principales componentes• Componentes de un calentador de agua solar individual:

−1 colector solar de 2.2m² (con 60° de inclinación)

−1 tanque de 200L de doble intercambiador con

resistencia calefactora• Conjunto de regulación electrónica diferencial, con

sensores de temperatura y adquisición de datos defuncionamiento

• Grupo de circulación y componentes de seguridadhidráulica (circulador, válvulas, recipiente deexpansión…)

• Circuito hidráulico segundario instrumentado conmezclador termostático y punto de extracción

• Conjunto de componentes de instrumentación:

−Sensores de temperatura (entrada y salida de colector

solar, en parte alta y baja del tanque, de agua

mezclada, de agua fría y caliente sanitaria)

−Radiación solar

−Flujómetro / calorímetro

−Manómetro

Características

• Chasis con tanque solar

Largo x ancho x Alto : 195 × 86 x 200 cm

Peso 500 kg

• Chasis con colector solar y flexibles conectados

Largo x ancho x Alto : 240 × 88 x 150 cm

Peso 100 kg

Referencias

AB35 - Solerm Térmico Básico

PRKO - Maletín de mantenimiento

FPE - Puesto de llenadoPuesto de llenado

(FPE)

Maletín de mantenimiento (PRKO),

con refractómetro, clinómetro y brújula,

medición del pH, manómetro para el

control de presión de la válvula de

expansión, aparato de control de

tensión

Posibilidad de ajustar la inclinacion del colector solar

Diagrama simplificado de la

instalación con visualización

instantánea de las variables

AQ10 - Central de

adquisición USB

AQ12 - Pinza

de corrienteAQ11 - Sonda

de tensión

Mediciones de la temperaturas de entrada y

salida en cada componente del circuito frigorífico

Mediciones de las temperaturas y luego

calculo de las potencias térmicas agua/aire,

eléctrica y del coeficiente de rendimiento COP.

Puntos de medición

• Temperaturas en el circuito frigorífico

− Entrada/Salida compresor

− Entrada/Salida condensador

− Entrada/Salida evaporador

− Entrada/Salida descompresor

− Entrada/Salida de aire en el grupo exterior

• Temperaturas en el circuito hidráulico

− Salida de agua

− Regreso de agua

• Temperaturas en el circuito de aire

− Entrada de aire / Temperatura ambiental

− Salida de aire

• Presiones

− Presiones AP et BP del circuito frigorífico (solo lectura)

− Presión del circuito hidráulico (Solo lectura)

• Flujos

− Flujo de agua del circuito BDC

− Flujo de aire del ventilo-convector

• Tensión, Intensidad y Potencia

− Alimentación de la BDC

− Alimentación del circulador del modulo interior

− Alimentación del ventilo-convector

• Señales de mando (0..10V, PWM, …)

− Consigna (PWM) Circulador de la unidad interior

− Consigna (0-10V) Motor brushless del ventilo-convector

− Mando (24 Vca) de la válvula 3 vías del ventilo-convector

− Mando del Regulador con Bus KNX

Presentación del sistema

La BDC tiene las siguientes características:

• Potencia calorífica: 5.6kW a +7°C exterior y agua +35/30°C

(COP=4),

• Grupo exterior DC Inverter (variación de velocidad en el

compresor) al R410A con descompresor electrónico

• Unidad interior con intercambiador "multitube-in-tube“

patentado, de acero inoxidable/cobre

• Circuito hidráulico con circulador de agua de flujo variable (1

salida ventilo-convector y 1 salida disponible)

• Regulación por ley de agua (según la temperatura exterior),

con compensación (según la temperatura ambiental interior)

• Simulación de la temperatura exterior y mando manual posible

del circulador por potenciómetro.

• Manómetros AP/BP y el analizador de consumo eléctrico para

visualizar las presiones de entrada y salida del compresor, y

calcular el rendimiento COP.

El Ventilo-Convector, que permite emitir el calor/frio generado

por la BDC, tiene las siguientes características:

• Ventilador de última generación con motor “brushless" y 2

turbinas AEE (Alta Eficiencia Energética), reciclable hasta el

95%

• Regulador PID comunicante en Bus KNX permitiendo el

estudio del control domótico individualizado de los emisores

hidráulicos de calor/frio

• Mando manual posible de la válvula 3 vías y del motor

brushless del ventilador por potenciómetro para poder actuar

en los puntos de funcionamiento definidos y realizar un

balance térmico preciso.

Características

• Largo / ancho / Alto : 170 x 78 x 200 cm - Peso 300 Kg

• Energía : 200-240V – 1F – 50/60Hz

Referencias

PC40-PC42 – Bomba de calor con ventilo-convector y

manómetros AP/BP

AQ10 - Opción Central de adquisición USB con ejecutable

LabVIEW

AQ11 - Opción Sonda diferencial de tensión

AQ12 - Opción Pinza de corriente

GD12 - Opción Mando domótico con modulo KNX y supervisión.

BDC Aire/Agua Inverter & Ventilo-convectorEstudio de una Bomba De Calor Aire/Agua reversible Inverter con ventilo-convector de alto rendimiento

Temas técnicos estudiados• Máquinas termodinámicas residenciales (grupo frigorífico

con R410)• Mediciones (tensión, intensidad, temperaturas, higrometría,

manómetros AP y BP)

Actividades pedagógicas• Mediciones térmicas y eléctricas, adquisición e

interpretación de datos• Balance energético: Cálculo del rendimiento de

acondicionador de aire, Balances térmicos• Diagrama entálpico, Diagramas del aire húmedo• Estudio de la tecnología Inverter (variación de velocidad en

el compresor)• Control: Estudio del funcionamiento del regulador

Ventajas• Estudio de un acondicionador de aire real monosplit

reversible Inverter• Adquisición fácil de usar de los datos de funcionamiento

Características


• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Acondicionador de aire Monosplit InverterSistema de estudio de un acondicionador de aire reversible Monosplit DC Inverter con R410

AQ10 - Central de adquisición USBAQ11 - Sonda diferencial de tensiónAQ12 - Pinza de corriente (Alterna)

Ejemplos de pantallas con adquisicion de datos Labview

MO21 - Central de adquisición y tele-seguimiento (con servidor web embarcado)

PC22 - Termómetro 4 vías con visualización de datos y adquisición en PC

Tablero de medición de

tensión, temperatura e

higrometría

ReferenciasMO20 - Acondicionador de aire monosplit reversible InverterMO21 - Central de adquisición y tele-seguimiento (con servidor web embarcado)PC22 - Termómetro 4 vías con visualización de datos y adquisición en PCAQ10 - Central de adquisición USBAQ11 - Sonda diferencial de tensión para AQ10AQ12 - Pinza de corriente (Alterna) para AQ10

Diagrama aerodinámico

Presentación del sistema

• VMC Doble Flujo con intercambiador térmico, motores

CC, control y mando RF)

• Redes aerodinámicas (pérdidas de cargas...)

• Adquisición de temperaturas, presiones, flujos de aire,

higrometrías, velocidades de rotación, potencias y

consumos eléctricos


• Análisis y simulación de las obligaciones de rendimiento

impuestas por las reglamentaciones térmicas

• Comparación de las soluciones de ventilación mecánica

disponibles y estudio de la variación de velocidad

• Estudio de las soluciones mecánicas de ventiladores

para alcanzar los bajos consumos deseados

• Estudio de los intercambiadores térmicos

• Estudio del control (ej. bypass en sobre-ventilación

nocturna)

• Estudio de la incidencia de la ventilación en la calidad

del aire interior

• Concepción y dimensionamiento de sistemas de

ventilación en varios estudios de casos propuestos

Características


• Energía : 100-240V - 1F - 50/60 Hz

Referencias

VM20 - VMC Doble Flujo & Reglamentación térmica con

sensores de presión (x2), flujo (x1), higrometría (x1),

temperaturas (x4) para conexión a una central de

adquisición

VM21 - Instrumentación portátil para adquisición y de

datos de funcionamiento térmicos y aerodinámicos

VM23 - Maletín de órganos mecánicos de la VMC

VM24 - Generador de aire caliente o frio para uso interior

AQ10 - Central de adquisición USB

AQ11 - Sonda diferencial de tensión

AQ12 - Pinza de corriente (Alterna)

Intercambiador térmico

Central de

adquisición USB

en Labview

VMC Doble FlujoEstudio de una Ventilación Mecánica Controlada Doble Flujo para los edificios de bajo consumo

Intercambios térmicos

en invierno

Temas técnicos estudiados• Soplado y Extracción• Mezcla (unidad de mezcla, 2 o 3 vías)• Filtración (media, alta o muy alta eficiencia)• Calefacción (batería de agua caliente o eléctrica)• enfriamiento (batería de agua fría)• Recuperación de calor (intercambiador de placas)• Atenuación sonora (trampa de sonido)• Humidificación por vapor• Sensores (temperatura, presión, higrometría...)• Gestión Técnica Centralizada (unidad GTC)

Actividades pedagógicas • Estudio de las funciones de una CTA en las 3 configuraciones (Simple flujo, Doble flujo con mezcla,Doble flujo con recuperación de energía)

• Puesta en funcionamiento & configuración• Mantenimiento eléctrico y climático• Estudio de los circuitos frigoríficos, aerólicos y eléctricos• Balance energético y calculo de coeficientes de rendimiento• Previsión de los regímenes de funcionamiento

Ventajas• Cada unidad puede ser utilizada de manera independiente o

según diversas combinaciones (Enlaces mecánicos y distribución de mando/potencia desembrochables)

• Material profesional utilizado en edificios colectivos

Configuración Simple flujo: Filtración, Enfriamiento, Calefacción,

Soplado, Humidificación

CTA FlexCentral de Tratamiento de Aire con calefacción, enfriamiento, humidificación y reciclaje

Características

• Largo / ancho / Alto del modulo WA10-WV01

250 × 105 × 150 cm - Peso 300 Kg

• Energía : 200-400V - 3F - 50/60 Hz

Referencias

WA10-WV01 - Caja de mando con Gestión Técnica

Centralizada (GTC), con PC incluido y unidad Ventilación

soplado (Ventilador soplado + Trampa de sonido)

WV00 - Unidad Ventilación de retoma (Ventilador de

retoma + Trampa de sonido)

WF00 - Unidades Pre- filtración y filtración

WT00 - Unidad Batería de agua fría

WT01 - Unidad Batería caliente eléctrica

WT02 - Unidad Batería de agua caliente

WT03 - Unidad Recuperación de calor

WT04 - Unidades Mezcla 3 vías

(Retoma/Rechazo/Soplado)

WH00 - Unidad humidificación por vapor

WT05 - Bomba de calor para batería fría y caliente

WM00 - Unidad Medición con sondas temperatura, flujo y

presión

WM01 - Instrumentos de medición de presión, flujo,

temperatura, higrometría

WM02 - Instrumentos de medición y grabación de

presión, flujo, temperatura, higrometría (con transferencia

de datos al PC)

Estudios & Concepción TecnológicaProductos didácticos en los sectores de aplicación de la tecnología

(Energía & Medio ambiente, Transporte, Edificios…)

Aprendizaje del análisis y de la concepción tecnológica

Electrónica & ComunicacionesRobótica y Automatismos – Sistemas embarcados – Redes y

Telecomunicaciones - Multimedia, sonido e imágenes – Prototipado

electrónico - Control, Adquisición & Instrumentación

Mantenimiento & Pilotaje de ProducciónMecánica, Neumática & Hidráulica

Línea didáctica de fabricación, acondicionamiento y paletización –

Sistemas automatizados industriales - Mecánica industrial –Equipos

de Mantenimiento - Neumática - Hidráulica

Automatismos, Control & Ingeniería de

Procesos

Robótica industrial 6 ejes – Tratamiento de agua - Línea didáctica de

fabricación de bebidas gaseosas – Plataforma de Automatización y

Reguladores Industriales – Simuladores 3D Programables…

Electrotécnica & Energías RenovablesMotores, Variadores & Ahorros de energía - Distribución eléctrica -

Aplicaciones « Industria » y « Edificio », Domótica – Fotovoltaico -

Eólico …

Ingeniería Térmica & Energías RenovablesCalefacción & Agua caliente domestica (Solar Térmico, Bombas de

Calor…) - Frío Comercial – Aire acondicionado - Ventilación - Central

de Tratamiento de Aire…

Prototipado, Fabricación & Pruebas

Mecánicas

Máquina de corte con chorro de agua – Máquina de corte y grabado

laser - Impresión 3D – Moldeo y Termomoldeo - Maquinas CNC -

Células robóticas - Scanner 3D – Medición tridimensional…

Herramientas & Instrumentos de medición

y mantenimientoMecánica, Neumática e Hidráulica – Térmica y Medio ambiente -

Electrotécnica – Electrónica y Adquisición

Numérica & Realidad virtualSimuladores « realidad virtual » de pintura, soldadura, madera e

industria

Las otras actividades de ERM

Todos los departamentos didácticos de ERM

ERM Energies

Diseño de soluciones solares,

eólicas e hibridas para electrificación

de sitios aislados y de auto-consumo

ERM Fab & Test

Soluciones de fabricacion y prueba

de prototipos y mini-series

www.erm-energies.comwww.erm-fabtest.com

ERM Robotique

Soluciones robóticas y mecatrónicas

para la industria, la educación y los

servicios

www.erm-robotique.com

catálogo ingenierías electrónica, robótica, energías

Education