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Abstract—En este documento se presenta como se puede obtener las características de la constante kv de la maquina DC, a más de esto se presenta la gráfica correspondiente a la variación de la constante kv de la maquina dc.

Index Terms—Maquina dc, constante kv

I. INTRODUCCIÓN

Los motores de corriente continua son comúnmente usados en lugares en donde se necesite controlar la velocidad. Estos motores ofrecen velocidades mayores que los de corriente alterna y su par de arranque es muy elevado. Estos tipos de motores pueden tener excitación independiente o excitación serie. También debemos decir que los motores de corriente directa dc tienen características variables y se usan mucho en propulsión con velocidad variable. Pueden proporcionar un alto par de arranque y también es posible obtener el control de la velocidad en márgenes bastante amplios.

Fig.1.Circuito Equivalente de motores cd con excitación separada.

En la figura 1 se presenta el circuito equivalente de un motor de cd con excitación separada cuando uno de esos motores es excitado por una corriente de campo If y una corriente de armadura ia pasa por el circuito de la armadura el motor desarrolla una fuerza contra electromotriz y un par de torsión

para balancear el par de la carga a determinada velocidad. La corriente de campo if de un motor con excitación separada es independiente de la corriente de armadura ia y cualquier cambio en la corriente de armadura no tiene efecto sobre la corriente de campo.

II. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO

El trabajo que se realizó consiste en revisar las características de la maquina dc para posteriormente obtener la curva del comportamiento de la constante voltometrica KV en función de la variación del voltaje de armadura Va conjuntamente con la corriente excitación If .

III. METODOLOGÍA

Para el presente trabajo la metodología q se utilizó para llevar a cabo la práctica y obtener los resultados es el análisis de las fórmulas que se detallan a continuación las mismas que sirven para obtener las principales características de una maquina dc

Características de la constante Kv de la máquina DC

Rubén Zapatán, Wilian Pauzhi rzapatan@est.ups.edu.ec,wpauzhi@est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana. Electrónica de Potencia

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En donde tenemos que: w=velocidad angular del motor. B= constante de fricción viscosa. KV=constante de voltaje. Tl= par de carga. Ra= resistencia del circuito de armadura. Rf= resistencia del circuito de campo. Pd= potencia desarrollada

IV. RESULTADOS

Los resultados obtenidos en la práctica son los siguientes:

Va Ia Vf If -

mA w TL Td KV medi

ciones

39.6 8.5 134 145 186 1.29 1.809

0.025

1

50.1 3.98 133 222 199 1.79 1.002

0.063

2

66.5 5.15 133 228 210 1.88 1.63 0.0316

3

77.8 5.98 132 850 216 1.85 2.153

0.06 4

92.5 6.94 133 244 240 2.09 2.674

0.055

5

114 319 mA

133 528 1397 0.01 0.026

0.081

6

154 357 mA

133 658 1602 0.05 0.034

0.092

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Fig.2.Tabla de Mediciones

Pero dado que para utilizar las formulas correctamente tenemos que tener en cuenta que la velocidad se encuentre en radianes por segundo entonces hacemos la respectiva transformación desde rpm, con esto logramos obtener la contante voltometrica tal y como se muestra en la tabla de mediciones. A continuación se presenta el ajuste de la curva de la constante voltomentrica Kv según el número de mediciones en la práctica.

Fig.3.Ajuste de KV

Si bien idealmente deberíamos tener una recta en el ajuste podemos ver que se aproxima a un valor constante independientemente de los cambios de velocidad voltaje o

corriente para una mejor análisis de datos se puede utilizar un ajuste por mínimos cuadrados como se muestra en la Fig.3.

V.CONCLUSIONES

Como conclusiones tenemos que en la practica se pudo notar que para manejar la velocidad de un motor cd se puede variar controlando el voltaje de armadura, la corriente de campo o la corriente de armadura que es una medida de la demanda de par motor es decir la constante voltometrica kv va variando muy ligeramente según la velocidad y el par motor. Dado lo realizado en la practica tambien podemos llegar a la conclusion de que para velocidades menores que la velocidad especificada (velocidad base), se varia el voltaje de la armadura para controlar la velocidad mientras que se mantienen constantes la corientes de armadura de campo y el KV.

REFERENCES

[1] José Manuel Benavent García, Antonio Abellán García, Emilio Figueres Amorós, Electrónica de Potencia: Teoría y Aplicaciones. Ed. Univ. Politéc. Valencia, 1999. [2] Electrónica de Potencia, Circuitos Dispositivos y Aplicaciones, H. RASHID 3ed, Editorial PEARSON

Biografia

RUBÉN ANDRÉS ZAPATÁN NARVÁEZ. Nació en Cuenca-Ecuador, en 1992. Recibió el título de Técnico eléctrico en el Colegio Nacional Técnico Daniel Córdova Toral en el 2009.Miembro pasivo de la cruz roja ecuatoriana desde el 2009.Actualmente cursa el sexto ciclo ingeniería electrónica en la Universidad Politécnica Salesiana.

WILIAN PAUZHI IDROVO. Nació en Cuenca-Ecuador, en 1990. Recibió el Título de técnico industrial en el Colegio Nacional Técnico Daniel Córdova Toral en el 2008. Actualmente Trabaja en Tranred y cursa Ingeniería Electrónica

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