capitulo 6
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CAPITULO 6
Diseño y representación de un sistema hidráulico
Un sistema hidráulico se puede dividir en las siguientes secciones:
La sección de control de la señal La sección de potencia
SECCIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA
SECCIÓN DE CONTROL DE LA SEÑAL
Flujo de energía
Representación esquemática de la estructura de un sistema hidráulico
6.1 Sección de Control de la Señal
La sección de control de la señal se divide en la señal de entrada (sensores) y procesamiento de señales (procesamiento).
Señal de Entrada Procesamiento de Señales
Control de suplemento de energía
Unidad de Accionamiento
Sección de Control de Energía
Sección de Fuente de Alimentación
Conversión de energía Preparación de medios de presión
La entrada de señal puede llevarse a cabo:
Manualmente Mecánicamente Sin contacto
Las señales pueden ser procesadas por los siguientes medios:
Por el operador Por electricidad Por electrónicos Por elementos neumáticos Por elementos mecánicos Por elementos hidráulicos
6.2 Sección de energía hidráulica
La energía hidráulica puede ser dividida en la sección de alimentación, la sección de control de potencia y la sección de accionamiento (sección de trabajo). La sección de alimentación se compone de la parte de conversión de energía y la parte
acondicionamiento de presión media. En esta parte del sistema hidráulico, la potencia hidráulica se genera y se condiciona la presión de trabajo.Los siguientes componentes se utilizan para la conversión de la energía - la conversión de energía eléctrica en energía mecánica y luego en energía hidráulica:
Motor eléctrico Motor de combustión interna Acople Bomba Indicador de presión Circuito de protección
Los siguientes componentes se utilizan para acondicionar el fluido hidráulico:
Filtro Enfriador Calentador Termómetro Manómetro El fluido hidráulico Depósito Indicador de nivel de llenado
La potencia se suministra a la sección de accionamiento por la sección de control de potencia de acuerdo con el programa de control. Los siguientes componentes realizan esta tarea:
Válvulas de control direccional Válvulas de control de flujo Válvulas de presión Válvulas de retención.
La sección de accionamiento de un sistema hidráulico es la parte del sistema que ejecuta los diversos movimientos de trabajo de una máquina o de un sistema de fabricación. La energía contenida en el fluido hidráulico se utiliza para la ejecución de movimientos o la generación de fuerzas (por ejemplo procesos de sujeción). Esto se logra usando los siguientes componentes:
Cilindros Motores.
Un tipo adecuado de representación se requiere a fin de reproducir secuencias de movimiento y los estados de funcionamiento de los elementos de trabajo y elementos de control claramente.
Los siguientes tipos de representación son de importancia:
Esquema de posición Diagrama del circuito
Diagrama de desplazamiento-paso Diagrama de desplazamiento-tiempo Esquema de funcionamiento (diagrama de fase) Tabla de función
6.3 Esquema de posición
El esquema posicional es un dibujo o esquema de una instalación de producción o de la máquina, etc. Debe ser fácilmente comprensible y debe incluir sólo la información más importante. Se muestra la disposición espacial de los componentes.
El esquema de posición en la figura muestra la posición del cilindro Z1, y su función:Z1 está destinado a levantar el capó del horno de templado.
6.4 Diagrama del circuito
El diagrama del circuito describe la estructura funcional del sistema hidráulico.
La sección de alimentación del sistema con filtro (0Z1), la válvula de alivio de presión (0Z2), bomba (0P1) y el motor eléctrico (0M1) se representa en la parte inferior del diagrama de circuito para el dispositivo hidráulico del horno de templado.
La sección de control de potencia con la válvula anti retorno (1V1), la válvula 3/2 (1V3) y la válvula de alivio de presión (1V2) está situada en el centro del diagrama del circuito. La válvula 3/2 (1V3) cuenta con una palanca de mano para la señal de entrada, constituye la interfaz "sistema-persona".
Al igual que la sección de accionamiento, la sección de control de potencia se asigna a la sección de potencia.En este dispositivo hidráulico, la sección de accionamiento consiste en el 1A cilindro de efecto simple.
6.5 Componentes, además de datos técnicos
En el diagrama del circuito, se especifican a menudo los datos técnicos, además de los dispositivos de acuerdo con la norma DIN 24347.
Además, el diagrama de circuito puede ser complementado por tablas:
EQUIPO ESPECIFICACIONES VALORESEmbases Volumen en litros hasta el nivel
más alto de aceite admisibleMax. 50 l
Tipo de fluido hidráulico ISO VG 22 tipo Al oHLP
Motores Eléctricos Capacidad nominal en kW kW 1,1 kWVelocidad nominal en rpm 1420 rpm
Las bombas de pistones axiales y las bombas de desplazamiento variable
La tasa de ejecución geométrica en cm ³
Bomba de engranajes2,8 cm ³ / vuelta
Las válvulas de presión Ajuste la presión en bar o el rango de presión admisible para el sistema
Presión de trabajo: 50 bar
Válvula anti retorno Presión de apertura 1 barCilindro Diámetro interior del cilindro /
diámetro del pistón • carrera en mm. La función (por ejemplo, de sujeción, elevación, giro plana, etc.) se debe introducir por encima de cada cilindro
32/22 · 200 1A Elevación
Filtro Caudal nominal en l / minVariación de presión en bar
32/22 • 200 112
Manguera flexible Diámetro nominal (diámetro interior)
6mm
Motor hidráulico Capacidad en cm ³Velocidad en rpm
v = 12,9 cm ³n = 1162,8 rpmaQ = 15 cm ³ / minM = 1 Nm
Válvulas de control Tamaño nominal NG 6
6.6 Esquema de funcionamiento
El funcionamiento de las máquinas de trabajo e instalaciones de producción se pueden representar gráficamente en forma de diagramas. Estos diagramas se denominan diagramas de función. Ellos representan estados y cambios en el estado de los componentes individuales de una máquina de trabajo o instalación de producción de una manera fácilmente comprensible y clara.
El siguiente ejemplo muestra un dispositivo de elevación controlada por válvulas electromagnéticas de control direccional.
Los elementos son los siguientes:
Pump BombaDirectional control valve Válvula de control direccionalCylinder Cilindro
6.7 Tabla de función
Una tabla de función es un diagrama de flujo en el que está estrictamente la secuencia de control dividida en pasos. Cada paso se ejecuta sólo después de que el paso anterior se ha completado y de que todas las condiciones que permitan ese paso se han cumplido.
Close gripper 3A+ Cerrar la pinza 3A +Swivel 1A+ Gire 1A +Open gripper 3A- Abrir la pinza 3A-Swivel back 1A- Gire 1A-