196

197

5.3.- CLCULO DEL EQUIPO HIDROSTTICO DISEADO

5.3.1.- Clculo del circuito hidrosttico de transmisin de potencia necesario para la rodadura del vehculo de transporte

La potencia necesaria para desplazar el vehculo se puede considerar

como suma de la empleada en rodadura y de la empleada en subir pendientes, pudiendo expresarse que:

NNN rd +=

Siendo: Nd = potencia empleada para desplazamiento. Nr = potencia empleada para rodadura. N = potencia empleada en pendientes. La potencia empleada en rodadura puede calcularse mediante la

expresin:

rr VRN = Siendo: R = fuerza necesaria para rodadura. Vr = velocidad real de desplazamiento del vehculo. La fuerza R se puede calcular mediante la ecuacin: PR = Siendo: P = peso del vehculo. = coeficiente de rodadura. Considerando un peso del vehculo de 2000 Kp (basndose en las

caractersticas de los modelos comercializados), un coeficiente de rodadura

198

que, en las condiciones ms adversas, puede alcanzar valores de 020 y una velocidad real de 3 m/s, que, como se expuso en el captulo 5.2, corresponde a la media prevista para desplazamiento durante la recoleccin de aceituna, se tiene:

= C.V. 751m/s Kp0'203 2000Nr C.V. 16Nr =

La potencia empleada en pendiente puede calcularse mediante la

expresin:

rVsenPN = Siendo: = ngulo de la pendiente. Vr = velocidad real de desplazamiento del vehculo. Considerando como pendiente mxima la correspondiente al 30% ya

que pendientes ms elevadas hacen tan difcil la mecanizacin que no resulta ni eficaz, ni eficiente el trabajo de las mquinas, y una velocidad real mxima de 3 m/s.

= C.V. 751m/s 93Kpsen16'6 2000N C.V. 8'22N =

La potencia mxima empleada en desplazamientos ser:

+=+= C.V. 22'8C.V. 16N NNN drd

C.V. 8'38Nd = Esta potencia se transmite desde el motor hasta las ruedas motrices,

por lo que considerando un rendimiento en la transmisin desde el embrague hasta las reducciones finales del 95%, la potencia motriz necesaria ser de:

199

= 95'01NN dm C.V 41Nm

La velocidad angular de las ruedas motrices, considerando un

radio de 075 m, vendr dada por:

== m0'75m/s 3 rV rad/s4= Como:

MNm = Siendo: Nm = potencia usada en desplazamiento. M = par motor. = velocidad angular de las ruedas motrices. Sustituyendo, se tiene:

= rad/sM4Kpm/s7541 Kpm75'768M = Como en el equipo hidrosttico diseado se ha considerado que cada

rueda motriz lleva su propio motor hidrosttico, el par motor que deben ofrecer ser de:

= 2MMh Kpm 385Mh =

Las frmulas relativas al clculo de motores y bombas

hidrostticos son las siguientes:

t450PQN = ; p

3 PC1059'1M = ; vC1Qn =

Siendo:

200

N = potencia absorbida en C.V. M = par motor en mKg. n = velocidad angular en r.p.m. C = cilindrada en cm3/revol. P = presin en Kg/cm2. Q = caudal de la bomba en dm3/min. p = rendimiento mecnico. v = rendimiento volumtrico. t = pv. El clculo de la cilindrada necesaria en los motores hidrostticos

de rodadura se obtiene segn ha sido expuesto mediante la expresin:

p3 PC1059'1M =

Siendo: M = par motor. C = cilindrada del motor hidrosttico. P = presin de trabajo. p = rendimiento mecnico del motor hidrosttico. Como la bomba utilizada en la transmisin es del tipo de pistones de

caudal variable, la cual admite presiones de hasta 400 Kp/cm2, si bien, para evitar problemas de montaje, y simplificar los de funcionamiento, la instalacin se debe calcular para trabajar a presin de 250 Kp/cm2, se tiene:

= 81'0250C1'5910Kpm 385 -3 revol/cm 1196C 3m =

La bomba de pistones utilizada para el accionamiento de los

motores hidrostticos de las ruedas motrices tendr un caudal variable que en su valor mximo deber conseguir que el vehculo se desplace a 6 m/s, lo que exige un caudal de:

= 1min/cm 11963075'0162Q

v

3bp l/min 62'50Qbp =

201

Lgicamente el caudal calculado hara circular el vehculo con una velocidad de desplazamiento de 6 m/s solamente cuando las condiciones de trabajo lo permitan.

La potencia motriz requerida por esta bomba puede calcularse

mediante la expresin:

vpbp 450

PQN = Siendo: Nbp = potencia motriz necesaria para la bomba de pistones. Q = caudal en l/min. P = presin de trabajo en Kp/cm2. p y v = rendimientos mecnico y volumtrico. Sustituyendo se tiene:

= .V.C81'081'0450

25031'252Nbp C.V. 43Nm = La bomba de pistones de caudal variable calculada, segn se dise en

el captulo 5.2, trabaja en circuito cerrado, y para su funcionamiento requiere una bomba de alimentacin cuyo caudal sea aproximadamente 12 veces el de la referida bomba de pistones, y su presin de trabajo de tan solo unos 5 Kp/cm2, pues su utilizacin es slo para rellenar el circuito de rodadura.

La potencia requerida por la bomba de alimentacin vendr dada

teniendo en cuenta que:

= l/min 31'2522'1Qba l/min 61Qba = Y que su presin de trabajo es de 5 Kp/cm2, con lo que:

= .V.C81'081'0450

561Nba C.V. 03'1Nba =

202

Por tanto, la potencia requerida por la bomba doble utilizada para el equipo de rodadura cuando trabaja en las condiciones ms desfavorables es de:

+= NNN babper C.V. 44Ner =

Ambas bombas son solidarias y su cilindrada debe calcularse teniendo

en cuenta las curvas caractersticas del motor alternativo, para, considerando la curva de par, hacer que el motor trabaje en su zona de funcionamiento flexible y pueda abastecer, en cuanto a potencia al equipo calculado.

En la figura siguiente se ofrecen las curvas de potencia y de par de un

motor alternativo de 60 C.V., en las cuales puede apreciarse que la zona de funcionamiento flexible se tiene cuando el rgimen de giro del motor vara entre 1400 r.p.m. y 2500 r.p.m., y en ella la reserva de par es de prcticamente un 35% y en cualquier rgimen situado en la zona de funcionamiento flexible, la potencia suministrada supera los 44 C.V. requeridos por la bomba doble utilizada para la rodadura, por tanto el motor durante el desplazamiento tendr un funcionamiento holgado y sin necesidad de atenciones especficas. La potencia restante, ser utilizada para llenar el sistema de acumulacin de energa diseado y accionar la direccin hidrosttica prevista.

60555045403530252015105

1000 1500 2000 2500

24222018161412108642

1000 1500 2000 2500

2826

Kpm

n r.pmn r.pm

C.V.

Zona defuncionamiento

no flexible

Zona defuncionamiento

flexible

Figura 5.3.1.- Curvas de potencia y par de un motor de 60 C.V.

La cilindrada de la bomba de pistones, considerando un rgimen

de giro del motor alternativo de 1600 r.p.m., vendr dada por:

= revol/cm Crevol/min 1600min/cm 1062'50 v333

revol/cm 06'39C 3bp =

203

La cilindrada de la bomba de alimentacin, ser de 12 Cbp, por tanto:

revol/cm 87'46C 3ba =

5.3.2.- Clculo del equipo hidrosttico de transmisin de potencia necesario para la conduccin del vehculo de transporte

La direccin hidrosttica es la solucin que mejor se adapta a

vehculos lentos ya que reduce el par de giro necesario para su manejo, ofrece una gran precisin y sensibilidad en su manejo, es robusta, tiene un fcil montaje y necesita un reducido mantenimiento, si bien en caso de fallo, de ella o del motor alternativo, la conduccin del vehculo es prcticamente imposible.

El equipo hidrosttico necesario para accionar la direccin del

vehculo puede escogerse de entre los diferentes modelos comercializados por empresas fabricantes ya que, por tratarse de un circuito tan usual, se comercializan modelos adaptados a los ms diversos vehculos y a las ms variadas caractersticas de trabajo. En el vehculo autopropulsado al que se aplicar, del tipo triciclo, para su eleccin, es suficiente conocer que es de unos 2000 Kp de peso, y con un reparto de masas entre el eje delantero y trasero que, en las condiciones ms adversas de trabajo nunca llegar a superar los 1000 Kp sobre la rueda directriz.

El esquema I.S.O. del modelo comercializado por una firma es el que

se presenta a continuacin:

Figura 5.3.2.- Esquema I.S.O. de direccin hidrosttica comercial.

204

Y el esquema de montaje es el que se presenta a continuacin:

456

3

2

1

1.- Depsito de aceite.2.- Bomba engranajes.3.- Vlvula direccional.4.- Cilindro direccin.5.- Transmisin mecnica.6.- Rueda directriz.

Figura 5.3.3.- Esquema de montaje de una direccin comercial.

5.3.3.- Clculo del equipo hidrosttico de transmisin de potencia necesario para generar la vibracin

El sistema de derribo que se calcula pretende ser una solucin capaz

de vibrar olivos grandes, en un tiempo mnimo, que consiga elevados porcentajes de derribo de aceituna con la potencia normalmente usada en Olivicultura de unos 60 C.V.

Para no provocar daos a los olivos grandes se impone no alcanzar

valores de amplitud de vibracin superiores a 18 mm a la frecuencia de rgimen, de manera que cuando la frecuencia pase por la natural del sistema rbol-cabeza vibradora no se superen los 36 mm, para no sobrepasar los valores mximos permisibles. Esto, en la Olivicultura actual, que puede considerarse formada con troncos de unos 60 cm, lo que implica una altura de agarre de 30 cm, obliga, para conseguir una de 18 mm de amplitud a la utilizacin de masas de 240 Kg y radios de inercia de unos 10 cm, por lo que, con tractores 60 C.V., slo pueden alcanzarse velocidades angulares de slo unas 1400 r.p.m., lo que genera una aceleracin de slo unos 1550 m/s2.

Para llegar a valores de a = 3000 m/s2 sin aumentar la amplitud, es

necesario que los contrapesos lleguen a una velocidad angular de 1950 r.p.m., como se expuso en el captulo 4.2.

205

Sn10385'4a 25= Sustituyendo los valores dados se tiene:

r.p.m. 1950n 18n10385'4m/s 3000 252 == Utilizando un circuito hidrulico tradicional, la potencia motriz

necesaria sera de:

= C.V. 1'01950803'0

1109'6N 310 C.V. 136N = Considerando que el tiempo total necesario para la vibracin de cada

pie de olivo, del orden de 60, slo algunos segundos, 10-12, son utilizados para la vibracin, el almacenamiento de una parte de la energa que puede producir el motor alternativo del tractor y su utilizacin en el instante de la vibracin es una idea que permite llevar los contrapesos a la velocidad punta de 1950 r.p.m., mantenerlos en ella un tiempo breve, con lo que se conseguir alcanzar la aceleracin necesaria para el derribo de la aceituna. Una vez alcanzada dicha velocidad punta, por las caractersticas mecnicas del sistema vibrante, la velocidad se reduce a tan solo 1400 r.p.m., siendo el propio motor del tractor el que se encarga de mantener a dicha frecuencia el sistema rbol-cabeza vibradora, consiguindose, de esta forma, que la aceituna que pueda quedar en el rbol, se caiga por fatiga del pednculo o bien, con una pequea ayuda de vareo, se tirarn las aceitunas de aquellas zonas a las que no llega la vibracin, las cuales, por el hecho de no vibrar bien, se localizan muy fcilmente por los vareadores, por lo que se hace un dao mnimo al rbol, ya que slo se varea una pequea porcin del volumen de copa.

En la acumulacin de energa hidrulica, los primeros problemas que

se plantean son el dimensionado de un acumulador hidrosttico de energa y la eleccin del tipo a usar.

El acumulador ms apropiado para las condiciones de trabajo es del

tipo de membrana, ya que es apto para grandes presiones, permite un funcionamiento continuado y sin problemas y es de poco peso. Para dimensionarlo se supondr que la transformacin termodinmica que ms se

206

adapta a la sufrida por el nitrgeno que llena el acumulador es la adiabtica, por darse en un tiempo de vaciado suficientemente corto.

La mxima presin de llenado debe ser de 175 kg/cm2, por ser sta la

mxima aconsejada por numerosos especialistas en este tipo de instalaciones, y con la que se obtiene un coeficiente de seguridad prximo a 25.

Una parte del volumen de aceite acumulado se utiliza en elevar los

contrapesos a la velocidad punta prevista y el resto del aceite se utilizar como complemento para la seguridad y buen funcionamiento del equipo, por lo que, en la descarga del acumulador, se pueden distinguir tres presiones:

P2 presin mxima alcanzada por el Nitrgeno que ser de

175 Kg/cm2. Pi presin a partir de la cual los contrapesos empiezan a

disminuir la velocidad desde la punta alcanzada. P1 presin necesaria para mantener las masas a bajo

rgimen. La potencia motriz necesaria para mantener los contrapesos de 240

Kg a la velocidad de rgimen de 1400 r.p.m., es de unos 50 C.V., y de ella, la potencia disponible en el eje del motor hidrosttico ser de N = 50tbtm, que para tb = 081 y tm = 081, se tiene:

C.V.8'32N =

Como N = M se tiene:

Kpm 16'78M 30

M1400 Kpm/s 758'32 == Por tanto, se tiene que:

9'0PC1059'178'16M 13==

De donde se llega a que:

207

11726PC 1 = (I) Como el tiempo medio de puesta en rgimen del sistema vibrante

rbol-cabeza vibradora, para contrapesos de 240 Kg y radio de inercia de 10 cm, utilizando vibradores de circuito hidrulico tradicional en un olivo de tamao grande es de 15 segundos, la energa producida por el tractor es de:

Kpm5'17550E =

De la cual, por el principio de funcionamiento del equipo hidrulico,

el 50% se pierde a travs de la vlvula limitadora de presin, por lo que la energa realmente utilizada para la puesta en rgimen de los contrapesos es de E/2, o sea, 27590 Julios.

Haciendo la abstraccin de que esta energa se utiliza en incrementar

la energa cintica del sistema rbol-cabeza vibradora, por lo que se puede admitir que el conjunto tiene un momento de inercia I dado por:

2

2

3014001/2I27590 nI2/1Ec

==

De donde se obtiene que:

2Kgm 56725'2I = Si el tiempo que se utiliza para llevar el sistema rbol-cabeza

vibradora a la frecuencia dada por la velocidad punta es de t segundos, la aceleracin angular necesaria es:

2rad/sn/t tn == (II)

Como M = I, el par motor M necesario es:

Kgm56725'2M = (III) El par motor calculado, tiene que ser suministrado por el motor

hidrulico, segn ha sido expuesto entre las presiones P2 y Pi, por lo que

208

2PP9'0C1059'1M i2 += (IV)

El volumen de aceite que circular a travs de dicho motor, hasta

llegar el sistema a la frecuencia dada por la velocidad angular media de los contrapesos de 1950 r.p.m., vendr dado por el ngulo barrido y por su cilindrada, segn la expresin:

2t2/1 =

Y como la cilindrada es C, el volumen de aceite ser:

32 109'0

1Ct21v = (V)

Las ecuaciones II, III, IV y V junto con la de condicin de potencia

mxima (I) y las de condicin de descarga adiabtica del acumulador: ( )4'1 VPVPVP ii1122 === Se puede dimensionar el equipo hidrulico que se necesita usar para el

sistema de accionamiento del vibrador con acumulacin de energa. El clculo del volumen del acumulador se realiza como sigue: Sea W el volumen total de aceite aportado por el acumulador:

21 VVW = Y sea Po la presin de inflado del acumulador y Vo su volumen

nominal. Por tratarse de una descarga segn una transformacin adiabtica:

2211oo VPVPVP ==

209

/1

1

oo2

/1

1

oo1

PVPv

PVPv

=

=

Como

/11

o/1

o21 P

VPVVW ==

( )

=

=

/11

/12

/1o

/12

/11

oo/12

/1o

/11

/1o

PPPPPWV V

PP

PPW (VI)

Es conveniente saber que para tener un funcionamiento correcto del

acumulador de energa, se tiene que cumplir:

1o2 P9'0PP25'0 Y que:

5'3PP

1

2 Tomando par P2 el valor de 175 Kg/cm2, para C el valor de una

cilindrada comercial de 1932 cc/revolucin y un tiempo t de 15 s para llevar los contrapesos a la velocidad punta necesaria de 1950 r.p.m., los valores que se obtienen que satisfacen las ecuaciones obtenidas son los siguientes:

C P1 V P2 V2 PI Vi W V.N.

193.2 60.69 15.75 175 7.39 82.72 12.62 8.36 18.31

Vo

P2

210

Uno de los posibles equipos hidrulicos puede ser de las siguientes caractersticas:

Caudal aportado: El caudal que tiene que llegar al motor para que gire a la velocidad

angular de rgimen es:

3109'0

1C1400Q = Para C = 1932 cc/revol, se tiene:

l/minuto5'300Q = Potencia para mantener el rgimen de vibracin: La presin a la que este caudal tiene que salir de las bombas para

mantener la velocidad de rgimen de rotacin de contrapesos es de 6069 Kg/cm2, por tanto la potencia motriz necesaria es:

C.V. 5081'0450

69'605'300N == Bomba de pequeo caudal y alta presin: Caudal: como W = 836 litros, si el tiempo que se considera adecuado

para el llenado el acumulador es de 30 s, se tiene que cumplir que:

= l 36'85'0Qp l/min. 72'16Qp = Presin mnima: 175 Kg/cm2. Potencia solicitada: 803 C.V. Bomba de gran caudal y de baja presin:

211

Caudal: ( ) l/min. 283'78l/min 72'165'300Q == Presin mnima requerida: 6069 Kg/cm. Motor oleohidrulico: Cilindrada: 1832 cc/revolucin. Presin mnima de trabajo: 175 Kg/cm Acumulador: Volumen nominal: 20 litros. Presin de inflado de: 4345 Kg/cm2.

5.3.4.- Clculo del equipo hidrosttico de transmisin de potencia necesario para los movimientos de la cabeza vibradora

De los movimientos necesarios para la colocacin de la cabeza

vibradora en la posicin necesaria, es, sin duda, el de elevacin general el que ms energa requiere debido al considerable peso de la mquina (500 Kp) y a la gran altura a la que se pretende elevar para vibrar, cuando sea necesario, las ramas principales de rboles viejos.

Para el clculo se ha considerado el brazo de elevacin general y

descenso de la cabeza vibradora como una barra articulada en un extremo, cargada en el otro con una masa de 500 Kg y con una longitud prxima a 5 m, en la que cerca de la articulacin empuja un pistn hidrulico con el que se consigue la elevacin del conjunto.

El esquema adoptado para el clculo, obtenido de la observacin de

modelos semejantes se presentan en la siguiente figura:

212

500

5 m Figura 5.3.4.- Esquema de elevacin general y descenso de cabezal vibrador.

La altura mxima de agarre para la que se realizan los clculos es de 5,

para lo que, considerando las cotas del esquema anterior, es necesario un pistn con una carrera mnima de 250 mm y capaz de realizar un empuje mnimo de unos 5000 Kp, para poder elevar la mquina a la altura prevista.

Un importante detalle a tener en cuenta al dimensionar este pistn es

el debido a las grandes tensiones causadas por los impactos que produce la cabeza vibradora al desplazarse el vehculo, lo cual, ocasiona esfuerzos muy superiores a los previstos, por lo que se ha considerado un coeficiente de seguridad de s = 3 al dimensionar este cilindro. Este coeficiente se ha tomado a estima observando en los vibradores comerciales las caractersticas del equipo usado para el movimiento de elevacin general.

El tiempo mximo empleado en el recorrido del cabezal vibrador

desde su posicin ms baja, rozando el suelo, hasta su posicin ms elevada, es de aproximadamente 4 s.

De todo ello se obtiene que: El dimetro interior del cilindro para una presin de 150 Kp/cm2

en la bomba hidrosttica empleada en movimientos, vendr dada por:

= Kp3 5000cm4

Kp/cm 150 22

2 cm 3'11= El volumen de aceite que es necesario introducir en el cilindro para

conseguir que el vstago salga 250 mm es de:

213

== l 102543'11V C

4V 3

22

l 5'2V = El caudal de la bomba empleada para los movimientos debe ser de:

= min/l4

605'2Q l/min5'37Q = Las dimensiones de los restantes pistones usados para los

movimientos normalmente se escogen por criterios de diseo, ya que las acciones de empuje y traccin que necesitan realizar son tan reducidas que, con la presin de 150 Kp/cm2, slo son necesarias reducidas secciones transversales del interior del cilindro para satisfacer las solicitaciones.

La cilindrada de la bomba se calcula considerando un rgimen de

giro del motor alternativo de 1600 r.p.m., que est en la zona correspondiente a su funcionamiento flexible y la reserva de par permitir un manejo cmodo por el tractorista.

Por tanto se tiene:

= revol/cm Crevol/min 1600min/cm 105'37 v333

revol/cm9'28C 3=

5.3.5.- Clculo del equipo hidrosttico de transmisin de potencia necesario para el accionamiento del receptor de aceitunas

El receptor de aceitunas del tipo de paraguas invertido tiene dos partes

claramente diferenciadas: paraguas invertido y cintas transportadoras del tipo de cadenas dobles.

Es, sin duda, el accionamiento de las cintas transportadoras, la parte

del receptor que ms potencia requiere, ya que, por su recorrido y por su longitud, las fuerzas de rozamiento son mucho ms elevadas que las que requiere la apertura y cierre del paraguas invertido.

214

Existen frmulas empricas ofrecidas por fabricantes de cintas transportadoras que permiten el clculo de la potencia motriz necesaria y en ellas se basa el clculo del equipo hidrosttico usado para el receptor de aceitunas.

La frmula usada es la siguiente: ( ) NHNP2LCCC2'1F c321t ++= Siendo: Ft = fuerza de traccin. C1 = coeficiente de correccin debido a las condiciones de

trabajo. C2 = coeficiente de correccin debido al tiempo de trabajo. C3 = coeficiente de correccin debido al deslizamiento. L = longitud de proyeccin horizontal de la cadena (m). H = altura de elevacin del producto (m). Pc = peso de cadena/m de longitud. N = carga por metro de cadena (Kg/m). Por tanto, utilizando: C1 = 18 C2 = 15 C3 = 02 H = 2 m L = 5 m Pc = 2 Kp/m (a estima) N = 10 Kp/m (a estima) Se tiene: ( ) ++= Kp 102Kp/m 1022m 52'05'18'12'1Ft

Kp 36'65Ft =

215

Una vez calculada la fuerza de traccin y considerando una velocidad lineal de 3 m/s, suficiente como para evacuar del receptor 50 Kg de aceitunas en 15 segundos, lo que supondra una cosecha de hasta 120 Kg/rbol, se obtiene que la potencia necesaria en cada correa es de:

= .V.C751336'65Nc C.V. 6'2Nc =

Considerando que la cinta transportadora usa piones comerciales de

paso 1 y dimetro primitivo de 1592 mm, el par motor hidrosttico necesario debe tener una capacidad de transmisin de par de:

= Kpm 102

2'15936'65M 3 Kpm19'5M = La velocidad angular de los piones es de:

= m0'1592m/s3 rad/s 85'18= La cilindrada del motor hidrosttico de accionamiento de cada

correa es de:

p3 PC1059'1M =

Considerando una presin de trabajo de 150 Kp/cm2 y que, cuando se

utilizan simultneamente los pistones de accionamiento del paraguas invertido, la presin utilizable en la bomba es de 100 Kp/cm2, se tiene:

= 81'0100C1'510Kpm 19'5 -3 revol/cm 42C 3m =

El caudal de la bomba debe ser de:

= 1min/rvol3085'18revol/cm 422Qv

3

l/min 67'18Q = La cilindrada de esta bomba, considerando en el motor alternativo

un rgimen de giro de 1600 r.p.m., es de:

216

= Crevol/min 1600l/min 1067'18 v3 revol/cm 40'14C 3b = La potencia absorbida por la bomba hidrosttica de accionamiento

del receptor y de la descarga ser, cuando actan simultneamente los pistones de plegado y desplegado y las cintas transportadoras es de:

== .V.C08181'0450

15067'18N 450

PQN rpv

r C.V. 48'9Nr = Cuando la bomba acta slo para accionar las cintas transportadoras,

la potencia absorbida es de 632 C.V.

5.3.6.- Anlisis de funcionamiento del equipo hidrosttico calculado. Balance de potencias

En primer lugar se va a proceder a hacer un resumen de las

caractersticas del equipo hidrulico para, a continuacin, estudiar la simultaneidad de funcionamiento y comprobar que un motor alternativo de tan slo 60 C.V. es posible manejar la mquina sin restricciones de funcionamiento.

Equipo Bomba Cudal l/min

Presin Kp/cm2

Potencia C.V. Funcionamiento

Alimentacin 61 5 1 Rodadura Impulsin 51 250 43

Durante el desplazamiento

Conduccin Impulsin 16 140 6 Durnate el desp. Gran caudal y baja presin 284 61 47.5

Durante la vibr.

Vibracin Bajo caudal y alte presin 17 175 8

Durante el desp. y la vib.

Movimientos Impulsin 37.5 150 15.5 Vehculo parado o mov. lento Receptor Impulsin 19 150 8 Vehculo parado

La simultaneidad de funcionamiento ms desfavorable en cuanto a

absorcin de potencia se da cuando hay desplazamiento a mxima velocidad, conduccin y llenado del acumulador. En dichas circunstancias la potencia solicitada al motor alternativo ser, durante slo unos segundos de:

217

++= NNNNacumulador

del llenadoconduccinrodadurasolicitada

C.V. 58Nsolicitada = Es importante destacar que la potencia calculada se refiere a la

mxima requerida, la cual, aunque es menor que la del motor alternativo previsto, lo que permitir al conductor no tener problemas de manejo, es muy difcil, que concurran las circunstancias precisas para que alcance el valor calculado, ya que, por ejemplo, el llenado del acumulador, normalmente se terminar mientras se cierra el receptor y se abre la pinza. Slo en raras ocasiones se dar la simultaneidad de solicitar el motro alternativo los 58 C.V. calculados.

Por otro lado, la potencia de rodadura prevista se ha calculado

refirindose a una velocidad de desplazamiento de 3 m/s, considerando el vehculo movindose en grandes pendientes. Lgicamente, en llano, al ser la potencia absorbida en pendientes nula, el vehculo podr alcanzar hasta 6 m/s, segn se indic en el captulo 5.2, y, cuando en carretera los motores de las ruedas se conecten en serie, la velocidad de desplazamiento llegar hasta los 35-40 Km/h, lo cual le permitir, de igual forma que las cosechadoras de cereales, hacer desplazamientos, para desplazarse con prontitud de una finca a otra.