8/15/2019 Cables Robot Kuka Unidad Krc2

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Conexión

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Installation: Anschluß R1.3 03.99.00 es

4.6 Esquema de conexionesEn la siguiente figura se muestran las conexiones necesarias a realizar para la primerapuesta en servicio. Aplicaciones adicionales no están representadas aquí.

X30

X30

X31

X31

VKR 6/1VKR 15/1

VKR 30/1VKR 125/1VKR 125S/1VKR 150/1VKR 200/1

X01

XS1

X20 XS2 XS3 XS4 X19X7.*

X8 AB

X21

*1 Debe ser utilizado solamente por el servicio técnico;¡No utilizar para taladradoras, máquinas de preparar café o refrigeradoras!

Alimen-tación

VW KUKA Control PanelPanel de conexión del armario de control VKR C1

Cable VKCP

Cable de motores

Cable de señales

Panel de conexión del robot

Cable de motores

Cable de señales

Asignación de conectores del armario de control:

X01 Conector para servicios técnicosXS1 Conexión a la red 400VX20 Cable de motores para los ejes 1--6X7.* Cable de motores para los ejes 7--9 (conexión interconectron)XS2 Alimentación para Interbus--S (fibra óptica), cierre de seguridad E2--E7XS3 Modos de servicio, accionamientos, parada de emergencia,

cierre de seguridad E2--E7XS4 Entrada de cable para Interbus--SX8 Cable de señales para ejes 7--9X21 Cable de señales para ejes 1--6

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