c ontroolde motores

8/13/2019 c Ontroolde Motores

1/42

Control Elctrico Convencional

Tomado del folleto de Curso de Automatizacin de Manufactura, elaboradopor la Ing. Ana Lucia Morera Barquero

Ing. Ana Lucia Morera Barquero

Ing. Juan Bautista Hernndez Granados


2/42

Qu es control?

La palabra control significa gobierno, mando oregulacin. Cuando se habla de control de unmotor o mquina, nos referimos al gobierno,mando regulacin de las funciones de dichomotor o mquina.

Algunos parmetros que se le puedencontrolar a un son:

Arranque y pare.Aceleracin, regulacin de velocidad, de

potencia, proteccin, inversin, etc.


3/42

Dispositivos de Mando.

Todos los componentes que se empleanen los circuitos de control de motorespueden ser clasificados en dispositivos decontrol primario y dispositivos de control

piloto o de mando


4/42

Dispositivos Piloto

Un dispositivo piloto de control es el quecontrola o modula los dispositivosprimarios de control. A esta categora

pertenecen: Pulsadores

Interruptores de flotador

Termostatos

Etc.


5/42

Ejemplos


6/42

Dispositivos Primarios

Los dispositivos primarios de control sonlos que conectan la carga directamente a

la lnea, tal como un arrancador ocontrolador de motor, ya sea manual oautomtico

El Contactor es un

dispositivo primario de

control.


7/42

Contactor Magntico

Este conecta y desconecta diferentes tiposde cargas, tales como capacitores,

transformadores motores elctricos alneas de alimentacin, hay que recordar

que la proteccin de sobrecarga va por

separado.


8/42

Contactor Magntico

Los contactores pueden clasificarse por elnmero de polos, tamao NEMA, por lapotencia, rango de corriente que va acircular por l, etc.

(National Electrical ManufacturersAssociation)


9/42

Arrancadores

Un aspecto a tomar en cuenta es que unarrancador es la unin de un contactor con

un rel de sobrecarga.

Los arrancadores se pueden clasificar en

arrancadores manuales y magnticos


10/42

Arrancadores Manuales

En este tipo de arrancador el operadoracciona el cierre o apertura de los

contactos, bien mediante un pulsador, opor medio de una palanca unidamecnicamente a los contactos. Est

formado por un mecanismo de contactoaccionado desde una palanca articulada obotones, dentro de un gabinete.


11/42


Este tipo de arrancador se debe utilizarsiempre y cuando en caso de una

interrupcin de energa, el regresoinesperado de esta no sea un problema oun peligro para el operador, la mquina o

el mismo proceso.


12/42


Los arrancadores manuales se clasifican en:

Arrancadores con dispositivo trmico para

pequeos motores monofsicos.Arrancadores manuales directos de los calibres

cero y uno para motores monofsicos ytrifsicos.

Arrancadores manuales a tensin reducidamediante autotransformador para grandesmotores.


13/42

Arrancadores Magnticos

Es llamado tambin arrancadorelectromagntico, est constituido por un

contactor y un control de proteccin. Suprincipio de funcionamiento es poratraccin magntica de un electroimn, el

cual permite cerrar y mantener suscontactos de lnea y auxiliares cerrados oabiertos, y ofrece una ilimitada flexibilidad

de control


14/42

Arrancadores Magnticos


15/42

Smbolos elctricos mscomunes


16/42

Diagramas de Control.

Los diagramas de control son la formaescrita de los circuitos elctricos y tiene

varias formas. Entre ellos estn eldiagrama de alambrado, el de escalera y el

unifilar.


17/42

Diagrama de Alambrado

Este tipo de esquema le muestra alelectricista como van interconectadosfsicamente los componentes del circuito.


18/42



19/42



20/42

Diagrama de Escalera

Este tipo de diagrama muestra lasecuencia u orden de los eventos del

proceso y adems muestra loscomponentes requeridos. La ubicacin delos componentes no es un aspecto

importante a tomar en cuenta.


21/42

Diagrama de Escalera


22/42

Diagrama Unifilar

Este mtodo no es tan claro como losanteriores, en cuanto al funcionamientodel circuito de control, tiene la ventaja deser muy compacto.


23/42

Diagrama Unifilar

Los diagramas unifilares tienen lacaracterstica que representan las

diferentes partes que conforman elsistema de potencia de una forma grfica,en este tipo de representaciones se puede

visualizar todas las conexiones que existenentre las partes.


24/42

Diagrama Unifilar


25/42

Circuitos bsicos

En control convencional encontramos dos tiposde circuitos el de dos hilos y el de tres hilos; en

el primero a la bobina le llegan dos hilos y paradar el accionamiento se requiere de un selectorque permita sostener la seal de alimentacin,sino fuera as sera imposible mantener

energizada la bobina, para este tipo de controlse necesita usar contactos sostenidos tales comointerruptor de flotador, de lmite, etc.


26/42

Circuitos bsicos

En el segundo caso a la bobina le llegantres hilos, y se puede observar en la figura

que en paralelo con el botn de arranqueest un contacto auxiliar de la bobina. Estopermite sostener la seal de alimentacin

con un solo pulso que se le d al botn dearranque.


27/42

Circuitos bsicos


28/42

Rels de sobrecarga

El requisito bsico para la proteccincontra sobrecarga es que el motor pueda

trabajar a potencia nominal pero que seimpida su funcionamiento al producirsecualquier sobrecarga prolongada o

importante.


29/42

Rels de sobrecarga

Si un motor est sobrecargadomecnicamente, su corriente aumenta, lo

que a su vez hace que aumente latemperatura del motor y sus devanados.(En caso de falla de fase tambin)


30/42

Temporizadores.

Los temporizadores son dispositivos quenos permiten controlar el tiempo defuncionamiento de una salida, el retardo

de activacin y desactivacin. Lostemporizadores los podemos clasificar en:

Temporizadores con retardo a la

activacin. (On delay) Temporizadores con retardo a la

desactivacin. (Off delay)


31/42

Prcticas

Arranque pare de un motor.Se desea automatizar el arranque pare deun motor de induccin, cuyo

funcionamiento es el siguiente:Al dar la seal de arranque el motor se

activa.

Si se da la seal de pare o sucediera unasobrecarga el motor debe detenerse.

La bobina del arrancador es de 220 V ca.


32/42

Prcticas

Procedimiento: Determinar las entradas y salidas del

sistema a automatizar


33/42

Prcticas

Tabla de simbologas


34/42

Prcticas

Obtener las ecuaciones que medescriben el proceso.

Elaboracin del diagrama de escalera apartir de la ecuacin anterior.


35/42

Prcticas


36/42

Prcticas

Arranque pare reversible de un motorSe desea automatizar el arranque pare de unmotor de induccin, cuyo funcionamiento es el

siguiente:El motor se activa en cualquiera de las dosdirecciones dependiendo de cual botn dearranque se presiones AF AR.

Si se da la seal de pare o sucediera unasobrecarga el motor debe detenerse.

La bobina del arrancador es de 220 V ca.


37/42

Prcticas

Procedimiento: Determinar las entradas y salidas del

sistema a automatizar


38/42

Prcticas


39/42

Prcticas

Tabla de simbologas.


40/42

Prcticas

Obtener las ecuaciones que medescriben el proceso


41/42

Prcticas

Elaboracin del diagrama de escalera apartir de la ecuacin anterior.


42/42

Prcticas

Arranque secuencial de dos motores

c ontroolde motores

Documents