c-9801 pdf - diotronic.com · line tracking mouse. fadisel s.l. rev. full0308 total pag: 5/6 7...
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3,3M (naranja naranja verde oro) 1 pc.
560 (verde azul marrón oro) 1pc.
220 (rojo rojo marrón oro ) 3 pc.
33K (naranja naranja naranja oro) 3 pc.
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Resistencias 1/8W:
2.- Herramientas que podrá necesitar:Alicates largos. Soldador. Soporte de soldador con esponja. 2 Pilas AA. Estaño. Destornillador. Alicates de cortediagonal. Cinta aislante de color negro.
22p Condensador cerámico : 1 pc.104 Condensador cerámico : 2 pc
Transistor1815 ( o C945) : 3 pcs.8050 : 2 pcs.
Foto interruptor LTH-1550-1 : 3 pc.
Condensador electrolítico100uF: 1pc.
Porta pilas : 1 pc.
Conector 5pins 180X: 1pc. Conector 5pins 90X: 1pc.
Micrófono Ø10mm: 1pc.
Pin de Ø 1.3 mm : 8 pcs.
Conector con cable :Amarillo 1 pc.Azul: 1pc.Naranja: 1pc.Verde 1pc.Rojo: 1pc.Negro: 1pc.
Interruptor deslizante : 1pc. Placa c. i. principal : 1pc.
Placa de MaderaCarcasa ratón
El ratón seguidor de líneas es un robot que sigueuna línea negra (o cualquier otro color) en unfondo blanco utilizando foto interruptores comoojos.
Vd. puede crear el recorrido a seguir a su gusto.Trazar el recorrido del robot es tan fácil comopegar en un suelo claro, una cinta adhesiva negra(cinta aislante), marcando la ruta deseada.
Alimentación requerida: 4 pilas de 1,5 V AA (Noincluidas)
LED Ø3mmrojo: : 3pc.verde : 2pcs.
Placa c. i. detector : 1pc.
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âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.
C-9801FADISEL S.L.LINE TRACKING MOUSE.
1.- Introducción:
3.- Lista de los componentes electrónicos:
Resistencias 1/4W:
220 (rojo rojo marrón oro ) 4 pc.
330 (naranja naranja marrón oro ) 3 pcs.
3.3K (naranja naranja rojo oro) 1 pc.
10K (marrón negro naranja oro) 1 pc.
56K (verde azul naranja oro) 1 pcs.
100 K (marrón negro amarillo oro) 1 pc.
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A.-Consideraciones.
departamento técnico, Correo electrónico: [email protected] / Fax 93 432 29 95.1 año de garantía
La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante.www.cebekit.com
Este componente está destinado para un uso didáctico. Por ello se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión depersonal docente. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejadoen las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en larelación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase encontacto con nuestro
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4.- Lista de Componentes Mecánicos.
Conexión: 1pc.
12 cm.
1N4004: 1pc.
EM78P156EP : 1 pc.
âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares.
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P21 - Tornillo autorrosca2 x 6mm 4pcs.
P17 - Separador nylonØ3 x 2mm 2pcs.
P18 - TornilloM2 x 10mm 4pcs.
P19 - TornilloM3 x 5mm 4pcs.
P22 - TuercaM2 4pcs.
P20 - Tornillo autorrosca2 x 4mm 14pcs.
P13 - Soporte en "U"1pcs.
P14 - Escuadra4pcs.
P15 - Separador hexagonal2pcs.
P16 - Clip plástico3pcs.
P9 - Engranaje36d / 14d (Verde) 2pcs.
P10 - Cojinete de Nylon5,6 x 4,8 x 1,95 4pcs.
P11 - Rueda traseraØ32 x 3,5mm 2pcs
P5 - Piñón 10d(blanco) 2 pcs.
P6 - Engranaje delantero36d/14d (blanco) 2pcs.
P7 - Engranaje36d / 0d (blanco) 2pcs.
P1- Caja de engranajes2 pc.
P3 - Varilla MetálicaØ2 x 40 mm 2 pc.
P4 - Varilla MetálicaØ3 x 52 mm 2 pc.
P2 - Motor 6 V DC2 pc.
5.- Ensamblaje del circuito impreso:
Ensamblaje de la placa principal:Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en elcircuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tieneque insertar los componentes.
Ensamblaje de la placa detector:
Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en elcircuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene queinsertar los componentes.
Tenga en cuenta que el sentido del conector
de 5 pins ha de ser el mismo que el dibujado.
Etapa 2: Inserte el conector de 5 pins 90X,en el lado de la placa que lleva cobre (ladocontrario de los otros componentes). Estedibujo le ayudará a hacerlo correctamente.
Etapa 1: Monte las resistencias de 1/8w y el fotointerruptor.
R17/18/19 1/8W 33K Nar Nar Nar Oro 3
R14/15/16 1/8W 220 Roj Roj Mar Oro 3
U5/6/7 LTH-1550-1 3
ID Valor Colores Unidades
W
Etapa 2: Monte los siguientes componentes:.
UI Cto. integrado 1
ID Descripción Unidades
MIC Micrófono 1
C1/2 Condensador 104P 2
C3 Condensador 22P 1
Ec1 Cond. electrolítico 100uF 1
Q1/2/3 Transistor 1815 3
Q4/5 Transistor 8050 2
D2/3/4 Led rojo 3
D5/6 Led verde 2
IR Conector 180X 1
L/R (+-) Pin 1,3mm 2
BAT(+-) Pin 1,3mm 2
SW Pin 1,3mm 4
D1 1N-4004 1
Etapa 1: Le sugerimos empiece por las resistencias de 1/4W.
R5/6/11/12 220 Roj Roj Mar Oro 4
R7/8/9 330 Nar Nar Mar Oro 3
R10 3,3K Nar Nar Roj Oro 1
R2 10 K Mar Neg Nar Oro 1
R4 56K Ver Az Nar Oro 1
R13 100K Mar Neg Am Oro 1
R3 3,3M Nar Nar Ver Oro 1
R1 560 Ver Az Mar Oro 1
ID Descripción Código Colores Unidades
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P12 - Junta de gomaØ30 x 3 mm 2 piezas
P8 - Engranaje36d / 14d (Rojo) 2pcs.
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1 Ensamblaje de la caja de engranajes.
Caja de engranajesdel lado izquierdo
2.- Ensamblaje Mecánico:
Caja de engranajes
del lado izquierdo,
ya ensamblada
Caja de engranajes
del lado derecho,
ya ensamblada
Nota:
El borde saliente debe estar
hacia la caja metálica.
Nota:
El terminal positivo (+) está indicado como “ ”.
motor
izdo.
motor
derch.
cable naranja
(-) negativo del motor(+) positivo del motor
cable amarillo
cable azul
cable verde
2
3 Montaje del conjunto portapilas.
Rojo (SW)
Negro (SW)
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5 Montaje del circuito principal.
4 Montaje de las cajas de engranajes.naranja azul
amarillo
verde
rojo
negro
conectar a " "H
conectar a " "G
conectar a " "I
6 Conexionado.
azul naranja amarillo verderojo negro
rojo negro
pilas (6V) conexión
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7 Montaje de la carcasa.
Antes de montar el cuerpo del Ratón en la base,compruebe que el cableado sea correcto ycontinúe con el apartado: “Funcionamiento”,para ver si la unidad funciona correctamente.
Si todo es correcto, atornille el cuerpo del ratón ala base.
Notas:
1.- No olvide que la burbuja transparente del cuerpo del ratón no puedesobrepasar de la placa de madera (ver dibujo de la izquierda).
2.- Antes de atornillar el cuerpo transparente del ratón a la placa de madera,compruebe que la burbuja del cuerpo no toca las ruedas y permite que elratón se desplace lentamente.
8.- Posibles Problemas.
1.- Compruebe que ha colocado las pilas con su polaridad correcta.
2.- Compruebe que la polaridad del micrófono, del circuito integrado, y de los condensadores sea la correcta.
3.- Compruebe que el cableado es el mismo que el indicado en el apartado nº6 (Ensamblaje Mecánico)
4.- El ruido que procede de la caja de cambios puede interferir la señal recibida por el micrófono, colocando grasaentre el engranaje frontal (P6) y la varilla de 2mm (P3), reducirá el ruido.
5.- Nota : NO coloque ninguna grasa entre la varilla de 3mm (P4) y los engranajes (P7 y P8).
6.- Si el ratón va hacia atrás, compruebe si los dos motores están conectados al revés.
8 Robot acabado.
7.- FUNCIONAMIENTO.
1.- Utilice una cinta aislante negra para crear un recorrido con giros y vueltas para su robot.
2.- Coloque el interruptor en posición "ON", alimentando la unidad
3.- Coloque el ratón en el recorrido que ha creado. La línea negra debe estar en la zona de detección de los 3 fotointerruptores
4.- Golpee el cuerpo del ratón para iniciar la marcha del ratón-robot.
Puede diseñar cualquier tipo de recorrido:
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9.- Esquema Eléctrico.