BUSES DE CAMPO

I. INTRODUCCIÓN: CONCEPTOS PREVIOS.

II. CARACTERÍSTICAS DE LAS REDES DE CONTROL.

III. BUSES DE CAMPO.

I. INTRODUCCIÓN La comunicación en la industria es

esencial porque cada vez se utiliza mas automatismo de control y dispositivos.

Una red esta constituida : Conjunto de terminales Medio físico de enlace que conecta

estos nodos. Software que permite su gestión.

La información se transmite en general de dos formas:

Serie: bit a bit hasta completar una palabra

Paralelo: se transmiten palabras completas

tipos de comunicación: Conexión punto a punto

Intervienen solo dos términos.

Conexión multipunto: conexión de mas de dos terminales.

Full-duplex: al mismo sentido se transmite la información.

Half-duplex:se transmite en los dos sentidos , pero no al mismo tiempo .

Simplex:

Comunicación que permite el flujo de datos entre dos terminales en un solo sentido

Redes industriales:

El control inicial se realizaba con dispositivos analógicos.

La introducción del computador cambio el panorama (microprocesadores, micro controladores, PLC Y DSP).

Estructura jerárquica de las comunicaciones en la industria :

Modelo CIM

NIVEL DE GERENCIA

NIVEL DE AUTOMATIZACIÓN

BUS DE CAMPO

II. CARACTERÍSTICAS DE LAS REDES DE CONTROL

LAS REDES DE CONTROL ESTÁN DEDICADAS AL INTERCAMBIO DE LA INFORMACIÓN :

Velocidad de respuesta :una respuesta en un tiempo determinado y predecible.

Prioridades :cuando el flujo de información no puedan esperar .

Tipo de trafico: esta formado por paquetes de datos de pequeño tamaño que se transmite de forma constante por la red.

Seguridad: se refiere a su capacidad para la detección y recuperación de fallos.

Inmunidad al ruido: se brindan medios de transmisión adecuados.

Interoperabilidad: utilizar sistemas de diferentes fabricantes.

Administración: reconfiguraciones de los nodos y el añado de nuevos nodos

La tabla resume las características básicas de estas redes.

PARÁMETROREDES DE DATOS

REDES DE CONTROL

TOPOLOGÍA DE REDES Anillo :cada nodo se enlaza con el

siguiente formando un lazo cerrado. Estrella: las estaciones se conectan a

un nodo común que sirve como punto de enlace entre el resto de nodos.

Bus: los nodos se unen entre si atreves de un conjunto de líneas comunes .

TOPOLOGÍA DE REDES

MEDIO FÍSICO:

La interconexión de los nodos de una señal se realizan mediante medios físicos muy diversos como por ejemplo:

Cable Fibra óptica Enlace vía radio

La elección de ellas depende del tipo de aplicación y presupuesto económico .

Topología token bus. La topología es de bus físico pero se define un anillo lógico por el que circula el testigo

Procedimientos que existen para distinguir los nodos que componen la red(direccionamiento);se distinguen tres métodos:

Punto a punto : el paquete se envía a una única dirección.

Multicast (a un grupo):el paquete se envía a un grupo de estaciones simultáneamente

Broadcast (difundido):el paquete se dirige a todas las estaciones de la red simultáneamente.

III. BUSES DE CAMPO Generalmente , los buses de campo facilitan

las tareas de adquisición de datos ,monitorización de señales, diagnósticos y gestión y supervisión de señales.

Elementos que componen un bus de campo

1. Maestro

2. Esclavo

3. Medio de conexión

4. Configurador de bus

5. Otros accesorios

Las ventajas de los buses de campo :

1. Bus digital

2. Mejor uso

3. Velocidad

4. Costo

5. Estandarización

ENLACES FÍSICOS DE LOS BUSES DE CAMPO

1. RS-232(norma EIA-RS232,V.24 CCITT)(punto a punto)

2. RS-422(norma EIA-RS422,V.11 y X.27 CCITT)(multipunto 1 a n)

3. RS-485(norma EIA-RS485)(multipunto n a n)

RS-232

señales del conector RS-232 con 25 pines

Conector RS-232 con 9 pines

Nivel de tensión RS-232-C

Los niveles lógicos 0 y 1 se representan por los niveles físicos que se muestran en la figura

(a)Conexión serie entre 2 DTE sin señal de control ; (b)conexión serie entre 2 DTE son señales de control ; (c)conexión serie entre un DTE y un DCE

La tabla resume la función de las señales básicas de la interfaz RS-232 vistas desde un DTE.

Enlace RS-422 ; enlace punto a punto y las señales de la interfaz se describen en la tabla :

Buses de campo mas importantes

1. Buses de alta velocidad y alta funcionalidad

CAN: automatización AS-I

2. Buses de alta velocidad y funcionalidad media

Device.Net interbus-S

3. Buses de altas prestaciones

Profibus :primeros estándares de comunicación industrial.

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