Brazos robóticos CytonE

Una nueva generación de robots

Fáciles de instruir: entrenables por quien sea

Inherentemente seguros: sin jaula

Ligeros y portátiles alrededor de 2 kg

Potentes: múltiples aplicaciones

Hábiles: realizan tareas prácticamente humanas

Económicos: accesibles para todos los presupuestos

Métodos de programación � Asistencial (manual) � Puntos de paso � Marcos � C++

Control interactivo � Controlador de juegos interactivo (local/remoto) � TCP de arrastrador interactivo (local/remoto) � Controlador de terceros � API de C++

Interfaz gráficaEl entorno 3D envolvente muestra un robot virtual correspondiente al hardware físico. Cuando se usa en el modo de tiempo real, la renderización imita los movimientos del hardware y permite usar puntos de vista virtuales para mejorar la visibilidad y el control. Configure ángulos de articulaciones, cree perspectivas virtuales que se correspondan con las configuraciones de los sensores, trace gráficos de valores, frecuencias y aceleraciones de las articulaciones en tiempo real. Programe movimientos complejos para reproducirlos, y controlarlos directamente o remotamente. Vea los datos de movimiento en una gran variedad de formatos para su reproducción y análisis.

Pilotear el efector terminalControlar un robot complejo es difícil si debe ingresar los valores de las articulaciones de forma directa. El software Actin para Cyton facilita esta tarea, pues le permite "pilotear el efector terminal". En este modo de control, se especifica la posición y la orientación de la pinza de la misma

forma en que especificaría la posición y orientación de su propia mano.

Se describe dónde colocar el efector terminal a través de una interfaz gráfica intuitiva. Los parámetros de movimiento del efector terminal, como la velocidad máxima y la aceleración, se pueden configurar durante la ejecución del programa. Cyton tiene unos grados extra de libertad que se usan para evitar colisiones con el entorno y evitar llegar al límite de las articulaciones al realizar los movimientos de pinza que se soliciten.

Los programas de ejemplo muestran cómo agregar botones, componentes de la barra de herramientas y menús contextuales; también muestran cómo asociar estos componentes de la interfaz de usuario al controlador back-end de Actin.

Validación basada en simulaciónAdemás de control, el software de Cyton permite validar las tareas, las cargas útiles y los entornos basándose en simulaciones. La interfaz gráfica se puede operar en cualquier momento sin tener el robot funcionando o siquiera conectado. Con controles gráficos, la simulación puede alternarse entre

cinemática (posiciones y velocidades) y dinámica (fuerzas y aceleraciones), lo que permite la exploración de los espacios de trabajo, el rendimiento del actuador y el posicionamiento de sensores. Puede probar sensores colocados en robots u objetos ambientales de forma digital antes de implementarlos y calcular la efectividad e integridad en nuevos escenarios.

Control remotoEl software de Cyton admite el control remoto en tiempo real. Ya sea desde el cuarto de al lado por conexión con una red de área local o desde un país vecino a través de Internet, las herramientas de software de Cyton pueden operarse a alta velocidad. La interfaz puede ocultarse o verse gráficamente en las computadoras de ambos extremos de la conexión de red, y se pueden transmitir las posiciones de las articulaciones o de los efectores terminales para implementar el control remoto. Hay software disponible para agregar la posibilidad de recibir datos de video comprimidos y mostrarlos en el mismo entorno gráfico que se usa para el control. Las simulaciones lado a lado y las imágenes de cámara conforman una potente interfaz de operación remota.

Cyton se controla con el software Actin, el mismo software que se usa para el hardware de alta gama en aplicaciones espaciales, médicas y nucleares. Con la compra de Cyton, tiene acceso al poder de años de desarrollo de la mano ingenieros en robótica de nivel mundial y a pruebas de sistemas de robótica hechas en todo el mundo.

La visualización en 3D y la interfaz de control permiten el control a distancia en tiempo real a través de una red de área local o de Internet. Puede entrenar las tareas del robot y encontrar automáticamente ángulos de las articulaciones que eviten lascolisiones y los límites de las articulaciones. Descargue e implemente nuevas funciones con facilidad a través de la interfaz complementaria. Incluso puede crear sus propios complementos para personalizar la suite de Cyton según sus necesidades.

La API y el kit de herramientas de software de respaldo que vienen incluidos le permiten escribir sus propios programas en C++ o Python. Todo esto está respaldado por una validación basada en simulaciones; una simulación basada en la física le permite probar nuevas cargas útiles y nuevas tareas en un entorno virtual.

Software Actin: el poder de CytonE

Especificaciones del brazo robótico Cyton

ELECTRICIDAD � Voltaje de entrada: 100-240 V CA � Alimentación por baterías (opcional): 12 V CC 2A

AMBIENTE � Temperatura ambiente de 20 °C a 35 °C � Puede usarse en condiciones de presión atmosférica normales

300 1500RANGO DE EJES

� Cant. total de ejes independientes 7 7

� Rotación del hombro (giro) 300 300°

� Movimiento vertical del hombro (articulación) 210 210°

� Rotación del codo (giro) 300

� Movimiento lateral del hombro (articulación) 210°

� Movimiento vertical del codo (articulación) 210 210°

� Movimiento lateral de la muñeca (articulación) 210 210°

� Movimiento vertical de la muñeca (articulación) 210 210°

� Rotación de la muñeca (giro) 300 300°

MECÁNICA

� Peso total: 1,2 kg 2 kg

� Carga útil en extensión total: 300 g 500 g

� Carga útil en extensión media: 350 g 2000 g

� Longitud del brazo (desde la base a la punta): 53,4 cm 76 cm

� Extensión: 48 cm 68 cm

� Velocidad lineal máxima del brazo: 20 cm/s 10 cm/s

� Velocidad máxima (movimiento libre): 100 cm/s 70 cm/s

� Repetibilidad +/-0,5 mm +/-0,5 mm

� Pinza: 2 dedos

� Rango de apertura: 3,5 cm 3,5 cm

Los sistemas de robótica ligeros de Robai trascienden la robótica tradicional a través de su software avanzado. La línea Cyton de manipuladores robóticos cinemáticamente redundantes de primera calidad de Robai tiene más destreza y un espacio de trabajo mayor gracias a sus potentes algoritmos de cinemática inversa. Con los robots Cyton, es fácil para cualquier usuario programar movimientos complejos, aplicar procedimientos autónomos de detección por sensores y operar el sistema desde una localización remota; todo mientras se esquivan automáticamente las colisiones con el entorno y se optimiza el posicionamiento de las articulaciones para obtener fuerza y precisión.

Los brazos de robot humanoides, con sus muchos grados de libertad, pueden moverse alrededor de obstáculos y a través de espacios libres, pueden reconfigurarse para adquirir fuerza y manipular objetos con destreza y fluidez. Estos robots poseen redundancia cinemática, como la de un brazo humano, que permite ubicar una mano o herramienta en posiciones u orientaciones ilimitadas. En combinación con la visualización 3D, el razonamiento y el software de control de Actin de Energid, el Robai Cyton Gamma puede realizar acciones de control avanzadas explotando su redundancia cinemática.

Manipulador humanoide Robai CytonE

CytonE Gamma 1500CytonE Gamma 300

ACCESORIOS DISPONIBLES

� Estuche para transporte/almacenamiento � Pinza de tres dedos para el 1500 � Programa del curso en línea

Contacto: Correo electrónico:info@intelitek.com www.intelitek.com

Número sin cargo: 800-221-2763Teléfono: 603-625-8600Fax: 603-625-2137

Todas las especificaciones están sujetas a modificaciones sin previo aviso. Todas las marcas comerciales son propiedad de sus respectivos titulares. ©Intelitek 35-1010-0009 Rev. C

� Materiales de prueba y productos terminados

� Fabricación: Cuidado, manipulación y colocación de la máquina e inspección de calidad

� Juegos

� Trabajo en un ecosistema robótico

� CytonE en una plataforma robótica móvil

� Trabajo en tándem

� 2 robots juntos crean un espacio de trabajo de 15 ejes

� Trabajo secuencial de robots

� Interacción humana

Aplicaciones ilimitadas para la educaciónCon los brazos robóticos Cyton las aplicaciones son ilimitadas, desde la exploración inicial hasta sofisticadas investigaciones universitarias.

Sensores, actuadores

y elementos terminales Sensores Codificadores Actuadores Efectores Finales Seleccionando el Hardware

Correcto

¿Qué es un Robot? El Primer Robot

La Línea de Tiempo del Robot

Definición de un Robot

Entradas y Salidas

El Procesador

Locomoción y Movimiento

Fuente de Alimentación

Controlador

Estructura Mecánica

¿Es un Robot?

¿Por qué existen los Robots?

Juntas, Drados de Libertad (GDL),

y el Campo de Trabajo La estructura de un Brazo Robótico Juntas y Enlaces Movimiento del Brazo Robótico El Sobre de Trabajo Límites de las Juntas Rastreo de Movimiento Coordenadas y el Sistema de Coordenadas Comprensión del Modo de Guía

Carga Útil y Esfuerzo de Torsión

Carga Pesada Torsión El Balancín, la Puerta, y el Brazo Carga útil del Robot

Basura Adentro Basura Afuera (BABA) Programación Algoritmos Código y Codificaciones Hacer cambios en el Programa Acciones de Manipulación Acciones de Sendero Creación de una Serie

Programación de Movimiento Programación de Movimiento con Waypoints Creación de una secuencia de acción de Waypoint Adición y Traslado de waypoints Cambiando el Orden de la Secuencia Cambiando Velicidades Otras Acciones de Manipulación

Esquema del Curso