brazo robotico
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DISEÑO Y PROGRAMACION DE ROBOTS
INTEGRANTES:JORGE ALBERTO REYES ORDOÑEZ.AMAURY GARCIA LEGORRETAERIK SERRANO OLMOS.ADRIAN SERVIN VIDAL.FRANCISCO JAVIER VAZQUEZ MARTINEZ.ALEXIS NUÑEZ SANCHEZ.IGNACIO CRUZ ROMEROMARTIN YANEZNOE GARCIA DOROTEO SERGIO VELAZQUEZ LOPEZ
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BRAZO ROBOTICO
MATERIALES: CIRCUITOS INTEGRADOS 555 2 LEDS. 2 MOTORES DE 5 VOLTS 5 RELEVADORES DE 12 VOLTS CAPACITORES DE 4700µF RESISTENCIAS 10 KΩ PROTOBOARDS POTENCIOMETROS DE 10 KΩ 2 MOTORREDUCTORES
PARA EL CIRCUITO DE RELOJ
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Circuito Temporizador
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DISEÑO DE PINZA
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Giro De La Articulación
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MOTORREDUCTORES QUE SE UTILIZAN
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Diagrama De Control Lógico
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Diagrama En El Radio Control
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Circuito Físico
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Estructura Del Brazo
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Materiales utilizados:
2 motor reductores 2 motores Medio metro de acrílico 1 circulo de madera de 30 cm de diámetro. 4 relevadores 1 circuito BC 555 1 circuito contador 74LS90 1 circuito 74LS42 8 diodos rectificadores 4007 4 transistores 447 1 circuito de radio control de27 MHz 1 circuito de radio de control 40 MHz 7 leds de colores 2 fuentes de 5 volts 3 resistencias de 1 kΩ 1 resistencia de 220 kΩ 1 potenciómetro de 40kΩ Resina Pijas 2 pilas de 3.5 volts