¿Para que sirve el brazo mecánico?¿ como se construye?Materiales Análisis de costos 15 lugares donde se este haciendo

este proyecto

En la siguiente figura se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus

partes detalladas:Como se puede apreciar este modelo es un brazo muy completo, que

posee cuatro ejesde movimiento: Base, Hombro, Codo y Muñeca. Como se ha

comentado antes, no esnecesario tener todos estos movimientos en un primer diseño. Por

ejemplo elmovimiento de la muñeca suele complicar bastante el diseño y puede

ser obviadoperfectamente sin que esto disminuya demasiado la capacidad de

trabajo del brazo.En la siguiente figura se puede apreciar los ángulos de giro clásicos de las distintas

articulaciones:Si bien no se aprecia el ángulo de giro de la base, esta posee un

movimiento de derechaa izquierda y viceversa con un ángulo de giro generalmente limitado

por los cables queconectan el cuerpo del brazo con la base de apoyo. De todas formas

con un buen diseñoes posible alcanzar ángulos de giro muy cercanos a los 360°.

En la construcción de este modelo se utilizan 6 motores paso a paso. Uno es utilizado

para el movimiento lateral de la base, un segundo y tercer motor para dar movimiento al

brazo y antebrazo, un cuarto y quinto motor para accionar la muñeca hacia arriba y

abajo y darle giro, y el sexto y último motor para controlar la apertura y cierre del

aprehensor de la mano.Los motores se ubican principalmente en la base para evitar

cargar con pesosadicionales las extremidades, ya que esto redundaría en tener

que usar motores maspotentes para lograr mover las mismas.La conexión mecánica

entre los motores y los ejes de cada extremidad se realiza pormedio de delgados cables de acero, engranajes y poleas, según

se aprecia en la siguientefigura:Para terminar, veremos dos imágenes que ilustran la

construcción y accionamiento de lamuñeca y la mano:

MATERIALESAquí están algunos otros materiales (y las herramientas) que usted

necesitará para este proyecto... 4' x hoja de 4' del estireno del 020". (Véase mi claseparticular principal para la información encendido donde comprarla). Hojas por lo menos de 2 - del 12"del x 18" de la espuma del arte de 3m m. (quizás más.) 10 broches de presión de plata. (Y un kit rápido si usted no tiene ya uno disponible. Sobre una yarda del 1/4"de tela clara del vinilo (usted puede encontrar este tipo de vinilo en la mayoría de los lugares que vendan la tela hogar-DEC -- es a menudo el uso hacer cubiertas de los muebles.) Un poco de pegamento de la tela. 1 pkg de palillos del hotglue del Todo-Propósito y de un arma del hotglue. (Usted no puede utilizar todos los gluesticks, pero es bueno tener mucho en la mano...) Una aguja y un hilo de rosca pesados. Alicates needle-nose. 1 pkg de elástico negro ancho del 1/4". Un par de los guantes negros del spandex (longitud del codo). Usted puede encontrar éstos en muchos almacenes de jewelry/boutique como Clairs. Cerca de 1 yarda de tela mate negra del spandex. Un poco de alambre de 14 galgas y wirecutters. 2 pies por cada uno de alambre eléctrico fino del rojo, amarillo y azul. (Usted puede comprar a menudo esta clase de alambre por la yarda en los almacenes importantes del hardware.) Pintura del esmalte de algunos testor de plata y cepillos del esmalte.

http://www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/docu/brazo.pdf

http://www.webelectronica.com.ar/news32/nota05.htm

http://www.monografias.com/trabajos57/brazo-mecanico/brazo-mecanico.shtml

http://www.lawebdelprogramador.com/news/543381/Diseno_De_Brazo_Mecanico,_Principios_mecanicos....html

http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm

http://robotica.hn3.net/indexesp.htm http://www.emagister.com/proyecto-brazo-mecan

ico-cursos-2304806.htm http://www.youtube.com/watch?v=VO5weAwRiFI http://vimeo.com/9448194

http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/brazo-robot-casero-de-5-ejes-y-motores-paso-a-paso/

http://www.taringa.net/posts/videos/8047260/brazo-robot-casero.html

http://sistemasembebidos.com.ar/foro/index.php?topic=992.0

http://tec.nologia.com/2009/02/05/brazo-robotico-casero/ http://juliancho5.blogspot.com/ http://www.miracomo.com/videos/brazo-mecanico-

hidraulico-2751/