bombas de paletas caudal variable con sensor de carga)
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Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
BOMBAS DE PALETAS CON COMPENSADOR DE PRESIÓN Y SENSOR DE CARGA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ESQUEMA DEL CIRCUITO
Sensor de Carga
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
FUNCIÓN
PM
QR
ZONA DE FUNCIONAMIENT
O
PM
QR
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
qf.
Chicler
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Flujos para el control]
Restrictor fijo
qf.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada MÍNIMA
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de
control es nula y no hay restricción al inicio.
1
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Chicler
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada MÍNIMA
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
De igual forma, la consigna de la válvula de presión
proporcional, es prácticamente nula,
poniendo el venting a tanque y permitiendo una
circulación mínima de caudal a través del chicler.
1
2
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Chicler
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de
control es nula y no hay restricción al inicio.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada MÍNIMA
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
De igual forma, la consigna de la válvula de presión
proporcional, es prácticamente nula,
poniendo el venting a tanque y permitiendo una
circulación mínima de caudal a través del chicler.
1
2
Esto hace que el sistema active el compensador de la limitación de máxima
de presión que, en este caso, es la mínima de unos 8 a 12 bars.
Principalmente a causa de la presión del muelle del compensador. El cual hace bajar
la presión en el pistón de control de la cilindrada de la bomba, para que ésta dé, únicamente, el caudal necesario para el
control oleohidráulico.
3
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Chicler
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de
control es nula y no hay restricción al inicio.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada MÍNIMA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
qf.
Existe un caudal qf que al circular por el chicler proveniente del sensor de carga genera la P que activa el compensador de presión de máxima. La présión de máxima en este caso, es prácticamente
nula, por lo que la P será la de la presión del muelle de unos 8 a 12 bars estando activado el mando del compensador de
máxima presión.
Chicler
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Flujos para el control]
Existe otro caudal qf que al circular por los compensadores de presión (en este caso
el compensador de máxima) regula la presión necesaria en el pistón que
regula la cilindrada de la bomba para que ésta dé el caudal necesario.
Pistón que regula la cilindrada de la bombaCilindrada MÍNIMA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
1
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]
Está activado el Compensador de Máxima Presión a su presión del
muelle de unos 8 a12 bars que, más la presión en el lado del muelle igual
al de consigna de la válvula proporcional de presión (que, en
este caso, es de aproximadamente 0 bars), será la presión del sistema.
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
1
2
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
La presión del sistema será de unos 8 a12 bars.
ARRANCA EL MOTOR IMPULSOR DE LA BOMBA [Repaso Final]
Siendo nula la P en la Estrangulación proporcional al no habersele consignado
ninguna restricción.
Está activado el Compensador de Máxima Presión a su presión del
muelle de unos 8 a12 bars que, más la presión en el lado del muelle igual
al de consigna de la válvula proporcional de presión (que, en
este caso, es de aproximadamente 0 bars), será la presión del sistema.
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
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Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Y1=1
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR
Al activar la marcha se excita Y1=1 y se habilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente pone la consigna
de la máxima presión, pero manteniendo la estrangulación proporcional abierta sin restricción.
Válvula proporcional de presión con una consigna actual
de Pmáxima que está en estos momentos activada.
1
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Estrangulación
proporcionalABIERTA
Válvula de Frenado y
Amortiguación ABIERTA
PMÁXIMA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Y1=1
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR
Al activar la marcha se excita Y1=1 y se habilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente pone la consigna
de la máxima presión, pero manteniendo la estrangulación proporcional abierta sin restricción.
La válvula piloto proporcional se activa y al circular por el chicler el
caudal de fuga de control, éste genera la P necesaria para que se
accione el compensador de presión de máxima, haciendo que
el sistema impulse el caudal necesario para que, con el máximo
par, la carga máxima vaya acelerando hasta conseguir la
máxima velocidad.
Válvula piloto proporcional de presión con una consigna actual de
Pmáxima que está en estos momentos activada.
1
2
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Estrangulación
proporcionalABIERTA
Válvula de Frenado y
Amortiguación ABIERTA
PMÁXIMA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Y1=1
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de Pmáxima que está en estos
momentos activada.
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Flujo hacia la Válvula piloto proporcional.
Flujo hacia los Compesadores de presión en serie:
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
Estrangulación
proporcionalABIERTA
Válvula de Frenado y
Amortiguación ABIERTA
PMÁXIMA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Durante el transitorio de aceleración al haberse abierto la vávula de frenado y amortiguación al excitarse Y1, el
sistema se pone a la máxima presión hasta que alcanza la máxima velocidad, entonces caerá la presión a la presión de
trabajo.
Y1=1
La Estrangulación proporcional se mantiene totalmente abierta
para facilitar la máxima aceleración
PMÁXIMA
EL MÁXIMO PAR PONE ACELERACIÓN AL ACTUADOR [Repaso Final]
Compensador de Presión de Máxima ACTIVADO
Estrangulación
proporcionalABIERTA
Válvula de Frenado y
Amortiguación ABIERTA
PMÁXIMA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la presión de trabajo PL
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
Estrangulación
proporcionalABIERTA
PTRABAJO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la presión de trabajo PL
La válvula piloto de máxima se cierra
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
2
Estrangulación
proporcionalABIERTA
PTRABAJO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la presión de trabajo PL
Los dos compensadores de presión permanecen inactivos
La válvula piloto de máxima se cierra
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
2
3
Estrangulación
proporcionalABIERTA
PTRABAJO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Los dos compensadores de presión permanecen inactivos
La válvula piloto de máxima se cierra
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA
1
2
3
Los dos compensadores de presión permanecen inactivos
Al alcanzar la máxima velocidad la presión del sistema baja a la presión de trabajo PL
Estrangulación
proporcionalABIERTA
PTRABAJO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Una vez alcanzada la máxima velocidad, en algún momento del proceso, se dará una consigna a la Estrangulación proporcional para que reduzca la velocidad. En estos momentos la Válvula de Frenado y Amortiguación está tarada a 0 bars al estar su ventíng a tanque permitiendo la libre circulación a tanque del caudal de salida del motor, pero cuando se reduzca la velocidad deberá amortiguar y frenar el sistema y lo hará desde la presión elevada de amortiguación.
MÁXIMA VELOCIDAD ALCANZADA [Repaso Final]
Estrangulación
proporcionalABIERTA
PTRABAJO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Al dar una consigna a la Estrangulación proporcional para que reduzca la velocidad. La inercia de la masa giratoria, al no poder absorber todo el caudal, aspira por la válvula de bloque desde tanque, esa depresión hace que la Válvula hidropilotada se active cerrando el venting y, por tanto, dejando tara la Válvula de Frenado y Amortiguación a la presión elevada de amortiguación. Esta situación se mantendrá hasta que se reduzca la velocidad a la nueva establecida, momento en que se volverá a adquirir la presión de trabajo a la entrada del motor.
Estrangulación
proporcionalParcialmente
Cerrada
AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA
Válvula hidropilotada
CERRADA
El Compensador de la P de la Estrangulación proporcional ACTIVADOse abre por completo permitiendo que durante este transitorio la bomba también reduzca su caudalEstrangulaci
ón proporcional
CERRADA
Válvula de Frenado y
Amortiguación AMORTIGUAND
O
PMÁXIMA
PVACÍO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA
Estrangulación
proporcionalParcialmente
Cerrada
El compensador de la P de la Estrangulación proporcional se abre por completo permitiendo que durante este transitorio la bomba también reduzca su caudal
Válvula hidropilotada
Estrangulación
proporcionalCERRADA
Válvula hidropilotada
CERRADA
Válvula de Frenado y
Amortiguación AMORTIGUAND
O
PMÁXIMA
PVACÍO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
Estrangulación
proporcionalParcialmente
Cerrada
AMORTIGUACIÓN HASTA LA VELOCIDAD DE CONSIGNA [Repaso Final]
Venting cerrado
El compensador de la P de la Estrangulación proporcional se abre por completo permitiendo que durante este transitorio la bomba también reduzca su caudal
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Válvula hidropilotada
CERRADA
Válvula de Frenado y
Amortiguación AMORTIGUAND
O
PMÁXIMA
PVACÍO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO
Venting abierto
El Compensador de la P de la Estrangulación proporcional mantiene la P de la Estrangulación proporcional bajo control y constanteSensor de
Carga
Válvula hidropilotada ABIERTA
La bomba de paletas reduce su cilindrada para ajustar su caudal al necesario para satisfacer el que pasa por la Estrangulación proporcional y por el propio Compensador de presión del Sensor de Carga que controla su cilindrada.Y la bomba hace esa impulsión de caudal desde una presión que será únicamente una P superior a la presión de la Carga detectada por el Sensor de Carga.
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Válvula de Frenado y
Amortiguación ABIERTA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO
El Compensador de presión del Sensor de Carga mantiene la P de la Estrangulación proporcional bajo control y constante
Sensor de Carga
La bomba de paletas reduce su cilindrada para ajustar su caudal al necesario para satisfacer el que pasa por la Estrangulación proporcional además del pequeño caudal de contro que pasa por el propio Compensador de presión del Sensor de Carga que controla su cilindrada.
La bomba hace esa impulsión de caudal desde una presión que será únicamente una P superior a la presión de la Carga detectada por el Sensor de Carga.
PM
PL
PPPRKte
RPQ
Kte muelle delPresión PPP
LM
VVR
LM
QR
Carga del Motor
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
VELOCIDAD REDUCIDA Y SENSOR DE CARGA ACTIVO [Repaso Final]
Al estar el venting abierto a
tanque el frenado queda
anulado
Sensor de Carga
PPPRKte
RPQ
Kte muelle delPresión PPP
LM
VVR
LM
De esta forma, con el Sensor de Carga, reducimos la presión PM a la de un incremento P ajustable por encima de la de la carga PL.Por otra parte, el caudal de la bomba queda controlado por su cilindrada al que entra en el actuador que es el QR ajustado por la Estrangulación proporcional.
PM
PL
Carga del Motor
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO
Sensor de Carga
0R0Q
PP0P
VR
LM
Al haber una sobrecarga el motor se detiene se dispara el Compensador de Máxima Presión al adquirir el sistema la presión PM que activa la Válvula Piloto Proporcional y el único caudal que da la bomba es el pequeño caudal de regulación que pasa por el Compensador de Máxima Presión. Por la Estrangulación Proporcional no circula caudal siendo la P=0
PM
PL
Sobrecarga del Motor
Válvula Piloto Proporcional A LA MÁXIMA
PRESIÓN
Al no tener que circular caudal la
Válvula de Frenado se cierra Compensador de Presión de
MáximaACTIVADO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO
Sensor de Carga
LM PP0P
Al haber una sobrecarga el motor se detiene se dispara el Compensador de Máxima Presión al adquirir el sistema la presión PM que activa la Válvula Piloto Proporcional y el único caudal que da la bomba es el pequeño caudal de regulación que pasa por el Compensador de Máxima Presión y el que pasa por la Válvula Piloto Proporcional. Por la Estrangulación Proporcional sólo circula el caudal mínimo Válvula Piloto Proporcional y el de drenaje del motor, por lo que se puede considerar que la P=0
PM
PL
Sobrecarga del Motor
Compensador de Presión de Máxima
Válvula Piloto Proporcional A LA MÁXIMA
PRESIÓN
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
SOBRECARGA DEL MOTOR CON DETENCIÓN DEL MISMO [Repaso Final]
Sensor de Carga En caso de sobrepresión al entrar el
Compensador de Máxima Presión por activarse la Válvula Piloto Proporcional la cilindrada se ajusta al mínimo caudal al no consumir caudal el motor
PM
PL
Sobrecarga del Motor
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO
Válvula Piloto Proporcional A LA MÁXIMA
PRESIÓN
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL
Sensor de Carga
Al volver a la carga normal el sistema recupera la velocidad de la consigna de la Estrangulación proporcional
PM
PL
Válvula Piloto Proporcional
CERRADA
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Carga del Motor
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL
Sensor de Carga
Al volver a la carga normal el sistema recupera la velocidad de la consigna de la Estrangulación proporcional
PM
PL
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Carga del Motor
Válvula Piloto Proporcional
CERRADA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
RECUPERACIÓN DE LA CARGA NORMAL [Repaso Final]
Sensor de Carga
Al volver a la carga normal el sistema recupera la velocidad de la consigna de la Estrangulación proporcional
PM
PL
Compensador de la P de la Estrangulación proporcional
ACTIVADO
Carga del Motor
Válvula Piloto Proporcional
CERRADA
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL
Válvula Piloto Proporcional
A NULA PRESIÓN
Y1=0
Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula, así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta
sin restricción.La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula de Frenado y
Amortiguación AMORTIGUAND
O
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL
Y1=0
Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula, así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta
sin restricción.La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula Piloto Proporcional
A NULA PRESIÓN
Válvula de Frenado y
Amortiguación AMORTIGUAND
O
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
ORDEN DE PARO Y AMORTIGUACIÓN HASTA LA PARADA FINAL [Repaso Final]
Y1=0
Al activar la orden de paro se desexcita Y1=0 y se deshabilita la tarjeta electrónica de regulación, la cual inmediatamente anula la consigna de la máxima presión poniendo la presión nula, así como anula la estrangulación proporcional quedando ésta abierta
sin restricción.La resistencia de la carga si la hubiera y la válvula de frenado, amortiguan la energía cinética, mientras la bomba suministra el caudal necesario hasta anular su cilindrada.
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula Piloto Proporcional
A NULA PRESIÓN
Válvula de Frenado y
Amortiguación AMORTIGUAND
O
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
PARADA FINAL
Y1=0
Una vez amortiguada la energía cinética, mientras la bomba suministraba el caudal necesario hasta anular su cilindrada. El motor se para por la retenido por la válvula de frenada y la bomba da justo el caudal necesario para regular su autoanulación de la
cilindrada
Compensador de Presión de Máxima
ACTIVADO a Mínima Presión
Válvula Piloto Proporcional
A NULA PRESIÓNCilindrada
MÍNIMA
Válvula de Frenado y
Amortiguación FRENANDO
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
qf.
Chicler
PARADA FINAL
qf.
Una vez amortiguada la energía cinética, mientras la bomba suministraba el caudal necesario hasta anular su cilindrada. El motor se para por la retenido por la válvula de frenada y la bomba da justo el caudal necesario para regular su autoanulación de la
cilindrada
Válvula Piloto Proporcional
A NULA PRESIÓNCilindrada
MÍNIMA
Válvula de Frenado y
Amortiguación CERRADA
Y1=0
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
FINAL Y ESPERA
Válvula proporcional de presión con una consigna actual de 0
bars.
Al no estar habilitada la marcha en la tarjeta electrónica de control, la resistencia ajustada por la tarjeta de control es nula y no hay restricción al inicio.
Válvula de Frenado y
Amortiguación CERRADA
Y1=0
Bombas de Paletas de Caudal Variable con Sensor de Carga
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