automatizacion lavado

8/18/2019 AUTOMATIZACION LAVADO

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“Saber para ser”

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FACULTAD:

MECÁNICA

ESCUELA:

INGENIERÍA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS

ING. JHONY OROZCO

LAVADORA DE FRUTAS Y HORTALIZAS

INTEGRANTES:

LUIS VARGAS

JUAN TIERRA

ISRAEL CASTRO


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I. TEMA.

“LAVADORA DE FRUTAS Y

HORTALIZAS”

II. INTRODUCCIÓN.

Esta trabajo está enfocado a la aplicación del software logo y

su hardware en un diseño que se ajusta a la situación real que

existe en la vida profesional y así poder aplicar todos los

principios y sobe todo el conocimiento adquirido en las

practicas realiadas!

III. OBJETIVOS.

General

"esarrollar una lavadora de frutas y hortalias

Ese!"#$!%s

#ealiar la programación para su respectivofuncionamiento

Elaborar la conexión y demostrar que el funcionamientocumple con los parámetros descritos!

$nteractuar con el software y hardware del cual se disponecon el %n de aplicar el conocimiento en el campo industrialde una forma clara y concisa


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V. &ARAMETROS '&ROCESO(.

&! 'avado de mananas y mora

(! 'avado de anahoria y rábano

)! *aquetes de venta los cuales deben contener+

&! ,n paquete que contiene una funda de - anahorias. / rábanos.) mananas. 0 libra de mora

(! ,n paquete que contiene una funda de ( anahorias. &1rábanos. / mananas y 2 de libra de mora

V. INTRODUCCION.

En la actualidad sabemos que la automatiación de procesos es algo

com3n que años atrás nunca se hubiera pensado en un avance tan

signi%cativo de la tecnología

4racias a ello los procesos productivos han repuntado en la

producción siendo cada ve más abundantes y de una calidad muy

superior!

'a automatiación de procesos se de%ne como a sustitución de tareas

tradicionalmente manuales por las mismas realiadas de manera

automática por máquinas. robots o cualquier otro tipo de

automatismo! 'a automatiación tiene ventajas muy evidentes en los

procesos industriales!

5e mejora en costes. en servicio y en calidad! El trabajo es más

rápido y no necesita de una cantidad determinada de operarios. que

antes eran necesarios! 6demás se producen menos problemas de

calidad por realiarse el trabajo de una manera más uniforme debido

a las especi%caciones dadas al automatismo! 7tras ventajas se


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obtienen de la automatiación son el aumento de producción. menor

gasto energ8tico. mayor seguridad para los trabajadores!

Etapas para la automatiación

'as etapas que se deben seguir para la instalación de un

automatismo son+

&! 6nálisis del proceso! 5e trata de estudiar el proceso completo y

buscar puntos de mejora 9preferiblemente en el cuello de botella:!

(! ;3squeda de soluciones+


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V. ELEMENTOS &ARA LA REALIZACION DE EL &ROGRAMA Y SU FUNCIONAMIENTO.

@ediante los materiales que disponemos en el laboratorio vamos a

realiar una programación que sea lo más rápida. 3til y fácil de

realiar con sus debidas conexiones y así optimiar todos los

recursos y elementos de los que disponemos

El principal inconveniente es la programación ya que será nuestra

parte principal 9cerebro: de la automatiación debido a que esta será

la que controlara todo el proceso y como podemos ver que un mal programa nos dará un mal funcionamiento y por ende no servirá lo

cual genera p8rdidas que en nuestro caso serán de factores como el

tiempo!

Al diseño del programa es de la siguiente manera

'avadora y empacadora de frutas y hortalias que cumplirán con los

siguientes parámetros'avado de manana y mora

'avado de anahoria y rábano

*ara el empacado las condiciones son+

El paquete deberá contener una funda de - anahorias. / rábanos. )

mananas y 0 de libra de mora

El segundo paquete tendrá una funda de ( anahorias. &1 rábanos. /

mananas. 2 de libra de mora

VI. DESARROLLO.

"$5EB7 "E' *#74#6@6

El diseño del programa está realiado en logo soft de siemens el cual es


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un programa que nos permite realiar el software mediante su interface

así como su aplicación mediante el hardware 9logo: el cual servirá como

una ayuda para que el proceso se lo realia de una forma real y tangible!

*or medio de este logo podremos apreciar el verdadero funcionamiento

del proyecto!


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VII. COM&ONENETES DEL &ROGRAMA.

'os componentes del programa son los siguientes

=omo primer principio vamos a tener dos pulsadores los cuales nos

darán el inicio y stop 9parada: de nuestro programa

En nuestro caso dichos pulsadores son+ 9$&C $(: respectivamente

6 si mismo tendremos un interruptor el cual será el encargado de

activar el proceso de la primera y segunda funda respectivamente

9$D:

6 su ve tendremos la activación de la banda. motobomba. engranaje

9&: los cuales nos servirán para activar el movimiento. el lavado e

incluso la opción de sellado de las frutas y las fundas!

'uego tenemos un rel8 autoenclavable 9;11&: el cual nos ayudara a

realiar un enclavamiento el cual tiene diferentes contactos los cuales

se abrirán o cerraran dependiendo de su función y cuando se active

dicho relevador 9#5:

Fambi8n vamos a utiliar / entradas las cuales serán nuestros

sensores de cada fruta 9$)C $-C $/C $G:

*ara el caso de la mora se encuentra dos sensores 9$G: debido a que

vamos a tener que empacar 0 de mora y 2 de mora

Fenemos a su ve entradas lógicas and 9condición sí!. ;11(. ;11).

;11-. ;1&(. ;1&). ;1&-. ;1&/. ;1&G: las cuales nos ayudaran a

realiar los procesos de activación y posterior conteo de las diferentes

frutas siempre y cuando se cumpla con las condiciones establecidas

"espu8s disponemos de contadores de adelanteHhacia atrás 9;11/.

;11G. ;11D. ;11I. ;11J. ;1&D: los cuales nos permiten contar la

fruta que está ingresando a cada funda


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En el caso de las moras no se actuara con un contador debido a que

estamos enfundando por medio del peso que en este caso es de 0 y

2 de libra respectivamente

6l momento de terminar el conteo y dar paso al siguiente proceso

podemos ver que tenemos un componente que esta descrito como

una entrada lógica de mayor o

$gual 9;&1. ;&&. ;(1. ;(&: que. el cual al detectar que una funda se

encuentra con las frutas respectivas dará paso a la siguiente acción.

caso contrario se detiene la producción

*ara nuestro caso está activado desde que la funda se encuentre con

& o más frutas!

En la parte %nal tenemos nuestras salidas 9(. ). -. /: las cuales

están colocadas en cada fruta. estas serán las encargadas de llevar el

producto al proceso %nal una ve cumplido con todos los requisitos

previamente programados!

En el proceso %nal tenemos a sí mismo una condición and 9;1&I: la

cual se activara cuando las tres fundas de cada paquete se

encuentren listas. para proceder a realiar un sellado de las fundas

9G: el cual durara un tiempo 9;1&J: determinado y posterior a ese

procedimiento terminara el proceso!

VIII. FUNCIONAMIENTO.

El funcionamiento de una forma clara y concisa consiste en+

6l activar el pulsador de inicio 9$&: nuestro proceso estará listo para

ejecutarse y empear a realiar el lavado de las frutas. luego

mediante el interruptor 9$D: se nos activara el proceso de empacado

el cual se realiara mediante los sensores que serán la parte

primordial del programa ya que ellos se activan al notar la presencia

de las frutas y a si mismo del interruptor 9$D: el cual está dado paraespeci%car el tipo de funda


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"e una forma más clara podemos decir que al activarse el interruptor

9$&: para la primera funda se debe activar el sensor de la fruta como

por ejemplo la anahoria 9$):. mediante estos dos componentes

activos podemos ver que se cumple la función and 9;11(: la cual

activara para este caso el contador 9;11/: el cual realiara la cuanta

de forma ascendente hasta un total de - mananas!

6 si mismo al activarse el sensor 9$-: de rábanos y con el interruptor

activo se cumple la condición and 9;11-: para los rábanos lo cual

hará que se active el contador de / rábanos 9;11D:

6l activarse el sensor de las mananas se activara el componente and

9;1&): mediante la activación realiada antes del interruptor para la

funda n3mero uno. lo cual da paso al conteo de las ) mananas

6quí tambi8n mediante el sensor de moras 9$G: que se activara al

sentir la presencia dará paso al componente and 9;1&/: siempre y

cuando se encuentre tambi8n activo el interruptor para la funda & con

lo cual procederá a tener la 0 libra de mora necesaria para el

paquete

En este caso no se procede a contar debido a que el peso de la mora

será de media libra y es algo ilógico ponernos a contar cuantas moras

están contenidas en ese peso!

Ferminado el conteo se tendrá a los componentes 9;1&1C ;1&&C ;1(1C

;1(&: tanto de la anahoria. rábano. manana y mora

respectivamente los cuales funcionan al activarse el %nal de conteo

en donde ellos están programados para que se activen siempre y

cuando exista una mayor o igual cantidad de frutas 9&: en cada

proceso. es decir si encuentra entre una y más de una fruta esta

condición se activara lo cual dará paso a la salida 9banda: de cada

una de las frutas

6l %nal del proceso tenemos una condición and 9;1&/: la cual nos

dice que debe estar listo o activada las salidas de las frutas para

poder proceder al sellado de la funda


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=omo en nuestro caso se encuentra activado para la funda & se

deberá tener activo tanto la salida de las mananas. rábanos y

anahorias con sus respectivas cantidades que se las procesaron

anteriormente!

*ara el caso de la funda dos rigen los mismos principios!

I). DISE*O

El diseño de este proyecto se encuentra realiado en 6uto=6"


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C%n!l+s$%nes,

5e logró desarrollar la programación para poder aplicar en el

logo con el %n de observar su funcionamiento En el simulador se pudo observar que funciona correctamente.

lo cual es una gran ayuda para tener una idea que el sistemaestá correctamente realiado

Ko se logró realiar la conexión debido a la falta deorganiación y tiempo por parte de nosotros los estudiantes!

Re!%-ena!$%nes

"ebemos tomar muy en cuenta lo que estamos realiando en el programa para que al realiar la práctica podamos observar. divisar las correctas entradas y salidas con el %n de poder conectar a cadaelemento correspondiente y así evitar contratiempos por la conexiónirregular!


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