automatizacion industrial con plc rev 2

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL CON

P.L.C.

QUE ES UN PLC?QUE ES UN PLC?

PLC

ENTRADAS

• Un dispositivo de estado sólido que controla dispositivos de salidas basado en el estado de las entradas, y en el programa desarrollado por el usuario.

• En sus orígenes se desarrolló para reemplazar los relés usados en el control discreto.

SALIDAS

CR

Dispositivos de EntradaDispositivos de Entrada

• Botoneras

• Switches de selección

• Limit Switches

• Switches de nivel

• Sensores fotoeléctricos

• Sensores de proximidad

• Contactos de arrancadores

de motores

• Contactos de reles

• 120 VAC

• 240 VAC

• 12 VDC

• 24 VAC/VDC

• TTL

Dispositivos de SalidaDispositivos de Salida

• Válvulas

• Arrancadores de motores

• Solenoides

• Relés de Control

• Alarmas

• Luces

• Ventiladores

• Hornos

Relays

• 120 VAC/VDC

• 240 VAC/VDC

• 24 VAC/VDC

Triac

• 120 VAC

MOSFET

• 24 VDC

CR

Barrera de aislamientoBarrera de

Aislamiento

Dentro del PLCDentro del PLC

ProcesadorCentral

MEMORIA

programa datos

AltoVoltaje

AltoVoltaje

Bajo Voltaje

Fuente de Poder AC85-264 VAC, 50/60Hz

Circuitos

Fuente de Poder DC

Comunicaciones

Entrada

Circuitos

Salida

Ciclo de operación del PLCCiclo de operación del PLC

Scan de entradas

Scan del Programa

Scan de salidas

Autodiagnóstico

Inicio

Comunicaciones

El procesador proporciona control mediante el uso de un programa que El procesador proporciona control mediante el uso de un programa que usted crea, llamado archivo del procesador. usted crea, llamado archivo del procesador.

Este archivo contiene otros archivos que dividen su programa en partes más Este archivo contiene otros archivos que dividen su programa en partes más manejables.manejables.

Descripción de la Organización Descripción de la Organización de Archivosde Archivos

Archivos del ProgramaArchivos del Programa

Los archivos del programa contienen información del controlador, el Los archivos del programa contienen información del controlador, el programa principal de escalera, subrutinas de interrupción y los programa principal de escalera, subrutinas de interrupción y los programas de subrutinas.programas de subrutinas.

Programa del sistema (archivo 0) – Este archivo contiene información Programa del sistema (archivo 0) – Este archivo contiene información diversa relacionada con el sistema e información programada por el diversa relacionada con el sistema e información programada por el usuario como por ejemplo tipo de procesador, configuración de E/S, usuario como por ejemplo tipo de procesador, configuración de E/S, nombre de archivo del procesador y contraseña.nombre de archivo del procesador y contraseña.

Reservado (archivo 1) – Este archivo está reservado.Reservado (archivo 1) – Este archivo está reservado.

Programa principal de escalera (archivo 2) – Este archivo contiene Programa principal de escalera (archivo 2) – Este archivo contiene instrucciones programadas por el usuario que definen cómo va a instrucciones programadas por el usuario que definen cómo va a operar el controlador.operar el controlador.

Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) – Este archivo se ejecuta Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) – Este archivo se ejecuta cuando se produce un fallo recuperable.cuando se produce un fallo recuperable.

Archivos del ProgramaArchivos del Programa(continuación)(continuación)

Interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) – Este archivo se Interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) – Este archivo se ejecuta cuando se produce una interrupción HSC. También puede ejecuta cuando se produce una interrupción HSC. También puede usarse para un programa de escalera de subrutina.usarse para un programa de escalera de subrutina.

Interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) – Este archivo se Interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) – Este archivo se ejecutaejecuta

cuando se produce una STI. Puede usarse también para un programa de cuando se produce una STI. Puede usarse también para un programa de escaleraescalera

de subrutina.de subrutina.

Programa de escalera de subrutina (archivos 6 – 15) – Estos se usan dePrograma de escalera de subrutina (archivos 6 – 15) – Estos se usan de

acuerdo a las instrucciones de subrutinas que residen en el archivo del acuerdo a las instrucciones de subrutinas que residen en el archivo del programaprograma

de escalera principal u otros archivos de subrutina.de escalera principal u otros archivos de subrutina.

Archivos de DatosArchivos de DatosLos archivos de datos contienen la información de estado asociada con Los archivos de datos contienen la información de estado asociada con

las E/S externas y todas las otras instrucciones que usted usa en sus las E/S externas y todas las otras instrucciones que usted usa en sus archivos de programa de escalera principal y de subrutina. Además, archivos de programa de escalera principal y de subrutina. Además, estos archivos almacenan la información concerniente a la operación estos archivos almacenan la información concerniente a la operación del procesador. También puede usar los archivos para almacenar del procesador. También puede usar los archivos para almacenar “fórmulas” y tablas de referencia si fuera necesario.“fórmulas” y tablas de referencia si fuera necesario.

Estos archivos están organizados según el tipo de datos que contienen. Estos archivos están organizados según el tipo de datos que contienen. Los tipos de archivos de datos son:Los tipos de archivos de datos son:

Salida (archivo 0) – Este archivo almacena el estado de los terminales de Salida (archivo 0) – Este archivo almacena el estado de los terminales de salida para el controlador.salida para el controlador.

Entrada (archivo 1) – Este archivo almacena el estado de los terminales deEntrada (archivo 1) – Este archivo almacena el estado de los terminales de

entrada para el controlador.entrada para el controlador.

Estado (archivo 2) – Este archivo almacena la información de operación Estado (archivo 2) – Este archivo almacena la información de operación del controlador. Este archivo es útil para la localización y corrección del controlador. Este archivo es útil para la localización y corrección de fallos del controlador y la operación del programa.de fallos del controlador y la operación del programa.

Archivos de DatosArchivos de Datos(continuación)(continuación)

Bit (archivo 3) – Este archivo se usa para el almacenamiento de la lógica Bit (archivo 3) – Este archivo se usa para el almacenamiento de la lógica del relé interno.del relé interno.

Temporizador (archivo 4) – Este archivo almacena los valores acumulados Temporizador (archivo 4) – Este archivo almacena los valores acumulados y predefinidos de temporizador y bits de estado.y predefinidos de temporizador y bits de estado.

Contador (archivo 5) – Este archivo almacena los valores acumulados yContador (archivo 5) – Este archivo almacena los valores acumulados y

predefinidos de contador y bits de estado.predefinidos de contador y bits de estado.

Control (archivo 6) – Este archivo almacena la longitud, posición del Control (archivo 6) – Este archivo almacena la longitud, posición del puntero y bits de estado para instrucciones específicas tales como puntero y bits de estado para instrucciones específicas tales como registros de desplazamiento y secuenciadores.registros de desplazamiento y secuenciadores.

Entero (archivo 7) – Este archivo se usa para almacenar valores Entero (archivo 7) – Este archivo se usa para almacenar valores numéricos o información de bits.numéricos o información de bits.

DireccionamientoDireccionamiento

Cableado de EntradasCableado de Entradas

Bloque de terminales

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Dispositivos de Entrada

L1

L1

L210

COM

PLC

Barrera de Aislamiento

Cableado de SalidasCableado de Salidas

OUT 1

Dispositivos de Salida

L2

L2

L1OUT 1

OUT 2

OUT 2

OUT 3

OUT 3

OUT 4

OUT 4

OUT 5

OUT 5

OUT 6

OUT 6

CR

L1PLC

Bloque de terminalesBarrera de

Aislamiento

Programación Programación Proceso de Desarrollo de un Proceso de Desarrollo de un

ProgramaPrograma

DireccionamientoDireccionamiento

Ejemplo de direccionamientoEjemplo de direccionamiento

L1 L2

PB1 LS1 FS2 SOL6

Dispositivo

PB1

LS1

FS2

SOL6

| | ( )| | | |I:1/1 I:1/2 O:3/1I:1/3

Dirección

L1 L2

I:1/1

I:1/2

I:1/3

O:3/1

Conceptos de Lógica LadderConceptos de Lógica Ladder

| | |/| ( )

InstruccionesLectura/Condicionales

InstruccionesEscritura/Control

| | |/| ( )

| | |/| ( )

| |

| | |/| ( )

| | ( )

| |

Inicio (Rung #1) (Rama #1)

Fin (Rung #5) (Rama #5)

Construcción lógica Y Construcción lógica Y (AND)(AND)

| |I/4

| |I/5

( )O/0

Si la entradas 004 Y la entrada 005 tienen tensión

entonces energizar la salida 0

Off

Construcción lógica Y Construcción lógica Y (AND)(AND)

Si la entrada 4 Y la entrada 5 tienen tensión


| |I/4

| |I/5

( )O/0

Continuidad lógica

V V V

On

Construcción lógica O (OR)Construcción lógica O (OR)

| |I/4

| |I/5

SI la entrada 4 O la entrada 5 tienen tensión


( )O/0 Off




| |I/4

| |I/5

( )O/0

Continuidad lógica

V

F

On




| |I/4

| |I/5

( )O/0

Continuidad lógica

V

F

On

| |I/4

| |I/5

( )O/0

Continuidad lógica

F

V

Off

Construcción ComplejaConstrucción Compleja

|/|I/11

| |I/5

|/|I/7

|/|I/1

| |I/3

| |I/2

| |I/4

|/|I/0

| |I/1

| |I/1

|/|I/8

| |I/9

( )O/0

| |I/10

Instrucciones Básicas Instrucciones Básicas Entrada XIC, XIOEntrada XIC, XIO

Falso

El estado de la instrucción es Si el bit tiene:

Lógica 0

Lógica 1 Falso

Verdadero

Verdadero

XICExaminar si cerrado

-| |-

XIOExaminar si abierto

-|/|-

INPUT

Botón pulsador

Instrucción BásicasInstrucción BásicasSalida - OTESalida - OTE

EstadoRung

EstadoBit

Terminal deSalida

Desenergizado

ENERGIZADOVerdadero

FALSO

ON

OFF

OTEEnergizar salida

-( )-

| | |/| ( )

V V V

OUTPUT

Luz de Salida

Todo juntoTodo junto

| | ( )

OUT 0

IN 0

PROG

SLC 5/03 CPU

RUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM

INPUT OUTPUTINPUT

IN 0 OUT 0

Operación del MezcladorOperación del Mezclador(Definición de las Salidas)(Definición de las Salidas)

Solenoide 1On = Sol 3 en off, y Motor en off, y Sensor 2 en off, y

Auto Switch en onOff = Sol 3 en on, o Motor en on, o Sensor 2 en on

Solenoide 2On = Sol 3 en off, y Motor en off, y Sensor 2 en onOff = Sol 3 en on, o Motor en on, o Sensor 1 en on

MotorOn = Sensor 1 en on, y Solenoide 2 en off, y

Solenoide 1 en offOff = Solenoide 3 en on

Solenoide 3On = Sol 1 en off, y Sol 2 en off, y Motor ha trabajado

por 30 seg.Off = Solenoide 3 ha estado activo por 60 seg.

Motor

Solenoide 1 Solenoide 2

Solenoide 3

Sensor 1

Sensor 2

Ingrediente A

Ingrediente B

Aplicación Típica de un PLCAplicación Típica de un PLCMotor

Solenoide 1 Solenoide 2

Solenoide 3

Sensor 1

Sensor 2

Ingrediente A Ingrediente B

Instrucciones AvanzadasInstrucciones Avanzadas

PLC’s viene en variedad de PLC’s viene en variedad de tamaños...tamaños...

MicroMicro

– Menos de 32 I/OMenos de 32 I/O Small (pequeño)Small (pequeño)

– Menos de 128 I/OMenos de 128 I/O Medium (mediano)Medium (mediano)

– Menos de 1024 I/OMenos de 1024 I/O Large (grande)Large (grande)

– Mas de 1024 I/OMas de 1024 I/O

Y una variedad de formas y Y una variedad de formas y configuracionesconfiguraciones

CompactosCompactos

Compactos con expansiónCompactos con expansión

Modular (sin rack)Modular (sin rack)

Modular (basado en rack)Modular (basado en rack)

DistribuidosDistribuidos

PLC CompactoPLC Compacto

INPUTSStop

Start

I/Ø I/1

Motor

M1 OUTPUTO/3

La fuente de poder, las entradas, las salidas y el puerto de comunicaciones está contenidas en un solo bloque.Los dispositivos de entrada (INPUT) y salida (OUTPUT) se cablean individualmente hasta el bloque del controlador.

OOOOOOOOOOOO

PLC compacto con expansión

Basado en el estándar del PLC compacto, pero también tiene la habilidad de manejar I/O (entradas/salidas) adicionales.La forma mas común de expansión es un bloque de I/O que usa la misma base, o hacen uso de diferentes tipos de módulos de expansión.Las conexiones entre la base y el dispositivo de expansión se hace directamente mediante un conector especifico o usando un cable.

OOOOOOOOOOOO

Chasis de Expansiónde 2 slots

PLC’s modularesPLC’s modulares(Lo último en flexibilidad)(Lo último en flexibilidad)

OUT 0

IN 0

PROG

SLC 5/03 CPURUN

FLT

BATT

FORCE

RS232

DH485

RUN REM

Indicador puerto DH-485

Indicador puerto RS-232

Indicador RUN

Indicador FLT

Indicador Bateria

Indicador Force I/O

Fuente de poder

Módulos de entrada

Módulos de salida

Mezcla de varios componentesMezcla de varios componentes– Procesadores, fuentes de poder, módulos de I/O son insertados dentro del rack o Procesadores, fuentes de poder, módulos de I/O son insertados dentro del rack o

chasischasis– Disponible en diferentes tamaños: pequeños, medianos y grandes.Disponible en diferentes tamaños: pequeños, medianos y grandes.– La flexibilidad resulta en los costos cuando se compara con los compactos.La flexibilidad resulta en los costos cuando se compara con los compactos.

Hay PLC’s modulares sin rack y basados en rack Hay PLC’s modulares sin rack y basados en rack Los SLC-500 y PLC 5 de Allen-Bradley son PLC’s modularesLos SLC-500 y PLC 5 de Allen-Bradley son PLC’s modulares

PLC’s modulares sin rackPLC’s modulares sin rack((Lo último en flexibilidad)Lo último en flexibilidad)

Funcionamiento idéntico a los PLC modulares basados en rackFuncionamiento idéntico a los PLC modulares basados en rack

Generalmente no tan robustos.Generalmente no tan robustos.

Generalmente se les encuentra en tamaños pequeños y medianos.Generalmente se les encuentra en tamaños pequeños y medianos.

Probablemente en el futuro se prefiera los PLC’s basados en rack.Probablemente en el futuro se prefiera los PLC’s basados en rack.

DistribuidosDistribuidos

Dependen de las comunicaciones para todo.Dependen de las comunicaciones para todo.

Todas las I/O se conectan al procesador a través de un enlace de datos de Todas las I/O se conectan al procesador a través de un enlace de datos de alta velocidad. alta velocidad.

Generalmente se les encuentra en tamaños medianos y grandes.Generalmente se les encuentra en tamaños medianos y grandes.

Para ciertas aplicaciones esta forma es muy ventajosa.Para ciertas aplicaciones esta forma es muy ventajosa.

Generalmente costos muy altos en hardware, pero mucho menores para la Generalmente costos muy altos en hardware, pero mucho menores para la integración del sistema.integración del sistema.

Controladores ABControladores AB

Productos deProductos deRockwell AutomationRockwell Automation

HardwareHardware

MicroLogix 1000MicroLogix 1000

• Versiones de 10 hasta 32 Versiones de 10 hasta 32 E/S con 4 diferentes E/S con 4 diferentes configuraciones eléctricasconfiguraciones eléctricas

• 1K memoria1K memoria

• 65 instrucciones de 65 instrucciones de programaciónprogramación

• EEPROM incorporadaEEPROM incorporada

• Canal de comunicación Canal de comunicación RS232. Soporte SCADARS232. Soporte SCADA

• Tamaño compactoTamaño compacto

• Red DH485Red DH485

Familia SLC500Familia SLC500• 5 procesadores desde 1K hasta 64 K de memoria5 procesadores desde 1K hasta 64 K de memoria

• 4 tamaños de chasis (4, 7, 10 y 13 slots)4 tamaños de chasis (4, 7, 10 y 13 slots)

• Facilidad de expansiónFacilidad de expansión

• 4 tamaños de fuente (AC/DC)4 tamaños de fuente (AC/DC)

• Sistema de alta eficiencia (0.9 ms)Sistema de alta eficiencia (0.9 ms)

• ComunicacionesComunicaciones

• RS232RS232

• DH485 / DH+ DH485 / DH+

• EthernetEthernet

• Hasta 960 I/OHasta 960 I/O

Familia PLC5Familia PLC5• Memoria desde 6K hasta 100KMemoria desde 6K hasta 100K

• Puntos E/S (128-7044) y E/S Remotas (4-24)Puntos E/S (128-7044) y E/S Remotas (4-24)

• Ladder, SFC y Texto EstruturadoLadder, SFC y Texto Estruturado

• Set de instrucciones avanzadoSet de instrucciones avanzado


• RIO - RS232 - RS422RIO - RS232 - RS422

• DH+ - ControlNet - EthernetDH+ - ControlNet - Ethernet

• Modulos de E/SModulos de E/S

• Rutina de falla programableRutina de falla programable

• MultitareaMultitarea

Modulos E/SModulos E/S• Voltaje AC/DCVoltaje AC/DC

• Sink, Source, Relay, TriacSink, Source, Relay, Triac

• RTD, TC, mV, mA, VRTD, TC, mV, mA, V

• Fusible, TTL, HSCEFusible, TTL, HSCE


• PosicionamientoPosicionamiento

• Control de ProcesosControl de Procesos

• VIM y CVIM VIM y CVIM

• Productos Terceros Productos Terceros

BENTLYNEVADA MARC

pd PhoenixDigital

ProSoftEstbaba

BILES & ASSOCIATES

INTECHARDYInstruments

Interfases de OperadorInterfases de Operador

Productos deProductos deRockwell AutomationRockwell Automation

SoftwareSoftware

RSLinxRSLinx• Solución de comunicaciones Windows 95/NTSolución de comunicaciones Windows 95/NT

• Servidor DDE 32 bits Servidor DDE 32 bits

• Compatibilidad con productos RSICompatibilidad con productos RSI

• Interface de usuario intuitivaInterface de usuario intuitiva

• Excelente velocidadExcelente velocidad

• Reducción de carga a la redReducción de carga a la red

• Fácil establecimiento de enlaces DDEFácil establecimiento de enlaces DDE

• Amplia variedad de interfacesAmplia variedad de interfaces

• Soporta ruteo remotoSoporta ruteo remoto

• RSLinx Gateway (TCP/IP protocol)RSLinx Gateway (TCP/IP protocol)

RSLogix

Programming for PLC-5SLC 500 and MicroLogixFamilies of Processors

RSLogixRSLogix• Software de programación para PLC-5, SLC-500 y Software de programación para PLC-5, SLC-500 y

MicroLogix.MicroLogix.

• Windows 95 / NTWindows 95 / NT

• Compatibles con programas DOSCompatibles con programas DOS

• Lo último en tecnología de softwareLo último en tecnología de software

• Potente entorno de desarrollo de aplicacionesPotente entorno de desarrollo de aplicaciones

• Productos:Productos:

• RSLogix5 RSLogix5

• RSLogix 500RSLogix 500

• RSLogix FrameworksRSLogix Frameworks

RSLogix 5/500- CaracterísticasRSLogix 5/500- Características• Programación en línea y fuera de líneaProgramación en línea y fuera de línea

• Interface amigableInterface amigable

• Editor de Base de DatosEditor de Base de Datos

• Importar / ExportarImportar / Exportar

• Configuración de módulosConfiguración de módulos

• Direccionamiento simbólicoDireccionamiento simbólico

• Referencias CruzadasReferencias Cruzadas

• HistogramasHistogramas

• Detección de fallasDetección de fallas

• ReportesReportes

RSLogix 5/500- CaracterísticasRSLogix 5/500- Características• Vista general del proyectoVista general del proyecto

• Editor de Escalera, Texto Estructurado y Diagrama de Editor de Escalera, Texto Estructurado y Diagrama de Función Secuencial y ASCIIFunción Secuencial y ASCII

• Comunicación dependiente Comunicación dependiente

• Monitor personalizadoMonitor personalizado

• Búsqueda y reemplazoBúsqueda y reemplazo

• Ayuda en líneaAyuda en línea

• Contenedor ActiveXContenedor ActiveX

RSLogix Frameworks- RSLogix Frameworks- CaracterísticasCaracterísticas

• Programación en línea y fuera de líneaProgramación en línea y fuera de línea

• Bloques de función (PLC / SoftLogix)Bloques de función (PLC / SoftLogix)

• Tecnologías MicrosoftTecnologías Microsoft

• MFC / OLE / ActiveXMFC / OLE / ActiveX

• Tres componentesTres componentes

• Function BuilderFunction Builder

• Diagram DeveloperDiagram Developer

• Tag ServerTag Server

• Crear bloques propiosCrear bloques propios

• LibreríasLibrerías

HardwareHardware– ComputadoraComputadora

» IBM-compatible 486/66 MHz mínimo.IBM-compatible 486/66 MHz mínimo.» Intel Pentium 100 MHz o superior recomendado.Intel Pentium 100 MHz o superior recomendado.

– MemoriaMemoria» 32 MB mínimo.32 MB mínimo.» 64 MB recomendado. 64 MB recomendado.

– Espacio en Disco DuroEspacio en Disco Duro» 12 MB mínimo.12 MB mínimo.

– Video 256 colores (800x600)Video 256 colores (800x600)

RSLogix : RequerimientosRSLogix : Requerimientos

SoftwareSoftware

– Sistema OperativoSistema Operativo»Microsoft Windows NT 4.0 o posterior.Microsoft Windows NT 4.0 o posterior.»Windows 95.Windows 95.

– RSLinx / WinLinxRSLinx / WinLinx

RSLogix : RequerimientosRSLogix : Requerimientos

RSView32

The New Look ofMMI Functionality

Full 32 bitsFull 32 bits– Aplicación nativa de 32 bits.Aplicación nativa de 32 bits.– Microsoft Foundation ClassesMicrosoft Foundation Classes– Tecnología de Modelo Objeto ComponenteTecnología de Modelo Objeto Componente– Certificado para Certificado para

» Windows 95 Windows 95 » Windows NTWindows NT

– Cumple con Año 2000Cumple con Año 2000– Hasta 70000 tagsHasta 70000 tags

RSView32 : CaracterísticasRSView32 : Características

Tecnologías de MicrosoftTecnologías de Microsoft

– ActiveX ActiveX

» Visual Basic, Visual C, JavaVisual Basic, Visual C, Java– OLEOLE

– ODBCODBC

– DDE / NetDDEDDE / NetDDE

– VBA ScriptingVBA Scripting

– OLE AutomationOLE Automation

» Microsoft Office / Back OfficeMicrosoft Office / Back Office


ComunicacionesComunicaciones– Soporte directo RSLinx.Soporte directo RSLinx.– Soporte directo WinLinx.Soporte directo WinLinx.– Identificación automática de Identificación automática de

drivers.drivers.– Nodo tipo DDE.Nodo tipo DDE.– 4 Canales4 Canales

» DH+, DH485DH+, DH485» TCP/IPTCP/IP

– Soporte OPCSoporte OPC


Almacenamiento de DatosAlmacenamiento de Datos

– Múltiples modelos de almacenamiento.Múltiples modelos de almacenamiento.

– Formato Wide / Narrow.Formato Wide / Narrow.

– Soporte ODBCSoporte ODBC

– Formato dBASE IV (.dbf)Formato dBASE IV (.dbf)

» Excel, Access,Visual BasicExcel, Access,Visual Basic

» FoxPro, Crystal ReportFoxPro, Crystal Report– Rutas de almacenamiento alternativasRutas de almacenamiento alternativas


Gráficos y AnimaciónGráficos y Animación

– Objeto Botón NativoObjeto Botón Nativo

– Rangos en control de colorRangos en control de color

– Colores Parpadeantes.Colores Parpadeantes.

– AutoCAD, WMFAutoCAD, WMF

– Gráficos reutilizablesGráficos reutilizables

– ControlesControles

» Visibilidad, Color, RellenoVisibilidad, Color, Relleno

» Posición, Tamaño, RotaciónPosición, Tamaño, Rotación


SeguridadSeguridad

– ProyectoProyecto

» Acceso a pantallasAcceso a pantallas

» Accesso a datosAccesso a datos– SistemaSistema

» Salir del ProyectoSalir del Proyecto

» Cambiar de AplicaciónCambiar de Aplicación

» Ctrl-Alt-DeleteCtrl-Alt-Delete

» Bloqueo global (NT 4.0)Bloqueo global (NT 4.0)


Más HerramientasMás Herramientas

– Cambios en líneaCambios en línea

– Prueba en diseñoPrueba en diseño

– Objetos con Seguimiento Inteligente Objetos con Seguimiento Inteligente

– Edición en grupoEdición en grupo

– Substitución de tagsSubstitución de tags

– Control de Copiado/PegadoControl de Copiado/Pegado

– Menús (Botón derecho)Menús (Botón derecho)


Más HerramientasMás Herramientas

– Barra herramientasBarra herramientas

– Asistente de ComandosAsistente de Comandos

– Barra de mensajesBarra de mensajes

– Nombres largos Nombres largos

– Programa desinstalador Programa desinstalador

– Kit de herramientasKit de herramientas

– Compatible 100% RSViewCompatible 100% RSView


Interoperatividad RSIInteroperatividad RSI

– RSTools RSTools

– RSLogix500 / Logic 5RSLogix500 / Logic 5

– RSTrendRSTrend

– RSPowerRSPower

– RSBatchRSBatch

– RSPortalRSPortal

– RSSQLRSSQL

– Microsoft Office 97Microsoft Office 97


HardwareHardware– ComputadoraComputadora

» Intel Pentium 100 MHz mínimo.Intel Pentium 100 MHz mínimo.» Intel Pentium 133 MHz o superior recomendado.Intel Pentium 133 MHz o superior recomendado.

– MemoriaMemoria» 24 MB mínimo.24 MB mínimo.» 32 MB recomendado. 32 MB recomendado.

– Espacio en Disco DuroEspacio en Disco Duro» 100 MB mínimo.100 MB mínimo.

– Video 256 colores (1024x768)Video 256 colores (1024x768)

RSView32 : RequerimientosRSView32 : Requerimientos

SoftwareSoftware

– Sistema OperativoSistema Operativo» Microsoft Windows NT 3.51 o posterior.Microsoft Windows NT 3.51 o posterior.

(Service Pack 3)(Service Pack 3)» Windows 95.Windows 95.

– CD-ROMCD-ROM

RSView32 : RequerimientosRSView32 : Requerimientos

Configuraciones Típicas

Seleccion Seleccion de PLC’sde PLC’s

• Control Centralizado: Control Centralizado: Es un sistema Es un sistema jerárquico, el control jerárquico, el control sobre un proceso sobre un proceso completo, se está completo, se está ejecutando en un ejecutando en un procesador de control.procesador de control.

Criterio de Selección de los PLC’sCriterio de Selección de los PLC’s

1. Control Centralizado

• Control Distribuido: Control Distribuido: Es un sistema en el cual Es un sistema en el cual las funciones de control las funciones de control y administración están y administración están distribuidas en múltiples distribuidas en múltiples procesadores y usan procesadores y usan una red entre ellos para una red entre ellos para la comunicación.la comunicación.


2. Control Distribuido

• Su control será centralizado o distribuido.Su control será centralizado o distribuido.

• Que tipo de proceso será controlado por el Que tipo de proceso será controlado por el PLC.PLC.

• El proceso es continuo o por etapas.El proceso es continuo o por etapas.

• Cuales son las preocupaciones respecto al Cuales son las preocupaciones respecto al ambiente y la seguridad.ambiente y la seguridad.


3. Pautas cuando diseñe su sistema

El 90% de los fabricantes tienen dentro de sus El 90% de los fabricantes tienen dentro de sus diseños tres tamaños de PLC’s y la promoción diseños tres tamaños de PLC’s y la promoción de un sistema híbrido.de un sistema híbrido.

• Controladores Programables Standard.Controladores Programables Standard.

• Controladores Programables Pequeños. Controladores Programables Pequeños.

• Microcontroladores. (micro PLC’s)Microcontroladores. (micro PLC’s)

• Controlador Híbrido (PLC + DCS).Controlador Híbrido (PLC + DCS).


4. Tamaño y Capacidad

• Aplicaciones grandes de 300 I/O a más.Aplicaciones grandes de 300 I/O a más.

• Incluye muchas señales análogas (Lazos de Incluye muchas señales análogas (Lazos de Control) Control)

• El proceso es crítico para la producción.El proceso es crítico para la producción.

• Capacidad de expansión del PLC.Capacidad de expansión del PLC.

• No existen límites en redes de Comunicación.No existen límites en redes de Comunicación.

• Instrucciones de cálculo avanzado Instrucciones de cálculo avanzado

• Programación en LíneaProgramación en Línea


5. Controladores Programables Standard.

• Aplicaciones mediana hasta de 300 I/O’s.Aplicaciones mediana hasta de 300 I/O’s.

• Incluye pocas señales análogas Incluye pocas señales análogas

• El proceso es crítico para la producción.El proceso es crítico para la producción.

• Capacidad de expansión limitada.Capacidad de expansión limitada.

• Redes de comunicación básica.Redes de comunicación básica.

• Instrucciones de cálculo básico. Instrucciones de cálculo básico.

• Programación en Línea (algunos modelos)Programación en Línea (algunos modelos)

• Precio económico.Precio económico.


6. Controladores Programables Pequeños.

• Aplicaciones puntual hasta 30 I/O’s.Aplicaciones puntual hasta 30 I/O’s.

• Incluye hasta 4 señales análogas Incluye hasta 4 señales análogas

• Se aplican en máquinas herramientasSe aplican en máquinas herramientas

• No tienen capacidad de expansiónNo tienen capacidad de expansión

• Redes de comunicación del fabricante y serial.Redes de comunicación del fabricante y serial.

• Instrucciones de cálculo básico. Instrucciones de cálculo básico.

• Programación fuera de Línea.Programación fuera de Línea.

• Precio económico.Precio económico.


7. Micro-Controladores (micro PLC’s).

• Los principales fabricantes de PLC’s o Los principales fabricantes de PLC’s o controladores programables, están lanzando al controladores programables, están lanzando al mercado una nueva plataforma de control que mercado una nueva plataforma de control que combina las bondades de un PLC y un DCS, combina las bondades de un PLC y un DCS, esta nueva generación de controladores esta nueva generación de controladores reemplazará en un futuro muy cercano a las reemplazará en un futuro muy cercano a las plataformas tradicionales de controladores, por plataformas tradicionales de controladores, por muchas razones:muchas razones:


8. Controlador Híbrido (PLC + DCS)

• VelocidadVelocidad

• Capacidad de direccionamientoCapacidad de direccionamiento

• PrecioPrecio

• EscalabilidadEscalabilidad

• Redes de comunicaciónRedes de comunicación

• RedundanciaRedundancia

• Inserción y remoción de tarjetas en caliente Inserción y remoción de tarjetas en caliente (RIUP) etc.(RIUP) etc.


8. Controlador Híbrido (PLC + DCS)


9. Fabricantes :• La configuración de Planta La configuración de Planta

distribuida ha sido aceptado por distribuida ha sido aceptado por la tecnología de la la tecnología de la Automatización. El cual reduce Automatización. El cual reduce el costo de cableado e el costo de cableado e incrementa la flexibilidad y la incrementa la flexibilidad y la integridad de la Planta.integridad de la Planta.

• A Nivel de campo el standard A Nivel de campo el standard es PROFIBUS-DP en esta red es PROFIBUS-DP en esta red se pueden integrar muchos se pueden integrar muchos sensores, PC’s y sistemas de sensores, PC’s y sistemas de lazos cerrados. lazos cerrados.

• La ET200 es la red remota de I/O’s, y hace posible la La ET200 es la red remota de I/O’s, y hace posible la conexión de señales digitales y análogas, además conexión de señales digitales y análogas, además permite el uso de módulos inteligentes de I/O’s en permite el uso de módulos inteligentes de I/O’s en configuraciones distribuidasconfiguraciones distribuidas


9. Fabricantes :

• Las redes de comunicación que promueve GE Fanuc Las redes de comunicación que promueve GE Fanuc son Genius y PROFIBUS-DP y como red remota de son Genius y PROFIBUS-DP y como red remota de I/O’s DeviceNet.I/O’s DeviceNet.

• General Electric (FANUC). General Electric (FANUC). La familia de controladores GE La familia de controladores GE Fanuc incluye nuevas líneas de Fanuc incluye nuevas líneas de PLC’s, I/O’s distribuidas, PLC’s, I/O’s distribuidas, software de programación y software de programación y alternativas para tecnología alternativas para tecnología convencional de PLC’s. Si convencional de PLC’s. Si quieres ahorrar dinero sobre tu quieres ahorrar dinero sobre tu projecto de Automatización projecto de Automatización deberías evaluar una solución deberías evaluar una solución con GE Fanuc. con GE Fanuc.


9. Fabricantes :• Modicom TSX Quamtum. La Modicom TSX Quamtum. La

combinación de performance, combinación de performance, flexibilidad y escalabilidad hace flexibilidad y escalabilidad hace de quamtum una solución para de quamtum una solución para su más exigente aplicación. su más exigente aplicación. Maneja hasta 8 tipos de redes Maneja hasta 8 tipos de redes desde Ethernet a ASCII. Soporta desde Ethernet a ASCII. Soporta múltiples lenguajes de múltiples lenguajes de programación. programación.

• Las redes de comunicación que promueve Schneider Las redes de comunicación que promueve Schneider son Modbus y Modbus Plus además de Ethernet. Como son Modbus y Modbus Plus además de Ethernet. Como red Remota de I/O’s la red Modicom S908. Permite la red Remota de I/O’s la red Modicom S908. Permite la conexión y desconexión en caliente (Hot Swap).conexión y desconexión en caliente (Hot Swap).


9. Fabricantes :• Allen Bradley establece los Allen Bradley establece los

estándares, desde la invención estándares, desde la invención del Controlador Programable del Controlador Programable hace cerca de 30 años, hace cerca de 30 años, mantiene abierta e integrada las mantiene abierta e integrada las plataformas de control. plataformas de control. Promueve las plataformas Promueve las plataformas Contrologix,PLC5, SLC500, y Contrologix,PLC5, SLC500, y micrologix. micrologix.

• Se basa en redes de Arquitectura abierta como Se basa en redes de Arquitectura abierta como Ethernet, ControlNet y DeviceNet para los dispositivos Ethernet, ControlNet y DeviceNet para los dispositivos de campo.de campo.

• Los Lenguajes de programación son los mas amigables Los Lenguajes de programación son los mas amigables del mercado.del mercado.

PROGRAMACIÓN DE MÓDULOS PROGRAMACIÓN DE MÓDULOS ANALÓGICOSANALÓGICOSLa transmisión de información analógica está

caracterizada por un cambio continuo de la amplitud de la señal. Los humanos, por ejemplo, registran la información óptica, acústica y sensorial esencialmente en la forma de señales analógicas.

En la ingeniería de procesos, la señal 4…20 mA es transmitida en una forma puramente analógica. Una corriente proporcional al valor medido fluye entre el transmisor y el instrumento indicador o la tarjeta de entrada de un PLC.

TARJETAS DE ENTRADA ANALÓGICATARJETAS DE ENTRADA ANALÓGICA

Las tarjetas de entrada analógica digitalizan las señales analógicas del proceso para que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena en una memoria contenida en la tarjeta. De allí se transfiere a la CPU, donde prosigue su procesamiento.

CONEXIÓN DE EMISORES EN LAS CONEXIÓN DE EMISORES EN LAS TARJETAS DE ENTRADATARJETAS DE ENTRADA

Circuito de medida con línea equipotencial.


Conexión de una caja de compensación.


Conexión de termoresistencias.


Conexión de transmisor de cuatro hilos (activo).

REPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOSREPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOS

Dependiendo del tipo de tarjeta de entrada analógica utilizada y del tipo de sensor conectado, existen diferentes representaciones del valor medido, el cual es digitalizado para poder leído y procesada posteriormente por la CPU.

I. Representación digital del valor medido como I. Representación digital del valor medido como complemento a doscomplemento a dos

II. Representación digital del valor medido como II. Representación digital del valor medido como valor y signovalor y signo

III. Representación digital con termoresistencias, III. Representación digital con termoresistencias, margen pt100margen pt100

IV. Representación digital en márgenes de IV. Representación digital en márgenes de corriente de 4..20 mAcorriente de 4..20 mA

TARJETAS DE SALIDA ANALÓGICATARJETAS DE SALIDA ANALÓGICA

Las tarjetas de salida analógica se encargan de transformar en tensiones o corrientes los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas con separación galvánica que cubren determinados márgenes de tensiones e intensidades.

Conexión de CargasConexión de Cargas

Conexión de cargasConexión de cargas

REPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOSREPRESENTACIÓN DE VALORES MEDIDOS

La CPU suministra en dos bytes el valor para un canal de salida (complemento a dos).

Representación digital de valores medidos de Representación digital de valores medidos de tensiones o corrientes de salidatensiones o corrientes de salida

BLOQUES PARA PROGRAMACIÓN DE BLOQUES PARA PROGRAMACIÓN DE VALORES ANALÓGICOSVALORES ANALÓGICOS

Estos módulos funcionales ejecutan conversiones entre el margen nominal de una tarjeta analógica y un margen normalizado, que el usuario puede especificar

MONTAJE MECÁNICO DE LOS PLCsMONTAJE MECÁNICO DE LOS PLCs

LAS BONDADES QUE TIENE EL PLC NO DEBE ATENUARSE POR UNA

MALA INSTALACIÓN, ES POR ELLO, SE DAN LOS CRITERIOS BÁSICOS

PARA EL MONTAJE E INSTALACIÓN DE ESTOS EQUIPOS..

Los módulos periféricos de los PLCs se alojan Los módulos periféricos de los PLCs se alojan mecánicamente a un perfil o bastidor normalizadomecánicamente a un perfil o bastidor normalizado

Y Cuáles son esos perfiles o bastidores normalizados?

Los perfiles pueden ser carriles normalizados según DIN EN 50022-35x15, Bastidores de montaje o cualquier otro perfil no normalizado.

MONTAJE MECÁNICO DE LOS PLCsMONTAJE MECÁNICO DE LOS PLCs

Consideraciones previas.Consideraciones previas.

Es importante mencionar que los módulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio eléctrico accesible únicamente mediante una llave o una herramienta

Para poner en funcionamiento un PLC se Para poner en funcionamiento un PLC se requieren de varios componentes...requieren de varios componentes...

Perfil soporte.

Fuente de alimentación.

Unidad central de proceso.

Módulos de señal.

Módulos de función.

Procesadores de

comunicaciones.

Módulos de Interfase.

Y cuáles son esos componentes?

……El montaje de un PLC puede realizarse en El montaje de un PLC puede realizarse en forma horizontal o vertical tomando en cuenta la forma horizontal o vertical tomando en cuenta la

temperatura max. permisible.temperatura max. permisible.

Disposición horizontal: 0…60°C

Disposición vertical: 0…40°C

……Así mismo, tener en cuenta las separaciones Así mismo, tener en cuenta las separaciones mínimas para evacuar el calor disipado y tener mínimas para evacuar el calor disipado y tener

suficiente espacio.suficiente espacio.

Separaciones para una estructura S7-300 (PLC SIEMENS)

CONEXIONADO ELÉCTRICOCONEXIONADO ELÉCTRICO

Si bien hemos dado las pautas para el montaje mecánico, es necesario saber que consideraciones tomar para el siguiente paso: Cableado!!!

Dispositivos de paro de Dispositivos de paro de emergencia.emergencia.

Arranque de la instalación tras Arranque de la instalación tras determinados eventos.determinados eventos.

Tensión de red.Tensión de red. Alimentación de 24VDC.Alimentación de 24VDC. Reglas para el consumo de Reglas para el consumo de

corriente y potencia disipada.corriente y potencia disipada.

REGLAS Y PRESCRIPCIONES PARA EL REGLAS Y PRESCRIPCIONES PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN PLCFUNCIONAMIENTO DE UN PLC

SISTEMAS DE CONEXIÓN ELÉCTRICASISTEMAS DE CONEXIÓN ELÉCTRICA

I. Módulos de señales con circuitos de I. Módulos de señales con circuitos de alimentación de puesta a tierra.alimentación de puesta a tierra.

II. Módulos de señales alimentados con una II. Módulos de señales alimentados con una fuente externa.fuente externa.

III. Relación de potencial en la configuración con III. Relación de potencial en la configuración con módulos con separación galvánica.módulos con separación galvánica.

IV. Relación de potencial en la configuración sin IV. Relación de potencial en la configuración sin módulos con separación galvánica.módulos con separación galvánica.

No tender cables de señal cerca de No tender cables de señal cerca de cables de potencia paralelos.cables de potencia paralelos.

Tender lo más cerca posible los Tender lo más cerca posible los cables de señal y su línea cables de señal y su línea equipotencial asociada.equipotencial asociada.

Tender todas las líneas siempre muy Tender todas las líneas siempre muy próximas a superficies de masa. próximas a superficies de masa.

Evitar prolongar cables o líneas por Evitar prolongar cables o líneas por intermedio de bornes o similares.intermedio de bornes o similares.

Tender por canaletas o cajas Tender por canaletas o cajas separadas los cables de potencia y separadas los cables de potencia y cables de señal.cables de señal.

TENDIDO DE LAS LÍNEASTENDIDO DE LAS LÍNEAS

MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIASMEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

¡¡Es muy tarde tomar recién precauciones luego de que ocurren preturbaciones!!

MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIASMEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS

Separación especial entre equipos y líneas.

Puesta a masa de todas las piezas metálicas inactivas.

Filtrado de líneas de red y de señal.

Apantallamiento de los equipos y líneas.

Medidas supresoras especiales.

Separación especial entre equipos y líneasSeparación especial entre equipos y líneas

Los campos magnéticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) solo pueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas se puede resolver con frecuencia sin mas que dejar una separación lo mayor posible entre la fuente y el receptor de interferencia.

Puesta a masa de las piezas metálicas inactivasPuesta a masa de las piezas metálicas inactivas

Otro factor importante para lograr una instalación inmune es una buena puesta a masa.

Baja puesta a masa se entiende la interconexión galvánica de todas las piezas metálicas inactivas (VDE 0160).

Filtros para líneas de red y señalFiltros para líneas de red y señal

El filtrado de las líneas de red y de señal constituyen una medida para reducir las interferencias propagadas por las líneas dentro del armario no deberán aparecer en las líneas de alimentación y en las líneas de señal ningún tipo de sobretensiones.

Apantallamiento de equipos y líneasApantallamiento de equipos y líneas

El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) campos perturbadores de origen magnético eléctrico o electromagnético.

Uso de medidas supresoras especialesUso de medidas supresoras especiales

Supresión en inductancias Las inductancias montadas en el mismo armario y que no sean atacadas directamente por salidas de un PLC (p. Ej. Bobinas de contactores y relés) deberán llevar elementos supresores (p. Ej. Elementos RC).

RedesRedesIndustrialesIndustriales

• Rockwell Automation ha estado involucrado Rockwell Automation ha estado involucrado en redes de automatización industrial por más en redes de automatización industrial por más de 25 años.de 25 años.

• Desarrollar redes superiores que incorporen Desarrollar redes superiores que incorporen tecnología de punta para las aplicaciones de tecnología de punta para las aplicaciones de hoy en día.hoy en día.

• Facilitar la integración de equipos, mejorar el Facilitar la integración de equipos, mejorar el diagnóstico y la detección de fallas de los diagnóstico y la detección de fallas de los mismos.mismos.

• Asegurar la interoperatibilidad entre Asegurar la interoperatibilidad entre diferentes vendedores utilizando redes diferentes vendedores utilizando redes abiertas.abiertas.

Motivaciones de RAMotivaciones de RA

GENERALIDADES SOBRE EQUIPOS GENERALIDADES SOBRE EQUIPOS INDUSTRIALES Y AUTOMATIZACIÓNINDUSTRIALES Y AUTOMATIZACIÓN

Automatizar es Automatizar es llegar a controlar llegar a controlar un proceso un proceso industrial de industrial de manera manera automática automática haciendo uso de haciendo uso de herramientas herramientas hardware y hardware y software software existentesexistentes

¿QUÉ ES AUTOMATIZAR?¿QUÉ ES AUTOMATIZAR?

Y QUIÉN NOS PERMITE DAR EL PRIMER Y QUIÉN NOS PERMITE DAR EL PRIMER PASO?…..PASO?…..

El PLC, que es la denominación dada al El PLC, que es la denominación dada al Controlador Lógico Controlador Lógico ProgramableProgramable y la podríamos definir como un dispositivo electrónico y la podríamos definir como un dispositivo electrónico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que digital con memoria programable para almacenar instrucciones que implementan funciones como: lógica secuencial, de tiempo y de implementan funciones como: lógica secuencial, de tiempo y de cuenta, cálculos aritméticos, etc.cuenta, cálculos aritméticos, etc.

Y CÓMO FUNCIONA UN PLC?…..

El CPU del PLC lee la información proveniente de los SENSORES, la procesa de acuerdo al programa almacenado y genera la respuesta hacia los ACTUADORES.

SENSORES Y ACTUADORESSENSORES Y ACTUADORES

Sensor: Son aquellos elementos encargados de entregar TODA la información proveniente de un proceso. Proporcionan el estado de las variables a controlar.

Actuador: Son los elementos finales, encargados de recibir la información proveniente de un sistema de control.

VENTAJAS DEL USO DE PLCSVENTAJAS DEL USO DE PLCS

Reducción de costos de cableado

Ahorro de espacio

Flexibilidad

Confiabilidad

Facilidad en la prueba y puesta en

marcha

Rápida detección de fallas y averías

Menor consumo de energía

CONOCIENDO LOS PLCs, HEMOS DADO EL CONOCIENDO LOS PLCs, HEMOS DADO EL PRIMER PASO PARA LA INTEGRACIÓN DE PRIMER PASO PARA LA INTEGRACIÓN DE

SISTEMASSISTEMAS

Son dispositivos Son dispositivos electrónicos diseñados electrónicos diseñados para el manejo y la para el manejo y la vigilancia de vigilancia de máquinas. Gracias al máquinas. Gracias al elevado grado de elevado grado de protección protección (frontalmente IP65), (frontalmente IP65), los equipos resultan los equipos resultan también apropiados también apropiados para su aplicación en para su aplicación en rudos ambientes rudos ambientes industrialesindustriales

PANELES DE OPERADOR (OP)PANELES DE OPERADOR (OP)

TIPOS DE PANELES DE OPERADOR (OP)TIPOS DE PANELES DE OPERADOR (OP)

Permiten visualizar estados Permiten visualizar estados de servicio, valores actuales de servicio, valores actuales del proceso y las anomalías del proceso y las anomalías de un control acoplado.de un control acoplado.

Visualizadores de texto

Interfases gráficas Permiten representar gráficamente los estados de servicio, los valores actuales del proceso y las anomalías de un control acoplado.

VARIADORES DE FRECUENCIAVARIADORES DE FRECUENCIA

• El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador electrónico, variando la frecuencia.

• El variador de frecuencia regula la frecuencia de la tensión aplicada al motor, logrando con ello modificar su velocidad

........ENTONCES COMO DEFINIRÍA UN ENTONCES COMO DEFINIRÍA UN VARIADOR DE FRECUENCIAVARIADOR DE FRECUENCIA

Es un dispositivo que Es un dispositivo que toma unatoma una onda alterna onda alterna prefijada tanto en tensión prefijada tanto en tensión como en frecuencia y la como en frecuencia y la transforma en una tensión transforma en una tensión y frecuencia ajustables, y frecuencia ajustables, que permiten controlar la que permiten controlar la velocidad de los motores velocidad de los motores de corriente alternade corriente alterna

ALGUNAS DEFINICIONES MÁS UTILIZADASALGUNAS DEFINICIONES MÁS UTILIZADAS

¿Es un inversor lo mismo que un Variador ¿Es un inversor lo mismo que un Variador de frecuencia?de frecuencia?

Se emplea para describir la red eléctrica Se emplea para describir la red eléctrica completa, los generadores, las líneas y las completa, los generadores, las líneas y las cargas.cargas.

Un inversor es realmente una parte del variador de frecuencia, pero se acostumbra intercambiar los términos

¿Por qué se necesita tener una tensión y ¿Por qué se necesita tener una tensión y una frecuencia ajustables?una frecuencia ajustables?

Un suministro de energía con tensión y frecuencia ajustables permiten que los motores de inducción operen a diferentes velocidades casi con el mismo rendimiento que a su velocidad nominal. Esto permite que se usen motores AC para reemplazar otros sistemas de variación de velocidad más costosos o no disponibles

¿Cómo afectan a la velocidad de operación ¿Cómo afectan a la velocidad de operación de un motor AC a una variación de tensión y de un motor AC a una variación de tensión y

frecuencia?frecuencia?

polos

fsíncronan

#

120

Dado que el número de polos del motor está definido por su construcción, un cambio en la frecuencia producirá un cambio en la velocidad. La tensión se ajusta para permitir que la razón voltios/hertz (V/Hz) se mantenga constante y permitir, teóricamente, que el motor no pierda rendimiento

¿Qué sucede si no se mantiene la relación ¿Qué sucede si no se mantiene la relación V/Hz constante?V/Hz constante?

Si la relación V/Hz no es la misma de diseño, el desempeño del motor no será el deseado. Un aumento de esta relación hace que el motor se vuelva ruidoso y se recaliente. La disminución causará una reducción del torque del motor, así como un sobrecalentamiento. El valor de V/Hz de diseño se obtiene dividiendo los datos de placa adecuados

COMPUTADORAS INDUSTRIALESCOMPUTADORAS INDUSTRIALES

Las computadoras personales son herramientas muy versátiles para aplicaciones de control y automatización, tanto el hardware como el software de soporte son variados, por lo que es posible una cantidad muy grande de aplicaciones diferentes.

……y Cómo son las PCs Industriales?y Cómo son las PCs Industriales?

Potentes, robustos y compactos. Utilizables en rudas condiciones de ambiente. Funcionabilidad y prestaciones escalables.

CONTROLADOR DE CAMPOCONTROLADOR DE CAMPO

Los controladores de campo son instrumentos digitales diseñados para resolver tareas medianas y complejas de un sistema de

automatización (Procesos)

……Y qué es un Proceso?Y qué es un Proceso?

Un proceso es identificado como poseedor de una o más variables asociadas con él, sobre las cuales es importante conocer sus valores de modo que éstos puedan ser controlados

……Y qué variables son las asociadas a un Y qué variables son las asociadas a un proceso?proceso?

Indican la calidad de un producto o las condiciones de operación de un proceso, como la presión, nivel, temperatura, pH, gravedad específica o densidad, composición, contenido de humedad, peso y velocidad y otras variables, dependiendo del proceso

Variables Controladas


Incluyen la posición de una válvula, la posición de un dámper o la velocidad de un motor; un lazo de control es usualmente manipulado para controlar una variables en esquemas de control más complicados.

Variables Manipuladas


Denominadas así a todas las otras variables que afectan a la variable controlada, diferente de las variables manipuladas. Ambas, las variables de carga y las manipuladas, pueden influenciar a la controlada desde el lado del suministro o demanda del proceso

Cargas

Preguntas de AutocomprobacionPreguntas de Autocomprobacion

1 ¿Cuál es el elemento básico que nos permite dar 1 ¿Cuál es el elemento básico que nos permite dar elel

primer paso para la automatización e integraciónprimer paso para la automatización e integración

de sistemas?de sistemas? 2 Enumere tres (03) ventajas de usar PLCs.2 Enumere tres (03) ventajas de usar PLCs. 3 ¿Qué tipos de paneles de operador existen?3 ¿Qué tipos de paneles de operador existen? 4 ¿Cómo funciona un variador de frecuencia?4 ¿Cómo funciona un variador de frecuencia? 5 ¿Cuáles son las ventajas de usar PCs Industriales?5 ¿Cuáles son las ventajas de usar PCs Industriales?

Respuestas a las preguntas de Respuestas a las preguntas de autocomprobacionautocomprobacion

1 Es el Controlador Lógico Programable (PLC)1 Es el Controlador Lógico Programable (PLC) 2 Ahorro de espacio, economía, flexibilidad,2 Ahorro de espacio, economía, flexibilidad, confiabilidad, ahorro de espacio, etc.confiabilidad, ahorro de espacio, etc. 3 Existen Visualizadores de texto e interfases3 Existen Visualizadores de texto e interfases gráficas.gráficas. 4 El variador de velocidad regula la frecuencia de la4 El variador de velocidad regula la frecuencia de la tensión aplicada al motor, logrando con ello,tensión aplicada al motor, logrando con ello, modificar la velocidad del motor.modificar la velocidad del motor. 5 Por su robusta construcción pueden ser utilizadas5 Por su robusta construcción pueden ser utilizadas en entornos industriales rudos con alto nivel deen entornos industriales rudos con alto nivel de suciedad, polvo y vibración.suciedad, polvo y vibración.

CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE COMUNICACIONES DIGITALESCOMUNICACIONES DIGITALES

En la actualidad, la rentabilidad de En la actualidad, la rentabilidad de una instalación de producción ya una instalación de producción ya no se evalúa por el gasto en los no se evalúa por el gasto en los

componentes individuales sino, en componentes individuales sino, en una importante medida, por la una importante medida, por la

perfecta acción conjunta de todos perfecta acción conjunta de todos los componentes del sistema.los componentes del sistema.

Una red es la conexión de dos Una red es la conexión de dos ó más elementos a través de ó más elementos a través de algún medio de transmisión. algún medio de transmisión. La forma cómo estos La forma cómo estos dispositivos son conectados dispositivos son conectados es lo que denominamos es lo que denominamos

Topología de redes.Topología de redes.

¿QUÉ ES UNA RED?¿QUÉ ES UNA RED?

……La topología de redes describe la forma La topología de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la en que varios equipos son conectados a la

red.red.Topología tipo EstrellaTopología tipo Estrella

Control centralizado. Acceso

regulado por controlador

central.

Si falla la inteligencia central,

la red falla.

Expandibilidad limitada al

número de conexiones del

controlador central.


red.red.Topología tipo AnilloTopología tipo Anillo

Control descentralizado.

Acceso pasa de equipo a

equipo.

Si falla la línea, la red falla.

Expandibilidad Ilimitada.


red.red.Topología tipo BusTopología tipo Bus

Control centralizado y descentralizado. Acceso

pasa de equipo a equipo.

Si falla algún equipo (nodo) esto no afecta el

funcionamiento de la red.

Expandibilidad Ilimitada.

CUADRO COMPARATIVO DE DIVERSAS TOPOLOGÍAS

ANILLO BUS

Bajo.

La mejor de todas..

Poca.

Medio.

Ninguna.

Algunas unidades.

Inexistente.

Aquellas con proceso central de todos los mensajes.

Alto.

CARACTERÍSTICAS

ESTRELLATOPOLOGÍA

Medio.

Razonable.

La mejor.

El mas bajo de todos.

El más bajo de todos.

De decenas a centenas.

Inexistente.

Sin limitaciones.

Bajo.

Rendimiento.

Simplicidad funcional.

Fiabilidad.

Retraso de transmisión.

Limitaciones en el medio de transmisión.

Número de nodos.

Encaminamiento.

Aplicaciones.

Costos de conexión.

Alto.

Razonable.

Buena.

Bajo.

Ninguna.

Algunas decenas.

Inexistente.

Sin limitaciones.

Intermedio.

MEDIOS DE TRANSMISIÓNMEDIOS DE TRANSMISIÓN

Es el soporte que permite conectar físicamente las estaciones y el medio por donde viajan las señales que representan los datos que se transmiten de una estación a otra.

El medio de transmisión seleccionado para una red influye en las características de velocidad de transmisión y cantidad de información

Su constitución física Su constitución física desprotegida la hace desprotegida la hace vulnerable a ruidos eléctricos.vulnerable a ruidos eléctricos.

Son los más baratos con Son los más baratos con respecto a los otros medios de respecto a los otros medios de transmisión.transmisión.

Buena fiabilidad.Buena fiabilidad. No son adecuados para altas No son adecuados para altas

velocidades a largas distancias, velocidades a largas distancias, siendo apropiados para una siendo apropiados para una comunicación punto a puntocomunicación punto a punto

CABLE PAR TRENZADOCABLE PAR TRENZADO

Costo ligeramente mayor al Costo ligeramente mayor al cable de par trenzadocable de par trenzado

Ofrece a la red buena Ofrece a la red buena fiabilidadfiabilidad

Físicamente es fuerte y Físicamente es fuerte y resistenteresistente

Son sensibles a la Son sensibles a la temperatura y maltratotemperatura y maltrato

Soporta velocidades de Soporta velocidades de transmisión alta, banda muy transmisión alta, banda muy ancha y altas frecuenciasancha y altas frecuencias

CABLE COAXIALCABLE COAXIAL

Inmune a interferencias Inmune a interferencias electromagnéticas y ruidoselectromagnéticas y ruidos

De costo elevadoDe costo elevado Buena fiabilidadBuena fiabilidad Pueden transmitir a Pueden transmitir a

velocidades muy altas velocidades muy altas aproximadamente hasta 1 aproximadamente hasta 1 Gigabits/seg. y distancias Gigabits/seg. y distancias mayores que cualquier otro mayores que cualquier otro mediomedio

FIBRA ÓPTICAFIBRA ÓPTICA

COMPARACIÓN DE MEDIOS DE TRANSMISIÓN

Hasta 50 Mbps.

Limitada.

Bajo.

Baja.

Media (100 nodos).

Decenas a centenas

Media.

2,5 Km.

CARACTERÍSTICAS

CABLE COAXIALBanda-ancha

MEDIO

Velocidaes típicas.

Disponibilidad de componentes.

Costo de componentes.

Complejidad de interconexión.

Facilidad para conexión multipunto.

Cantidad de nodos.

Relación señal / ruido.

Distancias máxima de transmisión.

FIBRA ÓPTICA

Hasta 400 Mbps.

Alta.

Medio.

Media.

Alta (miles de nodos).

Centenas / canal.

Media

300 Km.

CABLE COAXIALBanda-base

PAR TRENZADO

Teóricamente ilimitada.

Bastante limitada.

Alto.

Alta.

Muy baja.

2 (punto a punto).

Alta

Centenas de Km.

Hasta 1 Mbps.

Alta.

El más bajo de todos.

La más barata de todas.

Baja.

Decenas.

Baja

2 Km.

MODOS DE COMUNICACIÓNMODOS DE COMUNICACIÓN

El modo de comunicación es la manera en que dialogan los diversos elementos conectados en una red. Existen tres modos posibles de comunicación

COMUNICACIÓN SIMPLEXCOMUNICACIÓN SIMPLEX

La información fluye en un solo sentido.

No es posible confirmar la recepción de un mensaje.

Ejemplos de comunicación simplex son la radio y la T.V.

COMUNICACIÓN FULL-DUPLEXCOMUNICACIÓN FULL-DUPLEX

La información fluye en un ambas direcciones.

Primero transmite un elemento y después que este ha

finalizado, transmite el elemento que responde.

Un ejemplo simple de esta comunicación es el telefax.

COMUNICACIÓN DUPLEXCOMUNICACIÓN DUPLEX

La información puede ser transmitida y recibida

simultáneamente.

Un ejemplo es la conversación telefónica entre dos personas.

INTERFASES DE COMUNICACIÓNINTERFASES DE COMUNICACIÓN

Se emplea para describir la red eléctrica Se emplea para describir la red eléctrica completa, los generadores, las líneas y las completa, los generadores, las líneas y las cargas.cargas.

Son elementos que permiten la transmisión de información de un equipo de datos (DTE) hacia un modem o, hacia el medio de transmisión por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE)

RS - 232

RS - 232C

RS - 422A

RS - 485

Lazo de Corriente

PRINCIPALES INTERFASES DE COMUNICACIÓN SERIAL

INTERFASE RS 232C (1)

Es una de las interfases muy común en la actualidad sobre

todo en aplicaciones informáticas.

La RS-232C es una interfase de tensión _12V definida para

las transmisiones seriales.

El conector utilizado consta de 9 ó 25 pines.

Existe dos hilos para la comunicación de datos, (pin 2) para la

transmisión y (pin 3) para la recepción. El retorno tanto para

las señales de datos como para el control se da a través del

hilo conectado al pin 7.

Características:

La distancia entre estaciones a transmitir deberá ser

menor a 15 mts.

La velocidad de transmisión puede ser menor o igual a

19.200 bits/s.

Usando modem permite la comunicación mediante

línea telefónica.


Los niveles de tensión para las señales de datos y

control se establecen según la figura:

Datos (estado lógico ¨1¨)

Control: apagado

Datos (estado lógico ¨0¨)

Control: encendido

transición-3V

-15V

V

0 V

+3V

+15V


INTERFASE RS-485 (1)

Estas interfases a diferencia de la RS 232C se define

como interfases del tipo balanceada y con transmisión

diferencial.

Una interfase balanceada consiste en que la

transmisión de cada señal se realiza a través de un

circuito exclusivo de dos hilos.

Una transmisión diferencial consiste en que la

información está representada por la diferencia de

potencial existente entre los dos hilos del circuito

comprendido desde la salida del transmisor hasta la

entrada al receptor.


Características:

Con cable de par trenzado se puede transmitir a

velocidades de hasta 100 Kbits/s a una distancia de

1000 mts.

Son interfases de tensión con corriente elevada.

- tensión de señal < 6V.

- estado lógico 1 = diferencia de potencial <

200mV.

- estado lógico 0 = diferencia de potencial > 200mV.


CARACTERÍSTICAS DE LAS INTERFASES DE COMUNICACIÓN SERIAL

250 500 20K 100K 10M Bits/s

Distancia

Lazo de corriente20 mA

15 mts

RS 485

RS 232C

1000 mts

Velocidad

MODELO DE REFERENCIA OSIMODELO DE REFERENCIA OSI

• El modelo ISO es una estructura modular que contiene 7 capas que gobiernan la transmisión de datos entre diferentes sistemas al igual que el de un sistema dentro de una red heterogénea

• Cada capa tiene una función particular• La comunicación en un sistema heterogéneo

es posible cuando las funciones de cada capa son ejecutadas de acuerdo al modelo


• Las capas mas bajas 1…4 gobiernan la co-municación entre proce-sadores. Con su ayuda se establece la cone-xión, a trav₫s de la cual la información en cual-quier formato es canali-zada desde su lugar de origen hasta su destino.

• Las capas mas altas 5…7 gobiernan la co-municación entre las aplicaciones en cada procesador. Su tarea es asegurar que la comu-nicación entre la com-putadora que transmite y la que recibe funcione correctamente.


Capa Designación Función

7 Aplicación Funciones de usuario .Oferta de servicios de comunicación específicos de usuario

6 Presentación Representación de datos. Conversión del tipo derepresentación normalizado del sistema de comunicación en un formato adecuado al equipo

5 Sesión Sincronización. Establecimiento, disolución y vigilancia de una sesión. Coordinación de la sesión


Capa Designación Función

3 Red Direccionamiento de otras redes (encamina-miento o routing, control de flujo.

2 Enlace de datos

Método de acceso. Limitación de los bloquesde datos, transmisión asegurada, detección y eliminación de errores.

1 Física Características físicas, soporte de transmisión,velocidad, definición de los parámetros el₫ctri-cos, mecánicos y funcionales de la línea/bus.

4 Transporte Establecimiento/disolución de enlace. Repetición de paquetes, clasificación de paquetes, forma-ción de paquetes .Transmisión asegurada de paquetes

Arquitectura de RedesArquitectura de Redes

NIVELES DE INTEGRACIÓNNIVELES DE INTEGRACIÓN

El control de un proceso extenso y complejo se divide en varios niveles de automatización. La arquitectura del sistema está orientada a las

prestaciones de los diferentes equipos, y facilita el manejo del conjunto gracias a una asignación puntual y claramente delimitada de tareas, así

como a interfases definidas para el intercambio de datos.

FIELDBUS ó Bus de campo, FIELDBUS ó Bus de campo, se refiere a tecnologías de se refiere a tecnologías de comunicación y protocolos comunicación y protocolos usados en automatización y usados en automatización y control de procesos control de procesos industrialesindustriales

¿QUÉ ES UN BUS DE CAMPO?¿QUÉ ES UN BUS DE CAMPO?

Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restricción de componentes a los productos de un sólo fabricante, por lo tanto, no existe compatibilidad con productos de otros fabricante.

BUS DE CAMPO PROPIETARIOBUS DE CAMPO PROPIETARIO

Son sistemas que facilitan la comunicación entre dispositivos de diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones adicionales.

BUS DE CAMPO ABIERTOBUS DE CAMPO ABIERTO

……Pero por qué usar un Bus de Campo?Pero por qué usar un Bus de Campo?

Reduce la complejidad del sistema de

control en términos de hardware.

La necesidad de diseñar complicados

esquemas de control y de cableado se

simplifica significativamente.

Las modificaciones futuras, actualizaciones ó

ampliaciones son fácilmente implementadas.

Los procedimientos de diagnóstico y

corrección de fallas del sistema fieldbus

permiten reducir tiempos de parada.

……Y qué opciones de Buses de Campo Y qué opciones de Buses de Campo existen?existen?

Ya obsoletosModbusHartData HighwayData Highway Plus

Actuales– Profibus DP– Modbus Plus– FIPIO– SINEC– Omron Symac– AS-i– DeviceNet– Profibus FMS

EJEMPLOS DE BUSES DE CAMPOEJEMPLOS DE BUSES DE CAMPO

Foundation Fieldbus HSE

P-NetControlNet

Norma internacional

para buses de campo

WorldFIP

SwiftNet

Interbus-S

PROFIBUS-DP

IEC 61158 TS

Foundation Fieldbus

HSE

Profibus DP

P-Net

ControlNet

Interbus S SwiftNet

WorldFIPIEC TS

SISTEMA DE CONTROL SISTEMA DE CONTROL DESCENTRALIZADODESCENTRALIZADO

Se denomina así a la conexión directa en módulos I/O, de las señales de Entradas y Salidas cerca del

proceso ó máquina a controlar.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDOSISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

Se denomina control distribuido a la asignación de tareas a varios controladores (ej. PLC) más

pequeños instalados en ubicaciones estratégicas en la planta.

NIVEL ACTUADOR-SENSORNIVEL ACTUADOR-SENSOR

Integra los equipos situados a pie del proceso. Los aparatos de este nivel consultan a los finales de carrera y emisores de

señal del proceso y controlan, siguiendo el programa establecido, los actuadores y señalizadores

NIVEL ACTUADOR-SENSORNIVEL ACTUADOR-SENSOR

Uso de interfases RS-485, RS-422, RS-232 y TTY. Procesamiento seguro y tiempos muy cortos para la información, alto tráfico en el bus y mensajes cortos. La transparencia en el bus para comunicar equipos de diversos fabricantes se asegura adoptando normas estándar de comunicación. Esta nueva serie de “sensores inteligentes” tenía inicialmente un costo elevado comparado con equipos analógicos. Hoy en día, la diferencia de precios no es muy significativa.

Características

NIVEL DE CAMPONIVEL DE CAMPO

Contiene PLC que gestionan las áreas del proceso interrelacionadas tecnológicamente (por ejemplo líneas de

montaje, líneas de transporte, máquinas complejas)

NIVEL DE CAMPONIVEL DE CAMPO

Existe uno ó más controladores llamados Master. El Master regula el intercambio de información del bus de campo y contiene el programa de control de la planta. El Master puede ser un PLC o un computador industrial. El Master debe contar con interfases de comunicación que permita la comunicación con otros equipos o redes industriales de otros fabricantes. Se recomienda tener capacidad “redundante” para los procesos críticos

Características

NIVEL DE CÉLULANIVEL DE CÉLULA

En este nivel de automatización se visualizan todas las operaciones del proceso y se puede intervenir manualmente

en el mismo

NIVEL DE CÉLULANIVEL DE CÉLULA

Se basa en el uso del computador con un software tipo SCADA . Se representa en forma gráfica y dinámica el comportamiento de la planta. La estación de operador se conecta al controlador. SCADA es un software de arquitectura abierta. Ahorro de costos de instalación de equipos periféricos. Permite la comunicación al nivel superior, ejemplo redes de administración tipo Ethernet, Novell, etc.

Características

NIVEL ADMINISTRATIVONIVEL ADMINISTRATIVO

En este nivel, las computadoras se encargan de funciones administrativas y comerciales para todo el proceso

NIVEL ADMINISTRATIVONIVEL ADMINISTRATIVO

Entregan datos primarios (por ejemplo cantidad y tipo de productos a fabricar) a los equipos en los niveles inferiores. El intercambio de datos entre los diferentes PLC y equipos de los niveles más bajos de automatización pueden hacerse a través de la red local en Bus (Modbus, Profibus, etc). Ethernet es recomendable en los niveles superiores donde se intercambian grandes cantidades de datos

Características

DIFERENTES REQUERIMIENTOS PARA DIFERENTES REQUERIMIENTOS PARA DIFERENTES NIVELES DIFERENTES NIVELES

Preguntas de AutocomprobacionPreguntas de Autocomprobacion

1 ¿Cómo define CAMPO?1 ¿Cómo define CAMPO? 2 ¿Es correcto decir que un Bus da campo agrupa2 ¿Es correcto decir que un Bus da campo agrupa

PLCs y PCs?PLCs y PCs? 3 ¿Qué es un control descentralizado?3 ¿Qué es un control descentralizado? 4 ¿Qué es un control distribuido?4 ¿Qué es un control distribuido? 5 ¿Es correcto afirmar que el nivel de mando y 5 ¿Es correcto afirmar que el nivel de mando y

regulación es equivalente a un bus de campo?regulación es equivalente a un bus de campo? 6 ¿Qué gobierna el nivel administrativo?6 ¿Qué gobierna el nivel administrativo?

Respuestas a las preguntas de Respuestas a las preguntas de autocomprobacion autocomprobacion (1)(1)

1 Es definido como el área de producción o1 Es definido como el área de producción o manufactura y allí se ubican máquinas ymanufactura y allí se ubican máquinas y transmisores, junto con sus sensores y actuadores.transmisores, junto con sus sensores y actuadores. 2 Falso, es aquella donde se encuentran los2 Falso, es aquella donde se encuentran los sensores y actuadores.sensores y actuadores. 3 3 Se denomina así a la conexión directa en módulosSe denomina así a la conexión directa en módulos I/O, de las señales de Entradas y Salidas cerca delI/O, de las señales de Entradas y Salidas cerca del proceso ó máquina a controlar.proceso ó máquina a controlar. 4 4 Se denomina a la asignación de tareas a variosSe denomina a la asignación de tareas a varios controladores (ej. PLC) más pequeños instaladoscontroladores (ej. PLC) más pequeños instalados en ubicaciones estratégicas en la planta.en ubicaciones estratégicas en la planta.

Respuestas a las preguntas de Respuestas a las preguntas de autocomprobacion autocomprobacion (2)(2)

5 Afirmativo.5 Afirmativo. 6 6 En este nivel, las computadoras se encargan deEn este nivel, las computadoras se encargan de

funciones administrativas y comerciales para todofunciones administrativas y comerciales para todo

el procesoel proceso

Nivel de InformaciónNivel de Información

Enlace entre la planta y los sistemas de administración de Enlace entre la planta y los sistemas de administración de producción (MES)producción (MES)

Conectividad a servidores de múltiples vendedoresConectividad a servidores de múltiples vendedores

Grandes redes con capacidad para transferir gran cantidad de Grandes redes con capacidad para transferir gran cantidad de archivosarchivos

Herramientas de diagnóstico y administración de red Herramientas de diagnóstico y administración de red estándaresestándares

Información

24vdc

509 -BOD

T

10 MBps para transmisión de datos10 MBps para transmisión de datos

Componentes físicos y de software estándarComponentes físicos y de software estándar

Soporte para Protocolo TCP/IP (Transmision Control Protocol Soporte para Protocolo TCP/IP (Transmision Control Protocol / Internet Protocol)/ Internet Protocol)

Soporte protocolo SNMP (Simple Network Management Soporte protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol)Protocol)

TCP/IP da acceso a bases de datos SQLTCP/IP da acceso a bases de datos SQL

Distancia máxima prácticamente ilimitadaDistancia máxima prácticamente ilimitada

Tecnología Cliente-Servidor incorporado en los procesadores Tecnología Cliente-Servidor incorporado en los procesadores PLCPLC

Ethernet TCP/IPEthernet TCP/IP

Conectividad con todos los fabricantes de computadoras y Conectividad con todos los fabricantes de computadoras y software. Los clientes pueden elegir el proveedor que ellos software. Los clientes pueden elegir el proveedor que ellos prefieranprefieran

Todos los tipos de conexión son soportados: UTP, coaxial, Todos los tipos de conexión son soportados: UTP, coaxial, fibra óptica, radio, satélitefibra óptica, radio, satélite

Software de administración de red estándarSoftware de administración de red estándar

PLCs, software de programación, Gateways, Coprocesadores, PLCs, software de programación, Gateways, Coprocesadores, Software de SupervisiónSoftware de Supervisión

Ethernet TCP/IPEthernet TCP/IP

Active Display Server - NTTCP/IP Network (e.g. Ethernet)

Active Display Operator Stations - NT/95

Active Display Browers

RemoteAccess

ERP, MES, Plant Historian,3rd Pty Application/System

Controllers &ControlNet

Arquitectura del Control del Arquitectura del Control del ProcesoProceso

• Datos E/S en tiempo realDatos E/S en tiempo real– Determinística y repetitivaDeterminística y repetitiva

• Bloqueo controlador-a-controladorBloqueo controlador-a-controlador– Determinística y repetitivaDeterminística y repetitiva

• Mensajes controlador-a-controladorMensajes controlador-a-controlador

• Carga/Descarga de programasCarga/Descarga de programas

• Soporte para Software de Supervisión y diagnósticosSoporte para Software de Supervisión y diagnósticos

Automatización y Control

24vdc

509 -BOD

T

Nivel de AutomatizaciónNivel de Automatización

ControlNet ControlNet • ControlNet provee características que no están disponibles en ControlNet provee características que no están disponibles en

ningún otra red en mercado.ningún otra red en mercado.

• Red de control y E/S de alta velocidad (5 Mbps)Red de control y E/S de alta velocidad (5 Mbps)– Rendimiento mejorado en manejo de E/SRendimiento mejorado en manejo de E/S– Comunicación punto-a-punto mejoradaComunicación punto-a-punto mejorada

• Capacidades de red avanzadasCapacidades de red avanzadas– Determinística - sabe cuando los datos serán transmitidosDeterminística - sabe cuando los datos serán transmitidos– Repetitiva - tiempo de transmisión constantes, aún si los Repetitiva - tiempo de transmisión constantes, aún si los

dispositivos entran y salen de la reddispositivos entran y salen de la red– Modelo Productor/ConsumidorModelo Productor/Consumidor

• Opciones de instalación flexiblesOpciones de instalación flexibles– Ubicación de dispositivos en cualquier lugar de la troncalUbicación de dispositivos en cualquier lugar de la troncal– Redundancia en medio físico (opcional)Redundancia en medio físico (opcional)– Soporte de hasta 99 dispositivosSoporte de hasta 99 dispositivos– 1 Km. (30 Km. con repetidores)1 Km. (30 Km. con repetidores)

• Cable coaxial RG-6/UCable coaxial RG-6/U• Cable estándar usado para TV por cable .Cable estándar usado para TV por cable .• BaratoBarato• Inmunidad al ruido Inmunidad al ruido • Disponible en varios tipos de diferentes marcasDisponible en varios tipos de diferentes marcas

• Conectores tipo BNC estándarConectores tipo BNC estándar

• Los Taps conectan los dispositivos a la troncal de manera Los Taps conectan los dispositivos a la troncal de manera sencillasencilla

Nodo Nodo NodoNodo NodoNodo NodoNodo

7575 7575

SeparaciónSeparaciónNo MinNo Min

CableCable1 m1 m

TerminaciónTerminaciónRequeridaRequerida

Cable TroncalCable Troncal

NodoNodoTapTap

ControlNet - TopologíaControlNet - Topología

ControlNet InternationalControlNet International• Tecnología desarrollada por Rockwell Automation - Tecnología desarrollada por Rockwell Automation -

Octubre de 1995Octubre de 1995

• Tecnología disponible a terceros desde Diciembre de Tecnología disponible a terceros desde Diciembre de 19961996

• Administración de la especificación transferida a la Administración de la especificación transferida a la ControlNet International desde Julio de 1997ControlNet International desde Julio de 1997

• MiembrosMiembros • Rockwell AutomationRockwell Automation

• Belden Wire & CableBelden Wire & Cable

• Cuttler-HammerCuttler-Hammer

• HoneywellHoneywell

• OmronOmron

• ToshibaToshiba

Reducción de cableadoReducción de cableado Tamaño reducido de los dispositivosTamaño reducido de los dispositivos Costo por nodo reducidoCosto por nodo reducido Configuración y diagnóstico de la redConfiguración y diagnóstico de la red Soporte Controlador/SistemaSoporte Controlador/Sistema Soporte a múltiples vendedoresSoporte a múltiples vendedores

Dispositivos

24vdc

509 -BOD

T24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

T

Nivel de DispositivosNivel de Dispositivos

Red de planta de fácil de usarRed de planta de fácil de usar Basado en Productor / ConsumidorBasado en Productor / Consumidor Optimizada para recolectar datos y hacer diagnóstico de Optimizada para recolectar datos y hacer diagnóstico de

elementos primarios de controlelementos primarios de control Reducción de costos de cableadoReducción de costos de cableado Reducción de tiempos de puesta en marcha y de Reducción de tiempos de puesta en marcha y de

mantenimientomantenimiento Facilita el diagnóstico y la detección de fallas de los Facilita el diagnóstico y la detección de fallas de los

dispositivosdispositivos Basado en CAN - integrados estándarBasado en CAN - integrados estándar Mas de 200 compañías desarrollan productosMas de 200 compañías desarrollan productos

DeviceNetDeviceNet

Soporta hasta 64 nodosSoporta hasta 64 nodos Los nodos se pueden remover de la red sin afectarlaLos nodos se pueden remover de la red sin afectarla Protección contra errores de cableadoProtección contra errores de cableado Velocidades seleccionables: 125,250,500 KbpsVelocidades seleccionables: 125,250,500 Kbps Distancias máximas de 500, 250 y 100 mDistancias máximas de 500, 250 y 100 m Topología de bus (Troncal/Cable de conexión)Topología de bus (Troncal/Cable de conexión) No se requiere separación mínima entre nodosNo se requiere separación mínima entre nodos Bus de energía dentro del cable de redBus de energía dentro del cable de red Alta capacidad de corriente (el cable grueso soporta hasta 8 Alta capacidad de corriente (el cable grueso soporta hasta 8

A)A) Scanners, software, sensores, variadores, relés electrónicos, Scanners, software, sensores, variadores, relés electrónicos,

cables, interfacescables, interfaces

DeviceNetDeviceNet

DeviceNet - TopologíaDeviceNet - Topología

TerminaciónTerminación TapTap

TroncalTroncal

DirectoDirecto Conexión cortaConexión corta

maxmax 6m6m

Conexión Conexión con ramascon ramas

NodoNodo NodoNodo

NodoNodo

NodoNodo

NodoNodo

NodoNodo

NodoNodo

NodoNodoNodoNodo

NodoNodo

NodoNodo

NodoNodo

Longitud de TroncalLongitud de Troncal

Tee Tap

Trunk line

Drop lines - molded connectors - 0 to 20 ft

Smart MotorProtector

1336+1336+

Microdrive DriveSmart MotorController

FAULT

START

STALL

TEMP

LINE

ENERGY SAVER

STOPPING

STARTING

RUNNING

CONTROL VOLTAGE

3D3FRN

SMCPLUSTM

ALLEN-BRADLEYA-B

FAULT

START

STALL

TEMP

LINE

ENERGY SAVER

STOPPING

STARTING

RUNNING

CONTROL VOLTAGE

3D3FRN

SMCPLUSTM

ALLEN-BRADLEYA-B

SMP3SMP3

<7.5hp 7.5hp>

DevicePort™

64 Nodes max per drop

DeviceNet - DeviceNet - ConfiguraciónConfiguración

Open DeviceNet Vendor Open DeviceNet Vendor AssociationAssociation

• Rockwell AutomationRockwell Automation

• Atlas CopcoAtlas Copco

• Cuttler-HammerCuttler-Hammer

• DanfossDanfoss

• Fisher-RosemountFisher-Rosemount

• FestoFesto

• Medar ToledoMedar Toledo

• MitsubishiMitsubishi

• OmronOmron

• DodgeDodge

• Reliance ElectricReliance Electric

• Square DSquare D

• SumitomoSumitomo

• ToshibaToshiba

• WagoWago

• YokogawaYokogawa

• etc.etc.

automatizacion industrial con plc rev 2

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